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Máquinas Elétricas
MANAUS
24-11-2017
Jorge Raphael Rodrigues Saturnino de Souza – 1015090082
MANAUS – AM
24-11-2017
Introdução
O motor de relutância é um motor elétrico no qual o torque é produzido pela tendência de sua
parte móvel de se mover para uma posição onde a indutância do enrolamento é máxima. Um
motor de relutância funciona através da manipulação de forças eletromagnéticas. Motores de
relutância, em geral, dependem de um processo conhecido como relutância magnética para
produzir torque.
Os primeiros motores a relutância podem ser encontrados por meados de 1842, mas a
"reinvenção" foi possivelmente devido ao advento do baixo custo dos dispositivos de
comutação.
Os motores concebidos desta forma, muitas vezes, têm vantagens significativas sobre outros
projetos. Várias desvantagens, no entanto, limitam as aplicações para os quais um motor de
relutância comutada poderia ter um funcionamento melhor. O controle desse processo pode
ser um desafio, mas as tecnologias digitais ajudam com muitos deles.
Motor a Relutância – Funcionamento
Por definição um motor a relutância é um motor elétrico no qual o conjugado é produzido pela
tendência da sua parte móvel se deslocar para a posição onde a indutância do enrolamento
excitado é maximizada, ou seja, quando energizamos uma fase qualquer do motor os pólos da
parte móvel tendem a se alinhar com os pólos da parte fixa mais próximos, portanto para
produzir o conjugado, os MRV ś devem ser projetados de tal forma que as indutâncias do
enrolamento do estator variem com a posição do rotor. Desta maneira, utilizando-se os
princípios de conjugado e de inércia (a tendência de um corpo qualquer continuar em
movimento após ter sido acelerado), própria de qualquer sistema mecânico e utilizando-se
também a lógica adequada de energização das fases, pode-se acionar o MRV de maneira
bastante simples. O enrolamento consiste de uma série de circuitos elétricos independentes –
fases, que podem ser energizadas separadamente ou simultaneamente, com pulsos
unidirecionais de corrente nas fases. As máquinas de relutância variável podem ser divididas
em duas categorias: saliência simples ou dupla. Em ambos os casos, sua característica mais
notável é a não existência de enrolamentos ou imãs permanentes no rotor, ele é construído
com lâminas de material magnético fixadas ao longo do eixo, formando os pólos salientes. Esta
característica garante robustez, viabiliza operação em velocidades elevadas e
operacionalmente não ocorrem perdas Joule no rotor, o que contribui favoravelmente para
que a máquina opere com rendimento elevado. Sua única fonte de excitação é o enrolamento
do estator. Devido ao fato de o estator geralmente poder ser resfriado mais fácil e
eficientemente que o rotor, o resultado é geralmente um motor menor para uma dada
potência e tamanho da carcaça se comparado a outros tipos de motores.
Nas máquinas polifásicas, o número de pólos do estator e rotor deve ser diferente, sendo
possíveis várias combinações tais como 6/4 (6 pólos no estator e 4 pólos no rotor), 8/6, 10/6,
12/8. As configurações com maior número de pólos resultam em menores oscilações do
conjugado produzido, mas requerem um número maior de dispositivos estáticos no conversor.
Quando um par de pólos do rotor estiver alinhado comos pólos do estator, essa fase se
encontra na posição alinhada. Nesta posição a indutância de fase é máxima e a relutância do
caminho magnético é mínima. Assim, quando os pólos estiverem alinhados não haverá
produção de conjugado naquela fase, pois a tendência é que o rotor permaneça nessa posição
de mínima relutância.
Sistemas de Acionamento
A simulação é realizada por meio do diagrama de blocos abaixo, o qual apresenta os diversos
parâmetros do motor (coeficiente de atrito, posição inicial, indutâncias, momento de inércia,
etc.) e possui a capacidade de demonstrar diversos gráficos (fluxo, corrente, indutância de
magnetização, ângulo, velocidade em qualquer combinação) referentes ao desempenho e
características peculiares do motor à relutância. Perceba que a fonte de tensão é simulada por
um diagrama de estados, para fins de maior flexibilidade.
Como resultado da simulação, apresentamos os gráficos que são considerados
fundamentais para a compreensão desse motor (velocidade, corrente no estator,
ângulo do rotor em relação à referência e torque mecânico versus o tempo):
Por fim, demonstramos o gráfico do fluxo versus a corrente, no qual sabemos por meio
da teoria de conversão de energia eletromecânica que a área compreendida pelo loop
entre os dois pontos representa a energia elétrica convertida em mecânica:
Conclusão
Foi apresentada uma análise do motor a relutância sob seu aspecto operacional. O princípio de
funcionamento foi discutido visando uma compreensão da dinâmica do motor, seguida de
uma abordagem sobre a produção de conjugado da máquina. A forma de acionamento desse
tipo de motor foi abordada, uma vez que é de extrema importância a sua compreensão para
que se obtenha o melhor desempenho possível. Através da simulação podemos observar as
diversas características de operação do motor, assim como compreender melhor seu
funcionamento.