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242 Capítulo 7 Circuitos de primer orden

Ejemplo 7.12 Halle i(t) en el circuito de la figura 7.51 para t 0. Suponga que el interruptor ha estado
cerrado mucho tiempo.
t=0
2Ω 3Ω

Solución: Cuando t 0, el resistor de 3 está en cortocircuito y el inductor actúa como


i un cortocircuito. La corriente que circula por el inductor en t 0 (es decir, justo antes de
10 V + 1H que t 0) es
− 3
10
i(0 ) 5A
2
Figura 7.51 Para el ejemplo 7.12.
Como la corriente del inductor no puede cambiar instantáneamente,
i(0) i(0 ) i(0 ) 5A
Cuando t 0 el interruptor está abierto. Los resistores de 2 y3 están
en serie, así que
10
i( ) 2A
2 3
La resistencia de Thevenin por las terminales del inductor es
R 2 3 5
Th

En cuanto a la constante de tiempo,


L 1 1
3
t s
R 5 15
Th

Por tanto,
i(t)i( ) [i(0) i( )]e t t

15t
2 (5 2)e 2 3e t 70
15t A,
Comprobación: En la figura 7.51, para t 0, debe satisfacerse la LTK; esto es,
10 5i L di
c dt 15t d
5iL di [1015e 1 (3)( 15)e 10
15t ]
dt 3

Esto confirma el resultado.

Problema de práctica 7.12 El interruptor en la figura 7.52 ha estado cerrado mucho tiempo. Se abre en t 0. Halle
i(t) para t 0.
i 1.5 H
10t
Respuesta: (4 2e ) A para todo t 0.
5Ω t=0 10 Ω 6A
Figura 7.52 Para el problema
de práctica 7.12.

Ejemplo 7.13 En t 0 el interruptor 1 en la figura 7.53 se cierra, y el interruptor 2 se cierra 4 s des-


pués. Halle i(t) para t 0. Calcule i para t 2 s y t 5 s.
Solución: Se deben considerar por separado los tres intervalos de tiempo: t 0, 0 t

4 y t 4. Para t 0, los interruptores S1 y S2 están abiertos, así que i 0. Dado que


la corriente del inductor no puede cambiar instantáneamente,
i(0 )i(0)i(0 )0
7.6 Respuesta escalón de un circuito RL 243

t=0
4Ω S1
P6 Ω
S2 i
t=4
40 V + 2Ω 5H


10 V +

Figura 7.53 Para el ejemplo 7.13.

Para 0 t 4, S1 está cerrado, de modo que los resistores de 4 y 6 están en serie.


(Recuerde que en ese momento S2 también está abierto.) Así, suponiendo por ahora
que S1 está cerrado para siempre,
i( ) 40 4 A, R 46 10
Th
4 6
t L 5 1 s
R 10 2
Th
Por lo tanto,
t t
i(t) i( ) [i(0) i( )]e
2t 2t
4 (0 4)e 4(1 e ) A, 0t4

Para t 4, S2 está cerrado; la fuente de tensión de 10 V se conecta, y el circuito cambia.


Este súbito cambio no afecta la corriente del inductor, porque la corriente no puede
cambiar abruptamente. Entonces, la corriente inicial es
i(4) i(4 ) 4(1 e 8) 4A

Para hallar i( ) sea v la tensión en el nodo P de la figura 7.53. Al aplicar la LCK,


40 v 10 v v 1 v 180 V
4 2 6 11
v 30
i( ) 2.727 A
6 11
La resistencia de Thevenin en las terminales del inductor es
4 2 22
R 4 2 6 6
Th 6 3
y t L 5 15 s
22
R 3
22
Th
(t
De ahí que i(t)i( ) [i(4) i( )]e t4
4) t ,
Se necesita (t 4) en la función exponencial, a causa del retraso. Así,
(t
i(t) 2.727 (4 2.727)e t 15
4) t ,
22
Al reunir todo esto, 2.727 1.273e 1.4667(t t 4
4) ,

0, t 0
2t
i(t) 4(1 ), 0 t 4
c e 1.4667(t
t 4
2.727 1.273e ,
4)
244 Capítulo 7 Circuitos de primer orden
En t 2, i(2)4(1 e 3.93 A
4 )
En t 5, i(5)2.727 1.273e
1.4667 3.02 A
Problema de práctica 7.13 El interruptor S1 en la figura 7.54 se cierra en t 0 y el interruptor S2 se cierra en t 2 s.
Calcule i(t) para cualquier t. Halle i(1) e i(1).
t=2
S S2
1 Respuesta:
i(t)c 0, 9t t 60
10 Ω ),
2(1 e 0 6 t 62
t=0 20 Ω i(t)
3.6 1.6 5(t
t 7 2
6A 15 Ω 5H e 2) ,
i(1) 1.9997 A, i(3) 3.589 A.

Figura 7.54 Para el problema de


práctica 7.13.
7.7 Circuitos de primer orden con amplificadores
operacionales
Un circuito con un amplificador operacional que contenga un elemento de almacenamien-
to exhibirá un comportamiento de primer orden. Los diferenciadores e integradores trata-
dos en la sección 6.6 son ejemplos de circuitos de amplificadores operacionales de primer
orden. También por razones prácticas, en esta ocasión los inductores difícilmente se
emplean en circuitos de amplificadores operacionales; por tanto, los circuitos de amplifi-
cadores operacionales considerados aquí son del tipo RC.
Como de costumbre, se analizan circuitos de amplificadores operacionales
aplican-do el análisis nodal. A veces el circuito equivalente de Thevenin se utiliza para
reducir el circuito de amplificador operacional en uno fácil de manejar. Los tres
ejemplos siguientes ilustran estos conceptos. El primero se refiere a un circuito de
amplificador operacional sin fuente, mientras que los otros dos implican respuestas de
escalón. Los tres se han seleccionado con cuidado para cubrir todos los tipos RC
posibles de circuitos de ampli-ficadores operacionales, dependiendo de la ubicación
del capacitor respecto al amplifica-dor operacional; esto es, el capacitor puede
ubicarse en la entrada, la salida o el lazo de retroalimentación.

Ejemplo 7.14 En referencia al circuito del amplificador operacional de la figura 7.55a), halle vo para
t 0, dado que v(0) 3 V. Sean Rf 80 k , R1 20 k y C 5 mF.
Solución: Este problema puede resolverse de dos maneras:

■ MÉTODO 1 Considere el circuito de la figura 7.55a). Derívese la ecuación dife-


rencial correspondiente aplicando el análisis nodal. Si v1 es la tensión en el nodo 1, en ese
nodo la LCK da por resultado
0 v1 dv
C (7.14.1)
R dt
1

Puesto que los nodos 2 y 3 deben estar al mismo potencial, el potencial en el nodo 2 es
de cero. Así, v1 0 v o v1 v y la ecuación (7.14.1) se convierte en
dv v
0 (7.14.2)
dt CR1

Esta ecuación es similar a la ecuación (7.4b), de modo que la solución se obtiene de la


misma manera que en la sección 7.2, es decir
t t
v(t) V0e , t R1C (7.14.3)