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INGENIERÍA
FACULTAD DE INGENIERÍA INDUSTRIAL Y DE SISTEMAS
LABORATORIO Nº 3
“PÉNDULO FÍSICO Y TEOREMA DE STEINER”
CURSO:
DOCENTE:
ALUMNAS:
A. Péndulo físico
𝑀𝑜 = −𝑀𝑔𝐿𝑠𝑒𝑛𝜃
Si 𝐼𝑜 es el momento de inercia
del péndulo respecto al eje de
suspensión ZZ′ y llamamos 𝜃̈ a
la aceleración angular del
mismo, el teorema del momento
angular nos permite escribir la
ecuación diferencial del
movimiento de rotación del
péndulo.
2
−𝑀𝑔𝐿𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝐼𝑜 𝜃̈
𝑀𝑔𝐿
𝜃̈ + 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 0
𝐼𝑜
𝑀𝑔𝐿
𝜃̈ + 𝜃=0
𝐼𝑜
𝐼𝑜
𝑇 = 2𝜋√
𝑀𝑔𝐿
En el experimento, el
cuerpo solido es una barra
homogénea con huecos y
los momentos de inercia de
ésta respecto a ejes
perpendiculares a la barra
que pasa por cada uno de
los huecos se pueden
. determinar
experimentalmente
mediante la ecuación
anterior.
3
Donde:
𝐼𝑜 = 𝐼𝐺 + 𝑀𝑙 2
4
El primer término es 𝐼𝑐𝑚 , el segundo término queda como 𝑚𝑟 2,
y el último término se anula, puesto que el origen está en el
centro de masas. Así, esta expresión queda como:
𝐼𝑧 = 𝐼𝑐𝑚 + 𝑚𝑟 2
A. Materiales
B. Procedimiento
El punto de apoyo de
la barra en equilibrio
será el centro de
gravedad CG de la
barra.
5
Suspenderla verticalmente por
cada uno de los huecos en la
cuchilla y hacerla oscilar (Ө<15º).
6
Densidad aproximada de la barra (M/V) 7575,02 ±
𝑘𝑔
636,30 𝑚3
Tabla 1
Gráficos
7
T vs L (Del primero al decimo agujero)
3
2.5
PERIODO(s) 1.5
0.5
0
0 10 20 30 40 50 60
LONGITUD DEL CG. AL AGUJERO (cm.)
2.5
PERIODO(s)
1.5
0.5
0
0 10 20 30 40 50 60
LONGITUD DEL CG. AL AGUJERO (cm.)
Tabla 2
# de L2 T2 I
hueco cm2 s2 Kg.m2
1 2490.01 ±3.528
2.91±0.0120 0.396±0.0054
2 2016.01 ±3.174
2.76±0.0117 0.347±0.0052
3 1592.01 ±2.821
2.67±0.0115 0.303±0.0051
4 1232.01 ±2.481
2.58±0.0113 0.262±0.0050
5 900 ±2.121
2.54±0.0112 0.222±0.0050
8
6 620.01 ±1.760
2.60±0.0114 0.186±0.0050
7 400 ±1.414
2.78±0.0117 0.155±0.0052
8 225 ±1.060
3.16±0.0125 0.124±0.0057
9 98.01 ±0.700
4.22±0.0145 0.094±0.0068
10 24.01 ±0.346
7.29±0.0190 0.061±0.0096
11 -
- -
12 26.01 ±0.360
7.33±0.0191 0.064±0.0096
13 102.01 ±0.714
4.22±0.0145 0.096±0.0068
14 231.04 ±1.074
3.17±0.0125 0.125±0.0057
15 400 ±1.414
2.80±0.0118 0.155±0.0053
16 630.01 ±1.774
2.61±0.0114 0.188±0.0050
17 900 ±2.121
2.58±0.0113 0.224±0.0050
18 1232.01 ±2.481
2.56±0.0113 0.261±0.0050
19 1608.01 ±2.835
2.65±0.0115 0.304±0.0051
20 2034.01 ±3.189
2.74±0.0117 0.347±0.0052
21 2510.01 ±3.542
2.90±0.0120 0.397±0.0054
Gráfico
I vs L2
0.45 y = 0.0001x + 0.0923
0.4 R² = 0.9796
MOMENTO DE INERCIA
0.35
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
LONGITUD AL CUADRADO (m2)
V. Cálculos y resultados
9
# de (cm) t1 (s) t2 (s) t3 (s) # de Periodo T
hueco ±0.05 ±0.005 ±0.005 ±0.005 oscilaciones (promedio)
±0.005
1 49.9 34.14 34.07 34.3 20 1.71
2 44.9 33.41 33.24 33.16 20 1.66
3 39.9 32.70 33.72 32.78 20 1.63
4 35.1 32.20 33.10 32.16 20 1.61
5 30 31.81 32.00 31.92 20 1.59
6 24.9 32.24 32.28 32.32 20 1.61
7 20 33.28 33.35 33.42 20 1.67
2.
10
T vs L (Del primero al decimo agujero)
3
2.5
PERIODO(s)
1.5
0.5
0
0 10 20 30 40 50 60
LONGITUD DEL CG. AL AGUJERO (cm.)
2.5
PERIODO(s)
1.5
0.5
0
0 10 20 30 40 50 60
LONGITUD DEL CG. AL AGUJERO (cm.)
I1
De la ecuación 1 tenemos: T 2
Mgl
De la ecuación 2 tenemos:
I 1 I G Ml 2
𝐼𝐺 +𝑀𝑙 2
Reemplazamos (2) en (1): 𝑇 = 2𝜋√ …(3)
𝑀𝑔𝑙
11
Como queremos el periodo mínimo entonces derivamos
la ecuación (3) y luego igualamos a cero.
IG 1
dT Mgl g 1
2
0
2
dl I G l Mgl
Mgl g
IG
2
Ml 0
l
IG
Después: l
M
En la hoja de trabajo nos presenta una fórmula de IG:
1
IG M ( L2 A 2 )
12
Luego
(𝐿2 + 𝐴2 )
𝑙= √
12
Donde:
L = 0.1102 m. A = 0.038 m.
Y reemplazando:
lmin = 0.1142 m.
12
Iexperimental = 0.1549 m.
Experimentalmente:
# de L2 T2 I
hueco cm2 s2 Kg.m2
1 2490.01 ±3.528
2.91±0.0120 0.396±0.0054
2 2016.01 ±3.174
2.76±0.0117 0.347±0.0052
3 1592.01 ±2.821
2.67±0.0115 0.303±0.0051
4 1232.01 ±2.481
2.58±0.0113 0.262±0.0050
5 900 ±2.121
2.54±0.0112 0.222±0.0050
6 620.01 ±1.760
2.60±0.0114 0.186±0.0050
7 400 ±1.414
2.78±0.0117 0.155±0.0052
13
8 225 ±1.060
3.16±0.0125 0.124±0.0057
9 98.01 ±0.700
4.22±0.0145 0.094±0.0068
10 24.01 ±0.346
7.29±0.0190 0.061±0.0096
11 -
- -
12 26.01 ±0.360
7.33±0.0191 0.064±0.0096
13 102.01 ±0.714
4.22±0.0145 0.096±0.0068
14 231.04 ±1.074
3.17±0.0125 0.125±0.0057
15 400 ±1.414
2.80±0.0118 0.155±0.0053
16 630.01 ±1.774
2.61±0.0114 0.188±0.0050
17 900 ±2.121
2.58±0.0113 0.224±0.0050
18 1232.01 ±2.481
2.56±0.0113 0.261±0.0050
19 1608.01 ±2.835
2.65±0.0115 0.304±0.0051
20 2034.01 ±3.189
2.74±0.0117 0.347±0.0052
21 2510.01 ±3.542
2.90±0.0120 0.397±0.0054
I vs L2
0.45 y = 0.0001x + 0.0923
0.4 R² = 0.9796
MOMENTO DE INERCIA
0.35
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
LONGITUD AL CUADRADO (m2)
Donde:
14
y = I (momento de inercia)
x = L2 (longitud al cuadrado)
I = 0.0001 L2 + 0.0923
Y comparamos con la ecuación (14.2):
I 1 I G Ml 2
Se obtiene que:
IG = 0.0923 ˄ M = 0.0001 kg
6. Compare el valor de IG obteniendo en el paso 5 con el valor de
la fórmula analítica para una barra de longitud L y ancho b, IG =
1
M(L2 + b2). ¿Qué error experimental obtuvo? ¿qué puede
12
Medida Valor
Calculamos:
1
IG = M(L2 + b2)
12
1
IG = 12(1.87)*(1.1122 + 0.0372)
IG = 0.1929 …(1)
Comparamos (1) con IG-experimental =0.0923, y hallamos el error
experimental:
15
Error = ((0.1929 – 0.0923)*100)/0.1929
Error = 52.15%
(14.1) Demostración
τ = d × m⋅g (1)
16
El signo negativo indica que se trata de un momento
recuperador, es decir, actuando en sentido opuesto a las
variaciones angulares. Este momento puede
relacionarse por medio de la ecuación fundamental de la
dinámica de rotación con la aceleración angular α del
péndulo y su momento de inercia I respecto al punto de
suspensión. En forma escalar la relación es:
τ=I⋅α (3)
I + mg ⋅α d⋅sen = 0 (4)
𝒅𝟐 𝜽 𝒎𝒈𝒅
+ ∙𝜽 =𝟎 (5)
𝒅𝒕𝟐 𝑰
𝒎𝒈𝒅
𝝎=√ (6)
𝑰
𝑰
𝑻 = 𝟐𝝅√ (7)
𝒎𝒈𝒅
(14.2) Demostración
17
Tomemos un elemento de masa dm situado en las
coordenadas (x,y). Si ahora escogemos un sistema de
coordenadas con origen en el centro de masas del
objeto, las nuevas coordenadas del elemento de masa
serán (x',y')
18
La primera integral es el momento de inercia respecto
del eje que pasa por el CM. La última integral es la masa
del sólido, y magnitud que multiplica a esta integral es la
distancia al cuadrado entre los dos ejes, por tanto:
VII. Recomendaciones
VIII. Conclusiones
IX. Bibliografía
20