2.

6 Respuesta Estructural a La Carga Armónica: La carga inducida por el

movimiento en una estructura, puede provenir del movimiento del suelo o
una fuerza externa aplicada directamente a la estructura como la acción
de máquinas en rotación, que producen excitaciones armónicas debido a la
presencia inevitable excéntricas en las partes rodantes. En ambos casos se
representa como:

𝑷𝒕 = 𝑷𝒐. 𝑺𝒆𝒏(𝒘𝒕) …… (2.6.1)

Con:

Po: Amplitud máxima

𝑤 : Frecuencia circular de la carga

Luego de la ecuación de equilibrio dinámico (2.4.1), será:

𝒎𝒙̈ + 𝒄𝒙̇ + 𝒌𝒙 = 𝑷𝒐𝑺𝒆𝒏(𝒘𝒕)…………(2.6.2)

2.6 .1 Carga Armónica Sobre Sistemas sin Amortiguamiento.

En este caso la Ec. (2.6.2) se reduce a:

𝒎𝒙̈ + 𝒌𝒙 = 𝑷𝒐𝑺𝒆𝒏(𝒘𝒕)…. (2.6.3)

La solución puede expresarse como

𝑿(𝒕) = 𝑿𝒄(𝒕) + 𝑿𝒑(𝒕) …. (2.6.4)

 Donde la solución complementaria es:

𝒌
𝑿𝒄(𝒕) = 𝑨𝑪𝒐𝒔𝒘𝒕 + 𝑩𝑺𝒆𝒏𝒘𝒕; Con 𝜔 = √𝒎

Y la solución Particular se obtiene del 2do miembro de la ecuación 2.6.3

𝑋𝑝(𝑡) = 𝑌𝑆𝑒𝑛𝑤𝑡
En (2.6.3) { 𝑋̇𝑝(𝑡) = 𝑌𝑤𝐶𝑜𝑠𝑤𝑡
2
𝑋̈𝑝(𝑡) = −𝑌𝑤 𝑆𝑒𝑛𝑤𝑡

Luego:
2
−𝑚𝑌𝑤 𝑆𝑒𝑛𝑤𝑡 + 𝑘𝑌𝑆𝑒𝑛𝑤𝑡 = 𝑃𝑜𝑆𝑒𝑛𝑤𝑡
𝑃𝑜⁄ 𝑃𝑜⁄
2 𝑘 𝑘
𝑌(𝑘 − 𝑚𝑤 ) = 𝑃𝑜 → 𝑌 = 2
= 2
𝑘 𝑚𝑤 𝑚𝑤
− 𝑘 1−
𝑘 𝑚𝜔2

Entonces:
𝑷𝒐⁄
𝒌
𝒀= 𝟐
…(2.6.4)
𝒘
𝟏− 𝟐
𝝎

𝑷𝒐 𝒘
Si: 𝒀𝒆𝒔𝒕 = y 𝜷= ……. (2.6.5)
𝒌 𝒘
Ampl. Estática Razón de frecuencia

𝒀𝒆𝒔𝒕
Finalmente 𝒀= ……... (2.6.6)
𝟏−𝜷𝟐
𝒀𝒆𝒔𝒕
∵ 𝑿𝒑(𝒕) = 𝑺𝒆𝒏𝑤𝑡 ………. (2.6.7)
𝟏−𝜷𝟐
Combinando las respuestas de la ecuación 2.6.4 se tiene:

…….(2.6.8)

Para t=0, las condiciones iniciales de Xo y 𝑋𝑜̇ serán cero; así tenemos:
𝛽𝑌𝑒𝑠𝑡
Entonces A=0 y 𝐵=− reemplazando en (2.6.8)
1−𝛽 2
𝜷𝒀𝒆𝒔𝒕 𝒀𝒆𝒔𝒕
𝑿(𝒕) = − 𝑺𝒆𝒏𝝎𝒕 + 𝑺𝒆𝒏𝒘𝒕, factorizando
𝟏−𝜷𝟐 𝟏−𝜷𝟐

𝒀𝒆𝒔𝒕
𝑿(𝒕) = (𝑺𝒆𝒏𝒘𝒕 − 𝜷𝑺𝒆𝒏𝝎𝒕) …2.6.9
𝟏−𝜷𝟐

En casos reales, las fuerzas de amortiguamiento siempre estarán presentes

en el sistema y harán que el 2do término de la Ec. 2.6.9 con frecuencia
ω desaparezca eventualmente (Rpta. Transitoria) . Por lo tanto, la Ec.
(2.6.9) queda
𝒀𝒆𝒔𝒕
𝑿(𝒕) = 𝑺𝒆𝒏𝒘𝒕 …….2.6.10
𝟏−𝜷𝟐

 Resonancia.- Cuando la frecuencia forzada 𝒘 es igual a la frecuencia

natural w, entonces β = 1, La amplitud del movimiento tiende a
aumentar infinitamente. Como los materiales tienen resistencia límite,
la falla estructural ocurrirá mucho antes de que las amplitudes alcancen
valores extremadamente altos. (𝑿(𝒕) → ∞)

 Factor de Amplificación Dinámica (FAD)

𝟏
𝑭𝑨𝑫 = 𝟏−𝜷𝟐
(2.6.11)
  Respuesta Máxima (Xmax)

𝑿𝒎á𝒙 = 𝒀𝒆𝒔𝒕 . 𝑭𝑨𝑫 (2.6.12)

Ejemplo 8. La estructura del ej. 2, m =2.5 ton s2/m, K=10,000 tn/m

se somete a una carga P(t) = 50Sen(155t). ¿Cuál es la respuesta de la
estructura?. También analizar para el cambio de frecuencia 𝑤=10rad/sg.

Solución
1er, caso:
𝑤 155 2𝜋
𝛽= = = 2.45 ; 𝑇 = = 0.1𝑠𝑒𝑔
{ 𝑤 63.25 63.25
2𝜋 𝑃𝑜
𝑇𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 = = 0.04𝑠𝑒𝑔 ; 𝑌𝑒𝑠𝑡 = = 0.5𝑐𝑚
155 𝐾

0.5
Aplicando la Ec. (2.6.9) X(t) = 2 (𝑆𝑒𝑛155𝑡 − 2.45𝑆𝑒𝑛63.25𝑡)
1−2.45

X(t) = 0.245 Sen 63.25t - 0.1 Sen 155t

2do caso:
𝑤 10 2𝜋
𝛽= = = 0.158 ; 𝑇 = 0.1𝑠𝑒𝑔 ; 𝑇𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 = = 𝟎. 𝟔𝟑𝒔𝒆𝒈
𝑤 63.25 10
𝑃𝑜
𝑌𝑒𝑠𝑡 = = 0.5𝑐𝑚 Aplicando la ec. (2.6.9)
𝐾

X(t) = 0.513Sen(10t) - 0.081Sen 63.25t

2.6.2 Carga Armónica en Sistemas Amortiguados.

En este caso la Ec. (2.6.2) queda igual; es decir:

𝒎𝒙̈ + 𝑪𝒙̇ + 𝒌𝒙 = 𝑷𝒐𝑺𝒆𝒏(𝒘𝒕) ……(2.6.2)

Solución.

𝑿(𝒕) = 𝑿𝒄(𝒕) + 𝑿𝒑(𝒕) ……..2.6.13

Siendo la Solución complementaria de la forma:

Xc(t )  e wt ACoswt  BSenwt  ………...2.6.13

Y se asume solución particular:

i wt i wt
Xp(t)=Y. e ; pero se sabe que: e = Coswt  iSen wt
Luego 2.6.2 queda:

mx  cx  kx  Po * ei wt .... (2.6.14)

Ecuación Dinámica

De la solución particular

Xp(t )  Ye i wt

Xp(t )  iY wei wt En 2.6.14

 (t )  i 2Y w 2 e i wt
X

Simplificando, queda:

𝑌 = ⌊(𝑘 − 𝑚 𝜛 2 ) + 𝑖 𝑐 𝜛⌋ = 𝑃𝑜
Po
Y En solución particular
(k  mw )  ic w
2

Finalmente tenemos:
Poei wt ………. (2.6.15)
Xp(t ) 
( K  m w )  iC w
2

Usando la representación en coordenadas polares, podemos escribir el

denominador complejo de la Ec. 2.6.15, teniendo en cuenta las expresiones:
 Poe i wt
Xp(t ) 
( K  m w ) 2  (iC w ) 2 e i
2

2
w k Po
Dividiendo entre k y sq. 2  2 y w2  , Yest 
w m k
Po / k * ei wt * e i Yest * ei ( wt  )
Xp(t )  
(1   2 ) 2  (2 ) 2 (1   2 ) 2  (2 ) 2

Como: ei ( wt  ) = Sen( wt   )

Rpta. Particular: Xp(t )  Yest * Sen( wt   ) ........2.6.16

(1   2 ) 2  (2 ) 2

Sustituyendo 2.6.16 y solución complementaria en la ec. 2.6.13 se tiene

la RESPUESTA TOTAL

2.6.17
Nota: El 1er sumando decae rápidamente y constituye la componente
transitoria de la respuesta, en cambio el 2do sumando es de amplitud
constante en el tiempo por lo que se denomina componente permanente.

Xt  X transitoria  X permanente
En pocos ciclos la 1ra tiende a cero; por ello se puede considerar solamente
la Respuesta Permanente.

Luego:

Po 1
X (t )  * * Sen( t   )
k (1   )  (2 )
2 2 2 ………. 2.6.18

Po
Dónde: Yest  Desplazamiento estático
k

1
F . A.D  Factor de amplificación Dinámica 2.6.19
(1   2 ) 2  (2 ) 2

Po Amplitud de Movimiento Permanente

Y k
2.6.20
(1   )  (2 ) 2
2 2

2
  arctan( )
1   2 2.6.21 (Ángulo de fase)
Sust. 2.6.19 y 2.6.20 en 2.6.18 tenemos:

X (t )  Yest ( FAD)Sen(wt   ) 2.6.22

LA RESPUESTA MAXIMA, Se da cuando, Sen(wt   ) = 1

X (max)  Yest ( FAD) …… 2.6.23

Ejemplo 9: La estructura del ejemplo 2, m=2.5tn.seg2/m, K=10000tn/m

está amortiguada con ξ=0.07 y está bajo la carga armónica P (t)=50Sen
(10t) y Tcarga= 0.63seg. ¿Cuál es la respuesta de la estructura?

Solución
Datos: w= 10 Rad/seg; W = 63.25 Rad/seg; Po = 50 tn; T = 0.15 seg
𝑃𝑜 50 𝑡𝑜𝑛
𝑤 10
𝛽 = 𝑤 = 63.25 = 𝟎. 𝟏𝟓𝟖 ; 𝑌𝑒𝑠𝑡 = = = 0.5 cm
𝐾 10,000 𝑡/𝑚
1 1
F . A.D    1.03
(1   )  (2 )
2 2 2
(1  0.158 )  (2 * 0.07 * 0.158 )2
2 2

2 2 * 0.07 * 0.158

  arctan( )  arctan( )  0.023rad
1  2
1  0.158 2
Luego sust. en la Ec. 2.6.21: X (t )  0.5 *1.03 * Sen(10t  0.023)
Queda la Respuesta de la estructura
X (t )  0.515Sen(10t  0.023)

Factor de Amplificación Dinámico (D)

El FAD evalúa cuanto se amplifica la respuesta dinámica respecto al caso estático.
Este factor es función de la relación de frecuencias 𝛽 y del amortiguamiento 𝜉 .

Cuando es 𝛽 casi 1 (virtual resonancia), luego:

1
𝐷𝑚á𝑥 =
2𝜉

ANGULO DE FASE

𝟐. 𝝃. 𝜷
𝜽 = 𝒕𝒂𝒏−𝟏 ( )
𝟏 − 𝜷𝟐
Ejemplo 10: Una viga simplemente apoyada soporta una máquina de P=10,000 Kgf.
La viga es de concreto de 0.30x0.40m. El motor opera a una velocidad de 300rpm.
y su rotor tiene una excentricidad estimada en un peso P’=50Kgf a un radio eo=25cm
de eje de rotación ¿Cuál será la amplitud del movimiento permanente en el centro
de la viga. Si se supone que la amortiguación del sistema es 8% de la crítica?.

Datos
P = 10,000 Kgf
𝜉 = 0.08
𝑤 = 300 rpm
P’ = 50 Kg.
eo = 25cm
f’c = 210Kg/cm2