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2.- Conceptos y principios generales de las máquinas eléctricas
Hay otra ley, la ley de Lenz, que completa la ley de Faraday que dice que “el
sentido de una fem inducida es tal que se opone a la causa que la produce”
ε = - ( B·l·v )
F = N·B·I·L·senα
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El momento de fuerzas es:
M= B·I·S· senθ
Si en lugar de una espira tenemos una bobina formada por N espiras, el par-
motor
M= N· B·I·S ·senθ
Existen por tanto dos circuitos eléctricos: uno en el rotor y otro en el estator.
Dichos circuitos están constituidos por devanados o bobinados. Los devanados
pueden ser:
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o Devanado (o bobinado) inductor: Es el devanado (circuito
eléctrico) que genera el campo magnético de excitación en una
máquina eléctrica. Se sitúa en el interior del estator en unos salientes
llamados polos. Los polos generan un campo magnético (inductor)
cuando circula corriente por ellos.
Además del rotor y estator existen otros elementos que forman parte de un
motor eléctrico:
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• Cojinetes, piezas de acero que sirven de sujeción a la máquina
Cuando la corriente pasa a lo largo del devanado del rotor, se crea un campo
magnético cuyos polos son atraídos y repelidos por los polos del devanado del
estator, de modo que el rotor se moverá hasta que el polo norte del devanado
del rotor quede mirando al polo sur del estator. Pero tan pronto como los polos
del rotor quedan "mirando" a los polos del estator, se produce un cambio en el
sentido de la corriente que pasa por el rotor.
Este cambio es debido a que el conmutador, al girar, modifica los contactos con
las escobillas e intercambia el modo en que el devanado del rotor recibe la
corriente de la pila. Es decir, se invierte la polaridad. Al modificarse el signo de
los polos del devanado del rotor, los polos del rotor resultarán repelidos por los
polos del estator fijo, pues en esta nueva situación estarán enfrentados polos
de igual signo, con lo cual el rotor se ve obligado a seguir girando.
Nuevamente, cuando los polos del devanado del rotor estén alineados con los
polos opuestos del estator fijo, el contacto entre escobillas y conmutador
modificará el sentido de la corriente, con lo cual el rotor será forzado a seguir
girando.
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La parte de color azul del colector está conectada al polo positivo de la pila, creando un
polo N
La parte de color azul del colector sigue conectado al polo positivo de la pila, creando un
polo N
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Las escobillas no tocan al colector no se crea ningún campo magnético en el rotor
La parte de color azul del colector está conectada al polo negativo de la pila, creando un
polo S
http://www.tecno12-18.com/mud/me/me.swf
http://www.youtube.com/watch?v=hiAyOrfNZeE
http://www.youtube.com/watch?v=_qNAJGqRBFE
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4.1.- Esquema de funcionamiento de un motor de c.c.
Inducido
Inductor
Fuerza contraelectromotriz
Eg= kφ N voltios
Par interno Mi
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Por otro lado Φ= K2. Iex
Ii = Iex
Mi = K3 .( Ii )2
Φ= K2. Iex = Φ= K2. Ii
Pcu = Pérdidas por calor en las resistencias. Se divide en (Pcu = Pcu1 + Pcu2)
Pcu1 = Pérdidas por calor en el circuito inductor = Rex . Iex2
Pcu2 = Pérdidas por calor en el circuito inducido = Ri . Ii2
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Ii = Intensidad en el circuito inducido
Pe = Potencia eléctrica
Fíjate que Pe = Pabs – Pcu o también Pe = ε´ . Ii
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E= V-II*RI
E= KΦN N = (V-II*RI)/ KΦ
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10.- Arranque del motor de corriente continua
En el momento del arranque, al ser la velocidad cero, la fuerza
contraelectromotriz ε´ es cero con lo que la intensidad en el inducido será:
Ii arranque = U / Ri
Ii arranque = U / (Ri + Ra )
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12.- Inversión del sentido de giro
Para invertir el sentido de giro de un motor de C. C., basta con invertir la
polaridad de la tensión de alimentación en sus bornes (con lo cual varía el
sentido de la corriente que circula por su bobinado), y hacer así que el par de
fuerzas que originan el giro del motor sea de sentido contrario.
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