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Prof. Estudiantes
Yolimar Atacho Alinger Campos
Joel Soteldo
José Pernalete
Richard Terán
Sarahis Vásquez
Cosenos directores de una recta en el espacio.
P1 (x1, y1, z1 )
P2 (x2, y2, z2).
Por cada uno de los puntos P1 y P2, debemos pasar planos paralelos a los
coordenados, formando así un paralelepípedo recto rectangular cuya diagonal es P1 P2 , y
cuyas aristas paralelas a los ejes X, Y y Z son, respectivamente, P1V1, P1 V2, P1V3 ,. Si cada
arista tiene el mismo sentido que el eje a que es paralela, los ángulos directores son:
α= ángulo P2 P1 v1
β= ángulo P2 P1 V2
y= ángulo P2 P1 V3
Ahora consideremos ( b ) , (c) y ( d ) ] los
tres triángulos rectángulos formados por
los dos puntos P1 y P2 y cada uno de los
vértices V1 , V2 y V3. Para cada uno de
estos triángulos sea d = lP1 P2l, en que d
se determina según el siguiente teorema:
P1V1 = x2 - x1
P1 V2 = y2 - y1
P1 V3 = Z2 - Z1
Por tanto, de los tres triángulos, tenemos, para los cosenos directores:
COROLARIO: De los cosenos directores de una recta uno, cuando menos, es diferente
de cero.
Ángulos Formados por 2 rectas.
Vamos a determinar el ángulo θ formado por dos rectas cualesquiera dirigidas , l1 y l2 , en el
espacio . Sean l’1 y l’2 dos rectas trazadas por el origen y paralelas, y del mismo sentido, a
l1 y l2, respectivamente. Por definición, el ángulo formado por las rectas dirigidas l1 y l2 , es
el ángulo θ . Sea P1 (x1, y1, z1 ) un punto cualquiera , distinto del origen , sobre l’ , y
1
P2 (x2, y2, z2). otro punto cualquiera, distinto del origen sobre l’ .
2
También , sea:
Corolario 1: Para que dos rectas sean paralelas y del mismo sentido es condición
necesaria y suficiente que sus ángulos directores correspondientes sean iguales; para que
sean paralelas y de sentidos opuestos es necesario y suficiente que sus ángulos
directores correspondientes Sean suplementarios .
Corolario 2: Para que dos rectas dirigidas sean perpendiculares es necesario y suficiente
que la suma de los productos de sus cosenos directores correspondientes sea igual a
cero.
y l 2
Respectivamente tenemos:
Sustituyendo estos valores obtenemos:
Corolario 2: Para que dos rectas dirigidas sean perpendiculares es necesario y suficiente
que la suma de los productos de sus números directores correspondientes sea igual a cero.
y como la expresión encerrada entre paréntesis es una constante y , por tanto , puede
reemplazarse por el termino constante - D , resulta que la ecuación es de la forma: