Marco teórico

Final de carrera

Los finales de carrera son elementos que actúan como switch, son un tipo de válvula
que detectan cuando un elemento llega a cierto punto donde se supone que es el
límite de llegada del elemento, el switch cambia de estado y este modifica el circuito
neumático en el que esta para que realice una nueva función. Están en equipos que
realizan movimientos periódicos, la válvula que está contenida en estos puede ser
del tipo normalmente cerrada NC o normalmente abierta NA.

Internamente pueden contener interruptores normalmente abiertos (NA), cerrados

(NC) o conmutadores dependiendo de la operación que cumplan al ser accionados,
de ahí la gran variedad de finales de carrera que existen en mercado. Los finales de
carrera están fabricados en diferentes materiales tales como metal, plástico o fibra
de vidrio.
Ventajas e Inconvenientes

Entre las ventajas encontramos la facilidad en la instalación, la robustez del sistema,

es insensible a estados transitorios, trabaja a tensiones altas, debido a la
inexistencia de imanes es inmune a la electricidad estática.

Los inconvenientes de este dispositivo son la velocidad de detección y la posibilidad

de rebotes en el contacto, además depende de la fuerza de actuación.

Figura 1. Utilización de un final de carrera

Manifold
Se denomina manifold a un bloque que posee integrado un circuito hidráulico, con
sus correspondientes válvulas, ya sea adosadas o insertadas, y que responde a una
o varias funciones específicas.
El término manifold en neumática se refiere a un distribuidor o colector de aire. Al
ser un distribuidor tiene una sola entrada de alimentación y de esta se divide a 2 o
más salidas. De forma contraria al ser un colector la alimentación proviene de varios
lugares y tiene una sola salida. Contienen elementos que no permiten el escape del
aire mientras no esté en servicio la entrada.
Esta configuración presenta innumerables ventajas sobre el estilo clásico de
conexionado entre componentes por medio de tuberías, mangueras y accesorios
roscados. En el manifold, el bloque es en sí mismo el cuerpo de una o varias
válvulas y al mismo tiempo es la tubería de conexión entre ellas, optimizando las
pérdidas de carga y el espacio requerido.

Figura 2. Manifold multivía

Nomenclatura de los circuitos neumáticos

 Los actuadores se numeran siguiendo un orden: 1.0, 2.0, 3.0, 4.0,…
 Las válvulas que actúan como elementos de gobierno de los actuadores se
indican: 1.1, 2.1, 3.1, 4.1,…La primera cifra indica a que actuador pertenece
y la segunda (1) indica que se trata de un órgano de gobierno o distribuidor
de mando.
 Los elementos captadores de información se identifican 1.2, 1.4, 2.2, 2.4,…
o bien 1.3, 1.5, 2.3, 2.5,…La primera cifra indica a que actuador pertenece, y
la segunda, si es par indica generalmente que influye en la salida del vástago,
y si es impar que afecta al retroceso del vástago.
 Con las cifras 0.1, 0.2, 0.3,…se identifican los elementos auxiliares, que
afectan a todos los componentes del circuito.
  Con las cifras 1.02, 1.03, 2.02, 2.03,…se representan los elementos de
regulación, siguiendo el mismo criterio anterior, es decir la primera cifra indica
a que actuador afecta, la segunda (0) indica que es un elemento de
regulación, y la tercera según sea par o impar que afecta a la salida del
vástago o a su entrada.

Figura 3. Ejemplo circuito neumático

Para Actuadores: Estos se referencian con números correlativos seguidos con una
A mayúscula, ordenados de izquierda a derecha por orden cronológico de
actuación.
Para válvulas de gobierno principales y secundarias de cada cilindro: Se
denominan con el número del cilindro donde actúan seguido de una V y al final con
un número correlativo a la válvula.
Para válvulas de información o de señal: El primer elemento es el número del
actuador, seguido de una letra S y al final un numero correlativo a la válvula.
Para elementos que no son ninguno de los anteriores: Se utiliza la letra Z con
el número del circuito donde actúa antes y un número correlativo después de la Z.

Figura 4. Ejemplo de circuito neumático