Design And Construction Of A Transmission System

DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN SISTEMA DE

TRANSMISIÓN
DESIGN AND CONSTRUCTION OF A TRANSMISSION
SYSTEM
Marcos Bele 11,Manuel García 22, Saúl Guamán 33, Juan Ramírez 44,

Resumen
El siguiente proyecto está destinado a la elaboración
y diseño de una caja de transmisión manual de 3
velocidades, tanto desde el punto de vista resistente
como de funcionamiento.
El diseño se ha realizado partiendo del modelo
elaborado por Suzuki Forsa 1 G10 SOHC, sin aplicar
cambios a su diseño, ya que el objetivo de dicho
proyecto es el estudio de su comportamiento y su
respuesta resistente, no su optimización o la mejora
de sus prestaciones. El diseño se validará
mecánicamente mediante programas de simulación
sometiéndolo a los esfuerzos apropiados y
comprobando su correcto funcionamiento mediante
simulaciones. Finalmente se expondrán en un último
apartado las conclusiones extraídas de la realización
de dicho proyecto y las posibles mejoras que se
podrían aplicar al diseño realizado.
Abstract
The following project is aimed at the development and
design of a box of 3 speed manual transmission, both
from the point of view resistant as operation. The
design has been based on the model developed by
Suzuki Forsa 1 G10 SOHC, without applying changes
to its design, since the objective of this project is the
study of their behavior and its tough response, not your
optimization or improvement of its performance.
Design is mechanically validated by simulation
programs by subjecting it to the appropriate efforts
and checking its correct operation simulation. Finally
the lessons learned from the implementation of the
project and possible improvements that could be
applied to the design will be displayed in a final
section.

Palabras Clave: Caja de transmisión, diseño, Keywords: Transmission box, design, simulation,
simulación, software CAD. CAD software.

Carrera Ingeniería Mecánica Automotriz De La Universidad Politécnica Salesiana- Cede Cuenca

1
Estudiante de Ingeniería Mecánica Automotriz – Universidad Politécnica Salesiana
Autor para correspondencia: mbele@est.ups.edu.ec

2
Estudiante de Ingeniería Mecánica Automotriz – Universidad Politécnica Salesiana
Autor para correspondencia: rgarciac1@est.ups.edu.ec

3
Estudiante de Ingeniería Mecánica Automotriz – Universidad Politécnica Salesiana
Autor para correspondencia: jguamanq2@est.ups.edu.ec

4
Estudiante de Ingeniería Mecánica Automotriz – Universidad Politécnica Salesiana
Autor para correspondencia: jramireza@est.ups.edu.ec

1
 Design And Construction Of A Transmission System

1. Introducción 2. Métodos y Materiales

El presente trabajo tienen como objetivo exponer
acerca de las cajas de cambios, partiendo de su
historio y evolución a largo del tiempo como los
principales tipos de caja de cambios, sus
funciones y aplicaciones en el campo de la
ingeniería. La caja de cambios es un elemento de
transmisión que se interpone entre el motor y las
ruedas para modificar el número de revoluciones
de las mismas e invertir el sentido de giro cuando
las necesidades de la marcha así lo requieran.
Actúa, por tanto, como transformador de
velocidad y convertidor mecánico par.
2.2.Equipos de muestreo.
2.2.1. Vehículo a analizar su caja de
cambios.
El vehículo considerado para el desarrollo y lo
más importante para tomar en consideración la
relación de transmisión es el vehículo Suzuki
Forsa 1, el cual con la ayuda del manual técnico
obtuvimos las diferentes relaciones y los
numero de dientes de cada engranaje que
compone la caja de transmisión.

El tema desarrollado en este proyecto trata de la

comparación de las características del mecanismo
de caja de cambios del Suzuki Forsa 1 G10
SOHC, el cual lo realizamos con el objeto de dar
a conocer cuán importante es este tema dentro de
la evolución de la caja de cambios y con el
propósito de mejorar el rendimiento del vehículo
en sí.

Lo que vamos a realizar a continuación es el

cálculo de velocidades de las diferentes relaciones
de transmisión de la caja de cambios del vehículo
Suzuki Forsa 1, lo cual con la ayuda del manual
de dicho vehículo obtuvimos las relaciones de
transmisión y con ello los siguientes datos que
necesitamos para proceder a realizar los cálculos
obtenidos a continuación. Para el presente trabajo
se realizó las comparaciones con ayuda de los
cálculos y de las gráficas de velocidades con los
datos obtenidos del manual y así también la otra
comparación que sería el cálculo teórico y así dar
nuestro respectivo análisis del diseño de dicho
mecanismo (de la caja de cambios manual) con las
gráficas realizadas.[1]
Figura. 1. Suzuki Forsa 1. [Fuente:
Http://Www.Chutku.Ec/Autos/Suzuki+Forsa+1+Racing/Ct
wmb2?Sort=]
2.2.2. Softwares utilizados en el análisis
y diseño.
Se utilizaron dos programas de diseño los cuales
fueron de gran ayuda para el diseño ya análisis del
mismo. Con la ayuda de Inventor Profesisional
2018 se pudo diseñar en si la caja de transmisión.

En tanto, la caja de cambios permite disminuir o

aumentar la velocidad angular, y de igual forma,
aumenta o disminuye la fuerza con el mismo
motor.
Figura. 2. Inventor Professional 2018. [Fuente:
Https://Www.Creativetools.Se/Software/Cad-
Software/Autodesk-Inventor-Professional]

2
 Design And Construction Of A Transmission System

Con la ayuda de este programa se pudo analizar el POTENCIA 54 HP/ 5.700 RPM
rozamiento de los engranajes, la resistencia, etc. MÁXIMA DEL
MOTOR (DIN)
TORQUE 7.7 KG-M ( 76 N-
MÁXIMO(DIN) M ) / 3.300 RPM
REVOLUCIONES 1100 RPM
DEL MOTOR
RELACIÓN DE 9.5 : 1
COMPRESIÓN
CAPACIDAD DE 8.3 GALONES
COMBUSTIBLE
CAMPO DE 800 -5700 RPM
Figura. 3. Adams View. [Fuente: REVOLUCIONES
Https://Mdp.Engin.Umich.Edu/Events/Workshop- LUBRICANTE 10W40
Simulating-Autonomous-Vehicles-With-Adams-And- PESO DEL 640KG (1411 LB)
Matlab/] VEHICULO SIN
CARGA
2.2.3. Construcción de la maqueta. PESO BRUTO DEL 1160KG (2491 LB)
VEHICULO
Para la construcción de la maqueta se mandó a
RAMPA MAXIMA 15%
cortar en laser realizado en CAD con las
TIPO DEL 185/70 R13 86T
dimensiones reducidas a escala 1:2.
NEUMATICO
INDICE DE 190 KM/H
VELOCIDAD DEL
NEUMATICO
COEFICIENTE DE 0,17
ADHERENCIA
CONCIDERANDO
ASFALTO
RADIO BAJO 92% DEL RADIO
CARGA ESTÁTICA ORIGINAL
(225MM)
DESLIZAMIENTO 2%
Figura. 4. Cortadora A Laser. [Fuente: Autor]
DEL NEUMATICO
COMBUSTIBLE GASOLINA
3. Desarrollo Tabla 1. Datos Técnicos Del Motor.

• Datos técnicos del vehículo Suzuki • Datos técnicos de la caja

Forsa 1 TRANMISÍON
MOTOR MONO DISCO
TIPO
TIPO G10A SOHC SECO
POSICIÓN TRANSVERSAL ACCIONAMIENTO MECÁNICO
DESPLAZAMIENTO 993CC CAJA DE CAMBIOS
NO. CILINDROS 3 EN LINEA MANUAL 5
DIÁMETRO POR 74 X 77 MM TIPO VELOCIDADES
CARRERA REVERSA
RELACIONES -1 A. 3,416 : 1
3
Design And Construction Of A Transmission System

-2 A. 1,894 : 1 0.098
-3 A. 1,280 : 1 𝑢𝑟 = 2 = 0,17
-4 A. 0,914 : 1 0.285
-5 A. 0,757 : 1 𝑅𝑇 = 11379,6𝑁 ∗ (0,17) ∗ cos(8,63)
-REV. 3,276 : 1 + 11379,6𝑁 ∗ 𝑠𝑒𝑛(8,63)
+ 0.09 = 3620,26 𝑁
SINCRONIZACIÓN 1a A 5ª
𝑅𝑇 = 3620,26𝑁
RENDIMIENTO DE
91% 𝑟𝑐 = 92% 𝑑𝑒𝑙 𝑟𝑖
TRANSMISIÓN
𝑟𝑐 = 0,92 ∗ 0,285
PALANCA DE
Al piso 𝑟𝑐 = 0,262𝑚
CAMBIOS
RELACIÓN DE EJE 4,388 : 1 𝑀𝑚 = 76𝑁𝑚
Tabla 2. Datos técnicos de la caja. 𝑛𝑡 =
3620,26𝑁 ∗ 0,262 𝑚
𝑅1 = = 13,71 ∶ 1
• Calculo de la caja 76 𝑁𝑚 ∗ 0,91
Cálculo de la relación de transmisión de la
Con los datos obtenidos anteriormente se tercera marcha
tiene que determinar las relaciones de 𝜋 ∗ 𝑛𝑚 ∗ 𝑟(1 − 𝑖)
transmisión para la caja de cambios manual 𝑅𝑞 =
30 ∗ 𝑉
de 3 velocidades de un Suzuki Forsa 1. Máxima velocidad oficial = 145 km/h =
40,27 m/s
• Diseñar la marcha más fuerte 𝜋 ∗ 5700 ∗ (0,285)(1 − 0,02)
𝑅3 = = 4,13
• Diseñar la marcha más alta 30 ∗ 40,27𝑚/𝑠
• Sumatoria de las fuerzas resistivas ∶1
Relación total = Relación caja * Relación
𝑅𝑇 = 𝑅𝑎 + 𝑅𝑟 + 𝑅𝑝 + 𝑅𝑖 + 𝑅𝑟𝑚
1 diferencial
𝑅𝑎 = ∗ 𝑆 ∗ 𝑑 ∗ 𝐶𝑥 ∗ 𝑉 2
2 𝑅𝑑 = 4,38: 1
Como es primera marcha la velocidad es = 0, Relación de transmisión de primera
por lo cual Ra=0 marcha:
𝑅𝑟 = 𝑊 ∗ 𝑐𝑜𝑠(𝜃) ∗ 𝑢𝑟 13,71
𝑅𝑝 = 𝑊 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝜃) 𝑅1 = = 3,13 ∶ 1
4,38
𝑅𝑖 = 𝑚 ∗ 𝑎 Relación de transmisión de primera
El vehículo se encuentra aún en reposo no marcha:
hay aceleración (𝒂 = 𝟎), la resistencia por 4,13
inercia es igual a 0. 𝑅3 = = 0,94 ∶ 1
4,38
𝑅𝑟𝑚 = 9%
Cálculo de la relación de transmisión de la 1 1
primera marcha. 𝑅3 𝑞−1 0,94 3−1
𝑅𝑇 ∗ 𝑟𝑐 𝐾=( ) =( ) = 0,548
𝑅1 3,13
𝑅1 =
𝑀𝑚 ∗ 𝑛𝑡 𝑅1 = 3,13 ∶ 1
𝑅𝑇 = 𝑊 ∗ 𝜇𝑟 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑊𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝑅𝑟𝑚 𝑅2 = 3,13 ∗ 0,548 = 1,715: 1
𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 % 𝑅3 = 1,715 ∗ 0,548 = 094: 1
𝑠𝑒𝑛𝜃 =
100
15 −1 Calculo de la relación de salida.
𝜃 = 𝑠𝑒𝑛 ( ) = 8,63
100 𝑹𝒕 = 𝒓𝒆𝒍𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒗𝒆𝒍𝒐𝒄𝒊𝒅𝒂𝒅
𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 ℎ𝑢𝑒𝑙𝑙𝑎(𝑠)/2 ∗ 𝒓𝒆𝒍𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝒅𝒆 𝒈𝒓𝒖𝒑𝒐
𝑢𝑟 =
𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟𝑢𝑒𝑑𝑎
𝑹𝒕 = 𝒓𝒆𝒍𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝒕𝒐𝒕𝒂𝒍
4
 Design And Construction Of A Transmission System

𝒓𝒗 = 𝒓𝒆𝒍𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒗𝒆𝒍𝒐𝒄𝒊𝒅𝒂𝒅 𝑉 𝑒𝑛 3𝑡𝑎

𝒓𝒈 = 𝑹𝒆𝒍𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝒅𝒆𝒍 𝒈𝒓𝒖𝒑𝒐 (𝒄𝒐𝒏𝒐 − 𝒄𝒐𝒓𝒐𝒏𝒂)
𝜋 ∗ 1100𝑟𝑝𝑚 ∗ (0,285𝑚)(1 − 0,02)
=
1. 𝑅𝑡1 = 3,13 𝑥 4.388 = 13,73: 1 30(4,12 )
2. 𝑅𝑡2 = 1,715 𝑥 4.388 = 7,53: 1 𝑚
= 7,81
𝑠
3. 𝑅𝑡3 = 0,94 𝑥 4.388 = 4,12: 1
𝑘𝑚
𝑉 𝑒𝑛 3𝑡𝑎 = 28,12
Cálculo de la velocidad ℎ
Fórmula utilizada para el cálculo de la Para el desarrollo de las gráficas de velocidad
velocidad: se calculó la velocidad a 1100rpm del motor, el
vehículo se desplaza a 28,12 km/h, en quinta
velocidad.
𝜋 ∗ 𝑛𝑚 ∗ 𝑟𝑛 (1 − 𝑖)
𝑉=
30( 𝑅𝑡) 3ra velocidad con una relación de 0,94:1
Desarrollo.
𝑆𝑖 𝑎 1100𝑟𝑝𝑚 − −→ 28,12 𝑘𝑚/ℎ
𝜋 ∗ 5700𝑟𝑝𝑚 ∗ (0,285𝑚)(1 − 0,02) 𝑘𝑚
𝑉1 = 3300𝑟𝑝𝑚 − −→ 𝑋 ( )
30(13,73 ) ℎ
𝑚 𝑘𝑚 3300𝑟𝑝𝑚 ∗ 28,12 𝑘𝑚/ℎ
= 12,14 𝑋( ) =
𝑠 ℎ 1100𝑟𝑝𝑚
𝑘𝑚 𝑘𝑚
𝑉1 = 43,2 = 84,36
ℎ ℎ

𝜋 ∗ 5700𝑟𝑝𝑚 ∗ (0,285𝑚)(1 − 0,02) 𝑁1 𝑁1 1100

𝑉2 = 𝑅𝑡3 = = 𝑁3 = = = 1170 𝑟𝑝𝑚
30(7,53 ) 𝑁3 𝑅𝑡3 0,94
𝑚 2da velocidad con una relación de 𝟏, 𝟕𝟏𝟓: 1
= 22,14
𝑠
𝑁1 𝑁1 1100
𝑘𝑚 𝑅𝑡2 = = 𝑁2 = =
𝑉2 = 79,704 𝑁2 𝑅𝑡2 1,715
ℎ
= 641,39 𝑟𝑝𝑚
𝑘𝑚 641,39 𝑟𝑝𝑚 ∗ 28,12 𝑘𝑚/ℎ
𝜋 ∗ 5700𝑟𝑝𝑚 ∗ (0,285𝑚)(1 − 0,02) 𝑋( ) =
𝑉3 = ℎ 1170 𝑟𝑝𝑚
30(4,12)
𝑚 𝑘𝑚
= 40,46 = 15,41
𝑠 ℎ
𝑘𝑚 𝑆𝑖 𝑎 1100𝑟𝑝𝑚 − −→ 15,41 𝑘𝑚/ℎ
𝑉3 = 145,656
ℎ 𝑘𝑚
3300𝑟𝑝𝑚 − −→ 𝑋 ( )
GRAFICA DE VELOCIDADES ℎ
Desarrollo.

5
Design And Construction Of A Transmission System

𝑘𝑚 3300𝑟𝑝𝑚 ∗ 15,41 𝑘𝑚/ℎ Tabla. Resultados del momento par.

𝑋( ) =
ℎ 1100 𝑟𝑝𝑚
𝑘𝑚
= 46,23
ℎ
1ra velocidad con una relación de 𝟑, 𝟒𝟏𝟔: 1
𝑁1 𝑁1 1100
𝑅𝑡4 = = 𝑁4 = =
𝑁4 𝑅𝑡4 3,416
= 322,01 𝑟𝑝𝑚
𝑘𝑚 322,01 𝑟𝑝𝑚 ∗ 28,12 𝑘𝑚/ℎ
𝑋( ) = Figura. Curvas de par y potencia.
ℎ 1170 𝑟𝑝𝑚
𝑘𝑚 Curvas de esfuerzo tractor en llanta-
= 7,74 velocidad.
ℎ
Se debe transformar los valores de los pares y
𝑆𝑖 𝑎 1100𝑟𝑝𝑚 − −→ 7,74 𝑘𝑚/ℎ velocidades, de manera que la curva de par del
𝑘𝑚 motor de combustión, transformar sus valores
3300𝑟𝑝𝑚 − −→ 𝑋 ( ) en las ruedas cumpliendo lo mejor posible con
ℎ
los requerimientos, que en síntesis son: pares
𝑘𝑚 3300𝑟𝑝𝑚 ∗ 7,74 𝑘𝑚/ℎ
𝑋( ) = elevados a bajas velocidades y más pequeños a
ℎ 1100 𝑟𝑝𝑚 velocidades altas.
𝑘𝑚
= 23,22 La caja de velocidades, en realidad es un
ℎ
reductor de engranajes con varios
GRAFICAS DE LAS CURVAS DE PAR Y escalonamientos. Con estos escalonamientos se
POTENCIA. logra que las curvas de par-velocidad en llanta
Se presenta en las siguientes tablas los de las ruedas tractoras cubran diferentes rangos
resultados obtenidos para realiza las gráficas de esfuerzos tractores, en función de la
correspondientes. velocidad del vehículo, aproximando su
Calculo de la Potencia
𝑀 = 𝐶𝑜𝑒 𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 ∗ 𝑚𝑎𝑥
respuesta conjunta lo mejor posible a la ideal.
FUERZA TRACTIVA
Coeficientes Pmax [Cv] Potencia [Cv]
𝑀 ∗ 𝑁𝑚
0.23 54.745 12.591 𝑛=
𝑟𝑑 ∗ 𝑅𝑐 + 𝑅𝑑
0.5 54.745 27.373
Torque o
0.74 54.745 40.511 RPM Par
ET 1ra Marcha ET 2da Marcha
ET 3ra Marcha [N]
[N] [N]
0.93 54.745 50.913 [Nm]
1 54.745 54.745 1100 80.423 2520.525 1377.028 756.963
2200 87.417 2739.701 1496.770 822.786
0.91 54.745 49.818 3300 86.251 2703.172 1476.813 811.815
Tabla. Resultados de la potencia. 4400 81.298 2547.922 1391.996 765.191
5500 69.933 2191.761 1197.416 658.229
Par Motor a Diferentes RPM 6600 53.033 1662.085 908.040 499.157
716,2 ∗ 𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑑𝑎
𝑀= ∗ 9,81 Tabla. Resultados del esfuerzo tractor.
𝑛
M Pcalculada [Cv] n[rpm] M [Nm]
M1 12.591 1100 80.423
M2 27.373 2200 87.417
M3 40.511 3300 86.251
M4 50.913 4400 81.298
M5 54.745 5500 69.933
M6 49.818 6600 53.033

6
Design And Construction Of A Transmission System

VELOCIDADES DEL VEHICULO A DIFERENTE

REGIMEN DE GIRO

𝑉 = 0,377 ∗ 𝑛 ∗ 𝑟𝑑 ∗ 𝑅𝑐

V 1ta
V 2ta Marcha V 3ra Marcha
RPM Marcha
[Km/h] [Km/h]
[Km/h]
1100 52.836 96.712 175.934
2200 105.673 193.425 351.869 Figura. Determinación de las relaciones de transmisión
3300 158.509 290.137 527.803
4400 211.346 386.850 703.737 • Diseño de la caja de cambios
5500 264.182 483.562 879.671
6600 317.019 580.274 1055.606 La caja de transmisión diseñada en el software de
Tabla. Resultados de las velocidades a diferentes Inventor Profesional 2018 consta de 3
regímenes de giro. velocidades únicamente por requerimiento del
análisis a realizarse a continuación en el programa
de Adams View

Figura. Curvas esfuerzo tractor en llanta-velocidad.

Grafica de velocidades
Entre la velocidad del motor y la de giro de las
ruedas existe una relación lineal, excepto en el
breve período transitorio del embragado.
Igualmente puede admitirse una relación de
estas características entre dicha velocidad de
rotación y la de traslación del vehículo, en
consecuencia, puede construirse un gráfico
como el de la figura, en el que las funciones son
líneas rectas que pasan por el origen,
correspondiendo cada una de ellas a una
relación de transmisión.
Figura. Determinación de las relaciones de
transmisión siguiendo una progresión geométrica.
Grafica de velocidades escalonada
7
Figura. 5. Diseño De La Caja De Cambios En Inventor
Profesional. [Fuente: Autor]
En la siguiente tabla tenemos las relaciones de
transmisión con los dientes de cada engranaje.
Conductora Conducida
Z1 = Z2=
Z3= Z4=
Z5= Z6=
Tabla 3. Numero De Dientes De La Caja De Transmisión.
Realizado el diseño de la caja de transmisión del
vehículo Suzuki Forsa 1, el cual se bosquejó y
ensamblo en inventor por ende se lo guardo como
un archivo STEP para el respectivo análisis en
ADAMS VIEW donde procederemos a desglosar
lo que se realizó en aquel software de análisis.
 Design And Construction Of A Transmission System
Figura. 6. Diseño De La Caja De Cambios En Adams
View. [Fuente: Autor]
Como se pudo observar en la Figura 6, tenemos el
diseño ya realizado y montado en el software para
su respectivo análisis que lo explicaremos a
continuación.
Figura. 7. Diseño De La Caja De Cambios En Adams
View. [Fuente: Autor]
En la Figura 7. Se puso en consideración lo
siguiente:
• Se consideró un eje conductor y
conducido.
• Se dio su respectiva dirección de rotación
a los ejes y a los engranajes que en nuestro
caso solo vamos a considerar a los
engranajes de primera, segunda y tercera.
Como está distribuido la posición de cambios
según nuestro diseño CAD.
8
Figura. 8. Diseño De La Caja De Cambios En Inventor
Professional 2018. [Fuente: Autor]
Presentamos las aquí las siguientes figuras que
nos explica de una manera más clara de cómo es
la posición de cada engranaje en la caja de
transmisión.
Figura. 9. Diseño De La Caja De Cambios De La Primera
Marcha. [. [Fuente: Sistemas De Transmisión Y Frenos]
En la primera marcha se puede observar cómo
están acoplados los engranajes con un
movimiento hacia la izquierda considerando el
sentido de la Figura 9. Observamos como el
sincronizador de la primera marcha se desliza en
el eje 1 que es la conductora y a su vez genera el
primer movimiento de tracción.
 Design And Construction Of A Transmission System

A continuación se presentara las gráficas de los

diferentes análisis que pudo obtener en nuestro
sistema de transmisión con una caja de cambios
de 3 velocidades únicamente.

Figura. 10. Diseño De La Caja De Cambios De La

Segunda Marcha. [. [Fuente: Sistemas De Transmisión Y
Frenos]

En la segunda marcha se puede observar cómo

Figura. 12. Diseño De La Caja De Cambios En Adams
están acoplados los engranajes con un View. 2017.2 [Fuente: Autor]
movimiento hacia la derecha considerando el
sentido de la Figura 10. Vemos como los Es esta Figura 13. Daremos condiciones a los ejes
sincronizadores se desacoplan y a su vez se primario y secundario para que giren libremente
desliza en el eje 1 que sería de la conductora para los nombraremos input_gear y
engranar con el eje 2 de la conducida intermediate_shaft, esto permitirá al eje girar
libremente

Figura. 13. Diseño De La Caja De Cambios En Adams

View 2017.2. [Fuente: Autor]
Figura. 11. Diseño De La Caja De Cambios De La
En esta parte seleccionaremos el tipo de engranaje
Tercera Marcha. [. [Fuente: Sistemas De Transmisión Y
Frenos] a lo que nos corresponde a nuestro sistema que es
una caja de cambios, seleccionaremos engranajes
En la tercera marcha se puede observar cómo helicoidales según el número de dientes que
están acoplados los engranajes con un necesitemos para cada grafica esto se puede
movimiento hacia la izquierda considerando el
apreciar en la Figura 14.
sentido de la Figura 11. En esta vez se cambia el
sentido de sincronización que será desde el eje 2
de la conducida generando así un acoplamiento en
el eje 1 de la conductora.

9
 Design And Construction Of A Transmission System

Figura. 14. Selección De Los Engranajes En Adams View

2017.2. [Fuente: Autor]
A continuación daremos valores y la localización
de los ejes, es decir en donde debe ir cada
engranaje encajado, damos las condiciones de
origen, el radio y el número de dientes de cada
elemente
Figura. 16. Selección De Los Engranajes En Adams View
2017.2. [Fuente: Autor]
Una vez dado todas las consideraciones damos en
terminar y nos va salir ya los engranajes en sus
respectivos ejes sea primario o secundario, para
modificar el engranaje damos doble click en el
mismo y nos saldrá una pantalla como podemos
observar en la Figura 17, en la cual nos permite
ver cómo está diseñado nuestro engranaje y
podemos cambiar las condiciones dadas
anteriormente según como nos convenga mejor
para nuestro análisis.

Figura. 15. Selección De Los Engranajes En Adams View

2017.2. [Fuente: Autor]

En la Figura 16, se muestra como después de

haber ya seleccionado los engranajes con sus
valores predeterminados, damos la posición en
donde deben ir o a que eje pertenecen
Figura. 17. Selección De Los Engranajes En Adams View
seleccionamos según como corresponda cada uno 2017.2. [Fuente: Autor]
de los engranajes.

10
 Design And Construction Of A Transmission System

4. Resultados y Discusión de tiempo el cual se muestra picos altos y bajos

segundo estos engranajes van rotando. Entre
Simulacion de la Primera marcha: mayor sea las rpm mayor seria nuestra señal
Empezaremos por simular la primera marcha la obtenida.
cual mediante el programa de simulación Adams
View obtendremos las gráficas que mostraremos
a continuación:

Ocupamos la relación de transmisión de la

primera marcha (rt) es una relación entre
las velocidades de rotación de
dos engranajes conectados entre sí, donde uno de
ellos ejerce fuerza sobre el otro. Esta relación se
debe a la diferencia de diámetros de las dos
ruedas, que implica una diferencia entre
las velocidades de rotación de ambos ejes, esto se Figura. 19. Análisis Velocidad Angular De La Caja De
puede verificar mediante el concepto Cambios En Adams View. [Fuente: Autor]
de velocidad angular- momento angular –
aceleración angular.
• Aceleración angular.

Aceleración angular es como el cambio que

experimenta la velocidad angular por unidad de
tiempo. En la Figura 20 de puede apreciar que
existe una aceleración constante por eso no existe
cambio de tiempo, por eso se podría decir
aceleración angular es como un canje que sufre la
velocidad en las unidades de tiempo.

Figura. 18. Análisis De La Caja De Cambios En Adams

View. [Fuente: Autor]

Una vez generado las condiciones de movimiento

nos vamos al apartado en la barra de
complementos y damos en simulación hay que
tomar en consideración los tiempos y antes de ello
considerar que eje va tomar movimiento

Análisis del piñón conductor

Figura. 20. Análisis Aceleración Angular De La Caja De
Cambios En Adams View. [Fuente: Autor]
• Velocidad angular.

Tenemos la primera Figura 19, que nos muestra • Momento angular

como es el comportamiento de nuestros
El momento angular de un punto material se
engranajes ya que se sabe que la velocidad
define a partir de un vector de posición y una
angular es una medida de la velocidad de rotación partícula puntual en movimiento, esto es, con
y se define como el ángulo girado por una unidad cierta velocidad instantánea. Se puede observar en
11
 Design And Construction Of A Transmission System
la Figura 21 que no es una magnitud propia del
cuerpo, sino que depende del punto de referencia
que se escoja ya que tiene que ver con la rotación.
Figura. 21. Análisis Momento Angular De La Caja De
Cambios En Adams View. [Fuente: Autor]
Análisis del piñón conducido
• Velocidad y aceleración angular
En este caso analizaremos al piños conducido
tenemos en la Figura 22, que nos muestra como es
el comportamiento de nuestros engranajes ya que
se sabe que la velocidad angular es una medida de
la velocidad de rotación entre mayor sea las rpm
mayor seria nuestra señal obtenida.
Figura. 22. Análisis Velocidad Angular De La Caja De
Cambios En Adams View. [Fuente: Autor]
• Aceleración angular
Analizaremos la aceleración angular el piñón
conducido sabemos que se comporta como el
cambio que experimenta la velocidad angular por
unidad de tiempo. En la Figura 23 existe un poco
de picos altos y bajos.
12
Figura.23. Análisis Aceleración Angular De La Caja De
Cambios En Adams View. [Fuente: Autor]
• Momento angular
El momento angular de un punto material se
define a partir de un vector de posición y una
partícula puntual en movimiento, esto es, con
cierta velocidad instantánea. Se puede observar en
la Figura 24 que no es una magnitud propia del
cuerpo, sino que depende del punto de referencia
que se escoja ya que tiene que ver con la rotación.
Figura. 24. Análisis Momento Angular De La Caja De
Cambios En Adams View. [Fuente: Autor]
Simulacion de la Segunda marcha:
En las gráficas que se van a mostrar a
continuación ocupamos la relación de
transmisión de la segunda marcha (rt) es una
relación entre las velocidades de rotación de
dos engranajes conectados entre sí, donde uno de
ellos ejerce fuerza sobre el otro. Esta relación se
debe a la diferencia de diámetros de las dos
ruedas, que implica una diferencia entre
las velocidades de rotación de ambos ejes, esto se
puede verificar mediante el concepto
 Design And Construction Of A Transmission System
de velocidad angular- momento angular
aceleración angular.
Figura. 25. Análisis De La Caja De Cambios En Adams
View. [Fuente: Autor]
Análisis del piñón conductor
• Velocidad y aceleración angular
Tenemos la primera Figura 26, que nos muestra
como es el comportamiento de nuestros
engranajes ya que se sabe que la velocidad
angular es una medida de la velocidad de
rotación, entre mayor sea las rpm mayor seria
nuestra señal obtenida.
Aceleración angular es como el cambio que
experimenta la velocidad angular por unidad de
tiempo. En la Figura 26 de puede apreciar que
existe una aceleración constante por eso no existe
cambio de tiempo.
Figura. 26. Análisis Velocidad y Aceleración Angular De
La Caja De Cambios En Adams View. [Fuente: Autor]
– • Momento angular
El momento angular del piñón conductor de la
segunda marcha se define a partir de un vector de
posición y una partícula puntual en movimiento,
esto es, con cierta velocidad instantánea. Se puede
observar en la Figura 27, esta grafica depende del
punto de referencia que se escoja ya que tiene que
ver con la rotación.
Figura. 27. Análisis Momento Angular De La Caja De
Cambios En Adams View. [Fuente: Autor]
Análisis del piñón conducido
• Velocidad y aceleración angular
En el análisis del piños conducido de la segunda
marcha tenemos en la Figura 28, que nos muestra
como es el comportamiento de nuestros
engranajes ya que se sabe que la velocidad
angular es una medida de la velocidad de
rotación, entre mayor sea las rpm mayor seria
nuestra señal obtenida.
Aceleración angular es como el cambio que
experimenta la velocidad angular por unidad de
tiempo. En la Figura 28 de puede apreciar que
existe una aceleración constante por eso no existe
cambio de tiempo.
13
 Design And Construction Of A Transmission System
Figura. 28. Análisis Velocidad y Aceleración Angular De
La Caja De Cambios En Adams View. [Fuente: Autor]
• Momento angular
En el eje de la segunda marcha tenemos que el
momento angular de un punto material se define
a partir de un vector de posición y una partícula
puntual en movimiento, esto es, con cierta
velocidad instantánea. Se puede observar en la
Figura 29.
Figura. 29. Análisis Momento Angular De La Caja De
Cambios En Adams View. [Fuente: Autor]
Simulacion de la tercera marcha:
En las gráficas que se van a mostrar a
continuación ocupamos la relación de
transmisión de la tercera marcha (rt) es una
relación entre las velocidades de rotación de
dos engranajes conectados entre sí, donde uno de
ellos ejerce fuerza sobre el otro. Esta relación se
debe a la diferencia de diámetros de las dos
ruedas, que implica una diferencia entre
las velocidades de rotación de ambos ejes, esto se
puede verificar mediante el concepto
de velocidad angular- momento angular –
aceleración angular.
14
Figura. 30. Análisis De La Caja De Cambios En Adams
View. [Fuente: Autor]
Análisis del piñón conductor
• Velocidad y aceleración angular
Tenemos la primera Figura 31, que nos muestra
como es el comportamiento de nuestros
engranajes ya que se sabe que la velocidad
angular es una medida de la velocidad de rotación
y se define como el ángulo girado por una unidad
de tiempo el cual se muestra picos altos y bajos
segundo estos engranajes van rotando. Entre
mayor sea las rpm mayor seria nuestra señal
obtenida.
Aceleración angular es como el cambio que
experimenta la velocidad angular por unidad de
tiempo. En la Figura 31
Figura. 31. Análisis Velocidad y Aceleración Angular De
La Caja De Cambios En Adams View. [Fuente: Autor]
• Momento angular
El momento angular de un punto material se
define a partir de un vector de posición y una
partícula puntual en movimiento, esto es, con
cierta velocidad instantánea. Se puede observar en
la Figura 32 este depende del punto de referencia
que se escoja ya que tiene que ver con la rotación.
 Design And Construction Of A Transmission System
Figura. 32. Análisis Momento Angular De La Caja De
Cambios En Adams View. [Fuente: Autor]
Análisis del piñón conducido
• Velocidad y aceleración angular
Para el análisis del piñón conducido tenemos la
Figura 33, que nos muestra como es el
comportamiento de nuestros engranajes ya que se
sabe que la velocidad angular es una medida de
la velocidad de rotación y se define como el
ángulo girado por una unidad de tiempo el cual se
muestra picos altos y bajos segundo estos
engranajes van rotando. Entre mayor sea las rpm
mayor seria nuestra señal obtenida.
Aceleración angular es como el cambio que
experimenta la velocidad angular por unidad de
tiempo. En la Figura 33 de puede apreciar que
existe una aceleración constante por eso no existe
cambio de tiempo.
Figura. 33. Análisis Velocidad Angular De La Caja De
Cambios En Adams View. [Fuente: Autor]
• Momento angular
El momento angular de un punto material se
define a partir de un vector de posición y una
partícula puntual en movimiento, esto es, con
cierta velocidad instantánea. Se puede observar en
la Figura 34.
Figura. 34. Análisis Momento Angular De La Caja De
Cambios En Adams View. [Fuente: Autor]
5. Conclusiones
El presente proyecto concluye con la elaboración
de una caja de cambios de similar diseño al modelo
original desarrollada por Suzuki Forsa 1 y montada
en distintas configuraciones motoras. Mediante el
diseño CAD se ha intentado llevar a cabo un
modelo lo más parecido posible al original. Sin
embargo, hay que tener en cuenta que éste no será
exactamente igual, ya que no ha sido posible contar
con una caja de cambios de dicho modelo para
poder estudiarla en mayor detalle y poder así
realizar un diseño mucho más aproximado al real.
Por este motivo, los parámetros dimensionales se
han obtenido mediante cálculos realizados. Las
hipótesis de carga tomadas vienen determinadas
por las situaciones que se suponen más críticas para
la caja de cambios durante el funcionamiento del
vehículo y de la misma. Este proyecto ha permitido
a los autores comprender en profundidad los
mecanismos que determinan una caja de cambios y
la influencia que éstos tienen sobre la conducción.
El uso de estas herramientas y los cálculos
realizados a lo largo del proyecto han permitido
poner en práctica los conocimientos teóricos
adquiridos durante los últimos años y han permitido
ver el efecto de los distintos cambios en el diseño
motivados por esos mismos conocimientos.
Materias como Diseño de Máquinas y Elementos
de Accionamiento y Transmisión en Máquinas nos
han resultado básicas y muy útiles a la hora de
elaborar todos los cálculos. En definitiva, tras la
realización del proyecto, nos sentimos preparados
para la elaboración de otros proyectos de diseño
mecánico que incluyan el planteamiento de
hipótesis de carga, el diseño de las piezas y el
15
 Design And Construction Of A Transmission System

marcaje de directrices para su posterior

prototipado.

6. Referencias
Libros
[1] Aparicio, F.; Vera, C, García, A. (1991).
Teoría de vehículos y Automóviles.
Problemas. Sección de Publicaciones de
la ETSII. Universidad Politécnica de
Madrid.
[2] BARNARD, R.H. Road Vehicles
Aerodynamic Design. 1996

[3] RIOS, Orlando. La Suspensión de

Automóviles de Competición. Ediciones

[4] CEAC.

[5] CHARLOTEAUX, M. Suspensión y

Dirección. Serie técnica del automóvil.
Marcombo S.A.

16