INFORME N°6

MÁQUINAS ELÉCTRICAS
“El motor de inducción de rotor devanado, parte 1”

Nombre: Nicolás Quiroga

Carrera: Electricidad Industrial
Profesor: Carlos González
Asignatura: Maquinas eléctricas
Fecha: Jueves 22 de junio 2017
 ÍNDICE

PORTADA Pág.1

ÍNDICE Pág.2

INTRODUCCIÓN Pág.3
-Experiencia N°5

[EXPERIENCIA N°5] Pág.4 a 18

-Diagrama
-Mediciones
-Interpretación de datos
-Fotografías
-Prueba de conocimientos

GRÁFICOS (según potencia y corriente, rpm) Pág.19-20

CONCLUSIÓN Pág.21
-Experiencia N°6 (etapa 1,2 y 3)

BIBLIOGRAFÍAS Pág.22
 INTRODUCCIÓN

El presente informe que llevaremos a continuación es sobre el motor de rotor

devanado o bobina, como su nombre lo indica, con el cual llevaremos a cabo el
análisis de su estructura, explicar los conceptos de la corriente de excitación,
velocidad síncrona y deslizamiento en relación a un motor trifásico y finalmente
observar cómo influye el campo giratorio y la velocidad del rotor en el voltaje
inducido en el rotor (importancia de los niveles de potencias, corrientes y rpm).
Para un mejor entendimiento podemos decir que el rotor devanado o bobinado,
como su nombre lo indica, lleva unas bobinas que se conectan a unos anillos
deslizantes colocados en el eje; por medio de unas escobillas se conecta al rotor a
unas resistencias que se pueden variar hasta poner el rotor en corto circuito. A
estos motores se les conoce con los nombres de motores trifásicos de rotor
bobinado de colector de anillos.

FOTOGRAFIA CARA DELANTERA

 FUNCIONAMIENTO Y CONCEPTOS BÁSICOS
PARTES PRINCIPALES

PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO

El rotor devanado se compone de un núcleo con tres devanados en lugar de las

barras conductoras del rotor de jaula de ardilla. En este caso las corrientes se
inducen en los devanados en la misma forma que lo harían en barras en
cortocircuito. Sin embargo, la ventaja de usar devanados consiste en que las
terminales se pueden sacar a través de anillos colectores, de modo que la
resistencia y la corriente que circula por los devanados, se puede controlar en forma
eficaz.

COMPONENTES
Imanes, escobillas que van encima del conmutador, hilo de cobre, laminas
superpuestas donde va enrollado el hilo, conmutador, eje de metal donde se coloca
la bobina la bobina de hilo de cobre, carcasa donde se introducen todos los
componentes.
 INTERPRETACIÓN DE DATOS Y GRÁFICOS

ETAPA N°1

ÍTEM III

a) Los tres devanados independientes del estator están conectados a las terminales
_1_ y 4_ y, _2_y _5_, __3_ y _6_.

FOTOGRAFIA DE ROTOR (CONEXIÓN DE DEVANADOS)

b) ¿Cuál es la corriente nominal de los devanados del estator?__0.7 (A) ___.

c) ¿Cuál es el voltaje nominal de los devanados del estator? __220 (V) ___.

d) Los tres devanados del rotor están conectados en (estrella, delta)

_solo estrella__.

e) Estos devanados están conectados a los terminales __7__, __8__ y __9__.

f) ¿Cuál es e1 voltaje nominal de los devanados del rotor? __110 (V) __

g) ¿Cuál es la corriente nominal de los devanados del rotor? _1 (A) __

h) ¿Cuál es la velocidad nominal y la potencia en hp del motor?

r/min= ___1240____ PSALIDA= __175___ .

 FIGURA 1.1

ITEM VI

a) Acoplar el motor/generador al motor de rotor devanado, por medio de la

banda.

b) Conectar la fuente de alimentación, manteniendo en cero el control del

voltaje variable de salida.

E1:__380___ W1: __-40_ W2:__70__

I1:__0.25__ I2:_0.20__ I3:_0,25__

E2:_180_

ITEM VII

a) Potencia aparente __√3 * 380 * 0.25___ = _164.5__ VA.

b) Potencia real _30_ W.

c) Factor de potencia _30__ / _164.5__ = __0.182__

d) Potencia reactiva 161.84_ var.

ITEM VIII (750 r/min)

a) Conectar la fuente de alimentación y ajuste el voltaje de salida variable

para una velocidad del motor de exactamente 750 r/min.

E1:__380___ W1: ___-45____ W2:__70___

I1:__0.25__ I2:_ 0.25___ I3:__0.25__

E2:__280_

NOTA PERSONAL: Intercambiamos los devanados del estator provocando

un disminución de voltaje (I2 --- 95(A))

ITEM IX (1500 r/min)

a) Conectar la fuente de alimentación y ajuste el voltaje de salida variable

para una velocidad del motor de exactamente 1500 r/min.

E1:__380___ W1: ___-45____ W2:__70___

I1:__0.25___ I2: __0.15___ I3:__0.20__

E2:__380__

c) Reduzca el voltaje a cero y desconecte la fuente de alimentación.

d) Respecto en el paso 8 y 9, ¿gira el motor en el mismo sentido o en

sentido contrario al campo giratorio del estator? __Contrario. Explique por
qué. _Por qué voltaje entre ambos son iguales, por lo tanto su giro es
opuesto entre ellos._

NOTA PERSONAL: Se puede apreciar que según si tipo de carga este

efectuara su respectivo funcionamiento, es decir, a medida de las diferentes
etapas lo que más resaltara será el aumento o disminución de las corrientes
y de las rpm.
ITEM X

a) Intercambiar las conexiones de la armadura de c-d, con el fin de invertir

el sentido del motor. Haciendo girar el reóstato de campo a su posición
extrema en el sentido de las manecillas del reloj.

b) Conecte la fuente de alimentación y ajuste el voltaje de la salida a una

velocidad de motor de 750 r/min.

E1:___380___ W1: __-45__ W2:__70__

I1:__0.25__ I2:__0.20 I3:__0.20__

E2: _380_

ITEM XI

a) Aumentar el voltaje variable de salida de c-d a 220V y ajuste el reóstato

de campo a una velocidad de motor de 1500 r/min.

E1: __380__ W1: ___-45__ W2:__70__

I1:___0.25__ I2:__0.20__ I3:_0.20__

E2:__0__

c) Reduzca a cero el voltaje y desconecte la fuente de alimentación´

d) En los procedimientos 10 y 11, ¿gira el motor en el mismo sentido o en

sentido contrario al del campo giratorio del estator? _En el mismo_

Explicar por qué _Por que el motor de mando es el de corriente continua por
lo tanto este asigna el movimiento por que se encuentran sincronizados uno
con el otro.
 PRUEBA DE CONOCIMIENTOS

1) Como se sabemos, el voltaje inducido en el devanado del motor es cero

cuando este gira a velocidad síncrona ¿Cuál es la velocidad síncrona del
motor?

Velocidad síncrona: ____1500_______ r/min

Determinar el número de polos que tiene el motor posee _4 polos_ m

____4___ polos.

3) Calcular el deslizamiento del rotor (en r/min) que hubo en los

procedimientos 6, 8, 9,10 y 11.

Deslizamiento (6) ______1500 - 0___________ r/min.

Deslizamiento (8) ______1500 - 750_________ r/min.

Deslizamiento (9) ______1500 - 1500________ r/min.

Deslizamiento (10) _____1500 - 750_________ r/min.

Deslizamiento (11) _____1500 - 1500_______ r/min.

4) Calcule el % el deslizamiento en los procedimientos 6, 8, 9,10 y 11.

Deslizamiento (6) ____ 100______ %

Deslizamiento (8) _____ 50______ %

Deslizamiento (9) ______0_______ %

Deslizamiento (10) _____50______ %

Deslizamiento (11) _____0______ %

5. ¿Depende de la velocidad del rotor el valor de la corriente de excitación del
motor trifásico?

Si, ya que la velocidad síncrona, la corriente del rotor y el par serán cero, y el estator
solo llevara la corriente de excitación.

6. ¿Que potencia se necesita para producir el campo magnético en el motor?

Potencia (VA).

7. ¿Qué potencia se requiere suministrar para compensar las pérdidas asociadas con
la producción del campo magnético?

Para suministrar esta corriente de rotor, la corriente del estator debe aumentar por
encima del nivel ordinario de la corriente de excitación.

8) Dibuje la curva de la velocidad del rotor en función del voltaje, en la siguiente

gráfica que aparece en la figura 1.2.
 PARTE II “EL MOTOR DE INDUCCIÓN DE ROTOR DEVANADO”

ITEM III

a) Conectando la fuente de alimentación y ajustar E1 a 190V (el 50% del voltaje

nominal). El motor debe girar lentamente.

b) Anotar las 3 corrientes del rotor y por el desarrollado.

I1= ___0.25____ A I2:____0.25____ A I3=____0.25_____ A

Par=______0.272___________ n.m NOTA: Va disminuyendo gradualmente.

c) ¿Son aproximadamente iguales las tres corrientes del rotor?

__Si, son iguales.

ITEM IV

a) Reduciendo gradualmente la carga del motor.

b) ¿Continúan siendo aproximadamente iguales las tres corrientes del motor?

___No__.
c) ¿Disminuyen las tres corrientes del rotor, conforme aumenta la velocidad del
motor?
__Baja, mientras menos torque menor será su corriente___.

d) Corrientes de rotor a un par de 0.2 n.m

I1=____0.25_________ A I2=_____0.25______ A I3=____0.25______ A

FIGURA 1.4

ITEM VI

a) Conectando la fuente de alimentación y mida rápidamente E1, I1, I2.

I1=___1.2_____ (A) I2=___2____ (A)

E1=___380______ (V) par=___0.4_____ N.m

b) Calcular la potencia aparente del motor para el par de arranque.

Potencia aparente = ______789.81________ VA

 PRUEBA DE CONOCIMIENTOS

1) Suponiendo que la velocidad del motor a plena carga (175W) es 1240 r/min,
calcular el valor del par a plena carga, usando la fórmula para los caballos de
potencia:

P salida = 0.105 x (r/min) x (N.m)

___0.105 x 1240 x 3___ =___390.6_____ N.m

2) Calcule la relación del par de arranque al par a plena carga:

__________3 / 1.2________________, relación de par =_____2.5_______

3) Suponiendo que la corriente del estator a plena carga de 0,53 amperes por fase.
_________2.3 / 0.53______________, relación de corriente = __0.56__.

4) Si el voltaje del estator de un motor con rotor devanado se reduce

aproximadamente en un 50% del valor nominal:

a) ¿En qué proporción se reducirá la corriente de arranque?

_0.3 x 100: 0.7_______=__42.8 %

b) ¿En qué proporción se reducirá la potencia aparente?

_197 x 3: 460________ = __42.8_%

c) ¿En qué proporción se reducirá el par de arranque?

_0.2 x 100: 1.2______ =__16.6_ %
EL MOTOR DE INDUCCIÓN DE ROTOR DEVANADO, PARTE III

ITEM IV

d) Reducir el voltaje a cero y desconecte la fuente de alimentación.

PAR (N.m) I1 (amp) I2 (amp) I3 (amp) W1 W2 Velocidad

(watts) (watts) (r/min)
0 0.3 0.25 0.25 -40 75 1486
0.3 0.4 0.25 0.25 9 100 1441
0.6 0.35 0.35 O.35 0 125 1398
0.9 0.5 0.35 0.35 -10 150 1346
1.2 0.55 0.5 0.5 -50 175 1285
ITEM VI

b) Medir y anotar en la tabla 1.2 las tres corrientes de línea, las dos indicaciones o
lecturas del wattimetro y la velocidad del motor.

PAR (N.m) I1 (amp) I2 (amp) I3 (amp) W1 W2 Velocidad

(watts) (watts) (r/min)
0 0.3 0.25 0.25 -40 80 1437
0.3 0.25 0.2 0.2 -10 100 1268
0.6 0.4 0.3 0.3 0 120 1056
0.9 0.5 0.4 0.4 10 150 828
1.2 0.6 0.5 0.5 50 175 574

e) ¿Cambia la velocidad del motor? Si, la velocidad aumenta al regular de menos

manera el reóstato.

f) ¿Varia el par desarrollado? Si, al aumentar la capacidad del reóstato el torque

será menos ósea bajara su nivel.
9) Conectando la fuente de alimentación y medir rápidamente E1, I1, I2 y el par de
arranque desarrollado.

I1= ____0.25_____ (A) I2= ___0___ (A)

E1= ____380_____ (V) par = ___3__ N.m

b) Calcular la potencia aparente entregada al motor para el par de arranque.

Potencia aparente = _____169__________ VA

Formula: 380 * 0.20 * raíz de 3= 169

PRUEBA DE CONOCIMIENTOS

1) Utilizando los resultados de las tablas 1.1 para calcular las características del
motor del rotor devanado trabajando en vacio.

a) Corriente media 0.3 + 0.25 + 0.28 = 0.26 (A)

b) Potencia aparente = 171.12 VA

c) Potencia real = _____35______ w

d) Potencia reactiva = ___73.59____ var

e) Factor de potencia __p/s = 75/171,12___ =__0.43 ángulo 64.53__

2) Con los resultados de la tabla 1.1, calcule las características para 0.9 N.m, del
motor de rotor devanado (trabajando con una resistencia externa del rotor cero
ohms).

a) Corriente media ___0.36_______ (A)

b) Potencia aparente __236.94____ VA

c) Potencia real __150__ w

d) Potencia reactiva __149.30__ var

e) Factor de potencia ____0.63______

f) Potencia entregada ____136.8_____ w

g) Eficiencia _____100 _________ %

3) Utilice los resultados de la tabla 1.2, para calcular las características para 0.9 N.m,
del motor de rotor devanado (con una resistencia externa del rotor de 75 Ω)

a) Corriente media ___0.53___ (A)

b) Potencia aparente __348.83____ VA

c) Potencia real __175__ w

d) Potencia reactiva __174.41__ var

e) Factor de potencia _0.50 ángulo 60°_

f) Potencia entregada __201.4___ w

g) Eficiencia ____116.3_______ %
4) La eficiencia del motor es mucho menor cuando la resistencia externa esta
dentro del circuito del motor. Explique esto.

_Es mucho menos por que el funcionamiento normal de la resistencia está en la

parte interna del motor, para ser más especifico el rotor lleva 3 anillos colectores
montados sobre el eje del rotor, estas escobillas van conectadas para proporcionar
el máximo par de arranque, haciendo que haya resistencia total a la hora del
arranque ( en relación al reóstato).

5) El factor de potencia mejora al aumentar la carga. Explique esto.

Sabemos que su formación de campo magnético toma potencias de carácter

inductivo o reactivo, pero para simplificar la potencia reactiva y la intensidad de la
corriente, quedando la potencia real constante, es decir, se mejora el factor de
potencia._

MAQUINAS EMPLEADAS
 GRÁFICOS

RESPECTO A TABLA DE DATOS N° 1 (GRÁFICO 1)

Watts vs Rpm

1500

1450

1400
EJE RPM

1350 Velocidad (rpm)

1300

1250
0 50 100 150 200
EJE WATTS

RESPECTO A TABLA DE DATOS N°1 (GRÁFICO 2)

Corriente vs Rpm

1500

1450
VELOCIDAD (RPM)

1400
Velocidad (rpm)
1350
Linear (Velocidad
(rpm))
1300

1250
0 0.2 0.4 0.6
CORRIENTE (I3)
 RESPECTO A TABLA DE DATOS N°2 (GRÁFICO 3)

Watts vs Rpm

1600
1400
1200
Velociad RPM

1000
800 Velocidad (rpm)

600
Linear (Velocidad
400 (rpm))

200
0
0 50 100 150 200
W2 (WATTS)

RESPECTO A TABLA DE DATOS N°2 (GRÁFICO 4)

Par vs Corriente

0.6

0.5

0.4
CORRIENTE

0.3
I3
0.2 Linear (I3)

0.1

0
0 0.5 1 1.5
PAR
 CONCLUSIONES EXPERIENCIA

ETAPA 1

Lo que aprendí en esta experiencia práctica fue conocer el funcionamiento del

motor de inducción de rotor devanado, el rotor devanado o bobina como su
nombre lo indica, lleva unas bobinas que conectan a unos anillos deslizantes
colocados en el eje. Se observo que se produce un voltaje considerable en los
devanados del rotor cuando el circuito está abierto y se puede decir que el voltaje
va cambiando linealmente con el movimiento del rotor, finalmente se hace cero a la
velocidad síncrona.

ETAPA 2
En primera instancia vimos que los devanados del rotor están en corto circuito, y
que el voltaje que le aplicamos produjo grandes cantidades de corrientes que
circulan en los devanados, y que por “obligación” la corriente del estator debe
aumentar gradualmente por encima del nivel de corriente normal. También que
cuando nuestro motor se encuentre sin movimiento o a una baja velocidad, las
corrientes del rotor serán elevadas, y a la velocidad del campo magnético (síncrona)
la corriente del rotor será cero.

ETAPA 3
En esta etapa aprendimos el funcionamiento del reóstato, el cual cumple un papel
muy importante, como definición general puedo decir que es un componente que
sirve para regular la intensidad de la corriente, que consiste en una resistencia
eléctrica que puede variarse o manipularse según su necesidad. Dentro de la etapa
se puede desarrollar un par de arranque más alto o elevado que el se te tiene con
un motor con su funcionamiento normal, en el momento que le damos su máxima
capacidad al reóstato este llega a el par máximo de arranque, y por último la
importancia de las rpm es que depende de la velocidad del campo magnético, estas
velocidades pueden variar por lo tanto esto se ve afectando directamente a la
eficiencia del motor.
 BIBLIOGRAFÍAS

https://es.scribd.com/doc/72740867/Motor-Con-Rotor-Devanado

http://html.rincondelvago.com/motores-de-induccion.html

https://es.slideshare.net/darico921/rotor-devanado

https://es.wikipedia.org/wiki/Motor_monof%C3%A1sico_de_fase_partid

https://www.google.cl/search?q=MAQUINA+DE+ROTOR+BOBINADO&sou
rce=lnms&tbm=isch&sa

https://prezi.com/lwlegckqaoha/motor-de-rotor-bobinado-y-anillos-
rozantes-y-sentido-de-giro/