SISTEMAS DE VARIOS

GRADOS DE LIBERTAD
Ejemplo 10.2 Sistemas de varios grados de libertad

La Figura 10.7 representa un edificio de tres niveles. Las cargas muertas efectivas se muestran en cada piso y se
dan como datos las siguientes propiedades dinámicas:

w3 = 35 [ t ]

4m k3 = 3 [ t/cm ] 1.0
w2 = 55 [ t ]
0.8

4m Aceleración espectral, g
k2 = 3 [ t/cm ] 0.6
w1 = 55 [ t ]
0.4

4m k1 = 7 [ t/cm ] 0.2

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2

5m Periodo, s

Estructura Modelo dinámico Espectro de respuesta

Figura 10.1

Eigenvectores:
0.939 3.159 3.135 

  2.181 2.871  4.084
3.491  3.129 1.226 

T  M    I 
Eigenvalores:

 8.5788 
  19.3911rad / s
29.1391

Se requiere:

a) Calcular los factores de participación y verificar si son correctos dichos factores.

b) Calcular los desplazamientos de cada nivel basados en el espectro d ado.
c) Calcular la deriva entre cada piso
Sistemas de varios grados de libertad 108

Solución:

a) los factores de participación para un sistema de varios grados de libertad están definidos por:

P  T  M  
T
1
  M  
como la matriz modal es normalizada, entonces el vector de coeficientes de participación es:

P  T  M  
1
La matriz de masa es.
55 0 0 
M    0 35 0  1 g 
g  981 cm/s 2 
 0 0 35

realizando los cálculos necesarios se tiene el vector correspondiente a los factores de participación para los tres
modos:
T
0.939 3.159 3.135  55 0 0  1 250.165
P  2.181 2.871  4.084   0 35 0  1 g 1  164.715 1 g
   
3.491  3.129 1.226   0 0 35 1  72.395 
  
Como los factores de participación tienen la propiedad de:
Pn  1n  1

250.165 0.939  164.715 3.159  72.395 3.135 g  1

por tanto los factores son correctos.

b) Los periodos naturales para cada uno de los tres modos se obtienen a partir de los eigenvalores usando la
expresión:
2 
Tn 
n

T1  0.7324 s
T2  0.3240 s
T3  0.2156 s
Se obtiene la aceleración espectral para cada uno de los modos, del espectro de respuesta:
A1  0.15  g
A2  0.60  g
A3  0.77  g
La matriz de desplazamiento esta dado por:

U    P D   P A  2 

Sistemas de varios grados de libertad 109

0.47872 0.83044 0.20579 

U   1.11189 0.75471  0.26811
1.77999  0.82241 0.08049 

Los desplazamientos máximos resultantes de cada nudo se obtienen a través de la raíz cuadrada de la suma de
los cuadrados, SRSS, de la fila respectiva a cada nudo y esta dado por:

0.98038
U c   1.37032
1.96245

c) El desplazamiento entre pisos de los tres modos se obtiene por restas sucesivas de las filas de vectores de
matriz a partir de los desplazamientos del nivel superior. La matriz de los deslizamientos de los niveles es
entonces.

 0.63317 0.07573 0.4739 

    0.6681 1.57712  0.3486
 1.7799  0.82241 0.08049 

0.7945
 c   1.7479
1.9624
Sistemas de varios grados de libertad 110

Ejemplo 10.3 Sistemas de varios grados de libertad. Método numérico

La Figura 10.8 representa un edificio de tres niveles con losas de entrepiso de 3 m. x 3 m. Las cargas muertas en
cada piso se muestran en la figura.

q3=590 [k/m2]
Nivel 3 w3=5.31 [t] 90

Seu d o velo cid ad , in /s

80
k3=5 [t/cm] 70
q2=880 [k/m2] 60 =0.00
Nivel 2 w2=7.92 [t]
50
0.02
40
k2=7 [t/cm] 0.05
30
q1=880 [k/m2] 0.10
Nivel 1 w1=7.92 [t] 20
10
k1=10 [t/cm]

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0
30 mx30 m Perio d o , s
Estructura Mo d elo matemático Espectro de respuesta

Figura 10.2

Determinar:
a) La cortante basal de cada modo, usando el espectro de respuesta de diseño con =5%.
b) La carga lateral para cada nivel, para cada modo.
c) Cual es la cortante basal más probable.

Solución:

Las masas respectivas para cada nivel son:

w1  880  3  3 
1
 7.920 t
1000

w2  880  3  3 
1
 7.920 t
1000

w3  590  3  3 
1
 5.310 t
1000
Sistemas de varios grados de libertad 111

Determinación de []:

La matriz de rigidez es:

 17  7 0 
K    7 12  5
 0  5 5 

La matriz diagonal de masa es:

7.92 0 0  0.00807 0 0 
  1 
M    0 7.92 0     0 0.00807 0 
g
 0 0 5.31  0 0 0.00541

De la ecuación 10.18: K    2 M   0 tenemos:

17   2  0.00807 7 0
7 12    0.00807
2
5 0
0 5 5    0.00541
2

resolviendo el determinante:

3.52810 7   6 1.59310 3   4  1.808  2  350  0

resolviendo el polinomio:
15.580
  38.016
53.179
 
los periodos correspondientes son:
2 
T1   0.403 rad/s
15.58

2 
T2   0.165 rad/s
38.016

2 
T3   0.118 rad/s
53.179
Determinación de []:

Para 1 =15.58
17  15.58 2  0.00807 7 0  11 
   
7 12  15.58  0.00807 5    21   0
2


 0 5 5  15.58  0.00541  31 
2

15.0404  11  7   21  0
 7  11  10.0404   21  5   31  0
 5   21  3.3831  31  0
Sistemas de varios grados de libertad 112

si : 11  1
 21  2.149
 31  2.915

Para 2 =38.016

17  38.016 2  0.00807 7 0  12 

   
7 12  38.016  0.00807 5    22   0
2


 0 5 5  38.016  0.00541  32 
2

5.3328  12  7   22  0
 7  12  0.3328   22  5   32  0
 5   22  2.8230   32  0

si : 12  1
 22  0.762
 32  1.349

Para 3 =53.179

17  53.179 2  0.00807 7 0  13 

   
7 12  53.179  0.00807 5    23   0
2

   2
   
 0 5 5 53.179 0.00541  33 

5.8305  13  7   23  0
 7  13  10.8305   23  5   33  0
 5   21  10.3080   31  0

si : 13  1
 23  0.833
 33  0.404

 1 1 1 
 jn  
 2.149 0.762  0.833
2.915  1.349 0.404 

u jn
Realizamos la normalización:  jn 
 m  u 
jj
2
jn
1
2

m 11  u j1
2
  0.00807  1  2.149
1
2 2
 2.9152 
1
2
 0.338

m 22  u j 2
2
  0.00807 1 0.762
1
2 2
 1.3492 
1
2
 0.166
Sistemas de varios grados de libertad 113

m 33  u j 3
2
  0.00541 1  0.833
1
2 2
 0.4042 
1
2
 0.100

entonces la matriz normal normalizada es:

2.959 6.024 10 
  6.358 4.590  8.33

8.624  8.127 4.040 

A partir de estos cálculos se procede a resolver los incisos:

a) Cortante basal y
b) La carga lateral para cada nivel.

Primer modo.-

Para T1 =0.403 se obtiene la seudovelocidad del espectro de respuesta de la Figura 10.8:

v1  24 in/s   v1  60.96 cm/s 

A1  1  v1  15.58  60.96

A1  949.757 cm/s 2  

el peso efectivo es definido por: W E 

Wi   i 2
Wi   i2

para tal efecto se realiza la siguiente tabla:

Nivel Wi I Wi ·I Wi ·i 2 Fi

1 7.92 2.959 23.432 69.325 3.458
2 7.92 6.358 50.355 320.158 7.432
3 5.31 8.624 45.795 394.946 6.759
Sumatoria 119.582 784.430

119.582 2
WE   18.230
784.430

A
el cortante basal esta dado por: V  W 
E
g

1
V  18.230  949.757 
981
Sistemas de varios grados de libertad 114

V  17.649 t 

La fuerza lateral en cada nivel esta dado por: Fi  V  Wi   i  Wi   i 

 3.458 t 
23.432
Nivel 1 F1  17.649 
119.582

 7.432 t 
50.355
Nivel 2 F2  17.649 
119.582

 6.759 t 
45.795
Nivel 3 F3  17.649 
119.582

Segundo modo.-

Para T2 =0.165 se obtiene la seudovelocidad del espectro de respuesta de la Figura 10.8:

v 2  8 in/s   v 2  20.32 cm/s 

A2   2  v 2  38.016  20.32


A2  772.485 cm/s 2 

el peso efectivo es definido por: W E 

Wi   i 2
Wi   i2

para tal efecto se realiza la siguiente tabla:

Nivel Wi I Wi ·I Wi ·i 2 Fi

1 7.92 6.024 47.710 287.406 1.909
2 7.92 4.590 36.353 166.859 1.455
3 5.31 -8.127 -43.154 350.716 -1.727
Sumatoria 40.909 804.980

40.909 2
WE   2.079
804.980

A
el cortante basal esta dado por: V  W 
E
g

1
V  2.079  772.485 
981

V  1.637 t 

La fuerza lateral en cada nivel esta dado por: Fi  V  Wi   i  Wi   i 

Sistemas de varios grados de libertad 115

 1.909 t 
47.710
Nivel 1 F1  1.637 
40.909

 1.455 t 
36.353
Nivel 2 F2  1.637 
40.909

43.154
Nivel 3 F3  1.637   1.727 t 
40.909

Tercer modo.-

Para T3 =0.118 se obtiene la seudovelocidad del espectro de respuesta de la Figura 10.8:

v3  5 in/s   v3  12.7 cm/s 

A3   3  v3  53.179 12.7


A1  675.373 cm/s 2 

el peso efectivo es definido por: W E 

Wi   i 2
Wi   i2

para tal efecto se realiza la siguiente tabla:

Nivel Wi I Wi ·i Wi ·i 2 Fi

1 7.92 10 79.200 792.000 1.325
2 7.92 -8.33 -65.974 549.560 -1.103
3 5.31 4.04 21.452 86.668 0.359
Sumatoria 34.679 1428.228

34.679 2
WE   0.842
1428.228

A
el cortante basal esta dado por: V  W E 
g

1
V  0.842  675.373
981

V  0.580 t 

La fuerza lateral en cada nivel esta dado por: Fi  V  Wi   i  Wi   i 

 1.325 t 
79.200
Nivel 1 F1  0.580 
34.679
Sistemas de varios grados de libertad 116

65.974
Nivel 2 F2  0.580   1.103 t 
34.679

 0.359 t 
21.452
Nivel 3 F3  0.580 
34.679

c) El cortante basal más probable:

T3
Como  0.715  0.75
T2

T2
y  0.41  0.75
T1
por tantos es posible aplicar el método SRSS y el cortante basal mas probable esta dado por:


Vc  17.6492  1.637 2  0.5802  1
2

Vc  17.734 t 
Sistemas de varios grados de libertad 117

Ejemplo 10.4 Sistemas de varios grados de libertad. Método iterativo

Considere el pórtico de acero de dos pisos que se muestra en la Figura 10.9. La estructura tiene una razón de
amortiguamiento =7%, se conoce que cada piso de deflecta 0.3 [cm] debido a una esfuerzo cortante del piso de
4.5 [t].

970 k/m2
vigas rígidas peso tipo
de un piso
2

Aceleración espectral, g
75 k/m
peso tipo de
una columna 0.5
1 de acero
3.5 m 0.4
0.3
50 k/m2 2%
paredes no 0.2 5%
estructurales 0.1 7%
3.5 m

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7

6m Periodo, s
Losa cuadrada
Estructura Espectro de respuesta

Figura 10.3

Determinar:

a) El modelo matemático para el análisis dinámico y resumir éste en un dibujo indicando masas y
rigideces por piso.
b) Dibujar la primera forma modal aproximada y calcular el periodo fundamental de vibración del modelo
matemático.
c) Para el primer modo asumir T 1 =0.5 [s] y que la forma modal es 2 =1.0 y 1 =0.66, calcular la primera
fuerza modal por piso.
d) Cual es la aceleración pico del suelo

Solución:

La carga muerta tributaria al nivel de cada losa se ob tiene sumando las contribuciones de la losa misma, las
columnas y los muros, de la siguiente manera:

Piso 1
 34.920 t 
1
Losa = 970  6  6 
1000
 4.20 t 
1
4 muros = 50  6  3.5  4 
1000

 1.05 t 
1
4 columnas = 75  3.5  4 
1000
Sistemas de varios grados de libertad 118

peso total w1  40.17 t 

Piso 2

 34.920 t 
1
Losa = 970  6  6 
1000
 2.10 t 
3.5 1
4 muros = 50  6   4
2 1000
 0.525 t 
3.5 1
4 columnas = 75   4
2 1000
peso total w2  37.545 t 

la rigidez de cada piso es la fuerza de corte requerida para producir un desplazamiento unitario en éste piso y
es dado por:
k 1 = k 2 = Esfuerzo cortante de piso / desplazamiento

 15 t/cm
4.5
k1  k 2 
0.3
a) El modelo dinámico del pórtico de pisos puede considerarse una estructura resistente a corte con todas las
masas concentradas en las losas rígidas de entrepiso y teniend o un grado de libertad, una traslación
horizontal, para cada losa de entre piso. El modelo matemático se ilustra en la Figura 10.10.

1.00
m 2 = 37.545/g

k 2 = 15

0.64
m 1 = 40.170/g

k 1 = 15

Estructura Modelo dimámico Forma modal

Figura 10.4

b) La forma modal y el periodo fundamental de vibración se obtiene mediante una técnica de iteración. El
procedimiento es ilustrado a continuación en una tabla con la forma modal inicial, primeros valores para
la iteración, definido por:
u 2  1.00
u1  0.66

Rigidez Modo Fuerza de Fuerza de Deriva del Desplaz.

Nivel de Masa del Modo
del piso Inicial inercia corte piso de piso
piso i piso mi revisado
ki ui mi 2 u i K i i i i
2 37.545/g 15 1.00 37.545·2 /g 37.545·2 /g 2.503·2 /g 6.773·2 /g 1.00
1 40.17/g 15 0.66 26.512·2 /g 64.057·2 /g 4.270·2 /g 4.270·2 /g 0.63

2 37.545/g 15 1.00 37.545·2 /g 37.545·2 /g 2.503·2 /g 6.693·2 /g 1.00

1 40.17/g 15 0.63 25.307·2 /g 62.852·2 /g 4.190·2 /g 4.190·2 /g 0.64
Sistemas de varios grados de libertad 119

2 37.545/g 15 1.00 37.545·2 /g 37.545·2 /g 2.503·2 /g 6.720·2 /g 1.00

1 40.17/g 15 0.64 25.709·2 /g 63.254·2 /g 4.217·2 /g 4.217·2 /g 0.64

La ultima forma modal revisada es idéntica a su anterior en la ultima iteración. La forma modal final es
mostrada en la figura anterior.

La frecuencia circular natural del primer modo se obtiene por la ecuación del valor final del componente de
desplazamiento mas grande para su valor inicial:

2
6.720   1.00
g

1
 1.00  981  2
  
 6.720 

  12.082 rad/s
el periodo fundamental esta dado por:

2  2 
T 
 12.082

T  0.52 s

c) Las fuerzas laterales se obtienen de la siguiente manera.

Para T1 = 0.52 [s] y para un coeficiente de amortiguamiento =7% la correspondiente aceleración espectral es
obtenido del espectro de respuesta como:
A=0.18·g

M i   i
El factor de participación es definido como: P 
M i   i2

para tal efecto se realiza la siguiente tabla:

Nivel Wi I Wi ·i Wi ·i 2 Fi Vi

2 37.545 1.00 37.545 37.545 7.914
1 40.170 0.64 25.709 16.454 5.419 7.914
base 13.333
Sumatoria 63.254 53.999

63.254
P  1.171
53.999

las fuerzas laterales para los respectivos niveles están dadas por:
A
Fi  Wi   i  P 
g
Sistemas de varios grados de libertad 120

0.18  g
Nivel 2 F2  37.545 1.171  7.914 t 
g

0.18  g
Nivel 1 F1  25.709 1.171  5.419 t 
g
El cortante basal esta dado por:  Fi = V

Nivel 1 V1  7.914 t 

Nivel 2 V2  7.914  5.419  13.333 t 

d) La aceleración pico del suelo ocurre en el tiempo t = 0 y se obtiene del espectro de respuesta como:

A  0.2  g