UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN

ANTONIO ABAD DEL CUSCO

ESCUELA PREFECIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA

CURSO: DINÁMICA DE MÁQUINAS.

TITULO:
DOCENTE: ING. GONZALES AROCONDO, ISSAC OMAR.
ELABORADO POR:
 CAMA VILLALBA, JHINMY ALFREDO. 124680
 HUAMAN MEZA, JHON ANTONY. 113508
 CONDORI APAZA, VICTOR AMERICO. 070464
 VERA SEGUIL, EDER. 113519
 VILLAFUERTE RONDAN, WILDERR. 120850
SEMESTRE: 2017 - II
FECHA: sábado, 02 de Junio de 2018
 CONTENIDO

MECANISMO DE LÍNEA RECTA DE EVANS ..................................................................... 3

PIEZA N° 02 ..................................................................................................................... 4

CALCULO DEL CENTRO DE GRAVEDAD.................................................................. 4

CALCULO DE MASA DEL PRISMA RECTANGULAR ................................................. 5

CALCULO DE LA MASA DE LOS AGUJEROS PASANTES ....................................... 5

CALCULO DEL MOMENTO DE INERCIA DE LA PIEZA ............................................. 6

PIEZA N° 03 ..................................................................................................................... 7

CALCULO DEL CENTRO DE GRAVEDAD .................................................................. 7

CALCULO DE MASA DEL PRISMA RECTANGULAR ................................................. 8

CALCULO DE LA MASA DE LOS AGUJEROS PASANTES ....................................... 8

CALCULO DE MOMENTO DE IENRCIA DE LA PIEZA ............................................... 9

PIEZA N° 04 ................................................................................................................... 10

CALCULO DEL CENTRO DE GRAVEDAD ................................................................ 10

CALCULO DE MASA DEL PRISMA RECTANGULAR ............................................... 11

CALCULO DE LA MASA DE LOS AGUJEROS PASANTES ..................................... 11

CALCULO DE MOMENTO DE IENRCIA DE LA PIEZA ............................................. 12

MECANISMO DE LÍNEA RECTA DE EVANS
La figura 3-29 (f) muestra un MECANISMO DE LÍNEA RECTA DE EVANS.

(Robert L. Norton, CAPÍTULO 3 SÍNTESIS GRÁFICA DE ESLABONAMIENTOS, pág.125)

PARTES DEL ENSAMBLAJE

PIEZA N° 02

CALCULO DEL CENTRO DE GRAVEDAD

Unidades en milímetros.

𝐴1 = 1101.6 × 101.6 𝐴1 = 111923.56 𝑚𝑚2

𝑋1 = 550.8 𝑚𝑚

𝑌1 = 50.8 𝑚𝑚

𝜋×(25.4)2
𝐴2 = 𝐴2 = 506.7074791 𝑚𝑚2
4

𝑋2 = 50.8 𝑚𝑚

𝑌2 = 50.8 𝑚𝑚
 𝜋×(25.4)2
𝐴3 = 𝐴3 = 506.7074791 𝑚𝑚2
4

𝑋3 = 1050.8 𝑚𝑚

𝑌3 = 50.8 𝑚𝑚

𝐴1 ×𝑋1 −𝐴2 ×𝑋2 −𝐴3 ×𝑋3

𝑋𝐶.𝐺. = 𝑋𝐶.𝐺. = 550.8 𝑚𝑚
𝐴1 −𝐴2 −𝐴3

𝐴1 ×𝑌1 −𝐴2 ×𝑌2 −𝐴3 ×𝑌3

𝑌𝐶.𝐺. = 𝑋𝐶.𝐺. = 50.8 𝑚𝑚
𝐴1 −𝐴2 −𝐴3

CALCULO DE MASA DEL PRISMA RECTANGULAR

VOLUMEN

𝑉1 = 1101.6 × 101.6 × 50.8 × 10−9 𝑉1 = 0.005685666048 𝑚3

MASA

𝑘𝑔
Propiedad del acero A-36 𝜌 = 7850
𝑚3

𝑀1 = 𝑉1 × 𝜌 𝑀1 = 44.6324784768 𝐾𝑔

CALCULO DE LA MASA DE LOS AGUJEROS PASANTES

Los dos agujeros pasantes son iguales, entonces, tendrán la misma masa.

VOLUMEN

2
𝜋×(25.4×10−3 )
𝑉1 = 𝑉2 = 4
× (50.8 × 10−3 ) 𝑉1 = 0.00002574074 𝑚3

𝑉2 = 0.00002574074 𝑚3

𝑘𝑔
Propiedad del acero A-36 𝜌 = 7850
𝑚3

𝑀2 = 𝑀3 = 𝑉2 × 𝜌 𝑀2 = 0.2020648085145 𝐾𝑔

𝑀3 = 0.2020648085145 𝐾𝑔
CALCULO DEL MOMENTO DE INERCIA DE LA PIEZA

DATOS ADICIONALES

𝑎 = 1.1016 𝑚

𝑏 = 0.1016 𝑚

𝑐 = 0.0508 𝑚

𝑅 = 0.0127 𝑚

𝑀1 ×(𝑐 2 +𝑏2 ) 𝑀2 ×𝑅 2 𝑀3 ×𝑅 2
𝐼𝑋𝑋 = −( )−( )
12 4 4

𝐼𝑋𝑋 = 0.04797552084 𝐾𝑔 × 𝑚2

𝑀1 ×(𝑐 2 +𝑎2 ) 𝑀2 ×𝑅 2 𝑀3 ×𝑅 2
𝐼𝑌𝑌 = −( + 𝑀2 × 0.52 ) − ( + 𝑀3 × 0.52 )
12 4 4

𝐼𝑌𝑌 = 4.42209295852 𝐾𝑔 × 𝑚2

𝑀1 × (𝑏 2 + 𝑎2 ) 𝑀2 × 𝑅2
𝐼𝑍𝑍 = −2×( + 𝑀2 × 0.52 )
12 4

𝐼𝑍𝑍 = 4.45088804833 𝐾𝑔 × 𝑚2
PARTES DEL ENSAMBLAJE

PIEZA N° 03

CALCULO DEL CENTRO DE GRAVEDAD

Unidades en milímetros

𝐴1 = 2791.6 × 101.6 𝐴1 = 283626.56 𝑚𝑚2

𝑋1 = 1395.8 𝑚𝑚

𝑌1 = 50.8 𝑚𝑚

𝜋×(25.4)2
𝐴2 = 𝐴2 = 506.7074791 𝑚𝑚2
4

𝑋2 = 50.8 𝑚𝑚

𝑌2 = 50.8 𝑚𝑚
 𝜋×(25.4)2
𝐴3 = 𝐴3 = 506.7074791 𝑚𝑚2
4

𝑋3 = 1650.8 𝑚𝑚

𝑌3 = 50.8 𝑚𝑚

𝐴1 ×𝑋1 −𝐴2 ×𝑋2 −𝐴3 ×𝑋3

𝑋𝐶.𝐺. = 𝑋𝐶.𝐺. = 1397.754301 𝑚𝑚
𝐴1 −𝐴2 −𝐴3

𝐴1 ×𝑌1 −𝐴2 ×𝑌2 −𝐴3 ×𝑌3

𝑌𝐶.𝐺. = 𝑋𝐶.𝐺. = 50.8 𝑚𝑚
𝐴1 −𝐴2 −𝐴3

CALCULO DE MASA DEL PRISMA RECTANGULAR

VOLUMEN

𝑉1 = 2791.6 × 101.6 × 50.8 × 10−9 𝑉1 = 0.014408229248 𝑚3

MASA

𝑘𝑔
Propiedad del acero A-36 𝜌 = 7850
𝑚3

𝑀1 = 𝑉1 × 𝜌 𝑀1 = 113.1045995968 𝐾𝑔

CALCULO DE LA MASA DE LOS AGUJEROS PASANTES

Los dos agujeros pasantes son iguales, entonces, tendrán la misma masa.

VOLUMEN

2
𝜋×(25.4×10−3 )
𝑉1 = 𝑉2 = 4
× (50.8 × 10−3 ) 𝑉1 = 0.00002574074 𝑚3

𝑉2 = 0.00002574074 𝑚3

𝑘𝑔
Propiedad del acero A-36 𝜌 = 7850
𝑚3

𝑀2 = 𝑀3 = 𝑉2 × 𝜌 𝑀2 = 0.2020648085145 𝐾𝑔

𝑀3 = 0.2020648085145 𝐾𝑔
CALCULO DE MOMENTO DE IENRCIA DE LA PIEZA

DATOS ADICIONALES

𝑒 = 2791.6 𝑚

𝑏 = 0.1016 𝑚

𝑐 = 0.0508 𝑚

𝑅 = 0.0127 𝑚

𝑀1 ×(𝑐 2 +𝑏2 ) 𝑀2 ×𝑅 2 𝑀3 ×𝑅 2
𝐼𝑋𝑋 = −( )−( )
12 4 4

𝐼𝑋𝑋 = 0.1216013102766 𝐾𝑔 × 𝑚2

𝑀1 ×(𝑐 2 +𝑒 2 ) 𝑀2 ×𝑅 2 𝑀3 ×𝑅 2
𝐼𝑌𝑌 = −( + 𝑀2 × 1.346952 ) − ( + 𝑀3 × 0.2530462 )
12 4 4

𝐼𝑌𝑌 = 73.097065350195 𝐾𝑔 × 𝑚2

𝑀1 ×(𝑒 2 +𝑏2 ) 𝑀2 ×𝑅 2 𝑀3 ×𝑅 2
𝐼𝑍𝑍 = −( + 𝑀2 × 1.346952 ) − ( + 𝑀3 × 0.2530462 )
12 4 4

𝐼𝑍𝑍 = 73.170035913671 𝐾𝑔 × 𝑚2
PARTES DEL ENSAMBLAJE

PIEZA N° 04

CALCULO DEL CENTRO DE GRAVEDAD

Unidades en milímetros

𝐴1 = 1140.6 × 101.6 𝐴1 = 115884.96 𝑚𝑚2

𝑋1 = 570.3 𝑚𝑚

𝑌1 = 50.8 𝑚𝑚

𝜋×(25.4)2
𝐴2 = 𝐴2 = 506.7074791 𝑚𝑚2
4

𝑋2 = 50.8 𝑚𝑚

𝑌2 = 50.8 𝑚𝑚
 𝜋×(25.4)2
𝐴3 = 𝐴3 = 506.7074791 𝑚𝑚2
4

𝑋3 = 1089.2 𝑚𝑚

𝑌3 = 50.8 𝑚𝑚

𝐴1 ×𝑋1 −𝐴2 ×𝑋2 −𝐴3 ×𝑋3

𝑋𝐶.𝐺. = 𝑋𝐶.𝐺. = 570.3 𝑚𝑚
𝐴1 −𝐴2 −𝐴3

𝐴1 ×𝑌1 −𝐴2 ×𝑌2 −𝐴3 ×𝑌3

𝑌𝐶.𝐺. = 𝑋𝐶.𝐺. = 50.8 𝑚𝑚
𝐴1 −𝐴2 −𝐴3

CALCULO DE MASA DEL PRISMA RECTANGULAR

VOLUMEN

𝑉1 = 1140.6 × 101.6 × 50.8 × 10−9 𝑉1 = 0.005886955968 𝑚3

MASA

𝑘𝑔
Propiedad del acero A-36 𝜌 = 7850
𝑚3

𝑀1 = 𝑉1 × 𝜌 𝑀1 = 46.2126043488 𝐾𝑔

CALCULO DE LA MASA DE LOS AGUJEROS PASANTES

Los dos agujeros pasantes son iguales, entonces, tendrán la misma masa.

VOLUMEN

2
𝜋×(25.4×10−3 )
𝑉1 = 𝑉2 = 4
× (50.8 × 10−3 ) 𝑉1 = 0.00002574074 𝑚3

𝑉2 = 0.00002574074 𝑚3

𝑘𝑔
Propiedad del acero A-36 𝜌 = 7850
𝑚3

𝑀2 = 𝑀3 = 𝑉2 × 𝜌 𝑀2 = 0.2020648085145 𝐾𝑔

𝑀3 = 0.2020648085145 𝐾𝑔
CALCULO DE MOMENTO DE IENRCIA DE LA PIEZA

DATOS ADICIONALES

𝑔 = 1.1406𝑚

𝑏 = 0.1016 𝑚

𝑐 = 0.0508 𝑚

𝑅 = 0.0127 𝑚

𝑀1 ×(𝑐 2 +𝑏2 ) 𝑀2 ×𝑅 2 𝑀3 ×𝑅 2
𝐼𝑋𝑋 = −( )−( )
12 4 4

𝐼𝑋𝑋 = 0.0496745775196 𝐾𝑔 × 𝑚2

𝑀1 ×(𝑐 2 +𝑔2 ) 𝑀2 ×𝑅 2 𝑀3 ×𝑅 2
𝐼𝑌𝑌 = −( + 𝑀2 × 0.51952 ) − ( + 𝑀3 × 0.51952 )
12 4 4

𝐼𝑌𝑌 = 4.9109499512635 𝐾𝑔 × 𝑚2

𝑀1 ×(𝑒 2 +𝑏2 ) 𝑀2 ×𝑅 2 𝑀3 ×𝑅 2
𝐼𝑍𝑍 = −( + 𝑀2 × 0.51952 ) − ( + 𝑀3 × 0.51952 )
12 4 4

𝐼𝑍𝑍 = 4.9407644750851 𝐾𝑔 × 𝑚2