INTRODUCCIÓN

El presente informe está basado en la investigación y recopilación de diversos autores

que tratan sobre el tema de la Automatización.
Haciendo un recuento sobre la historia de los primeros sistema automáticos que
aparecieron, la evolución y el uso actual de estos.

Extendiendo nuestra investigación en el tema de los PLCs, tratando el impacto que ha

causado el uso de los controladores lógicos programables en los sistemas de
automatización y las diversas alternativas de mejora que nos brinda el uso de este
dispositivo. Así mismo estudiar el funcionamiento y programación que se necesita para
implantar estos sistemas automáticos con el uso de este dispositivo.

Además trataremos de enfocar nuestra investigación desde un punto de vista técnico,

evaluando las ventajas y desventajas de la automatización. Exponiendo al final del
informe las conclusiones a las que llegue luego de haber hecho esta investigación.

Juan Carlos Gutiérrez Huaripata

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 LA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL - CON PLC

CAPÍTULO I: ANTECEDENTES GENERALES

1.1 HISTORIA1:

Desde tiempos muy antiguos el hombre ha tratado de crear inventos que de alguna
manera imiten lo movimientos de la personas. Y con esto hacer más fácil sus labores
cotidianas. Uno de los hechos más significativos que marco la historia de la
automatización fue la creación de la primera alarma automática creada por PLATÓN. Él
era un profesor que cansado por las constantes tardanzas de sus alumnos, invento esta
alama (CLEPSYDRA), usando una corriente constante de agua, un flotador y unas bolas
de acero.

Luego de este invento muchos otros aparecieron y fueron cada vez más completos y con
muchas más aplicaciones. Pero todos ellos siguiendo la mima lógica “imitar los
movimientos del hombre”. Ya con el descubrimiento de la electricidad y la electrónica
esto tomo un nuevo giro. En la actualidad ya no es sorpresa que los avances tecnológicos
han creado sistemas programables cerrados que son capaces con la mínima intervención
del hombre.

A nivel industrial, las grandes manufactureras cuentan con esto sistemas que han
aumentado sus ingresos y reducido sus costos de producción. En conclusión, la
automatización ha hecho más fácil la vida del hombre.

1 OROZCO GUTIÉRREZ, Álvaro, GUARNIZO LEMUS, Cristian y HOLGUÍN LONDOÑO, Mauricio.

Automatismos Industriales. Colombia. Taller de Publicaciones- Universidad Tecnológica de Pereira.2008. Pág. 5-6.
Disponible en:
https://www.google.com.pe/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=6&cad=rja&uact=8&ved=0CDUQFjAF&u
rl=http%3A%2F%2Fwww.infoplc.net%2Ffiles%2Fdocumentacion%2Fautomatas%2Finfoplc_net_automatismos_indu
striales1.pdf&ei=fRZkU9T8HeXfsAS3lYDYAw&usg=AFQjCNG4CuKyCaUQq06JwkdASYvIa5anXQ&bvm=bv.65
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1.2 EVOLUCIÓN DE LOS AUTOMATISMOS2:

Ya con la primera y segunda revolución industrial el uso de automatismos en los

procesos de producción fue mucho más frecuente, aunque al inicio debido a los elevados
costos que demandaba instalar esto sistemas era de uso restrictivo. Esta tecnología solo
la podían adquirir las empresas con grandes capitales.

En la década de los setenta gracias al uso de los circuitos integrados y a los sistemas
basados en microprocesadores. Los sistemas usados para la automatización se
reafirmaron como parte fundamental para la producción. Más aun con el desarrollo de la
computadora digital. El único inconveniente problemas para el control de señales en
voltaje, lo que se logró solucionar con el descubrimiento de la electrónica. Ya que
mediante sistemas electrónicos se puede convertir la corriente alterna en corriente
continua y regularla según la cantidad de corriente que necesite cada circuito electrónico.
Pero la industria buscaba un sistema que cumpla ciertas características: económico,
compacto, flexible, de fácil modificación y con mayor tratamiento de niveles de voltaje a
los presentados por los ordenadores, provocó el desarrollo del controlador de lógica
programable o PLC.
Este primer equipo autómata pretendía básicamente sustituir a los sistemas básicos
compuestos por relés o circuitos lógicos con las ventajas evidentes de una plataforma
estándar de hardware. Este dispositivo es un sistema compacto e integrado que puede ser
programado para trabajar de manera independiente por largas horas, días y hasta años.
Sin la intervención del hombre, lo que genera un gran beneficio para las empresas, ya que
con el uso de estos sistemas pueden prescindir del exceso de personal.

2 OROZCO GUTIÉRREZ, Álvaro, GUARNIZO LEMUS, Cristian y HOLGUÍN LONDOÑO, Mauricio.

Automatismos Industriales. Colombia. Taller de Publicaciones- Universidad Tecnológica de Pereira.2008. Pág. 8 .
Disponible en:
https://www.google.com.pe/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=6&cad=rja&uact=8&ved=0CDUQFjAF&u
rl=http%3A%2F%2Fwww.infoplc.net%2Ffiles%2Fdocumentacion%2Fautomatas%2Finfoplc_net_automatismos_indu
striales1.pdf&ei=fRZkU9T8HeXfsAS3lYDYAw&usg=AFQjCNG4CuKyCaUQq06JwkdASYvIa5anXQ&bvm=bv.65
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1.3 COMPONENTES DE LOS AUTOMATISMOS

El objetivo de un automatismo es controlar una planta o sistema sin necesidad que un

operario intervenga directamente sobre los elementos de salida. El operario solo debe
intervenir sobre las variables de control y el automatismo es el encargado de actuar sobre
las salidas mediante los accionamientos con el fin de poder llevar a efecto el control de la
planta.
Entre los principales componentes de un automatismo se encuentran los transductores y
los captadores de información, los pre accionamientos y los accionadores, así como los
órganos de tratamiento de la información y elementos de interfaz entre el hombre y la
máquina.
Desde un punto de vista estructural, un automatismo se compone de dos partes
claramente diferenciables, las cuales se describen a continuación

1.3.1.1 PARTE OPERATIVA: Formada principalmente por el conjunto de dispositivos,

máquinas y/o subprocesos diseñados para realizar determinadas funciones de
producción y corresponden en su gran mayoría a elementos de potencia.

1.3.1.2 PARTE DE CONTROL: Formada por los elementos de procesamiento y/o

mando, interfaz de comunicación y de diálogo con el hombre.

El sometimiento de la parte operativa se logra mediante un intercambio continuo

de información entre ésta y la parte de mando o control. Este flujo de información
se establece mediante los captadores (sensores binarios, transductores análogos y
digitales) y los preaccionadores (contactores, relés).

Los captadores se encargan entonces de recoger datos de magnitudes físicas y de

cambios de estado a controlar y envían dicha información a la parte de control
para su procesamiento. 3

3 OROZCO GUTIÉRREZ, Álvaro, GUARNIZO LEMUS, Cristian y HOLGUÍN LONDOÑO, Mauricio.

Automatismos Industriales. Colombia. Taller de Publicaciones- Universidad Tecnológica de Pereira.2008. Pág. 9-10.
Disponible en:
https://www.google.com.pe/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=6&cad=rja&uact=8&ved=0CDUQFjAF&u
rl=http%3A%2F%2Fwww.infoplc.net%2Ffiles%2Fdocumentacion%2Fautomatas%2Finfoplc_net_automatismos_indu
striales1.pdf&ei=fRZkU9T8HeXfsAS3lYDYAw&usg=AFQjCNG4CuKyCaUQq06JwkdASYvIa5anXQ&bvm=bv.65
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 PROCESOS INDUSTRIALES

Los automatismos son elementos que intervienen en una automatización, la cual consiste
en la manera de incorporar equipos a procesos industriales para lograr obtener un
correcto funcionamiento del proceso general. Y esto se lleva a cabo mediante los
automatismos.

Estos equipos pueden operar en lazo cerrado o lazo abierto, según como sean las
características de los automatismos.

A lazo cerrado: un equipo que recoge información del proceso mediante sensores y le da
orden a los elementos actuadores, los que normalmente actúan por mandos eléctricos, y
hacen una permanente verificación del correcto funcionamiento de todo el proceso.

A lazo abierto.- es apuesto al de lazo cerrado en este sistema solamente se envía señales a
los actuadores y preactuadores, sin tener la consideración si el proceso cumple todo su
desarrollo con total normalidad sin tener problemas en el camino, en pocas palabras
“opera a ciegas” dado que no existe alguna verificación de la efectividad del proceso
4

4GÁMIZ C., Juan, GRAU S., Antoni, MARTÍNEZ G., Herminio, DOMINGO P., Joan. Introducción a los Autómatas
Programables [en línea]. México: 1º Eds. UOC, pág. 14- 17, 2003, Disponible en:
http://books.google.com.pe/books?id=o7yP4sPRCyEC&pg=PA134&dq=plc&hl=es&sa=X&ei=aYSjULlINWysQTjhI
GACw&ved=0CCQQ6AEwAQ#v=onepage&q=plc&f=false

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Tipos de sensores usados en la automatización

Definición De Sensores.- Son unos de los componentes de entradas de datos a un

sistema de control. El sensor detecta la variación física del elemento que controla, y lo
transmite en forma de magnitud eléctrica.

Básicamente el sensor dispone de un transductor y de un circuito o sistema

amplificador de la señal. La señal que entrega a un sensor debe ser recogida por el
controlador, y en caso necesario, será ampliada y acondicionada para su posterior uso.
Tipos de sensores: La calificación de los sensores se puede hacer en función de
muchos criterios diferentes:

1. Por la forma mecánica de actuar.

2. Por los componentes que lo integran.
3. Dependiendo del sitio donde actúa.
4. Por la naturaleza de la señal que entrega al sistema en que se acopla.

Si la clasificación empleada es la última de la lista que precede se distinguen dos

grupos principales:

1. LOS SENSORES DISCRETOS.- Son aquellos que entregan una señal de valor
concreto en función de la red a que estén conectados. Los más comunes son los
que adoptan dos valores, abierto-cerrado. On-off, activado-desactivado, uno-
cero.
Un ejemplo sería el interruptor o pulsador, también llamados de posición, ya que
indica que la pieza está situada en el lugar. También se llaman final de carrera.
Dispone de un contacto cerrado y otro abierto, la parte con la que tropieza la pieza
puede ser un tope, de forma de bola, o de ruleta, graduable o fija.
5

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GÁMIZ C., Juan, GRAU S., Antoni, MARTÍNEZ G., Herminio, DOMINGO P., Joan. Introducción a los
Autómatas Programables [en línea]. México: 1º Eds. UOC, pág. 47-53, 2003, Disponible en:
http://books.google.com.pe/books?id=o7yP4sPRCyEC&pg=PA134&dq=plc&hl=es&sa=X&ei=aYSjULlINWysQTjhI
GACw&ved=0CCQQ6AEwAQ#v=onepage&q=plc&f=false

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 1.1. Principales variantes de sensores discretos
1.1.1. Sensor magnético.- El principio de funcionamiento se basa en el efecto
que produce un par de láminas dentro de un campo magnético. Los
contactos se colocan dentro de una ampolla de vidrio en la que se ha
practicado el vacío.
1.1.2. Sensor de humos.- Es un sensor de tipo discreto, se activa cuando
dentro de su campo se produce cierta cantidad de humo, no importa de
qué naturaleza es el humo, solo la presencia del humo dentro del campo
de acción, pues depende de la opacidad del aire, actuando siempre que se
rebase el límite máximo que se considere como superior a lo normal.
1.1.3. Sensores de agua.- Detectan la presencia de agua o la excesiva
humedad en un lugar concreto. Se basa en la variación de la conductividad
de determinado material cuando se encuentra seco o cuando está mojado
1.1.4. Sensor de gas.- Detectan la presencia de gas o la excesiva presencia
del mismo en un lugar concreto.
1.1.5. Sensor por ruptura de cristal .- El principio de funcionamiento de
esta clase de sensor está basado en una cápsula semiconductor o de tipo
micrófono, que cuando percibe una señal mecánica procedente de una
vibración activa un contacto y cierra un circuito.
1.1.6. Sensor de infrarrojo .- Están formados por un diodo detector de la
luz infrarroja procedente de un emisor cercano6

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GÁMIZ C., Juan, GRAU S., Antoni, MARTÍNEZ G., Herminio, DOMINGO P., Joan. Introducción a los
Autómatas Programables [en línea]. México: 1º Eds. UOC, pág. 47-53, 2003, Disponible en:
http://books.google.com.pe/books?id=o7yP4sPRCyEC&pg=PA134&dq=plc&hl=es&sa=X&ei=aYSjULlINWysQTjhI
GACw&ved=0CCQQ6AEwAQ#v=onepage&q=plc&f=false

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2. LOS SENSORES DE TIPO CONTINUO
2.1. Principales variantes de sensores discretos
2.1.1. Sensor de iluminación.- Son todos aquellos que sirven para detectar o
medir cantidad de luz en un espacio físico determinado. Se construyen
básicamente de dos formas: Con fotorresistencias o con Célula
fotovoltaicas
2.1.2. Sensor de control de temperatura. - es una de las funciones más
usadas, aunque no estén integradas en un sistema automático complejo,
atendiendo a su principio de funcionamiento existen tres clase de
sensores: termoeléctricos, termorresistencias y termistores.
2.1.3. Sensor de humedad.-son aparatos basados en el cambio de longitud
que sufren ciertas fibras orgánicas o sintéticas cuando varía la humedad
relativa del aire que lo rodea (con la humedad se estira).

Otros sensores usados en la automatización

 Finales de carrera: lámina metálica móvil accionada de forma mecánica.

 Sensores de proximidad.- se clasifican según su tipo de salida y conexión
o según su tipo de salida(todo o nada, Namur, analógicos)
o según su tipo de conexión (de dos hilos, de tres hilos y 4 o 5 hilos)
 Relés térmicos. Usados para la protección de todo tipo de motores eléctricos en
general.
 Electroimanes.- Sensores que usan el principio del campo magnético en la
detección de señales físicas.
 Electroválvulas.- sensores que se basan en el principio de la fuerza hidráulica. 7

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GÁMIZ C., Juan, GRAU S., Antoni, MARTÍNEZ G., Herminio, DOMINGO P., Joan. Introducción a los
Autómatas Programables [en línea]. México: 1º Eds. UOC, pág. 47-53, 2003, Disponible en:
http://books.google.com.pe/books?id=o7yP4sPRCyEC&pg=PA134&dq=plc&hl=es&sa=X&ei=aYSjULlINWysQTjhI
GACw&ved=0CCQQ6AEwAQ#v=onepage&q=plc&f=false

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 ESTUDIO DE AUTOMATISMOS EN CUANTO A SU APLICACIÓN,
VENTAJAS DESVENTAJAS ETC.
En nuestra vida diaria y a todos los niveles nos vemos rodeados por la automatización,
desde nuestro propio hogar, hasta la industria con tecnología muy avanzada y, por tanto,
no podemos sustraernos a esta realidad.

La automatización es motor de evolución y proceso, mejorando los procesos productivos

y la vida diaria.

Vivimos un mundo en constante evolución tecnológica.

APLICACIÓN.-

Los automatismos no son solamente de componente eléctrica ya que hay otras

tecnologías como la mecánica, hidráulica, neumática, etc. Pero siempre animados o
controlados por la electricidad.

La aplicación de los automatismos resultan impredecibles para arrancar el equipo que

sube agua a nuestra vivienda, el asesor de nuestra casa.

Los automatismos aportan ventajas a las maquinas, instalaciones o procesos que animan
y controlan como son entre otros los siguientes.

 Asegurar el funcionamiento y repetividad de las maniobras y operaciones.

 Facilitar y simplificar el manejo.
 Facilitar reparación de averías.
 Mejorar el nivel de seguridad de los usuarios.
 Reducir medios humanos necesarios.
 Reducir costes.

LA MATERIALIZACIÓN DE UN AUTOMATISMO

Esto conlleva a una seria de tareas y cada una de ellas hay que realizarla correctamente
para que el resultado final sea satisfactorio.8

8ROLDÁN VILORIA, José. Automatismos Industriales. [En línea]. COPYRIGHT Ediciones Paraninfo, S A.1º
Edición, 4º Reimpresión. 2011. España. Págs.1-27 Disponible en:
http://books.google.es/books?id=gr5JAzSo5twC&printsec=frontcover&hl=es#v=onepage&q&f=false

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El proyecto de realización de un automatismo tiene las siguientes fases:

 Cuaderno de necesidades.- descriptivo de la necesidad.

 Cuaderno de especificaciones técnicas.
Estudio técnico preventivo al desarrollo de esquemas y programas.
 Dossier técnico, cálculos, esquemas, programas e instrucciones.
 Acopio de materiales.
 Construcción de cuadros y armarios eléctricos.
 Montaje en maquina o instalación
 Pruebas de entrega a clientes.
 Dossier que se le entrega al cliente ( manual de funcionamiento)
DEFINICIONES

Automatismo.- sistema automático capaz de efectuar sus funciones, controladas

y dirigidas, prescindiendo de la intervención del hombre.
Automatización.- acción o efecto de automatizar.
Automatización.- aplicar la automática a un dispositivo, proceso. Etc.

ESTRUCTURA DE UN SISTEMA AUTOMÁTICO

Un sistema automático está constituido básicamente, tal como indica el grafico.

 RED ELÉCTRICA.- suministro de energía

 ARMARIOS ELÉCTRICOS.- contiene aparatos de maniobra, es el centro de
todo el sistema.
 PUPITRE DE MANDO Y CONTROL.- operador de la maquina o instalación.
 CABLEADO DE CONDUCTORES ELÉCTRICOS.-
o CONDUCTORES DE POTENCIA
o CONDUCTORES DE MANIOBRA.
 CAPTADORES SOBRE MAQUINA.- fines de curso detectores de proximidad,
presostatos, termostatos, etc.
 RECEPTORES ACCIONADORES.- generalmente son motores eléctricos,
electroválvulas, resistencias, lámparas, electroimanes, transformadores, Etc. 9

9ROLDÁN VILORIA, José. Automatismos Industriales. [En línea]. COPYRIGHT Ediciones Paraninfo, S A.1º
Edición, 4º Reimpresión. 2011. España. Págs.1-27 Disponible en:
http://books.google.es/books?id=gr5JAzSo5twC&printsec=frontcover&hl=es#v=onepage&q&f=false

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CONTROLADORES LÓGICO PROGRAMABLES

Un controlador lógico programable es, o PLC (PROGRAMABLE LOGIC

CONTROLLER), es un computador especialmente diseñado para la automatización
industrial, para lograr el control de una maquina o proceso industrial.

DIFERENCIAS DE UNA PC Y EN PLC

 PC Tiene teclado, pantalla, mouse, Windows, disco duro.

 PLC No tiene teclado, pantalla, mouse, Windows. Pero internamente es un
computador, con su:
 HARDWARE (procesadores, memoria, puertos de comunicación).
 SOFWARE( un sistema operativo y de programación)

Un PLC es un ejemplo de control en tiempo real, pues reaccionan automáticamente las

condiciones variables que está vigilando.

Un PLC puede ser parte de un sistema de control distribuido (DCS). O puede ser parte
de un sistema de seguridad. 10

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DAHL-SKOG, Rolf. Introducción A La Programación De Controladores Lógicos (PLC).

[En línea]. 2002. Pág. 4-5. Disponible en:
http://books.google.es/books?id=gr5JAzSo5twC&printsec=frontcover&hl=es#v=onepag
e&q&f=false

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