LISTA DE EXERCÍCIOS 2

Questões
Múltipla escolha
M8.1 A figura a seguir mostra:

(a) um Sistema de malha aberta

(b) um Sistema com função de transferência nula
(c) um sistema com realimentação negativa
(d) um sistema com realimentação positiva

M8.4 A função de transferência de ramo direto, apenas de feedback e função de transferência

completa a malha fechada para o seguinte sistema são:

M8.7 Qual é a equação característica do seguinte sistema de malha fechada?

(a) s2 + 11s + 10
(b) s2 + 11s + 130
(c) s2 + 10s + 120
(d) s2 + 10s + 12

M8.9 Para quais valores de K a constante de tempo do sistema de circuito fechado inferior a 0,2
segundos?

(a) K> 3
(b) K> 5
(c) K> 7
(d) K> 9

M8.10 Qual das seguintes opções descreve a resposta ao degrau deste sistema em malha fechada?

(a) subamortecido
(b) criticamente amortecido
(c) superamortecido
(d) a saída não alcança um valor de estado estacionário

P8.3 Para uma planta de processo de primeira ordem com uma constante de tempo de 5 e ganho de
2, determine um controlador de ganho K em um sistema de feedback unitário (H=1), de modo que a
constante de tempo de do sistema a malha fechada seja τ CL = 0,5. Esboce as respostas de malha
aberta e fechada a um degrau unitário, observando cuidadosamente o ganho e a constante de tempo
de ambos os sistemas.
P8.5 O sistema mostrado representa uma planta de controle de processo com um transdutor de
medição de saída. Encontre o intervalo de valores de K de tal forma que as raízes da equação
característica sejam tais que produzam saída
(a) superamortecida
(b) subamortecida
M9.1 É necessária uma especificação de projeto de controlador:
(a) quando o controlador é apenas um dispositivo simples
(b) para remover distúrbios
(c) quando o sistema de controle final deve atender a certos requisitos
(d) quando não há conhecimento pré-existente da saída do sistema

M9.2 O "erro de estado estacionário para uma entrada em degrau unitário" refere-se a:
(a) o erro inicial no início do degrau
(b) o valor final de saída do sistema após uma entrada degrau
(c) o módulo da entrada degrau
(d) a diferença entre a saída final e a entrada degrau

M9.3 A função de transferência de erro entre R (s) e E (s) para o seguinte sistema é:
M9.5 A figura mostra a saída de um sistema para uma resposta de degrau unitária. Qual é o
sobressinal percentual na figura?
(a) 3,7%
(b) 1,37%
(c) 13,7%
(d) 37%
M9.6 Na figura anterior, qual é o tempo de subida, tr (10%, 90%)?
(a) aprox. 0,5 segundos
(b) aprox. 0,8 segundos
(c) aprox. 0,3 segundos
(d) aprox. 0,6 segundos
M9.7 Na figura anterior, qual é a frequência natural amortecida do sistema wd?
(a) aprox. 2,65 rad/s
(b) aprox. 1,85 rad/s
(c) aprox. 3,55 rad/s
(d) aprox. 5,75 rad/s
M9.9 O tempo de estabilização, st (5%), é dado como:
(a) o tempo necessário para que a resposta permaneça dentro de 5% do seu valor final
(b) o tempo necessário para atingir o valor final de saída
(c) o tempo necessário para atingir 95% do valor de saída final
(d) o tempo gasto para atingir o overshoot de 5%

Q9.3 Para os sinais A e B, determine

(a) o percentual de overshoot
(b) a fator de amortecimento
c) tr (10%, 90%)
d) st (5%)
(e) a frequência amortecida, ωd
(f) a frequência natural, ωn
Daí escreva as funções de transferência de segunda ordem para Plot A e Plot B.