TIPOS DE MOTORES ELECTRICOS VOL1 NO.

1 MAYO/2018 1

TIPOS DE MOTORES ELECTRICOS

Juan Pablo Andrade, Oscar Alpízar, Jesús Almazán, Bartolo Guzmán, Constantino Barajas y Rubén
Calderón, Estudiantes, ITM,

 industriales pueden realizarse con este motor, generalmente el

Resumen—Una máquina eléctrica es un dispositivo que puede
convertir energía mecánica en energía eléctrica o energía eléctrica
en energía mecánica. Cuando este dispositivo se utiliza para
convertir energía mecánica en energía eléctrica se denomina
generador, y cuando convierte energía eléctrica en energía
mecánica se llama motor. Existen una gran cantidad y variedad de
proceso y accionamiento en la industria, el campo, comercios, etc.,
en los cuales se emplea el motor eléctrico. Un motor eléctrico no
requiere de ventilación ni combustibles constantes, a diferencia de
los motores de combustión interna; por esta razón es adecuado en
ambientes donde no se desea tener residuos contaminantes. Es
muy interesante conocer la historia del como iniciaron estas
máquinas y como han ido progresando e innovando hasta nuestros
días, los procesos que pasaron para llegar a ser las maquinas que
hoy en día, son las responsables del movimiento de muchas
herramientas y maquinas en la industria y el hogar, al igual una
vez visto su historia, y aplicaciones, se revisara su método de
trabajo, una pequeña introducción de la instalación de uno de la
gran variedad de motores y sus efectos de variación de voltaje,
corriente y frecuencia.
Términos del índice — aplicaciones, corriente, energía mecánica,
energía eléctrica, frecuencia, generador, historia, herramientas,
industria, máquina eléctrica, maquinas, motor, voltaje,
I. INTRODUCCIÓN
tipo Jaula de Ardilla, o con rotor en cortocircuito es el más
común.
Este documento no solo se centrará en la descripción de este
tipo de motor, sino que más bien se visualizaran y analizaran la
mayoría de los tipos de motores (Figura 1)
a) De corriente continua. Suelen utilizarse cuando se
necesita precisión en la velocidad
b) De corriente alterna. Utilizados mucho en la industria.
c) Universales. Utilizados mucho en electrodomésticos.
sus componentes, características, así como su funcionamiento
y aplicaciones.
De igual modo se verá detalladamente su historia, las
complicaciones que hubo en busca de su realización, quienes
fueron los inventores que con investigaciones y detrás de
mucho prueba-error lograron traer a la realidad una de las
principales fuentes de energía de muchas máquinas y
herramientas en la actualidad.
Como ultima sección, un análisis sobre los efectos de las
variaciones de voltaje, corriente y frecuencia en algunos tipos
de motores.

B UENA PARTE de los nuevos productos de las industrias

aeronáuticas, de las máquinas de oficinas, maquinas-
herramientas, equipos de calefacción y ventilación no habrían
sido posibles a no ser por el progreso efectuado en el diseño de
los motores eléctricos. En efecto, todos los fabricantes han
incorporado motores de este tipo, en sus productos o bien en sus
procesos de fabricación.
Además, son pocos los hogares de nuestros días que cuentan
con menos de tres motores eléctricos; ya sea en la licuadora,
horno de microondas, refrigerador, etc.,
En diversas circunstancias presenta muchas ventajas respecto a
los motores de combustión. A igual tamaño y peso son más
reducidos. Se pueden construir de cualquier tamaño. Figura 1. Tipos de motores

II. RESEÑA HISTORICA

Manuscrito realizado mayo 20, 2018 aceptado mayo 23,2018 Fecha de
publicación mayo 23,2018 presentado a el profesor ALEJANDRO ZAVALA
BARCENAS en mayo 23,2018 y aprobado para la calificación de la cuarta unidad
de la materia; CIRCUITOS Y MAQUINAS ELECTRICAS
Los autores todos pertenecientes a la carrera ING. MECANICA cursando el 5to
semestre del periodo ENE-JUN 2018 en la institución INSTITUTO
TECNOLOGICO DE MORELIA
Dentro del universo del motor eléctrico, el motor de inducción
es el más común y prácticamente todas las aplicaciones
Con la invención de la batería (Alessandro Volta, 1800), la
generación de un campo magnético a partir de la corriente
eléctrica (Hans Christian Oersted, 1820) y el electroimán
(William Sturgeon, 1825) se estableció la base para la
construcción de motores eléctricos.
En todo el mundo, muchos inventores trabajaron en paralelo
en esta tarea: A menudo los inventores no sabían nada el uno
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del otro y desarrollaban soluciones similares de forma
independiente.
El primer dispositivo giratorio impulsado por
electromagnetismo fue construido por el inglés Peter Barlow en
1822 (Barlow's Wheel). (Figura 2)
Figura 2. La rueda de Barlow 1822
Después de muchos otros intentos más o menos exitosos con
aparatos giratorios y recíprocos relativamente débiles, el
prusiano de lengua alemana Moritz Jacobi creó el primer motor
eléctrico rotativo real en mayo de 1834 que realmente
desarrolló una notable potencia de salida mecánica.
En 1833 el alemán Heinrich Friedrich Emil Lenz publicó un
artículo sobre la ley de reciprocidad de los fenómenos
magnetoeléctricos y electromagnéticos, es decir, la
reversibilidad del generador eléctrico y el motor
En 1835, los dos holandeses Sibrandus Stratingh y
Christopher Becker construyeron un motor eléctrico que
impulsaba un pequeño modelo de automóvil. Esta es la primera
aplicación práctica conocida de un motor eléctrico.
El motor de CC (Figura 3) no se creó a partir de estos
motores, sino más bien del desarrollo de generadores de energía
(dinamómetros). Los cimientos fueron colocados por William
Ritchie e Hippolyte Pixii en 1832 con la invención del
conmutador y, lo más importante, por Werner Siemens en 1856
con el anclaje doble-T y por su ingeniero jefe, Friedrich Hefner-
Alteneck, en 1872 con la armadura del tambor. Los motores de
CC todavía tienen una posición de mercado dominante hoy en
el rango de baja potencia (por debajo de 1 kW) y baja tensión
(por debajo de 60 V).
Figura 3. Composición interna de un motor de corriente continua (CC)
Los años 1885 hasta 1889 vieron la invención del sistema de
energía eléctrica trifásico que es la base para la transmisión de
energía eléctrica moderna y motores eléctricos avanzados.
Hoy en día, el motor síncrono trifásico se utiliza
principalmente en aplicaciones altamente dinámicas (por
ejemplo, en robots) y en automóviles eléctricos.
2
El motor de inducción de jaula trifásico (Figura 4) de gran
éxito fue construido por primera vez por Michael Dolivo-
Dobrowolsky en 1889. Hoy en día, esta es la máquina
producida con más frecuencia en el rango de potencia de 1 kW
y superior.
Figura 4. Motor jaula de ardilla fotografia tomada del laboratorio de eléctrica
del ITM (2018)
A. Línea del tiempo del motor eléctrico: Primeros
experimentos
1800. Por primera vez, Alessandro Volta (italiano) produce una
energía eléctrica continua (a diferencia de una chispa o
electricidad estática) de una pila de placas de plata y zinc.
1820. André-Marie Ampere (francés) inventa la bobina
cilíndrica (solenoide).
1821. Michael Faraday (británico) crea dos experimentos para
la demostración de la rotación electromagnética. Un cable
suspendido verticalmente se mueve en una órbita circular
alrededor de un imán. (Figura 5)
Figura 5. Alambre giratorio
de Faraday, 1821
1827-1828. Istvan (Ányos) Jedlik (húngaro) inventa la primera
máquina rotativa con electroimanes y un conmutador. Este es
el primer motor eléctrico de la historia. (Figura 6)
Figura 6. Dispositivo giratorio de Jedlik, 1827/28
1831. Michael Faraday (británico) descubre e investiga la
inducción electromagnética, es decir, la generación de una
corriente eléctrica debido a un campo magnético variable (la
inversión del descubrimiento de Oersted). Faraday sienta las
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bases para el desarrollo del generador eléctrico.

1832. Savatore dal Negro (italiano) construye un dispositivo C. Línea del tiempo motores eléctricos: Motor de
(Figura 7) que puede levantar 60 gramos en un segundo por 5 inducción.
1885. Galileo Ferraris construye el primer motor de inducción.
Al igual que Tesla, usa dos fases. (Figura 10)

centímetros y, por lo tanto, desarrolla una potencia mecánica

de casi 30 mW.
D.
B. Línea del tiempo del motor eléctrico: Los primeros Figura 10. Dibujo esquemático del primer motor de inducción de Ferraris de
motores. su solicitud de patente, 1885
1834-1835. El herrero Thomas Davenport compra un solenoide 1887. Tesla presenta sus primeras patentes para un sistema de
directamente de Joseph Henry y comienza experimentos junto CA de dos fases con cuatro líneas de energía eléctrica, que
con Orange
FiguraSmalley
7. Pénduloen un taller en Forestdale, Vermont. consta de un generador, un sistema de transmisión y un motor
electromagnético
En julio de 1834, losdedos
Dal hombres crean su primera máquina multifase.
Negro, 1832 1887. Charles Schenk Bradley ha estado experimentando con
rotativa. (Figura 8)
generadores multifase ya antes de la publicación del trabajo de
Ferraris. (Figura 11)

Figura 8. Primer motor de Davenport desde su primera solicitud de patente en

junio 1835.
1835. Sibrandus Stratingh y Christopher Becker construyen un
pequeño (30 x 25 cm), vehículo de tres ruedas (Figura 9)
conducido eléctricamente de aproximadamente 3 kg de peso.
Puede conducir aproximadamente de 15 a 20 minutos en una
mesa hasta que la batería esté vacía.
Figura 11. Motor de inducción Bradley de su solicitud de patente, 1887
Julio 1887. Friedrich August Haselwander de Offenburg /
Baden es el primero en proponer la idea de utilizar un sistema
trifásico de tensión y corriente. (Figura 12)
Él construye el primer generador síncrono trifásico con polos
salientes.

Figura 9. Coche modelo

eléctrico de Stratingh y
Becker, 1835

1836. Davenport ha estado mejorando aún más sus dispositivos.

En 1836 encuentra un nuevo socio en Ransom Cook y se muda
a Saratoga Springs, Nueva York para desarrollar aún más sus
motores. Con la ayuda de Cook construye un modelo el cual
utiliza cuatro electroimanes giratorios conmutados por un
conmutador y imanes permanentes fijos en forma de anillo Figura 12. Motor síncrono Haselwander, 1887
hechos de hierro dulce. 1889. Michael Dolivo-Dobrowolsky, jefe electricista de la
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compañía AEG en Berlín, se basa en las ideas básicas de Tesla
y Ferraris y las mejora considerablemente.
Él diseña el motor de inducción de jaula trifásica, que todavía
se usa ampliamente en la actualidad. (Figura 13)
Figura 13. Primer
motor de inducción
de jaula trifásico de
Dolivo-Dobrowolsky,
1889
III. ESTADO DEL ARTE
En Mitsubishi hoy están de enhorabuena porque han presentado
su nuevo motor eléctrico para automoción que trae
unos avances muy interesantes respecto a la tecnología de
anterior generación. Y es curioso porque creíamos que en
materia de motores eléctricos ya estaba casi todo hecho, pero lo
ingenieros japoneses de Mitsubishi nos han hecho ver que no.
Lo primero y más importante es que el nuevo motor lleva
incorporado el inversor eléctrico dentro de su propio cuerpo.
(Figura 14)
Figura 14. El nuevo diseño de motor eléctrico de Mitsubishi podría suponer el
final de los motores de arranque tal y como los conocemos en la actualidad, al
integrarlos en el propio cigüeñal de forma permanente.
Para los que no lo sepáis el inversor es una de las piezas más
importantes y caras de un coche eléctrico o híbrido ya que es el
que se encarga de trasformar la corriente continua de las
baterías en corriente alterna cuya amplitud y frecuencia tiene
que ir cambiando en función de las necesidades del motor
eléctrico.
Digamos que el inversor es algo así como un generador de
funciones sinusoidales de 70 kW de potencia, casi nada. Pues
el motor de Mitsubishi ahora lo lleva
incorporado ahorrándose así una buena cantidad de piezas y
de espacio en el vano motor. Eso implica que el espacio
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sobrante se podrá utilizar para alojar más baterías o para ser
“habitable” por los pasajeros.
El inversor es una parte fundamental del coche y muy cara.
Pues bien, otra de las mejoras presentadas también le atañe a
este componente.
Para su composición se ha empleado chips y componentes
electrónicos (transistores etc.…) fabricados con un material
ligeramente diferente al silicio, que es el “rey” de estas cosas.
Se trata de Carburo de silicio o SiC. Sus ventajas son una menor
resistividad eléctrica por lo que se pierde menos energía y se
genera menos calor residual en el inversor.
Por último, también se ha trabajado en el devanado del
motor haciéndolo más denso y pequeño con una mayor
eficiencia magnética y potencia. El motor es de imán
permanente el cual se compone de Neodimio, una tierra rara
bastante escasa.
Es bueno ver como las compañías que se dedican a fabricar
coches eléctricos invierten muchos esfuerzos en I+D y que estos
esfuerzos dan sus frutos. Normalmente siempre que asociamos
mejora tecnológica con coche eléctrico nuestra cabeza se va
directamente hacia las baterías, pero el VE se compone de
muchos subsistemas, todos ellos expuestos a ser mejorados y
aumentar las prestaciones del coche eléctrico.
IV. DESARROLLO
Todos los motores de corriente continua, así como los síncronos
de corriente alterna tiene una utilización y unas aplicaciones
muy específicas.
Los motores de corriente alternan asíncronos, tanto
monofásicos como trifásicos, son los que tiene una aplicación
más generalizada gracias a su facilidad de utilización, poco
mantenimiento y bajo coste de fabricación, el funcionamiento y
la puesta en marcha de los motores asíncronos de inducción.
La velocidad de sincronismo de los motores eléctricos de
corriente alterna viene definida por la expresión (Figura 15)
Figura 15. Expresión donde se define la velocidad de sincronismo.
Se da el nombre de motor asíncrono al motor de corriente
alterna cuya parte móvil gira a una velocidad distinta a la de
sincronismo.
Aunque a frecuencia industrial la velocidad es fija para un
determinado motor, hoy día se recurre a variadores de
frecuencia para regula la velocidad de estos motores.
La velocidad de giro de los motores eléctricos suele tener un
valor fijo, a no ser que se utilicen variadores electrónicos de
frecuencia.
A. Constitución del motor asincrónico de inducción
Como todas la maquinas eléctricas, un motor eléctrico está
constituido por un circuito magnético y dos eléctricos, uno
colocado en la parte fija (estator) y otro en la parte móvil (rotor).
(Figura 16)
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El circuito magnético de los motores eléctricos de corriente
alterna está formado por chapas magnéticas apiladas y asiladas
entre sí para eliminar el magnetismo remanente, este está
formado incluso por chapas apiladas en forma de cilindro en el
rotor y en forma de anillo en el estator
Figura 16. Estator y rotor de un motor eléctrico.
El cilindro se introduce en el interior del anillo, y para que
pueda girar libremente, hay que dotarlo de un entrehierro
constante.
El anillo se dota de ranuras en su parte interior para colocar el
bobinado un ducto y se envuelve exteriormente por una pieza
metálica con soporte llamada carcasa.
El cilindro se adosa al eje del motor y puede estar ranurado en
su superficie para colocar el bobinado inducido (motores de
rotor bobinado) o bien se le incorporan conductores de gran
sección soldados a anillos del mismo material en los extremos
del cilindro (motores de rotor en corto circuito) similar a una
jaula de ardilla, de ahí que reciban el nombre de rotor de jaula
de ardilla.
El eje se apoya en unos rodamientos de acero para evitar
rozamientos y se saca al exterior para transmitir el movimiento,
y lleva acoplado un ventilador para refrigeración. Los extremos
de los bobinados se sacan al exterior y se conectan a la placa de
bornes. (Figura 17)
Figura 17. Sección de motor eléctrico.
B. ¿Por qué un motor de ardilla?
Dentro del universo de motores eléctricos, el motor jaula de
ardilla es el más común y de uso más generalizado por diversas
razones:
1) Bajo costo
2) Bajo mantenimiento
3) Fácil de adquirir
5
4) Alto grado de protección
5) Pocos componentes Robusto
Por carecer de chispas internas, puede instalarse en ambientes
de riesgo. Con el avance de la electrónica de potencia, hoy en
día es el motor más práctico para realizar aplicaciones en donde
se requiere variación de velocidad, llegando incluso a desplazar
el motor de corriente continua.
C. Las normas
Existen dos normas bajo las cuales se fabrican los motores.
1) IEC Comisión Electrotécnica Internacional que es
acogida por la gran mayoría de países y
especialmente los europeos.
2) NEMA Asociación Nacional de Fabricantes de
Equipos Eléctricos. Es una norma nacional de
Estados Unidos, pero es común en muchos países.
Hay varias diferencias en la construcción dependiendo de la
norma, pero lo más significativo es que mientras que las
dimensiones según IEC son en milímetros, según NEMA son
en pulgadas. Por esta razón, la intercambiabilidad no es
inmediata.
D. Principio de funcionamiento
El funcionamiento del motor asincrónico de inducción se basa
en la acción del flujo giratorio generado en el circuito estatórico
sobre las corrientes inducidas por dicho flujo en el circuito del
rotor. El flujo giratorio creado por el bobinado estatórico corta
los conductores del rotor, por lo que se generan fuerzas
electromagnética inducias. Suponiendo cerrado el bobinado
rotatorio, es de entender que sus conductores serán recorridos
por corrientes eléctricas. La acción mutua del flujo giratorio y
las corrientes existentes en los conductores del rotor originan
fuerzas electrodinámicas sobre los propios conductores que
arrastran al rotor haciéndolo girar.
La velocidad de rotación del rotor en los motores asincrónicos
de inducción es siempre inferior a la velocidad de sincronismo
(velocidad del flujo giratorio). Para que se genere una fuerza
electromotriz en los conductores del rotor ha de existir un
movimiento relativo entre ellos los conductores y el flujo
giratorio. A diferencia entre la velocidad del flujo giratorio y
del rotor se le llama deslizamiento.
La velocidad de estos motores, según el principio de
funcionamiento y la frecuencia industrial, tiene que ser una
velocidad fija, algo menor que la de sincronismo. Gracias a los
avances en la electrónica de potencia, actualmente se fabrican
arrancadores estáticos que pueden regular la velocidad de estos
motores actuando sobre la frecuencia industrial de la red de una
distinta que se aplica al motor. De ahí que reciban el nombre de
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convertidores de frecuencia, pudiendo regula la velocidad,
amortiguar el arranque e incluso frenarlo.
El motor eléctrico de corriente alterna basa su funcionamiento
en la acción que ejerce el campo magnético giratorio generado
en el estator sobre las corrientes que circulan por los
conductores situados sobre el rotor.
a) Campo magnético giratorio
Figura 18. Comprobación del campo magnético giratorio
El campo magnético creado por un bobinado trifásico
alimentado por corriente alterna es de valor constante pero
giratorio y la velocidad de sincronismo. Este fenómeno se
puede comprobar con el flujo atendiendo a los sentidos de
corriente que van tomando los conductores en el bobinado.
(Figura 18)
En el instante 0, la fase U tiene un valor de cero, la fase V tiene
valor negativo, por lo que la corriente circula desde 𝑉2 hasta 𝑉1 ,
y la fase W tiene un valor positivo, con lo que la corriente
circula desde 𝑊1 hasta 𝑊2 . En el bobinado se crea una bobina
ficticia a la que aplicando la <Regla del sacacorchos> nos da
que, en este instante, la resultante del flujo se sitúa entre las
ranuras 7 y 8.
El signo positivo representa que la corriente entra en el plano y
el signo negativo que sale del plano.
El ciclo de la corriente se divide en seis partes iguales pasando
ahora al instante 1, donde vemos que la fase U tiene valor
positivo, la fase V sigue teniendo valor negativo y la fase W
tiene valor positivo.
En este instante la resultante del flujo se sitúa entre las ranuras
9 y 10, con lo que ha avanzado un sexto de la circunferencia en
el tiempo que ha transcurrido desde el instante 0 al 1, que se
corresponde con un sexto del periodo de la corriente.
Si vamos aplicándolo sucesivamente a los demás instantes,
podemos ver que de uno a otro siempre avanza un sexto de
vuelta igual que el tiempo que transcurre de un instante a otro
el periodo de la corriente, lo que nos indica que el flujo es
giratorio y su velocidad coincide con la velocidad del sistema
de corriente alterna.
6
E. Lugar de instalación.
Por norma, todos los motores están diseñados para operar en
un ambiente con temperatura no superior a 40 ºC y en una altura
no superior a 1000 metros sobre el nivel del mar. La instalación
en cualquier ambiente por encima de estas condiciones hará que
el motor deba ser operado a una carga menor de la nominal.
Cortamente, esto sucede porque las propiedades refrigerantes
disminuyen.
La vida útil de un motor está principalmente en su devanado. Si
la refrigeración es insuficiente, el devanado se debilita y sufre
daños severos. Generalmente, los motores jaula de ardilla están
refrigerados mediante aire. A mayor altitud sobre el nivel del
mar, el aire toma una densidad mayor y a una misma velocidad,
se tendrá menor flujo de aire. En cuanto a la temperatura
ambiente, es necesario garantizar que el motor no tendrá una
elevación de temperatura tal que lo haga tener un calentamiento
por encima de su límite térmico (definido por su clase de
aislamiento).
Pero la combinación de altitud y temperatura no siempre es
desfavorable, pues en lugares como Bogotá en donde tenemos
altitud de 2600 m, pero una temperatura ambiente de 20°C,
podemos prácticamente decir que se compensa el efecto.
a) Las condiciones de instalación (Grado de protección)
Otro tema que considerar son las condiciones propias del
ambiente: Contaminación, presencia de agentes químicos,
utilización en lugares abiertos o cerrados.
Para garantizar una adecuada selección de motor, es importante
conocer el significado de grado de protección IP, definido
según normas internacionales.
1) IP significa INTERNAL PROTECTION y determina
el grado de protección (mecánico) o de encerramiento
del motor. Viene seguido de dos cifras características;
la primera de ellas indica la protección contra el
ingreso de cuerpos sólidos y la segunda indica la
protección contra el ingreso de líquidos. Los
siguientes son los más comunes
2) IP21: Protegido contra contacto con los dedos, contra
ingreso de cuerpos sólidos mayores que 12 mm y
contra gotas verticales de agua
3) IP22: Protegido contra contacto con los dedos, contra
ingreso de cuerpos sólidos mayores que 12 mm y
contra gotas de agua hasta una inclinación de 15° con
la vertical
4) IP55: Protegido completamente contra contacto,
contra acumulación de polvos nocivos y contra
chorros de agua en todas las direcciones
En caso de ambientes agresivos, es necesario prestar especial
atención, pues en ocasiones los motores estarán expuestos a
vapores ácidos, álcalis y solventes, como industrias químicas,
petroquímicas y fábricas de pulpa y papel.
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Es también importante considerar si el motor será instalado en
un área clasificada (lugares donde se almacenen productos
inflamables), pues en estos casos se requieren cuidados
especiales que garanticen el mantenimiento de los equipos y
especialmente, no pongan en riesgo la vida humana.
V. DESCRIPCION GENERAL DE MOTORES
ELECTRICOS
Se clasifican en tres tipos de motores:
 Motores de corriente continua- Suelen utilizarse
cuando se necesita precisión en la velocidad,
montacargas, locomoción, etc.
o yugo en cuyo interior van dispuestos unos salientes radiales
con una expansión en su extremo, denominados polos, sujetos
por tornillos a la culata. Rodeando los polos, se hallan unas
bobinas de hilo, o pletina de cobre aislado, cuya misión es, al
ser alimentadas por corriente continua, crear el campo
magnético inductor de la máquina, el cual presentará
alternativamente polaridades norte y sur. en general de menos
de 1 kW, encontramos también en el estator, alternando los
polos antes citados, otros llamados polos de conmutación,
compensación o auxiliares. (Figura 20)

 Motores de corriente alterna- Se usan mucho en la

industria, sobre todo, el motor trifásico asíncrono de
jaula de ardilla.

 Motores universales- Son los que pueden

funcionan con corriente alterna o continua, se usan
mucho en electrodomésticos. Son los motores con
colector.

A. Máquina DC o de corriente continua

Figura 20. Estructura de un estator.
Tanto los motores como los generadores tienen dos unidades
básicas: el campo magnético, que es el electroimán con sus
bobinas, y la armadura, que es la estructura que sostiene los b) Rotor (Inducido)
conductores que cortan el campo magnético y transporta la
corriente inducida en un generador, o la corriente de excitación Es un cilindro donde se enrollan bobinas de cobre, que se hace
en el caso del motor. La armadura es por lo general un núcleo girar a una cierta velocidad cortando el flujo inductor y que se
de hierro dulce laminado, alrededor del cual se enrollan en conoce como inducido. (Figura 21)
bobinas los cables conductores. (Figura 19)

Figura 19. Estructura de una maquina DC o de corriente continua.

Una dinamo o generador dc es una máquina eléctrica que Figura 21. Estructura de un rotor
produce energía eléctrica en forma de corriente continúa
aprovechando el fenómeno de inducción electromagnética. Los B. Tipos motores de corriente continua
motores son máquinas eléctricas rotativas que transforman la
energía eléctrica en mecánica. Para ello están dotadas de un La clasificación de este tipo de motores se realiza en función de
armazón fijo (estator) encargado de crear el campo magnético los bobinados del inductor y del inducido.
en cuya interior gira un cilindro (rotor) donde se crearán las
fuerzas electromotrices inducidas.  Motores de excitación en serie.
 Motores de excitación en paralelo.
a) Estator (Inductor)  Motores de excitación compuesta.
Consta de un electroimán encargado de crear el campo
magnético fijo conocido por el nombre de inductor. Formado
por una corona de material ferromagnético denominada culata
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a. Motor serie
El motor serie o motor de excitación en serie, es un tipo
de motor eléctrico de corriente continua en el cual el inducido
y el devanado inductor o de excitación van conectados en serie.
Por lo tanto, la corriente de excitación o del inductor es también
la corriente del inducido absorbida por el motor.
Funcionamiento:
Un motor serie es un tipo de motor eléctrico de corriente
continua en el cual el devanado de campo (campo magnético
principal) se conecta en serie con la armadura. Este devanado
está hecho por un alambre grueso, ya que tendrá que soportar la
corriente total de la armadura. Debido a esto se produce un flujo
magnético proporcional a la corriente de armadura (carga del
motor).
Características del motor serie:
Se embala cuando funciona en vacío, debido a que la velocidad
de un motor de corriente continua aumenta al disminuir el flujo
inductor y, en el motor serie, este disminuye al aumentar la
velocidad, puesto que la intensidad en el inductor es la misma
que en el inducido, La potencia es casi constante a cualquier
velocidad.
Le afectan poco las variaciones bruscas de la tensión de
alimentación, ya que un aumento de esta provoca un aumento
de la intensidad y, por lo tanto, del flujo y de la fuerza contra
electromotriz, estabilizándose la intensidad absorbida.
b. Motor paralelo
En el motor con excitación en derivación o Shunt, la bobina de
excitación se conecta en paralelo con el inducido, y el devanado
de los polos de conmutación se conecta en serie con el inducido.
En un motor con excitación en derivación o Shunt, la velocidad
se mantiene prácticamente constante para cualquier carga.
La bobina de derivación está hecha de alambre de pequeño
calibre con muchas vueltas en la bobina. Como el cable es tan
pequeño, la bobina puede tener miles de vueltas y aún caben en
las ranuras. El cable de pequeño calibre no puede manejar tanta
corriente como el cable de gran calibre en el campo de la serie,
pero como esta bobina tiene muchas más vueltas de alambre,
aún puede producir un campo magnético muy fuerte.
Características del motor paralelo:
Un motor de derivación tiene características de operación
ligeramente diferentes que un motor en serie. Dado que la
bobina de campo de derivación está hecha de fino cable, no
puede producir la gran corriente para comenzar como el campo
de la serie. Esto significa que el motor de derivación tiene muy
bajo par de arranque, que requiere que la carga del eje sea
bastante pequeña. Cuando se aplica voltaje al motor, la alta
resistencia de la bobina de derivación mantiene el flujo de
corriente general bajo. La armadura para el motor de derivación
es similar al motor de serie y extraerá corriente para producir
un campo magnético lo suficientemente fuerte como para
causar el eje de la armadura y la carga para comenzar a girar.
c. Motores de excitación compuesta
En los motores de excitación compuesta el devanado es
dividido en dos partes, una está conectada en serie con el
inducido y la otra en paralelo. Teniendo el devanado de
excitación en serie conseguimos evitar el embalsamiento del
motor al ser disminuido el flujo, el comportamiento sería
similar a una conexión en shunt cuando está en vacío. Con
8
carga, el devanado en serie hace que el flujo aumente, de este
modo la velocidad disminuye, no de la misma manera que si
hubiésemos conectado solamente en serie.
C. Motores de corriente alterna
Dado que la mayoría de las máquinas utilizadas en la industria
están movidas por motores asíncronos alimentados por
corriente alterna trifásica. (Figura 22)
Como toda máquina eléctrica, los motores asíncronos constan
de dos partes fundamentales y distintas:
1. El estator. - Es la parte fija del motor. Está
constituido por una carcasa en la que está fijada una
corona de chapas de acero al silicio provistas de unas
ranuras. Los bobinados de sección apropiada están
dispuestos en dichas ranuras formando las bobinas
que se dispondrán en tantos circuitos como fases
tenga la red a la que se conectará la máquina.
2. El rotor. - Es la parte móvil del motor. Está situado
en el interior del estator y consiste en un Núcleo de
chapas de acero al silicio apiladas que forman un
cilindro, en el interior del cual se dispone un
bobinado eléctrico.
Figura 22. Motor eléctrico asíncrono.
A este tipo de motores se les denomina motores de inducción
debido a que su funcionamiento se basa en la interacción de
campos magnéticos producidos por corrientes eléctricas. En el
caso de los motores a los que hace referencia estas notas, las
corrientes que circulan por el rotor son producidas por el
fenómeno de inducción electromagnética
Encontramos en los motores de corriente alterna tres tipos de
clasificaciones de acuerdo por sus características:
 Velocidad de giro
o Motores asíncronos
sincronizados.
o Motores con un rotor de imán
permanente.
 Por el tipo de rotor
o Motores de anillos rozantes.
o Motores con colector.
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o Motores de jaula de ardilla.
 Por su número de fases de alimentación
o Motores monofásicos.
o Motores bifásicos.
o Motores trifásicos.
a) Velocidad de giro
 Asíncronos. Un motor se considera
asíncrono cuando la velocidad del campo
magnético generado por el estátor supera a
la velocidad de giro del rotor.
 Síncronos. Un motor se considera síncrono
cuando la velocidad del campo magnético
del estátor es igual a la velocidad de giro
del rotor. Hay que recordar que el rotor es
la parte móvil del motor.
Del cual unos ejemplos de estos tipos de motor son:
a. Motores asíncronos sincronizados.
El motor asincrónico sincronizado, es muy parecida a la del
motor asincrónico con el rotor bobinado con anillos rozantes. el
inconveniente que presenta este motor es que, para pasar de
asíncrono a síncrono, necesita una serie de equipos tales como
resistencia para el arranque como motor asíncrono, conmutador
que desconecta esta resistencia y conecta a los anillos rozantes.
En los motores de rotor devanado o con anillos se puede reducir
la corriente de arranque introduciendo una resistencia adicional
en cada una de las fases del rotor. la operación se realiza con la
ayuda de un reóstato trifásico, donde se ha supuesto que los
devanados de la maquina están conectados en estrella. En el
arranque se introduce toda la resistencia adicional, de esta
forma aumenta la impedancia de la máquina y se reduce la
corriente inicial y con forme al motor inicia su marcha, se va
eliminando la resistencia del reóstato pasando el mando móvil
a las posiciones que conforman una serie de contactos, en la
última parte queda cortocircuitado el rotor y finaliza la
operación de arranque. En esta situación, para reducir las
pérdidas mecánicas del motor y también el desgaste de anillos
y escobillas. (Figura 23)
Figura 23. Estas máquinas llevan a menudo dispositivos para levantar las
escobillas y poner en cortocircuito los anillos.
9
b. Motores con un rotor de imán permanente.
Los motores imán permanente(Figura 24) son motores
eléctricos que utilizan la combinación de campos magnéticos
de naturaleza permanente (Imanes) y campos magnéticos
inducidos producidos por la corriente de excitación externa que
fluye a través de los devanados del estator.
Los motores IP pueden ser excitados tanto
con señales eléctricas continua o alterna, sin embargo es
importante notar que las aplicaciones de motores de excitación
alterna son los más empleados y eficientes en términos de
conversión de energía disponibilidad, y mantenimiento. A su
vez dentro de los motores de excitación alterna se puede hacer
una nueva división donde se encuentra a los motores
Sincrónicos de imanes permanentes y los motores llamados
Brushless DC o motores de excitación alterna "sin escobillas"
debido a su equivalencia con los motores de corriente continua.
Figura 24. Motores con un rotor de imán permanente
Los imanes permanentes son materiales que poseen una gran
capacidad de almacenamiento de energía magnética, que
perdura en el tiempo y que su degradación no es significativa.
Un aspecto importante es la curva característica de
magnetización o curva de histéresis, curva que es particular
para cada tipo de material magnético.
Los imanes permanentes no son algo nuevo. Es en el presente
siglo que su estudio y conocimiento fue avanzando hasta llegar
hoy en día a la conformación de tierras raras, las que en
conjunto con el Samario, Neodimio y otros materiales han
constituido imanes de alto rendimiento.
b) Por el tipo de rotor.
a. Motores de anillos rozantes.
Son motores asíncronos con un devanado trifásico de cobre
dispuesto en las ranuras de rotor, que va conectado a tres anillos
metálicos por uno de sus extremos, en tanto que, por el otro lado
se conectan en estrella. De este modo se puede controlar desde
el exterior la resistencia total del circuito retórico, facilitando
un control de la velocidad y corriente de arranque con un
elevado par de arranque y un mejor factor de potencia que con
el rotor en jaula de ardilla.
Los motores de anillos rozantes se usan en aplicaciones que
exigen un alto par o una baja corriente en el arranque. Estos
motores ofrecen la máxima disponibilidad y se recomiendan
 TIPOS DE MOTORES ELECTRICOS VOL1 NO.1 MAYO/2018 10
especialmente para aplicaciones con cargas de elevada inercia,
como molinos o situaciones donde las condiciones de la red
sean débiles.
b. Motores con colector.
El motor a colector (Figura 25) cuenta con un rotor bobinado
con un conductor, colocado entre los polos de un imán. En el
eje de rotación del rotor se han montado dos láminas
conductoras aisladas una de la otra que forman el conmutador
o colector, a donde están conectados los extremos de la bobina.
Sobre este colector, hay dos contactos deslizantes que
comunican la electricidad a los extremos de la bobina del rotor
y que a la vez son los cables de entrada al motor.
Cuando se alimentan con electricidad los cables de entrada,
las bobinas del rotor forman un campo magnético con la
polaridad que se indica. Por tal motivo y debido a la atracción
de los polos contrarios nuestro rotor gira para colocar los polos
contrarios de frente.
Un instante antes de la colocación frente a frente de los polos
contrarios, las escobillas dejan de hacer contacto eléctrico con
el colector y el campo magnético del rotor desaparece, no
obstante, la inercia del rotor hace que se sobrepase la posición
de polos enfrentados y de nuevo se establece el contacto
escobilla-colector, pero en este caso con la polaridad
intercambiada.
Esta polaridad intercambiada hace que se formen polos
iguales colocados muy cerca, la repulsión de ellos hace que se
prosiga el movimiento en la dirección iniciada. Este ciclo de
atracciones-repulsiones se produce infinitamente y el aparato
gira de manera permanente mientras tenga conecta la
electricidad, de tal forma que hemos logrado una máquina que
gira cuando se alimenta con corriente eléctrica continua, un
motor.
Figura 25. Motor con colector
c. Motores de jaula de ardilla.
Los devanados inductores en el estator de un motor de
inducción instan al campo magnético a rotar alrededor del rotor.
El movimiento relativo entre este campo y la rotación del rotor
induce corriente eléctrica, un flujo en las barras conductoras.
Alternadamente estas corrientes que fluyen longitudinalmente
en los conductores reaccionan con el campo magnético del
motor produciendo una fuerza que actúa tangente al rotor,
dando por resultado un esfuerzo de torsión para dar vuelta al
eje. En efecto el rotor se lleva alrededor el campo magnético,
pero en un índice levemente más lento de la rotación. La
diferencia en velocidad se llama deslizamiento y aumenta con
la carga.
A menudo, los conductores se inclinan levemente a lo largo de
la longitud del rotor para reducir ruido y para reducir
las fluctuaciones del esfuerzo de torsión que pudieron resultar,
a algunas velocidades, y debido a las interacciones con las
barras del estator. El número de barras en la jaula de la ardilla
se determina según las corrientes inducidas en las bobinas del
estator y por lo tanto según la corriente a través de ellas. Las
construcciones que ofrecen menos problemas de regeneración
emplean números primos de barras.
1. Rotor de jaula de ardilla simple
Este tipo de rotor es el usado para motores pequeños, en cuyo
arranque la intensidad nominal supera 6 ó 8 veces a la
intensidad nominal del motor. Soporta mal los picos de cargas.
Está siendo sustituido por los rotores de jaula de ardilla doble
en motores de potencia media. Su par de arranque no supera el
140 % del normal.
2. Rotor de jaula de ardilla doble
La ranura es doble, por este motivo tiene el nombre de jaula de
ardilla doble. Las dos ranuras están separadas físicamente.
Este tipo de rotor tiene una intensidad de arranque de 3 ó 5
veces la intensidad nominal, y su par de arranque puede ser de
230 % la normal. Estas características hacen que este tipo de
rotor sea muy interesante frente al rotor de jaula de ardilla
simple. Es el más empleado en la actualidad, soporta bien las
sobrecargas sin necesidad de disminuir la velocidad, lo cual le
otorga mejor estabilidad.
c) Por su número de fases de alimentación
a. Motores monofásicos.
Un motor monofásico (Figura 26) es una máquina rotativa
alimentada eléctricamente, capaz de transformar la energía
eléctrica en mecánica. Este tipo de motores son utilizados
principalmente en pequeñas instalaciones, electrodomésticos y
otros utensilios como taladros, máquinas de aire acondicionado,
sistemas de apertura y cierre de puertas de parking.
En la mayoría de los casos se trata de motores de reducido
tamaño, con un par de potencia pequeño. Sin embargo, existen
motores monofásicos con una potencia de hasta 10 hp que
pueden llegar a funcionar con conexión de hasta 440V. Incluso
en algunas máquinas se pueden llegar a montar varios motores
monofásicos en serie.
Figura 26. Motor monofásico.
 TIPOS DE MOTORES ELECTRICOS VOL1 NO.1 MAYO/2018 11
Un motor monofásico básico sería un motor asíncrono, en el
que el rotor o el estator deben estar conectados a la red mientras
el otro funciona por inducción. Los motores monofásicos más
habituales son los universales y los que incorporan bobinado
auxiliar de arranque.
El “inconveniente” de este tipo de motores es que solo
funcionan por sí mismos una vez que han cogido velocidad,
pero antes de eso necesitan iniciar el giro del rotor de alguna
forma auxiliar. En este sentido, existen diversos métodos de
puesta en funcionamiento para distintos motores:
1. Motores de fase partida
Incorporan un devanador que permite aumentar la tensión en
el circuito durante la fase de arranque. Hace valer su alta
resistencia para crear un campo magnético lo suficientemente
potente como para que el motor se ponga en marcha. Este
devanado funciona de forma intermitente a causa del calor que
desprende. Esto significa que es idóneo para el arranque del
motor ya que luego se desconecta y el bobinado de marcha
sigue trabajando con el campo magnético creado por el
devanador.
2. Motores con capacitor o condensador
Al instalar un condensador al devanado auxiliar de arranque,
se multiplica por tres o por cuatro el par normal de giro. Gracias
a esto, se suelen montar en motores con gran carga de trabajo,
como pueden ser bombas, compresores, lavadoras industriales,
etc.
3. Motores con polos estatóricos
Suele tratarse de motores pequeños con escasa potencia.
Incorporan un devanado monofásico, un rotor de jaula de ardilla
y piezas polarizadas. No montan ningún tipo de interruptor,
capacitador, conmutador o devanador de arranque y se valen
únicamente de su devanado monofásico para ponerse en
marcha. Las piezas polarizadas, junto con una bobina, producen
un campo magnético rotatorio que proporciona un pequeño
balanceo en los pares del rotor, el suficiente para poner en
marcha la máquina eléctrica.
b. Motores bifásicos.
Un sistema bifásico es un sistema de producción y
distribución de energía eléctrica basado en dos funciones
eléctricas alternas desfasadas en su frecuencia 90º. En un
generador bifásico, el sistema está equilibrado y simétrico
cuando la suma vectorial de las tensiones es nula
(punto neutro).
En una línea bifásica se necesitan cuatro conductores, dos por
cada una de las fases, dependiendo de la capacidad de corriente
de los conductores, o uno por fase, uno para el neutro y uno para
la tierra.
c. Motores trifásicos.
Es una máquina eléctrica rotativa, capaz de convertir la energía
eléctrica trifásica suministrada, en energía mecánica. La energía
eléctrica trifásica origina campos magnéticos rotativos en el
bobinado del estator lo que provoca que el arranque de estos
motores no necesite circuito auxiliar, son más pequeños y
livianos que uno monofásico de inducción de la misma
potencia, debido a esto su fabricación representa un costo
menor.
Cuando la corriente atraviesa los arrollamientos de las tres fases
del motor, en el estator se origina un campo magnético que
induce corriente en las barras del rotor. Dicha corriente da
origen a un flujo que, al reaccionar con el flujo del campo
magnético del estator, originará un par motor que pondrá en
movimiento al rotor. Dicho movimiento es continuo, debido a
las variaciones también continuas, de la corriente alterna
trifásica.
Solo debe hacerse notar que el rotor no puede ir a la misma
velocidad que la del campo magnético giratorio. Esto se debe a
que a cada momento recibe impulsos del campo, pero al cesar
el empuje, el rotor se retrasa. A este fenómeno se le llama
deslizamiento. Después de ese momento vendrá un nuevo
empuje y un nuevo deslizamiento, y así sucesivamente. De esta
manera se comprende que el rotor nunca logre alcanzar la
misma velocidad del campo magnético giratorio. Es por lo cual
recibe el nombre de asíncrono o asincrónico. El deslizamiento
puede ser mayor conforme aumenta la carga del motor y
lógicamente, la velocidad se reduce en una proporción mayor.
Si el rotor tiene la misma velocidad de giro que la del campo
magnético rotativo, se dice que el motor es síncrono. Si, por el
contrario, el rotor tiene una velocidad de giro mayor o menor
que dicho campo magnético rotativo, el motor es asíncrono de
inducción.
1. Motores trifásicos sincrónico
Estos motores se denominan sincrónicos, porque la velocidad
de giro depende únicamente de la frecuencia de la corriente de
alimentación y del número de polos, siendo independiente de la
carga que deba vencer.
2. Motor trifásico asincrónico
Los motores asíncronos o motores de inducción son las
máquinas de impulsión eléctrica más utilizadas, pues son
sencillas, seguras y baratas. Los motores asíncronos se
clasifican según el tipo de rotor, en motores de rotor en jaula de
ardilla y en motores de rotor bobinado o de anillos rozantes.
D. Motores universales.
El motor universal (Figura 27) es un tipo de motor que puede
ser alimentado con corriente alterna o con corriente continua,
es indistinto. Sus características principales no varían
significativamente, sean alimentados de una forma u otra. Por
regla general, se utilizan con corriente alterna. También los
encontraréis con el sobrenombre de motor monofásico en serie.
Este tipo de motor se puede encontrar tanto para una máquina
de afeitar como para una locomotora, esto da una idea del
margen de potencia en que pueden llegar a ser construidos.
Los bobinados del estator y del rotor están conectados en
serie a través de unas escobillas.
El par de arranque se sitúa en 2 ó 3 veces el par normal.
La velocidad cambia según la carga. Cuando aumenta el par
motor disminuye la velocidad. Se suelen construir para
velocidades de 3000 a 8000 r.p.m., aunque los podemos
encontrar para 12000 r.p.m. Para poder variar la velocidad
necesitamos variar la tensión de alimentación, normalmente se
hace con un reóstato o resistencia variable.
El cambio de giro es controlable, solo tenemos que intercambiar
una fase en el estator o en el rotor, nunca en los dos, lo cual es
 TIPOS DE MOTORES ELECTRICOS VOL1 NO.1 MAYO/2018 12
fácilmente realizable en la caja de conexiones o bornes que
viene incorporado con el motor.
Cuando el motor es alimentado, se produce que las corrientes
circulan en el mismo sentido, tanto el estator como en el rotor,
pero en el cambio de ciclo cambia el sentido en los dos,
provocando el arranque del motor.
Figura 27. Motor
universal, exhibido
en el laboratorio del
ITM (2018)
a. Motor paso a paso.
Este tipo de motor de motor es empleado cuando se hace
imprescindible controlar exactamente las revoluciones o las
partes de vueltas.
Son utilizados, principalmente, en máquinas pequeñas de
oficina, como pueden ser impresoras, fotocopiadoras, faxes,
etc. También se pueden encontrar en instrumentos médicos y
científicos.
VI. APLICACIÓN DE MOTORES ELECTRICOS
A. Aplicación de motores de corriente continua
La gran variedad de la velocidad, junto con su fácil control y la
gran flexibilidad de las características par-velocidad del motor
de corriente continua, han hecho que en los últimos años se
emplee éste cada vez más con máquinas de velocidad variable
en las que se necesite amplio margen de velocidad y control fino
de las mismas.
Los motores de corriente continua empleados en juguetes
suelen ser del tipo de imán permanente, proporcionan potencias
desde algunos vatios a cientos de vatios. Los empleados en
giradiscos, unidades lectoras de CD, y muchos discos
de almacenamiento magnético son motores en los que el rotor
es de imán fijo y sin escobillas. En estos casos el inductor, está
formado por un juego de bobinas fijas, y un circuito electrónico
que cambia el sentido de la corriente a cada una de las bobinas
para adecuarse al giro del rotor. Este tipo de motores
proporciona un buen par de arranque y un eficiente control de
la velocidad.
Las principales aplicaciones del motor de corriente continua
son:
 Trenes de laminación reversibles. Los motores
deben de soportar una alta carga. Normalmente
se utilizan varios motores que se acoplan
en grupos de dos o tres.
 Trenes Konti. Son trenes de laminación en
caliente con varios bastidores. En cada uno se
va reduciendo más la sección y la velocidad es
cada vez mayor.
 industria del papel. Además de una multitud de
máquinas que trabajan a velocidad constante y
por lo tanto se equipan con motores de corriente
continua, existen accionamientos que exigen
par constante en un amplio margen de
velocidades.
 Otras aplicaciones son las
máquinas herramientas, máquinas extractoras,
elevadores, ferrocarriles.
 Los motores desmontables para papeleras,
trefiladoras, control de tensión en máquinas
bobinadoras, velocidad constante de corte
en tornos grandes
a. Aplicación de motores de excitación en serie.
Este tipo de motor se puede encontrar tanto para una máquina
de afeitar como para una locomotora, esto da una idea del
margen de potencia en que pueden llegar a ser construidos. La
velocidad cambia según la carga. Cuando aumenta el par motor
disminuye la velocidad. Se suelen construir para velocidades de
3000 a 8000 r.p.m., aunque los podemos encontrar para 12000
r.p.m. Aplicaciones típicas de este motor son las aspiradoras
eléctricas, los taladros y las herramientas manuales similares,
así como los utensilios de cocina.
b. Aplicación de motores de excitación en paralelo.
Los motores de excitación tienen como aplicaciones
industriales el torneado y taladrado de materiales, traficación,
extracción de materiales plásticos y gomas, ventilación de
hornos, retroceso rápido en vacío de ganchos de grúas,
desenrollado de bobinas.
 Aplicación de velocidad constantes, como en los
accionamientos como para los generadores de
corriente continua
 Accionamientos de máquinas, herramientas
(tornos, taladros) y aparatos de elevación
 Ventiladores
 Bombas
c. Aplicación de motores de excitación en compuesta.
Este tipo de generadores, tienen aplicación en las centrales para
tracción eléctrica que precisan de una tensión constante y en
todos aquellos casos en que se haya de contar con variaciones
bruscas de carga, como sucede en los talleres con grúas de gran
potencia, laminadores, etcétera; suponiendo que no se disponga
de sistemas compensadores, y que se desee la mayor constancia
posible para la tensión en las barras colectoras. También puede
emplearse en pequeñas instalaciones que precisen de tensión
constante, sustituyendo al generador shunt, para evitar una
vigilancia continua a causa de las variaciones de carga; sin
embargo, hay que tener en cuenta que, en este caso, la
 TIPOS DE MOTORES ELECTRICOS VOL1 NO.1 MAYO/2018 13
autorregulación no es perfecta por lo que, en instalaciones de
mayor importancia en que se desee una tensión constante sin
vigilancia, debe sustituirse el generador compound por otros
procedimientos.
Los generadores con excitación mixta (compound) son
utilizados en el sistema de generación de energía eléctrica de cc
en aviones poli motores, en los que existe un generador para
cada motor y se realiza un acoplamiento en paralelo de estos
para atender a toda la energía eléctrica necesaria.
B. Aplicación de motores de corriente alterna
En la actualidad, el motor de corriente alterna es el que más se
utiliza para la mayor parte de las aplicaciones, debido
fundamentalmente a que consiguen un buen rendimiento, bajo
mantenimiento y sencillez, en su construcción, sobre todo en
los motores asíncronos
El uso de la corriente alterna podemos decir que es la que
mayormente se usa en el mundo, aunque se sigue usando
corriente directa, Esto se debe a que se aplica lo mismo que la
corriente directa, con la ventaja que producirla y llevarla hasta
los hogares es más barato y fácil, otra de las razones es que la
corriente alterna se puede aplicar donde no lo podemos hacer
con la C.D.
La corriente alterna no es adecuada para algunas aplicaciones
como en los circuitos de los equipos electrónicos, se hace la
conversión a CD por medio de rectificadores y filtros.
La razón del amplio uso de la corriente alterna viene
determinada por su facilidad de transformación, cualidad de la
que carece la corriente continua, en corriente alterna se cuenta
con un dispositivo: el transformador, que permite elevar la
tensión de una forma eficiente.
a. Aplicación de motores síncronos.
En máquinas de gran tamaño que tienen una carga variable y
necesitan de una velocidad constante, también existen motores
sincrónicos monofásicos de tamaños pequeños utilizados en
control y relojes eléctricos.
Los motores sincrónicos son utilizados en varios segmentos de
la industria:
 Minería
 Siderurgia
 Papel y celulosa
 Saneamientos
 Química y petroquímica
 Cemento
 Caucho
Los motores sincrónicos se pueden utilizar como destazadoras.
En caso de funcionamiento hip excitado, se puede utilizar para
compensación de la corriente reactiva, igual que los
condensadores.
b. Aplicación de motores asíncronos.
El uso de este tipo de motores se da por lo general en la industria
(velocidad constante y variable):
 Trabajo con velocidad constantes
 Trabajo en lugares con riesgo de incendio
 Trabajo en lugares con mucho polvo
 Grupos de bombeo
 Ventiladores
 Cintas transportadoras
 Elevadores
c. Aplicación de motores con un rotor de imán
permanente.
Los motores síncronos de imanes permanentes están indicados
para prácticamente cualquier aplicación en las que se emplee un
motor de inducción, y muchas aplicaciones en las se emplee un
servomotor grande, y muy costoso. En situaciones en las que el
rendimiento del motor sea un factor de importancia primaria,
las aplicaciones de velocidad variable con cargas centrífugas
como las de los ventiladores y las bombas son un objetivo muy
interesante.
En muchos casos, la sustitución de un motor de inducción por
un motor síncrono de imanes permanentes puede eliminar la
necesidad de tener determinados elementos (correas, cadenas o
reductores) en el tren cinemático, por lo que se podrá
incrementar el rendimiento total del sistema, además de reducir
el coste inicial de la inversión, el tiempo de montaje y las
necesidades de mantenimiento.
Los motores síncronos de imanes permanentes se construyen
generalmente para poder sustituir directamente los motores de
inducción, lo que permite a los usuarios cambiar con facilidad
a motores eléctricos modernos, fiables, de alto rendimiento y de
bajo mantenimiento. Con los precios de la energía en aumento,
los operadores de plantas industriales están optando por
motores síncronos de imanes permanentes.
d. Aplicación de motores de anillos rozantes.
Los motores asíncronos de anillos rozantes son el corazón de
muchas aplicaciones de accionamientos en el segmento de
elevadas potencias. Son utilizados en la industria de las
materias primas, así como minerales y otras piedras o también
en la industria de los aglomerantes como la obtención
de cemento, cal y yeso para el accionamiento de machacadoras,
prensas de rodillos y molinos, pero también para el
accionamiento de grandes ventiladores, bombas y otro tipo de
accionamientos como cintas transportadoras ampliadas.
Entre sus aplicaciones se tienen las bombas y los ventiladores.
Se emplean en todo rango de velocidades para malacates,
elevadores, grúas puente y teleféricos, así como
centrifugadoras, quebradoras, pulverizadores y otras cargas con
inercia elevada.
e. Aplicación de motores con colector.
Los motores de anillos colectores son usados generalmente
en maquinas eléctricas de corriente alterna tales como
generadores eléctricos, alternadores y turbinas, conectando las
corrientes de campo o excitación con el bobinado del rotor. En
los motores y generadores generalmente se usa un conmutador
eléctrico.
f. Aplicación de motores de jaula de ardilla.
Dentro del universo de motores eléctricos, el motor jaula de
ardilla es el más común y de uso más generalizado por diversas
razones: bajo costo, bajo mantenimiento, fácil de adquirir, alto
grado de protección y pocos componentes.
 TIPOS DE MOTORES ELECTRICOS VOL1 NO.1 MAYO/2018 14
Los motores de jaula de ardilla son empleados sin ningún
problema en aplicaciones específicas como:
 Aplicación en ambientes polvosos
 Bombas centrifugas
 Ventiladores
 Bombas de combustible
 Lugares a prueba de explosión
 Lavadores y electrodomésticos en general
g. Aplicación de motores monofásicos.
Los motores monofásicos tienen un gran desarrollo debido a su
gran aplicación en electrodomésticos, campo muy amplio en su
gama de utilización, al que se suma la motorización, la industria
en general y pequeñas maquinas herramienta.
Este tipo de motores tiene la particularidad de que pueden
funcionar con redes monofásicas, lo que los hace
imprescindibles en utilizaciones domésticas.
Los motores monofásicos más utilizados son los siguientes:
 Motores provistos de bobinado auxiliar de
arranque
 Motores con espira en cortocircuito
 Motores universales
 Bombas
 Equipamientos acondicionadores de aire
 Equipamientos rurales
 Cintas transportadoras
 Máquinas comerciales
 Reductores
 Compresores
 Herramientas
 Ventiladores y Sopladoras
 Equipos de empaquetamiento
h. Aplicación de motores trifásicos.
Por su variedad de potencia y tamaño son muy usados en la
industria no siendo así en el sistema residencial y doméstico
debido fundamentalmente a que en este sector no llega
la corriente trifásica. En la industria se emplean para:
 accionar máquinas-herramienta
 bombas
 montacargas
 ventiladores
 extractores
 elevadores
 grúas eléctricas
C. Aplicación de motores universales
El uso común de este tipo de motor es el ámbito doméstico. Nos
los podemos encontrar en:
 licuadoras
 batidoras
 máquinas de cocer
 aspiradoras
entre otros. En el ámbito industrial también podemos encontrar
motores universales en:
 taladradoras
 cierras
 ferrocarriles
 tranvías eléctricos
El uso de estos motores en corriente alterna está muy extendido
por el mayor par de arranque respecto al de los motores de
inducción y por su elevada velocidad de rotación, lo que
permite reducir su tamaño y su precio. Así, se emplea en
máquinas herramientas portátiles de todo tipo,
electrodomésticos pequeños, etc.
VII. FUNCIONAMIENTO
Todo motor se basa en la idea de que el magnetismo produce una
fuerza física que mueve los objetos. En dependencia de cómo
uno alinee los polos de un imán, así podrá atraer o rechazar otro
imán.
En los motores se utiliza la electricidad para crear campos
magnéticos que se opongan entre sí, de tal modo que hagan
moverse su parte giratoria, llamado rotor.
En el rotor se encuentra un cableado, llamado bobina, cuyo
campo magnético es opuesto al de la parte estática del motor.
El campo magnético de esta parte lo generan imanes
permanentes, precisamente la acción repelente a dichos polos
opuestos es la que hace que el rotor comience a girar dentro del
estator.
Si el mecanismo terminara allí, cuando los polos se alinearán el
motor se detendría. Por ello, para que el rotor continúe
moviéndose es necesario invertir la polaridad del electroimán.
La forma en que se realiza este cambio es lo que define los dos
tipos de motor eléctrico.
A. Arranque
 Arranque directo: El arranque de los motores de baja
potencia se hace directamente conectando el estator a
la red por medio de un interruptor tripolar.
 Arranque estrella triángulo: Consiste en arrancar el
motor en estrella que se consume menos corriente y
luego pasarlo a conexión triángulo cuando la
velocidad sea la nominal. Se realiza en dos tiempos.
(Figura 28)
 Arranque por resistencias: En el momento del
arranque se insertan resistencias en serie en cada fase
del estator. Luego se ponen en corto circuito tan pronto
como la velocidad sea normal. . (Figura 29)
 Arranque por autotransformador: El
autotransformador comprende varias tomas
intermedias y el arranque se realiza en tres (3) tiempos:
a) Conexión del autotransformador en estrella al motor. Se
arranca a tensión reducida.
b) Se abre el punto común del bobinado del
autotransformador.
 TIPOS DE MOTORES ELECTRICOS VOL1 NO.1 MAYO/2018 15
c) Se desconecta el autotransformador y el motor trabaja a
plena tensión.
Figura 28. Arrancador Estrella – Triángulo
Figura 29. Arrancador por Resistencia
1. Características de Arranque
Las siguientes son las características según el tipo de arranque
del motor:
Corriente de arranque:
 Directo: 4 a 8 veces la corriente nominal.
 Estrella - triángulo: 1,3 a 2,6 veces In.
 Resistencia: 4,5 veces la In.
 Autotransformador: 1,7 a 4 veces In.
Par de arranque:
 Directo: 0,6 a 1,5 veces del nominal.
 Estrella - triángulo: 0,2 a 0,5 veces.
 Resistencia: 0,6 a 0,85 Veces.
 Autotransformador: 0,4 a 0,85 Veces.
Duración del arranque:
 Directo: 2 a 3 segundos.
 Estrella - triángulo: 7 a 12 segundos
 Autotransformador: 7 a 12 segundos.
Ventajas:
 Directo: Arranque simple y poco costoso.
 Estrella - Triángulo: Arrancador relativamente
económico.
 Resistencia: Posibilidad de arreglar los valores en el
arranque.
 Autotransformador: Buena relación par- corriente de
arranque.
Inconvenientes:
 Directo: Corriente de arranque elevada.
 Estrella- triángulo: Par de arranque débil y corte de la
alimentación en el paso Y →Δ
 Resistencia: Para un mismo par de arranque, la
corriente de arranque por este método es mayor.
 Autotransformador: Es el más costoso de los métodos
de arranque.
Aplicaciones:
 Directo: Pequeñas máquinas de igual arranque a plena
carga.
 Estrella - triángulo: Máquinas de arranque en vacío,
ventiladores, bombas centrífugas de poca potencia.
 Resistencia: Máquinas de fuerte potencia o fuerte
inercia donde la reducción de la corriente de arranque
es un criterio importante.
B. Control.
El control de un motor ya sea un simple interruptor de volquete
o un complejo sistema con componentes tales como
relevadores, controles de tiempo e interruptores, controladores,
compensadores, controla alguna operación del motor eléctrico.
Por lo tanto, al seleccionar e instalar un equipo de control para
un motor se debe considerar una gran cantidad de diversos
factores a fin de que aquel pueda funcionar correctamente junto
a la máquina para la que se diseña.
Algunos factores que considerar son las siguientes:
Arranque, parada, inversión de rotación, marcha, control de
velocidad, seguridad del operador (dispositivos pilotos),
protección contra daños, mantenimiento de los dispositivos de
arranque (fusibles, interruptores, cortacircuitos).
El motor se puede controlar desde un punto de lejano
automáticamente usando estaciones de botones asociados con
contactores (interruptores magnéticos). Si el motor se controla
automáticamente pueden usarse los siguientes dispositivos:
 Interruptor de flotador: Para controlar el nivel de un
tanque abriendo o cerrando unos contactos que puede
accionar una bomba. También para abrir o cerrar una
válvula para controlar un fluido.
 Interruptor de presión: Controla la presión de los
fluidos. Permite arrancar un compresor de aire de
acuerdo con la demanda de presión de aire que exista.
 Temporizador: Para controlar un periodo de tiempo
diferido de cerrado o abierto.
 Termostato: Interruptor que funciona por la acción de
la T.
 Interruptor de límite: Se usan para parar máquinas,
equipo y productos en proceso, durante el curso.
C. Paro de un motor eléctrico.
Si un motor eléctrico se desconecta de la línea de alimentación,
debido a la inercia, éste tarda algún tiempo en detenerse e,
incluso, puede acelerarse o empezar a girar en sentido contrario
después de parado, debido al peso de la carga, como en los casos
de grúas puente, montacargas, ascensores, etc.
Cuando por necesidad del sistema o máquina acoplada a un
motor se desea que ésta pare inmediatamente después de
desconectar el motor de la línea de alimentación, o bien que se
pueda disminuir su velocidad, se recurre a algún tipo o sistema
de frenado que haga esto posible.
 TIPOS DE MOTORES ELECTRICOS VOL1 NO.1 MAYO/2018 16
En numerosas aplicaciones de los motores trifásicos asíncronos
de rotor en cortocircuito, es necesario disponer de un sistema
seguro que permita frenar el motor en un momento
determinado; es decir, es necesario disponer de un par de
frenado. Esto sucede, por ejemplo, en máquinas herramientas
donde la precisión del trabajo o la seguridad del personal exigen
un rápido bloqueo de la máquina accionada y también durante
la operación de ascensores.
Los procedimientos más empleados para frenar los motores
trifásicos asíncronos son los siguientes:
 Frenado por electro freno.
 Frenado a contracorriente.
 Frenado por inyección de corriente continua.
1. Frenado por electro freno.
Para el frenado de los motores trifásicos asíncronos, se utilizan
tres tipos de frenado por electro freno que se basan en un
sistema de plato móvil solidario al eje del motor, y de unas
zapatas o bandas de frenado que actúan sobre él:
 Freno por electroimán.
 Freno electrohidráulico.
 Freno incorporado en el motor.
En los dos primeros casos de los frenados indicados, el plato
esta fija al eje del motor y las zapatas son accionadas, bien sea
por un electroimán o un accionamiento electrohidráulico;
mientras que, en el caso de freno incorporado en el motor, es el
plato el que se desliza y presiona contra la banda de frenado al
desconectar el motor de la línea de alimentación.
2. Freno por electroimán.
Este tipo de freno consiste en un electroimán que puede ser
monofásico o trifásico, que se conecta de forma que cuando el
motor esté girando, el electroimán está excitado y mantiene
abiertas las zapatas de frenado, permitiendo que el eje del motor
gire libremente. Cuando se desconecta el motor de la línea de
alimentación, el electroimán también se des-excita y las
zapatas, por mediación de unos resortes antagonistas presionan
sobre el plato, que está fijo al eje del motor, parándose éste
instantáneamente. (Figura 30)
Figura 30. Freno por electroimán. (Construcción mecánica)
Este tipo de frenado es muy rápido y eficaz; se puede emplear
para máquinas de pequeña y mediana potencia, ya que, en
máquinas de gran potencia, el volumen y el consumo que ha de
tener el electroimán lo hace inviable.
3. Freno electrohidráulico.
Este sistema de frenado se diferencia del anterior, en que las
zapatas son accionadas por un elemento complejo formado por
un motor asíncrono, una bomba de rodete y un cilindro
hidráulico. (Figura 31)
Al energizar el motor principal, también se energiza el motor
del sistema de frenado quien hace girar el rodete de la bomba y
ésta manda aceite al cilindro, que eleva su pistón y vástago. Al
elevarse el vástago del cilindro, mueve una palanca que acciona
las zapatas de frenado, de tal forma que libera el plato del freno
y el motor principal pueda girar libremente.
Figura 31. Freno por electrohidráulico
Cuando se corta la energía al motor principal también se
desconecta el motor del freno, descendiendo el pistón y vástago
del cilindro ayudado por un resorte antagonista, con lo cual las
zapatas presionan el plato del freno y el rotor del motor
principal queda frenado instantáneamente. Al bajar el pistón del
cilindro, el aceite regresa al depósito, bien sea directamente o a
través de una válvula de retorno.
La ventaja más significativa de este tipo de frenado con respecto
al de electroimán, son su trabajo suave y silencioso, así como
su seguridad de servicio y bajo consumo, por lo que puede ser
empleado en todo tipo de motores, principalmente en los de
mediana y gran potencia.
4. Freno incorporado en el motor.
En este tipo especial de motores, el rotor que es de cortocircuito
es ligeramente troncocónico y está desplazado un poco con
respecto al núcleo del estator, por medio de un resorte. En el
extremo del eje, contrario al de acoplamiento, se coloca un
plato, también de forma ligeramente troncocónico, que al ser
desplazado por el resorte del rotor presiona contra una banda de
frenado que lleva interiormente la carcasa del rotor.
Cuando el motor no está conectado a la línea de alimentación
siempre está frenado, debido al empuje del resorte que presiona
el plato contra la banda de frenado; por el contrario, al energizar
el motor, los campos magnéticos del estator y el rotor obligan a
este último a centrarse con el primero, dando lugar a un pequeño
desplazamiento del rotor que girará libremente, como
consecuencia de la liberación del freno. (Figura 32)
 TIPOS DE MOTORES ELECTRICOS VOL1 NO.1 MAYO/2018 17

 Las determinaciones y condiciones específicas para la

instalación local;
 El empleo de herramientas y equipos adecuados para
manipulación y transporte;
 Que los dispositivos de protección de los componentes
individuales sean removidos poco antes de la
instalación.

Los motores son especificados, proyectados, fabricados y

probados de acuerdo con las normas descritas en la Tabla 1. Las
Figura 32. Motor freno sin tensión. normas aplicables son especificadas en el contrato comercial
que, a su vez, dependiendo de la aplicación o del local de la
Este tipo de motores, aunque más caro que los de construcción instalación, pueden indicar otras normas nacionales o
normal, se suele emplear en máquinas herramientas, elevadores internacionales.
y cualquier otra máquina de pequeña potencia que requiera un El motor fue proyectado de acuerdo con las características del
frenado rápido. ambiente (temperatura y altitud) específicas para su aplicación
VIII. Instalación y están descritas en la placa de identificación y en la hoja de
datos del motor.
Todos aquellos que trabajan con instalaciones eléctricas, sea en Para utilización de motores con refrigeración a agua, con
el montaje, en la operación o en mantenimiento, deberán ser temperatura ambiente inferior a +5°C, deben ser adicionados
permanentemente informados y estar actualizados sobre las aditivos anticongelantes en el agua.
normas y prescripciones de seguridad que rigen el servicio, Para que el certificado de garantía del producto tenga validad,
siendo aconsejados a cumplirlas rigurosamente. Antes del el motor debe ser operado de acuerdo con los datos nominales
inicio de cualquier trabajo, cabe al responsable asegurarse de indicados en su placa de identificación, siguiendo las normas
que todo fue debidamente observado y alertar a su personal aplicables y las informaciones contenidas en este manual.
sobre los peligros inherentes a la tarea que será ejecutada. Loa Es muy importante garantizar una correcta alimentación de
motores de este tipo, cuando son aplicados inadecuadamente o energía eléctrica para el motor. Los conductores, así como todo
reciben mantenimiento deficiente, o incluso, cuando reciben el sistema de protección, deben garantizar una calidad de
intervención de personas no capacitadas, pueden causar serios energía eléctrica del motor dentro de los parámetros, conforme
daños personales y/o materiales. Se recomienda que estos la norma IEC60034-1:
servicios sean ejecutados por personal capacitado.  Tensión: podrá variar dentro de un rango de ±10% del
Se entiende por personas capacitadas aquellas que, en función valor nominal.
de su capacitación, experiencia, nivel de instrucción,
 Frecuencia: podrá variar dentro de un rango entre -5 y
conocimientos de las normas pertinentes, especificaciones,
+ 3% del valor nominal.
normas de seguridad, prevención de accidentes y conocimiento
de las condiciones de operación, hayan sido autorizadas por los
responsables para la realización de los trabajos necesarios y que
puedan reconocer y evitar posibles peligros.
Estas personas capacitadas también deben conocer los
procedimientos de primeros auxilios y ser capaces de prestar
estos servicios, si fuera necesario.
Se presupone que todo trabajo de puesta en funcionamiento,
mantenimiento y reparaciones sean hechos únicamente por
personas capacitadas.
Durante la operación, estos equipos poseen partes energizadas
o giratorias expuestas, que pueden presentar alta tensión o altas
temperaturas.
De esta forma, la operación con cajas de conexión abiertas,
acoplamientos no protegidos, o manipulación errónea, sin
considerar las normas de operación, puede causar graves
accidentes personales o materiales.
Tabla 1. Motores especificados, proyectados, fabricados y probados de
Deben observar también:
acuerdo con las normas descritas
 Todos los datos técnicos en lo que se refiere a las
aplicaciones permitidas (condiciones de
funcionamiento, conexiones y ambiente de
instalación) contenidos en el catálogo, en la
documentación del pedido, en las instrucciones de
operación, en los manuales y demás documentaciones;
 TIPOS DE MOTORES ELECTRICOS VOL1 NO.1 MAYO/2018 18
Figura 33. límites de
las variaciones de
tensión y frecuencia
Detalle de la Figura
33:
1. Tensión
2. Zona A
3. Frecuencia
4. Zona B (exterior a
zona A)
5. Tensión de
características
nominales
El motor debe ser capaz de desempeñar continuamente su
función principal en la Zona A, pero puede no presentar
completamente sus características de desempeño, en tensión y
frecuencia nominales (ver punto de características nominales en
la Figura 33), cuando puede presentar algunos desvíos. Las
elevaciones de temperatura pueden ser superiores a aquellas en
tensión y frecuencia nominales.
El motor debe ser capaz de desempeñar su función principal
en la Zona B, pero en lo que se refiere a características de
desempeño en tensión y frecuencia nominales, puede
presentar desvíos superiores a aquellos de la Zona A. Las
elevaciones de temperatura pueden ser superiores a las
verificadas en la tensión y frecuencia nominales y, muy
probablemente, superiores a aquellas de la Zona A.
No es recomendada la operación prolongada en la periferia de
la Zona B.
Para montaje del motor, seguir los procedimientos de
desmontaje en orden inverso.
Luego del desmontaje y montaje del motor, será necesario
medir el entrehierro para verificar la concentricidad del rotor.
La diferencia entre las medidas de entrehierro en dos puntos
diametralmente opuestos tendrá que ser inferior a 10% de la
medida del entrehierro medio.
Tabla 2. Torque de apriete de los tornillos para piezas metal/metal
La Tabla 2 y la Tabla 3 presentan los torques de apriete de los
tornillos recomendado para montaje del motor o de sus piezas.
Tabla 3. Torque de apriete de los tornillos para piezas metal/isolante
Las máquinas eléctricas deben ser instaladas en locales que
permitan fácil acceso para inspección y mantenimiento,
principalmente en lo referente a los cojinetes (reubicación) e
inspección de las escobas.
Si la atmósfera es húmeda, corrosiva o contiene partículas
abrasivas, es importante asegurar el correcto grado de
protección.
La instalación de motores donde existen vapores, gases,
polvaredas peligrosas, inflamables o combustibles ofreciendo
posibilidad de fuego o explosión, debe ser hecha de acuerdo con
las Normas ABNT NBR, NEC-Art.500 (National Electrical
Code) y UL-674 (Underwriter's Laboratories Inc.).
En ninguna circunstancia los motores podrán ser cubiertos por
cajas u otras coberturas que puedan impedir o disminuir la libre
circulación del aire de ventilación.
Las máquinas dotadas de ventilación externa deben quedarse,
como mínimo, a 50 mm de altura del piso a fin de dejar pasar el
aire.
Las aberturas de entrada y salida de aire jamás deberán ser
obstruidas o disminuidas por objetos, paredes, pilares, etc.
El ambiente en el local de la instalación deberá tener
condiciones de renovar el aire a orden de 20m³ por minuto para
cada 100kW de potencia de la máquina.
3.1. ASPECTOS MECÁNICOS
Las fundaciones donde será colocado el motor deben ser planas
y, si posible, exentos de vibraciones.
Se recomienda, por este motivo, una fundación de concreto.
El tipo de fundación escogido dependerá de la naturaleza del
suelo en el local de montaje, o de la resistencia de los pisos.
En el dimensionamiento de las fundaciones del motor debe ser
considerado el hecho de que el
motor puede, ocasionalmente, ser sometido a un torque mayor
que el torque nominal. Si este dimensionamiento no fuese
criteriosamente ejecutado podrá ocasionar serios problemas de
vibración del conjunto fundaciones-motor y máquina
accionada.
OBS: En la base de concreto deberá ser prevista una placa
metálica para apoyo del perno de nivelamiento.
Los esfuerzos sobre la fundación pueden ser calculados a través
de las ecuaciones (1) y (2).
4𝐶𝑚𝑎𝑥
𝐹1 = +0.5. 𝑚𝑔. + (1)
𝐴
 TIPOS DE MOTORES ELECTRICOS VOL1 NO.1 MAYO/2018 19

4𝐶𝑚𝑎𝑥 Los motores síncronos quedan afectados de la misma manera

𝐹2 = +0.5. 𝑚𝑔. − (2)
𝐴
que los motores de inducción, excepto que la velocidad queda
constante y el par extraído o máximo varía directamente con el
voltaje si el voltaje de campo queda constante, como en el caso
Donde:
donde el campo es suministrado por un generador en el mismo
F1 y F2 - Esfuerzo de los pies sobre la base (N)
eje con el motor. Si el voltaje de campo varía con el voltaje de
g - Aceleración de la gravedad (9,81m/s²).
línea como en el caso de una fuente rectificadora estática,
m - masa del motor (Kg).
entonces el máximo par extraído varía con el cuadrado del
Cmáx - Torque máximo (Nm).
voltaje.
A - Se obtiene del dibujo dimensional del motor (m²).
C. Efectos de la variación de la tensión en los motores
IX. EFECTOS DE LAS VARACIONES DE
VOLTAJE, CORRIENTE Y FRECUENCIA a. Aumento de tensión:

Cuando el voltaje en los terminales de los equipos de utilización  La mayoría de los casos producen la destrucción
se desvía del valor de la placa de características del equipo, el del aislante de los devanados, cosa que acaba
rendimiento y la vida de operación del equipo quedan destruyendo el motor.
afectados. El efecto puede ser menor o serio dependiendo de las  Disminuye considerablemente el factor de
características del equipo y la cantidad de desviación de voltaje
potencia.
de la placa de características.
A. Motores de inducción  Disminuye la eficiencia del motor.
Las características del motor de inducción varían como una  Aumenta la corriente absorbida durante el
función del voltaje aplicado según lo indicado en la Tabla 4. arranque. Este aumento de corriente se agrava por la
Tabla 4. Características del motor de inducción saturación de la máquina.
 Una disminución del voltaje produce un
incremento en el factor de potencia.
b. Disminución de tensión:
 Disminuye el torque de arranque disponible.
 Disminuye la eficiencia del motor.
Efectos de fases desequilibradas: un sistema trifásico está
desequilibrado cuando sus tres tensiones tienen amplitud
diferente o no están a 120º entre cada una de ellas. El
desequilibrio puede deberse a la apertura de las fases, a la
presencia de cargas monofásicas próximas al motor o a la red
en sí misma.
El desequilibrio en la tensión de alimentación del motor genera
una componente inversa que crea fuertes corrientes rotatorias
que calientan el rotor y acaban provocando el
sobrecalentamiento del motor.
Efectos de las caídas y cortes de tensión en los motores: una
caída de tensión es una pérdida repentina de tensión en un punto
de la red de alimentación.

D. Efectos sobre los motores asíncronos:

 Calentamiento y fatiga electrodinámica en los
devanados que puede causar la destrucción de su
aislante.
 Sacudidas que provocan fatiga mecánica anormal
en acoplamientos, desgaste prematuro y rotura.
 Pueden afectar otras partes como contactores
(desgaste del contacto o soldadura) y provocar que
dispositivos de protección corten el suministro
parando la cadena de producción o el taller.
B. Motores síncronos
 Efectos sobre motores síncronos:
 TIPOS DE MOTORES ELECTRICOS VOL1 NO.1 MAYO/2018 20
 Este tipo de motores pueden soportar mayores
caídas de tensión (aproximadamente un 50% o más)
sin llegar a calarse, debido a su mayor inercia y al
menor impacto de la tensión en el par.
E. Efectos sobre motores con variación de velocidad:
 Imposibilidad de suministrar suficiente tensión al
motor (pérdida de par, ralentización)
 Funcionamiento incorrecto de los circuitos de
control alimentados por la red.
 Posible sobre corriente en restaurar la tensión
debido a los condensadores de filtrado de los
variadores.
 Sobre corriente y corriente desequilibrada en la red
alimentación cuando la tensión cae en una fase.
 Los variadores de velocidad generalmente fallan si
la tensión cae más de un 15%.
F. Fallos debido a causas externas de funcionamiento:
 Bloqueo del rotor: el bloqueo del rotor provocado
por causas mecánicas produce una sobre corriente casi
igual a la de arranque. Pero el calentamiento es
superior dado que las pérdidas del rotor permanecen
en su valor máximo durante todo el bloqueo y la
refrigeración se paraliza dado que normalmente
funciona con la propia rotación del motor. La
temperatura del rotor puede llegar a los 350º C.
 Sobrecarga: la sobrecarga de un motor está
causada por un incremento del par resistente o por una
caída de la tensión de alimentación mayor a 10% de la
tensión nominal). El aumento de la corriente
consumida causa un calentamiento que reduce la vida
útil del motor drásticamente.
X. CONCLUSIONES
El texto presente se ha dispuesto de modo que pueda abarcar
muchos tipos de motores distintos utilizados actualmente, así
como desarrollar una secuencia lógica desde las teorías a las
características eléctricas y mecánicas reales del motor mismo.
Se debe tener el conocimiento de los diferentes tipos de motores
eléctricos ya que esto ayuda a saber qué tipo de motor es el más
adecuado a las distintas necesidades, así como tener ya el
conocimiento de en qué circunstancias debe de trabajar un
motor y su correcta instalación de este, como los servicios o
reparaciones que este necesite a lo largo de su vida útil.
Hoy en día gracias al avance tecnológico, los motores van
evolucionando con el paso del tiempo, cada motor sufre
cambios muy significativos, como puede ser a la hora de que
son ensamblados, las piezas con las que son fabricados, cada
una de estas operaciones se ve reflejada en los costos, tamaños,
seguridad, facilitación operaria, etc. Para ello debemos de
contar con un conocimiento amplio sobre el tema para así poder
utilizarlo, ya que estos los podemos encontrar en cualquier
parte, en hogares, electrodomésticos, industria, herramientas,
etc.
Para poder dar una vida útil al motor que ya se seleccionó
debemos poder instalar en las mejores condiciones mecánicas,
aislamiento y accesorios, así evitaremos que exista un daño por
mala instalación y que se tenga que estar reemplazando
constantemente el motor eléctrico.
Referencias bibliográficas:
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1963.
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motor eléctrico,” en Operación, control y protección de motores
eléctricos, 1era ed. México 1975.
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pequeño y eficiente Disponible: https://www.motorpasion.com/coches-
hibridos-alternativos/mitsubishi-presenta-un-motor-electrico-mas-
pequeno-y-eficiente
[4] Carolina (2010, septiembre). Historia del motor eléctrico Disponible:
http://motorelectrico-colegioeljazmin901.blogspot.mx/2010/09/historia-
del-motor-electrico.html
[5] Castillo, J.; Marrufo, E (2011, Enero) SELECCIÓN Y APLICACIÓN DE
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https://www.researchgate.net/publication/235752013_MOTORES_ASI
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Drives: Fundamentals. Tipos and Aplicaciones. Decimotercera edición
México. 1996
[8] Irving L. Kosow “Fundamentos electromecánicos” en Maquinas
eléctricas y transformadores. Segunda edición México 1972.
[9] Stephen Chapman “Motores de inducción” en Maquinas Eléctricas.
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trifasicos-asincronos-con-rotor-en-cortocircuito-por-electrofreno/.
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[14] WEG Equipamientos Eléctricos S.A. Internacional División (2012,
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electric motor 1800-1854 [En línea] Disponible:
https://www.eti.kit.edu/english/1376.php
 TIPOS DE MOTORES ELECTRICOS VOL1 NO.1 MAYO/2018 21

Juan Pablo Andrade Nacido en Morelia Jesús Almazán estudiante de la carrera

Mich, en 1996. Estudiando actualmente ingeniería mecánica en la universidad
la carrera de Ingeniería Mecánica en la Instituto Tecnológico Nacional Campus
universidad Instituto Tecnológico Morelia.
Nacional Campus Morelia. Encargado de la investigación sobre la
Desde el año 2015 ha mostrado un gran descripción general de varios tipos de
desempeño en su carrera, motores, así como sus aplicaciones.
especializándose en materias como,
Dinámica, Algebra lineal y Calculo integral.
Encargado de la investigación de los temas en especial reseña
histórica, introducción y edición del presente documento.

Oscar Alpízar estudiante de la carrera

ingeniería mecánica en la universidad
Instituto Tecnológico Nacional Campus
Morelia.
Proveniente de la preparatoria vasco de
Quiroga.
Encargado de la investigación sobre el funcionamiento de los
motores eléctricos, haciendo énfasis en el arranque, paro y
control de estos.

Allan Bartollo estudiante de la carrera

ingeniería mecánica en la universidad
Instituto Tecnológico Nacional Campus
Morelia.
Encargado de la introducción al desarrollo
de los temas donde se describen
generalmente los motores, sus aplicaciones
el funcionamiento y su instalación.

Constantino Barajas estudiante de la

carrera ingeniería mecánica en la
universidad Instituto Tecnológico Nacional
Campus Morelia.
Proveniente de Chilchota Michoacán.
Encargado de la investigación sobre el
estado del arte de los motores eléctricos en
nuestros tiempos.

Rubén Calderón estudiante de la carrera

ingeniería mecánica en la universidad
Instituto Tecnológico Nacional Campus
Morelia.
En el año 2018 recibe un reconocimiento en
el Congreso multidisciplinario de ingenierías” llevado a cabo
todos los años en el ITM debido a su elevado promedio que aún
mantiene.
Encargado de la investigación sobre la instalación de motores
eléctricos.