Importancia de nivel

Medir el nivel sirve para conocer la cantidad de agua que está almacenada en una presa, también
para saber en que nivel se torna peligroso, pues se puede provocar un desbordamiento o de lo
contrario sequias tomando niveles bajos.

Guardando valores del niveles se pueden hacer predicciones para niveles futuros y
comportamientos en el nivel de agua de los ríos, lagos estanque, represas etc.

Principio de funcionamiento de mediciones de nivel

Métodos de medición.

Como se menciono anteriormente el nivel es la variable que puede ser medida mas fácilmente,
pero existen otros factores, tales como viscosidad del fluido, tipo de medición deseada, presión, si
el recipiente esta o no presurizado, que traen como consecuencias que existan varios métodos y
tipos de instrumentos medidores del nivel. El medidor de nivel seleccionado dependerá de
nuestras necesidades o condiciones de operación.

Los métodos utilizados para la medición del nivel de líquidos, básicamente pueden ser clasificados
en: Métodos de medición directa y método de medición indirecta.

Métodos de medición indirecta:

Método por medidores actuados por desplazadores.

Estos tipos de instrumentos se utilizan generalmente para llevar la medición a sitios remotos o
para el control de nivel, aunque también pueden utilizarse como un indicador directo. Están
compuestos principalmente por un desplazador, una palanca y un tubo de torsión.

La figura (a) muestra los componentes básicos de uno de estos medidores. Como podemos
observar, el objetivo principal de estos componentes, es convertir el movimiento vertical del
desplazador en un movimiento circular del tubo de torsión.

Figura (a)
El principio de funcionamiento se basa en el principio de Arquímedes y puede resumirse de la
siguiente manera: el peso del desplazador ejerce una fuerza sobre el tubo de torsión, pero al subir
el nivel, el desplazador desplaza más líquido y este ejercerá una fuerza o empuje sobre el
desplazador, el cual se vuelve más liviano. Esto trae como consecuencia que el tubo de torsión gire
debido a la disminución de la torsión, que el desplazador ejerce sobre el. Este giro es aprovechado
acoplándose una aguja, la cual indicara el nivel directamente.

Método de medidores actuados por presión hidrostática.

Al estudiar el objetivo referente a presión, deducimos un formula por la cual se estableció que la
presión en cualquier punto debajo de la superficie del liquido, depende solamente de la
profundidad a la cual se encuentre el punto en cuestión y el peso especifico del liquido, es decir,
que . Como se recordara, esta presión es conocida como presión hidrostática.

Existen varios tipos de medidores de nivel que trabajan y operan bajo este principio, de los cuales
los más comunes son:

Sistema básico o Manómetro.

Entre los medidores de nivel actuados por presión hidrostática, el sistema básico o manómetro es
el más sencillo. Consta solamente de un manómetro y en el caso de que el líquido cuyo nivel se
desea medir, sea corrosivo o viscoso, es necesario, además del manómetro, un equipo de sello con
la finalidad de aislar el instrumento de dicho fluido.

El manómetro puede ser uno convencional, con la diferencia de que la escala en lugar de ser
graduada en unidades de presión, es graduada en unidades de nivel.

Medidor de nivel mediante Presión Hidrostática

Método de diafragma-caja

La figura 2-1 muestra una caja de diafragma Foxboro. Esta caja se sumerge en el líquido que se va
a medir, y un capilar lleno de aire se extiende desde ella hasta el instrumento. La deflexión del
diafragma, que se produce por la altura del líquido, provoca que el aire que contiene el capilar se
comprima. El instrumento que recibe el aire del capilar responde indicando la altura del liquido
que está ejerciendo presión en el diafragma. La caja se construye en dos secciones, entre estas
está colocado el diafragma de caucho, o de una composición sintética resistente al aceite.

Figura 2-1 Diafragma-caja medidor de nivel de líquidos

Método de presión diferencial

Para la medición de niveles en tanques al vació o bajo presión pueden utilizarse los instrumentos
de medición del flujo por métodos de presión diferencial. La única diferencia es que el
instrumento dará una lectura inversa; es decir, cuando señale caudal cero en medidas de flujo, se
leerá nivel máximo en medidas de nivel. Deben tomarse precauciones para obtener la
correspondiente respuesta del instrumento. Por ejemplo, es posible utilizar medidores de rango
compuesto. Como estos instrumentos están diseñados para permitir el flujo en ambas direcciones,
es posible utilizarlos para mediciones de nivel de líquido, teniendo la posición de cero en el
interior de la grafica, moviéndose la pluma hacia su borde con el aumento de nivel.

El principio de funcionamiento se basa en aplicarle al instrumento la presión existente en la

superficie del liquido en ambas conexiones con la finalidad de anularla y que la presión detectada,
sea la presión hidrostática, la cual como se ha visto, la podemos representar en unidades de nivel.

Método de presión relativa.

Las mediciones de nivel que se basan en la presión que ejerce un líquido por su altura, implican
que la densidad sea constante. El instrumento se debe calibrar para una densidad específica y
cualquier cambio en ella trae consigo errores de medición. El método más simple para medir el
nivel de un líquido en un recipiente abierto, es conectar un medidor de presión por debajo del
nivel más bajo que se va a considerar. Este nivel es, entonces, el de referencia y la presión estática
indicada por el medidor es una medida de la altura de la columna del líquido sobre el medidor, y
por lo tanto del nivel del líquido. El medidor de presión, cuando se usa para mediciones de nivel de
líquidos, se calibra en unidades de presión, en unidades de nivel de líquido correspondientes a la
gravedad específica del líquido, o en unidades volumétricas calculadas según las dimensiones del
recipiente. También se puede calibrar de 0 a 100, lo que permite lecturas en términos de tanto por
ciento de nivel máximo. Para que el medidor lea cero cuando el liquido esta en su nivel mínimo, a
través del elemento accionado debe haber una línea horizontal aproximadamente al mismo nivel
que la línea de centros de la toma de la tubería de mínimo nivel. En el medidor se pueden usar
tornillos de ajuste a cero para compensar pequeñas diferencias. Para controlar el límite, el
medidor de presión puede ser un controlador, o puede estar ligado a un interruptor de presión.
Cuando no se requiere una indicación de nivel, este último es suficiente.

Método de trampa de aire

Cuando no se puede usar un diafragma, se puede instalar una caja sin este. Esto requiere que el
líquido se encuentre libre de sólidos, que pueden obstruir el capilar. El líquido, mientras sube en la
caja comprime el aire del capilar y el instrumento da la respuesta correspondiente.

Método de equilibrio de presión de aire

Este método se prefiere, normalmente, al de caja de diafragma si se dispone de aire o liquido para
purga, aunque se puede aceptar un bombeo manual. Se puede aplicar ya sea desde lo alto del
depósito o de las paredes laterales.

Método de duplicador de presión

Un ejemplo del tipo de duplicador de presión es el transmisor de nivel de líquidos fabricado por la
Taylor Instruments Company, y que se muestra en la figura 2-2. Este convierte la presión de la
altura del líquido en una señal de aire que se transmite a un instrumento medidor de presión
como receptor. La vista de la sección transversal, muestra al transmisor en la posición en la que se
monta en le fondo del tanque, con la columna de agua cargando sobre el diafragma. Una tubería
suministra aire al medidor de nivel a una presión de 3 a 5 psi, mas elevada que la correspondiente
a la columna de líquido para nivel máximo. Otra tubería transmite la presión señal de nivel salida
del medidor, a un receptor a distancia.

Figura 2-2 Transmisor de nivel de líquido

(Cortesía de Taylor Instrument Co.)

 Métodos de medición directa:

Método de medición de sonda.

Consiste en una varilla o regla graduada, de la longitud conveniente para introducirla dentro del
depósito. La determinación del nivel se efectúa por lectura directa de la longitud mojada por el
líquido. En el momento de la lectura el tanque debe estar abierto a presión atmosférica. Se utiliza
generalmente en tanques de fuel oíl o gasolina.

Medidor de sonda

Método por aforación.

Es el método de medir nivel por medio de cintas. El instrumento esta compuesto por tres partes
principales que son: el carrete, la cinta graduada y un peso o plomada.

La plomada sirve para que se mantenga la cinta tensa al penetrar en el líquido. Para medir el nivel
se deja que la cinta baje lentamente hasta que la plomada toque el fondo del recipiente. Unas ves
que la plomada toca el fondo se empieza a recoger la cinta con el carrete, hasta que aparezca la
parte donde el líquido ha dejado la marca que indica su nivel.

Método indicador de cristal.

Otra forma simple y quizás la mas común de medir el nivel, es por medio del indicador de cristal.
Estos tipos de indicadores sirven para varias aplicaciones y se pueden utilizar tanto para
recipientes abiertos como para cerrados.

El indicador consiste de un tubo de vidrio, en el caso del indicador de bajas presiones y de un

vidrio plano en el caso del indicador para altas presiones, montadas entre dos válvulas, las cuales
se utilizan para sacar de servicio el indicador sin necesidad de parar el proceso.

Método de flotador-boya

Los instrumentos que utilizan un flotador-boya no dependen de la presión estática para medir el
nivel de líquidos. De todos modos la presión estática debe tomarse en cuenta al proyectar el
flotador; ya que siendo este hueco, ha de construirse lo suficientemente robusto como para
soportarla sin deformarse.

El flotador se suspende de una cinta sometida a leve tensión. Conforme aquel se desplaza arriba o
abajo, siguiendo el nivel del líquido, arrastra la cinta la cual hace girar una rueda catalina. La figura
2-3, muestra un transmisor de nivel de liquido Shand & Jurs que acoplado a un captador como el
descrito convierte la posición de flotador en impulsos eléctricos. Los pulsos representan la
información de nivel y se transmiten a estaciones de control remotas, para su lectura.

Instrumentos de medidas directas

Son aquellas que miden directamente la altura del liquido en base a una línea de referencia los
principales instrumentos de medidas directas son:

Sonda: el medidor de sonda consiste en una barrilla o regla graduada de una longitud apropiada al
depósito y que se introduce en líquido el que debe estar abierto a la atmosfera.
Por flotación o cinta: este sistema es parecido a los anteriores, consta de una cinta graduada y un
plomo en la punta. Se emplea cuando es difícil que la regla tenga acceso al fondo del estanque. Un
flotador ubicado en el seno del líquido y conectado al exterior del estanque indicando
directamente el nivel sobre una escala graduada. Es el modelo más antiguo y el más utilizado en
estanques de gran capacidad tales como los de petróleo y gasolina. Tiene el inconveniente de que
las partes móviles están expuestas al fluido y pueden romperse, además el flotador debe
mantenerse limpio.

Nivel de cristal: consiste en un tubo de vidrio con sus extremos conectador a bloques metálicos y
cerrados por prensaestopas que están unidos al estanque generalmente mediante tres válvulas,
dos de cierre de seguridad en los extremos del tubo para impedir el escape del líquido en caso de
rotura del cristal y una de purga. El nivel de cristal normal se emplea para presiones hasta 7 bar. A
presiones más elevadas el cristal es grueso, de sección rectangular y está protegido por una
armadura metálica.

Tipo burbujeo: mediante un regulador de caudal se hace pasar por un tubo (sumergido en el
depósito hasta el nivel mínimo), un pequeño caudal de aire o gas inerte hasta producir una
corriente continua de burbujas. La presión requerida para producir el flujo continuo de burbujas es
una medida de la columna de líquido. Este sistema es muy ventajoso en aplicaciones con líquidos
corrosivos con materiales en suspensión (el fluido no penetra en el medidor, ni en la tubería de
conexión).

Presión diferencial: consiste en un diafragma en contacto con el líquido del estanque, que mide la
presión hidrostática en un punto del fondo del estanque. En un estanque abierto esta presión es
proporcional a la altura del líquido en ese punto y a su peso específico, es decir:

P = h g en la que:

P = presión

h = altura del líquido sobre el instrumento

γ = densidad del líquido

g = 9,8 m/s2

El diafragma forma parte de un transmisor neumático, electrónico o digital de presión diferencial.

En el tipo más utilizado, el diafragma está fijado en un flanje que se monta rasante al estanque
para permitir si dificultades la medida de nivel de fluidos, tales como pasta de papel y líquidos con
sólidos en suspensión, pudiendo incluso ser de montaje saliente para que el diafragma enrase
completamente con las paredes interiores del estanque tal como ocurre en el caso de líquidos
extremadamente viscosos en que no puede admitirse ningún recodo.
Instrumentación. Acondicionamiento de señales:

Acondicionamiento analógico y digital d señales (linealizacion, conversación)

La señal de salida de un sistema de medición en general se debe procesar de una forma adecuada
para la siguiente etapa de la operación. La señal puede ser por ejemplo, demasiado pequeña, y
sería necesario amplificarla, podría contener interferencia que eliminar; ser o lineal y requerir su
linealizacion; ser análoga y requerir su digitalización; ser digital y convertirla en análoga: ser un
cambio de voltaje y convertirla a un cambio en corriente de magnitud adecuada; a todas estas
modificaciones se les designa por lo general con el término “acondicionamiento de señales”

Los sistemas de instrumentación se puede clasificar en dos clases principales : analógicos y

digitales. Los sistemas analógicos tratan en forma analógica la información de medicioes, se puede
definir como una función continua. Los sistemas digitales manejan la información de forma digital.
U na cantidad digital puede consistir en un numero de pulsos discretos y discontinuos cuya
relación de tiempo contiene información referente a la magnitud o naturaleza de la cantidad

Procesos del acondicionamiento de señales

 Protección para evitar el daño al siguiente elemento

 Convertir una señal en un tipo en un tipo de señal adecuado
 Obtención del nivel adecuado de la señal
 Eliminación o reducción de ruido
 Manipulación de señal.

Sensores y acondicionadores de señal ( adaptadores, sensores, transductores )

En todo proceso de automatización es necesario captar las magnitudes de planta, para poder así
saber el estado del proceso que estamos controlando. Para ello empleamos los sensores y
transductores.

En general, la estructura de un transductor completo se compone de lo siguiente:

Elemento sensor o captador elemental. Convierte las variaciones de una magnitud física en
variaciones de una magnitud eléctrica (señal).

Acondicionamiento de la señal.

Si existe, realiza la función de modificar la señal entregada por el sensor para obtener una señal
adecuada (amplificación, linealizacion, etc.).

Transductores, sensores y accionamientos.

Un transductor es, en general, un dispositivo que convierte una señal de una forma física en una
señal correspondiente pero de otra forma física distinta. Es decir, convierte un tipo de energía en
otro.
Al medir una fuerza, por ejemplo, se supone que el desplazamiento del transductor es
despreciable, o sea, que no se "carga" al sistema, ya que de lo contrario podría suceder que este
último, fuera incapaz de aportar la energía necesaria para el desplazamiento. En la transducción
siempre se extrae una cierta energía del sistema donde se mide, por lo que es importante
garantizar que esto no lo perturba. Dado que hay seis tipos de señales: mecánicas, térmicas,
magnéticas, eléctricas, ópticas y moleculares (químicas), cualquier dispositivo que convierta una
señal de un tipo en una señal de otro tipo debería considerarse un transductor, y la señal de salida
podría ser de cualquier forma física "útil".

En la práctica, generalmente los transductores ofrecen una señal de salida eléctrica, debido al
interés de este tipo de señales en la mayoría de procesos de medida. Los sistemas de medida
electrónicos ofrecen, entre otras, las siguientes ventajas:

Debido a la estructura electrónica de la materia, cualquier variación de un parámetro no eléctrico

de un material viene acompañada por la variación de un parámetro eléctrico. Eligiendo el material
adecuado, esto permite realizar transductores con salida eléctrica para cualquier magnitud física
no eléctrica.

Dado que en el proceso de medida no conviene extraer energía del sistema donde se mide, lo
mejor es amplificar la señal de salida del transductor. Con amplificadores electrónicos se pueden
obtener fácilmente ganancias de potencia de 1010 en una sola etapa, a baja frecuencia.

Además de la amplificación, hay una gran variedad de recursos, en forma de circuitos integrados,
para acondicionar o modificar las señales eléctricas. Incluso hay transductores que incorporan
físicamente en un mismo encapsulado parte de estos recursos.

Existen también numerosos recursos para presentar o registrar información si se hace

electrónicamente, pudiéndose manejar no sólo datos numéricos, sino también textos, gráficos y
diagramas. La transmisión de señales eléctricas es más versátil que la de señales mecánicas,
hidráulicas o neumáticas, y si bien no hay que olvidar que éstas pueden ser más convenientes en
determinadas circunstancias. Un sensor es un dispositivo que, a partir de la energía del medio
donde se mide, da una señal de salida transducible que es función de la variable medida.

Sensor y transductor se emplean a veces como sinónimos, pero sensor sugiere un significado más
extenso: la ampliación de los sentidos para adquirir un conocimiento de cantidades físicas que, por
su naturaleza o tamaño, no pueden ser percibidas directamente por los sentidos. Por otro lado,
transductor sugiere que la señal de entrada y la de salida no deben ser homogéneas. Para el caso
en que lo fueran se propuso el término "modificador", pero no ha encontrado aceptación.

La distinción entre transductor de entrada (señal física/señal eléctrica) y transductor de salida

(señal eléctrica/presentación) está prácticamente en desuso. La tendencia actual, particularmente
en robótica, es emplear el término sensor (o captador en bibliografía francesa) para designar el
transductor de entrada, y el término actuador o accionamiento para designar el transductor de
salida. Los primeros pretenden la obtención de información, mientras que los segundos buscan la
conversión de energía. A partir de ahora, se usará el término sensor para hacer referencia a los
transductores de entrada. A veces, sobre todo en el caso de la medida de magnitudes mecánicas,
puede existir un elemento llamado sensor primario, que convierte la variable de medida en una
señal de medida, siendo el sensor electrónico quien la convierte en una señal eléctrica. Un método
para medir una diferencia de presiones, por ejemplo, consiste en emplear un diafragma cuya
deformación se mide mediante una galga extensa métrica. En este caso el diafragma es el sensor
primario y la galga hace la transducción. No obstante, se denomina sensor al conjunto de ambos
elementos junto con su encapsulado y sus conexiones.

Sistemas de medidas y etapas:

Se denomina sistemas a la combinación de dos o más elementos, subconjuntos y partes necesarias

para realizar una o varias funciones. En los sistemas de medidas, esta función es la asignación
objetiva y empírica de un numero de a propiedades o cualidad de un objeto o evento, de tal frma
que la describa. Es decir el resultado de la medida debe ser: independiente del observador
(objetiva), basada en la experimentación (empírica), y de tal forma que excitan una
correspondencia entre las relaciones numéricas y las relaciones entre las propiedades descripta.

Los objetivos de la medida pueden ser: la vigilancia o seguimiento de procesos, como es el caso de
la medida de la temperatura ambiente, de los contadores de gas y de agua, de la monitorización
clínica.

Principios generales de los sistemas de medida:

Censado: Esta función extrae la información referida a una propiedad del sistema físico dando una
señal que tiene una relación de transferencia respecto a la propiedad a medir.

Acondicionamiento: Encargada de transformar la señal de censado en otra de tipo electrónico

(corriente, tensión, frecuencia) que sea más fácilmente tratable para las etapas de procesamiento.

Transmisión: Función en el sistema de medida consistente en la interconexión de las diferentes

etapas con objeto que circule la información a su través.

Adquisición: Consiste en retener y codificar la información de forma conveniente para su

tratamiento posterior.

Procesamiento: Consiste en extraer de la señal adquirida la información que se quiere presentar.

En función de la complejidad de esta información será necesario utilizar un procesamiento
analógico o digital

Registro: Las señales pueden ser registradas para su uso inmediato o para un tratamiento
posterior.
 Representación: Es la interfaz entre el sistema de medida y las facultades de percepción humanas.
En ella, las unidades de representación visual analógica o digital, los monitores, registradores etc.,
son típicos representantes de esta función.

Alimentación energética: Encargada de suministrar el consumo energético del sistema de medida.

Es una etapa alejada del proceso de medición y que suministra de forma estable y precisa el
consumo energético requerido para el sistema de medida.

La etapa de acondicionamiento de la señal

Con más detalle, en una etapa de acondicionamiento podemos encontrar estas etapas, aunque no
todas están siempre presentes:

Amplificación

Excitación

Filtrado

Multiplexado

Aislamiento

Linealizacion

Amplificación - Es el tipo más común de acondicionamiento. Para conseguir la mayor precisión

posible la señal de entrada debe ser amplificada de modo que su máximo nivel coincida con la
máxima tensión que el convertidor pueda leer.

Aislamiento - Otra aplicación habitual en el acondicionamiento de la señal es el aislamiento

eléctrico entre el transductor y el ordenador, para proteger al mismo de transitorios de alta
tensión que puedan dañarlo. Un motivo adicional para usar aislamiento es el garantizar que las
lecturas del convertidor no son afectadas por diferencias en el potencial de masa o por tensiones
en modo común.

Cuando el sistema de adquisición y la señal a medir están ambas referidas a masa pueden
aparecer problemas si hay una diferencia de potencial entre ambas masas, apareciendo un "bucle
de masa", que puede devolver resultados erróneos.

Multiplexado - El multiplexado es la conmutación de las entradas del convertidor, de modo que

con un sólo convertidor podemos medir los datos de diferentes canales de entrada. Puesto que el
mismo convertidor está midiendo diferentes canales, su frecuencia máxima de conversión será la
original dividida por el número de canales muestreados. Se aconseja que los multiplexores se
utilicen antes del conversor y después del condicionamiento del señal, ya que de esta manera no
molestará a los aislantes que podamos tener.
Filtrado - El fin del filtro es eliminar las señales no deseadas de la señal que estamos observando.
Por ejemplo, en las señales cuasi-continuas, (como la temperatura) se usa un filtro de ruido de
unos 4 Hz, que eliminará interferencias, incluidos los 50/60 Hz de la red eléctrica.

Las señales alternas, tales como la vibración, necesitan un tipo distinto de filtro, conocido como
filtro antialiasing, que es un filtro pasa bajo pero con un corte muy brusco, que elimina totalmente
las señales de mayor frecuencia que la máxima a medir, ya que se si no se eliminasen aparecerían
superpuestas a la señal medida, con el consiguiente error.

Excitación - La etapa de acondicionamiento de señal a veces genera excitación para algunos

transductores, como por ejemplos las galgas "extesométricas", "termistores" o "RTD", que
necesitan de la misma, bien por su constitución interna, (como el termistor, que es una resistencia
variable con la temperatura) o bien por la configuración en que se conectan (como el caso de las
galgas, que se suelen montar en un puente de Wheatstone).

Linealizacion - Muchos transductores, como los termopares, presentan una respuesta no lineal
ante cambios lineales en los parámetros que están siendo medidos. Aunque la linealizacion puede
realizarse mediante métodos numéricos en el sistema de adquisición de datos, suele ser una
buena idea el hacer esta corrección mediante circuitería externa.

Características estáticas de los transductores linealidad, exactitud precisión entre otros

El comportamiento del sistema de medida viene condicionado por el sensor empleado. Es por ello
importante describir las características de los sensores. Sucede que en la mayoría de los sistemas
de medida la variable de interés aria tan lentamente que basta con conocer las características
estáticas del sensor , Ahora bien LAS CARACTERISTICAS ESTÁTICAS influyen también en el
comportamiento dinámico del sensor es decir en el comportamiento que presenta cuando la
magnitud de medida varia a lo largo tiempo.

Exactitud, fidelidad, sensibilidad.

La exactitud es la cualidad que caracteriza la capacidad de un instrumento de medida de dar

indicaciones que se aproximen al verdadero valor de la magnitud medida, en castellano se
emplean como sinónimo de exactitud el termino precisión. El valor exacto verdadero o ideal es el
que se obtendría si la magnitud se midiera con un método ejemplar se considera como tal aquel
método de medida en el que los expertos coinciden en que es suficientemente exacto para la
finalidad pretendida con los resultados que se obtengan. La exactitud de un sensor se determina
se determina mediante la denominada calibración estatica consiste estas en mantener todas las
entradas excepto una a un valor constante. La entrada de estudios se varia lentamente, tomando
sucesivamente valores constante dentro del margen de medida y se van anotando los valores que
toma la salida. La representación de estos valores en función de los de la entrad define la curva de
calibración .Para poder conocer el valor de la magnitud de entreda esta debe tener un valor bien
conocido, constituyendo lo que se denomina un patrón de referencia. Su valor debe conocerse con
una exactitud al menos diez veces mayor de la que el sensor que se calibra
Otras características: linealidad y resolución : la linealidad expresa el grado de coincidencia de la
curva de calibración y una linae recta determinada según sea