Neumática, Componentes Eléctricos

SENSORES
El sensor se define como un dispositivo de entrada que provee una salida manipulable de
la variable física medida.
Los sensores entregan señales eléctricas a la salida, ya sean analógicas o digitales, debido
a que este tipo de dominio físico es el más utilizado en los sistemas de medida actuales.
Los sensores pueden clasificarse de muchas maneras distintas, pero las más comunes son
por el tipo de variable a medir o por el principio de transducción utilizado.(Ramírez,
Jiménez, & Carreño, 2014)
Figura 1. Sensores por principio de transducción.

Fuente: (Ramírez et al., 2014)
Tabla 1. Sensores según la variable física a medir.
De posicón, velocidad y aceleración

De nivel y proximidad
De humedad y temperatura
Clasificación de los sensores según la De fuerza y deformación
variable física a medir. De flujo y presión
De color, luz y visión
De gas o pH
Biométricos
Corriente
Nota. Fuente:(Ramírez et al., 2014)
SENSORES UTILIZADOS EN LA NEUMÁTICA É HIDRÁULICA.
Sensores inductivos
Los sensores de proximidad inductivos son detectores de posición electrónicos, que dan
una señal de salida sin contacto mecánico directo, estos sensores detectan todo tipo de
objetos.
Los sensores inductivos tienen una distancia máxima de accionamiento, que

depende en gran medida del área de la cabeza sensora (bobina o electrodo), por
ello a mayor diámetro, mayor distancia máxima; en relación a la distancia real de
accionamiento Sn dependerá de la temperatura ambiente y de la tensión nominal y
se sitúa dentro del +/- 10% de la distancia nominal Sn.
Figura 2. Sensores inductivos.

Fuente: (Lopez, 2015)
Principio de funcionamiento.
Consiste en una bobina cuya frecuencia de oscilación cambia al ser aproximado un objeto
metálico a su superficie axial. Esta frecuencia es empleada en un circuito electrónico para
conectar o desconectar un tiristor y con ello, lo que esté conectado al mismo, de forma
digital o analógicamente.
Figura 3. Sensores inductivo funcionamiento.
Construcción
Figura 4. Sensores inductivo construcción.

Sensores capacitivos
Los sensores capacitivos, aunque también detectan materiales conductores, están

especialmente indicados para la detección de materiales aislantes, tales como papel,
plástico, madera, entre otros.
Los sensores capacitivos al igual que los inductivos tienen una distancia máxima de
accionamiento, que depende en gran medida del área de la cabeza sensora
(bobina o electrodo), por ello a mayor diámetro, mayor distancia máxima.
Poseen una zona activa próxima a la sección extrema similar a los inductivos, que define
la distancia máxima de captación o conmutación Sm. La distancia útil de trabajo suele
tomarse como de un 90% de la de captación:
Las distancias sensoras de los sensores capacitivos son especificadas por el accionador
metálico, con lado igual a 3 veces la distancia sensora para los modelos embutidos (en la
gran mayoría), y en algunos pocos casos de sensores capacitivos embutidos se utiliza el
lado cuadrado igual al diámetro del sensor.
Figura 5. Sensor capacitivo.

Principio de funcionamiento.
Consta de una sonda situada en la parte posterior de la cara del sensor el cual es una placa
condensadora. Al aplicar corriente al sensor, se genera un campo electrostático que
reacciona a los cambios de la capacitancia causados por la presencia de un objeto. Cuando
el objeto se encuentra fuera del campo electrostático, el oscilador permanece inactivo,
pero cuando el objeto se aproxima, se desarrolla un acoplamiento capacitivo entre éste y
la sonda capacitiva. Cuando la capacitancia alcanza un límite especificado, el oscilador
se activa, lo cual dispara el circuito de encendido y apagado.
Figura 6. Sensor capacitivo funcionamiento.

Construcción
Figura 7. Sensor capacitivo construcción.

Sensores Fotoeléctricos
Los sensores fotoeléctricos u ópticos, tienen como función principal la detección de todo
tipo de objetos independientemente de la distancia, ellos son generalmente utilizados
como detectores de posición.
Figura 8. Sensor fotoeléctrico.

Fuente: (Lopez, 2015).
Principios de funcionamiento.
Está basado en la generación de un haz luminoso por parte de un fotoemisor, que

se proyecta bien sobre un dispositivo reflectante. La interrupción o reflexión del
haz por parte del objeto a detectar, provoca el cambio de estado de la salida de la
fotocélula.
Figura 9. Sensor fotoeléctricos funcionamiento.
Construcción.
Figura 10. Sensor fotoeléctricos construcción.

Sensores ultrasónicos
Los sensores ultrasónicos tienen como función principal la detección de objetos a

través de la emisión y reflexión de ondas acústicas.
La técnica actual permite la fabricación de estos sensores con un rango de detección desde
100 mm hasta unos 6000mm con una exactitud de 0.05%.
Se debe tener en cuenta ciertas características de los objetos cuando se usan, estas
incluyen la forma, el material, la temperatura, el tamaño y la posición del objeto.
Figura 11. Sensores ultrasónicos.
Tiene una zona ciega inherente ubicada a la cara de detección. El tamaño de la zona ciega
depende de la frecuencia del transductor.
Principio de funcionamiento
Funcionan igual que el sistema de sonar usado por los submarinos. Emiten un pulso
ultrasónico contra el objeto a sensar y, al detectar el pulso reflejando, se par un contador
de tiempo que inicio su conteo al emitir el pulso. Este tiempo es referido a distancia y de
acuerdo con los parámetros elegidos de respuesta (“set point”) con ello manda una señal
eléctrica digital o analógica.
Figura 12. Sensores ultrasónicos funcionamiento.

Construcción:
Figura 13. Sensores ultrasónicos construcción.

Finales de carrera
Son sensores neumáticos que se utiliza para determinar la presencia, ausencia, paso y
posicionamiento de un objeto, transformando un movimiento mecánico en una señal
eléctrica.
Figura 14. Finales de carrera.

Construcción.
Figura 15. Construcción finales de carrera.

Sensores magnéticos.
Denominados también relés tipo “reed”, son utilizados en cilindros neumáticos para
detectar la posición de final de carrera a través del vástago del cilindro.
Figura 16. Sensor magnético.
Principio de funcionamiento:
Los sensores magnéticos constan de un sistema de contactos cuyo accionamiento vendrá

ocasionado por la aparición de un campo magnético. Los contactos se cerrarán bajo la
influencia de un campo magnético provocado por un dispositivo imantado alojado en el
objeto a detectar, en los cilindros neumáticos el imán permanente va integrado en el
émbolo, estos cuando el campo magnético se acerca al sensor, estos transmiten una señal
eléctrica o neumática a los controles, electro válvulas o elementos de conmutación
neumáticos.
Figura 17. Sensor magnético funcionamiento.

EJEMPLOS DE SENSORES
Sensor de proximidad.
Detectan el campo magnético de los imanes permanentes integrados al émbolo del

cilindro y así indican también indirectamente la posición del vástago.
Figura 18. Sensor de proximidad.

Fuente: www.festo.com
Sensor inductivo.
Ponen la mirada en todos los metales. Desde la detección hasta la medición de distancias
de objetos metálicos.
Figura 19. Sensor inductivo.

Sensor de posición.
La transmisión de posición detecta de forma continua y sin contacto el movimiento del

émbolo en el área de medición de recorrido y distribuye esta información como una señal
de corriente o de tensión analógica estandarizada.
Figura 20. Sensor de posición.
Sensor de presión y vacío.
Controlan valores de presión de cualquier magnitud: programable y por módulos.
Figura 21. Sensor de presión y vacío.

Sensor de caudal.
Pueden realizar diagnósticos y procesos de Condition Monitoring más simples. Con

frecuencia, un valor de caudal modificado es el indicador de problemas futuros.
Figura 22. Sensor de caudal.

Sensor de fuerza.
Para la medición de fuerzas de tracción y/o apriete estáticas y dinámicas.

Figura 23. Sensor de fuerza.
Sensores ópticos.
Por medio de un procedimiento de medición óptico los sensores cubren las más variadas
tareas. Desde la detección de colores y el reconocimiento de piezas mínimas hasta la
medición de distancias por láser.
Figura 24. Sensor óptico.

Sensores de espacio de aire.
Los sensores neumáticos son emisores de señales sin contacto. Son especialmente
adecuados para la detección de la posición final y el control de la posición con altas
exigencias de precisión. Las dimensiones reducidas permiten la aplicación en posiciones
poco accesibles, a temperatura ambiente variable y con gran suciedad acumulada.
Figura 25. Sensores de espacio de aire.
Finales de carrera
Son interruptores mecánicos, magnéticos, neumáticos y electrónicos accionados bien

mecánicamente o bien por un campo magnético creado por un imán montado en el pistón.
Se montan en los cilindros para determinar, bien la posición del final de carrera del pistón
o bien la posición en un punto intermedio de la carrera del pistón.(Creus Solé & e-libro,
2008)
Sensor mecánico
Dispone de unos gatillos que cierra o abren un microruptor. Se montan en los cilindros
para determinar la posición final de carrera del pistón.
Figura 26. Sensor mecánico – eléctrico de final de carrera.

Fuente: .(Creus Solé & e-libro, 2008)
Sensor magnético
Incorpora un imán en el pistón que crea un campo magnético a través de paredes del
cilindro (material de aluminio normalmente). Este campo es captado por el imán exterior
del sensor cuya posición pude ser el final de carrera del pistón o un punto intermedio.
Figura 27. Sensor magnético de cilindro.

Sensor Hall
Es un transductor que varía su tensión de salida al cambiar la densidad del campo

magnético, por lo que puede utilizarse en la medida del movimiento y posición de un
pistón magnético en el cilindro neumático. Al no tener partes móviles tiene una vida útil
larga comparando con los interruptores mecánicos.
Sensor neumático
Consiste en un pistón magnético en el cilindro que actúa sobre una válvula 3/2. La
exactitud del punto de conmutación es del orden de ± 0,2 mm. Otro modelo es un
presostato neumático accionado por la presión de aire del pistón en un punto de su carrera
(suele ser al final de su carrera).
Figura 28. Sensor neumático (Válvula 3/2 y presostato).
Sensor electrónico de estado sólido.
Es parecido al sensor magnético y al captar el campo magnético de un imán del pistón

excita un transistor (interruptor electrónico) que da una señal eléctrica de salida. Como
no tiene partes móviles y es de construcción robusta, su vida útil es unas 5 veces superior
a la del sensor magnético. Disponen de 3 hilos NPN (conmutación negativa) y PNP
(conmutación positiva) o bien de dos. Su corriente de carga arranca desde 0 𝑚𝐴 por lo
que pueden utilizarse con PLC u otros aparatos con un bajo consumo de corriente.
Figura 29. Sensor electrónico.

TIPOS DE COMPONENTES ELÉCTRICOS
Los dispositivos actuados con energía eléctrica, es decir los cilindros eléctricos y los
motores de accionamiento lineal, que convierten el movimiento rotativo en movimiento
lineal, presentan diversas ventajas con respecto a los dispositivos neumáticos. Tales como
detectar la posición del elemento en movimiento, y la determinación de su velocidad,
aceleración y desaceleración.
Desde el punto de vista de los actuadores lineales más utilizados, los motores se clasifican
en tres tipos: Motor de corriente continua (c.c.), Servomotor y motor paso a paso.
Los actuadores lineales tienen una gran variedad de aplicaciones:
- Automatización de equipos.
- Control de puertas y ventanas.
- Equipos médicos.
- Posicionamiento de antenas etc.
Figura 30. Tipos de componentes electrónicos.

Tabla 2 comparación entre motores de corriente c.c y servomotores.
Motor de corriente continua Servomotor y motor paso a paso
El mismo punto de paro en cada Cambio del punto del paro bajo el
ciclo programa de control.
Control analógico de posición (0- Interface de usuario (teclado, pantalla)
10V o 4 – 20 mA cc)
Pulsador simple de operación y Flexibilidad e integridad de aislamiento
control óptico entre entradas y salidas.
Una o dos velocidades por sentido Funciones matemáticas
de marcha
Sustitución de cilindros Control de la fuerza (giro de tuercas,
neumáticos sujeción,..)
Servomotor de corriente alterna (c.a)

Los motores de corriente alterna proporcionan un par constante dentro de una gama
amplia de velocidades y de carga. Eso en determinadas aplicaciones presenta ventajas
frente a los motores pasos a paso cuyas características son de baja velocidad y tracción
alta con el inconveniente de que si la carga aumenta su velocidad disminuye de acuerdo
a la curva par motor pudiendo incluso fallar el controlador si se excede la carga admisible.
Las variables a tener en cuenta en un motor c.a incluyen la velocidad del eje, el par y la
potencia de salida en servicio continuo. Las señales de retroalimentación para los motores
c.a son proporcionadas por los codificadores y resolvers para indicar las señales de
posición angular y los tacómetros para las velocidades angulares de giro del motor.
Figura 31. Servomotor de corriente alterna.

Motor de corriente continua c.c

El motor de corriente continua destinado a tareas de control consiste simplemente en un
rotor de imán permanente con un estator bobinado. La relación entre el par y la velocidad
es una línea recta de pendiente negativa, es decir a más velocidad menos par puede
proporcionar el motor. EL par que suministra viene limitado por la corriente que el estator
del bobinado puede soportar sin daños.
En el control industrial de pequeños procesos y en el aire acondicionado, las válvulas
motorizadas eléctricas disponen de los mismos elementos que la válvula neumática pero
con el servomotor eléctrico en lugar del neumático. Su ventaja es que no necesita aire
para su accionamiento, pero se caracteriza fundamentalmente por su bajo par
Figura 32. Circuito del control de un motor de corriente continua.
Motor paso a paso sin escobillas

Es un actuador rotativo de múltiples vueltas que es adecuado para el control de lazo
cerrado de multiposición. La señal de control puede ser analógica en corriente y tensión
(4 – 20mA cc, 0 – 10 V cc ). El motor paso a paso proporciona un posicionamiento suave
de alta precisión que se caracteriza por el bloqueo de la posición cuando no está
alimentado ni en movimiento. Sus aplicaciones se encuentran en reguladores, válvulas
piloto, válvulas de bola, controles de combustión.
Los motores paso a paso pueden adoptar tres posiciones:
- Rotor de imán permanente con estator bobinado que genera un flujo magnético
rotativo que hace girar el rotor. Su principal ventaja es su tendencia a permanecer
bloqueado magnéticamente cuando el motor está desconectado de la alimentación.
- Rotor dentado de reluctancia variable en el que los dientes tienden a seguir el
campo magnético giratorio.
- Híbrido que dispone a la vez de imanes permanentes y rotor bobinado.
Los motores paso a paso básicos tienen un ángulo de paso inherente o ángulo entre
posiciones posibles de paso. Lo cual permite aplicar diferentes técnicas que permiten
controlar los polos o el nivel de c.c. suministrando a los polos individuales, de tal modo
que pueden obtenerse micro pasos o fracciones de grado angular.
Figura 33. Motor paso a paso.

Motor eléctrico de accionamiento lineal
Son básicamente motores paso a paso o motores de c.a. sin escobillas y existen dos
modelos fundamentales.
Actuador de tornillo de excelente control de posición y fuerza elevada con carro de
transporte con tres railes a los que se les puede acoplar diversos dispositivos.
Correa dentada para aplicaciones de alta velocidad, control de posición y carreras largas.
Figura 34. Motor eléctrico de accionamiento lineal.

.
Pueden se dotados de caja de engranaje planetario. El frenado dinámico del motor
consiste en aplicar simultáneamente tensión a ambos bobinados del motor durante un
periodo de tiempo controlado.
Para dimensionar un actuador lineal se parte de la carga, de la velocidad y de la carrera
que debe satisfacer, las dimensiones del entorno de trabajo, los interruptores de fin de
carrera y el teclado portátil.
Figura 35. Características de los motores de accionamiento lineal.
ELEMENTOS ELÉCTRICOS DE ENTRADA
Los interruptores se instalan en un circuito para abrir o cerrar el flujo de corriente hacia
algún dispositivo, en cuanto a la función se distingue entre los elementos contacto de
cierre, contacto de apertura y contacto de conmutación.
El contacto de cierre (normalmente abierto) tiene la función de cerrar el circuito, el
contacto de apertura (normalmente cerrado) abre el circuito, el contacto de conmutación
abre o cierra el circuito.
Figura 36. Contactores de entrada.
La función del conmutador es controlar el punto de luz desde dos interruptores diferentes,
en éste caso la fase debe pasar por los dos interruptores antes de dirigirse a la lámpara en
cuestión, la particularidad es que ambos interruptores deben estar unidos por una pareja
de cables.
El Pulsador, es un botón de presión que solo abre o cierra el circuito, mientras el botón
de presión se aprieta. Al soltarlo vuelve a ocupar su posición inicial.
Figura 37. Pulsador.

Interruptor, incorpora un enclavamiento mecánico, sólo por un nuevo accionamiento
regresa a su posición inicial.
Figura 38. Interruptor.

RELES
Los Relés son interruptores que operan con señales de poca energía eléctrica que
controlan la mayoría de circuitos. Un ejemplo de la aplicación ideal de un relé es tener
una señal eléctrica configurada para controlar varios circuitos, lo que lograría una
aislación total de electricidad entre el controlador y los circuitos controlados.
Su funcionamiento se basa en el fenómeno electromagnético. Cuando la corriente

atraviesa la bobina, produce un campo magnético que magnetiza un núcleo de hierro
dulce (ferrita). Este atrae al inducido que fuerza a los contactos a tocarse. Cuando la
corriente se desconecta vuelven a separarse.
Figura 39: Relé

Fuente: (ELECTRONICA FACIL, 2010)
Tiene dos circuitos diferenciados. Un circuito el de una bobina que cuando es activada
por corriente eléctrica cambia el estado de los contactos y otro que abrirá o cerrará los
contactos en función de como se encuentre la bobina
Figura 40: circuitos del relé

Fuente: (AREA TECNOLOGIA, 2015)
Tipos de reles
Relés electromecánicos convencionales
Figura 41: Relé electromecánico

Son los más antiguos y también los más utilizados. El electroimán hace vascular la
armadura al ser excitada, cerrando los contactos dependiendo de si es NA ó NC
(normalmente abierto o normalmente cerrado).
Relés de Núcleo Móvil
Figura 42: Relé núcleo móvil.

Éstos tienen un émbolo. Se utiliza un solenoide para cerrar sus contactos, debido a su
mayor fuerza atractiva, por ello es útil para manejar altas corrientes. Este modelo se utiliza
mucho en automoción.
Relés Polarizados
Figura 43: Relé polarizado

Llevan una pequeña armadura, solidaria a un imán permanente. El extremo inferior puede
girar dentro de los polos de un electroimán y el otro lleva una cabeza de contacto. Si se
excita al electroimán, se mueve la armadura y cierra los contactos.
Relé tipo Reed.
Figura 44: Relé Reed

Formados por una ampolla de vidrio, en cuyo interior están situados los contactos (pueden
se múltiples) montados sobre delgadas láminas metálicas. Dichos contactos se cierran por
medio de la excitación de una bobina, que está situada alrededor de dicha ampolla
Relé Estado Solido
Figura 45: Relé estado solido

su funcionamiento es idéntico al de los relés tradicionales, la única diferencia es que en

su interior lleva un circuito electrónico para abrir y cerrar los contactos de salida en lugar
de una bobina.
ENCLAVAMIENTO DEL RELÉ
Cuando el relé sigue activado después de desaparecer la acción que lo activó, decimos
que el relé está enclavado o enganchado.
Para ello podemos conectar el relé como indican las siguientes figuras. En este caso el
relé permanecerá activado hasta que se corte el camino que está siguiendo la corriente
hacia la bobina, llamado lazo de realimentación.
Figura 46: Circuito lazo de realimentacion

Fuente: (KORREAS, 2016)
Para abrir ese circuito, el denominado lazo de realimentación bastaría con introducir un
pulsador NC. Tal y como se muestra a continuación:
Figura 47: Circuito lazo de realimentación con switch NC

Fuente: (KORREAS, 2016)
El pulsador de puesta en marcha (PM) es un pulsador NA que activa la bobina del relé y
además produce el enganche del mismo. Con el pulsador de parada (PP) que es un
pulsador NC desenganachamos el relé y lo devolvemos a su posición inicial.
Bibliografía:
Creus Solé, A., & e-libro, C. (2008). Neumática e hidráulica. Barcelona: Marcombo.
Recuperado a partir de http://site.ebrary.com/id/10212428
Ramírez, L. G. C., Jiménez, G. S. A., & Carreño, J. M. (2014). Sensores y Actuadores.
Grupo Editorial Patria.
AREA TECNOLOGIA. (2015). Recuperado el 02 de Junio de 2018, de
http://www.areatecnologia.com/electricidad/rele.html
ELECTRONICA FACIL. (2010). Recuperado el 02 de Junio de 2018, de Figura 2:
circuitos del relé
KORREAS, G. (2016). tecno4iesmgk. Recuperado el 02 de Junio de 2018, de
https://tecno4iesmgk.wordpress.com/2013/10/21/enganche-o-enclavamiento-
del-rele/
OMEGA. (6 de Enero de 2018). Recuperado el 02 de Junio de 2018, de
https://es.omega.com/technical-learning/diferentes-tipos-de-reles-mecanicos-ssr-
interno-o-externo.html
Fuente electrónica
Lopez, R. (27 de Mayo de 2015). Sensores Utilizados en La Neumática y Hidráulica.
Obtenido de SCRIBD: https://es.scribd.com/document/266725458/Sensores-
Utilizados-en-La-Neumatica-y-Hidraulica

Neumática, Componentes Eléctricos

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De posicón, velocidad y aceleración

SENSORES UTILIZADOS EN LA NEUMÁTICA É HIDRÁULICA.

Los sensores inductivos tienen una distancia máxima de accionamiento, que

Figura 2. Sensores inductivos.

Figura 4. Sensores inductivo construcción.

Los sensores capacitivos, aunque también detectan materiales conductores, están

Figura 5. Sensor capacitivo.

Figura 6. Sensor capacitivo funcionamiento.

Figura 7. Sensor capacitivo construcción.

Figura 8. Sensor fotoeléctrico.

Está basado en la generación de un haz luminoso por parte de un fotoemisor, que

Figura 10. Sensor fotoeléctricos construcción.

Los sensores ultrasónicos tienen como función principal la detección de objetos a

Figura 12. Sensores ultrasónicos funcionamiento.

Figura 13. Sensores ultrasónicos construcción.

Figura 14. Finales de carrera.

Figura 15. Construcción finales de carrera.

Los sensores magnéticos constan de un sistema de contactos cuyo accionamiento vendrá

Figura 17. Sensor magnético funcionamiento.

Detectan el campo magnético de los imanes permanentes integrados al émbolo del

Figura 18. Sensor de proximidad.

Figura 19. Sensor inductivo.

La transmisión de posición detecta de forma continua y sin contacto el movimiento del

Sensor de presión y vacío.

Controlan valores de presión de cualquier magnitud: programable y por módulos.

Figura 21. Sensor de presión y vacío.

Pueden realizar diagnósticos y procesos de Condition Monitoring más simples. Con

Figura 22. Sensor de caudal.

Para la medición de fuerzas de tracción y/o apriete estáticas y dinámicas.

Figura 24. Sensor óptico.

Sensores de espacio de aire.

Son interruptores mecánicos, magnéticos, neumáticos y electrónicos accionados bien

Figura 26. Sensor mecánico – eléctrico de final de carrera.

Figura 27. Sensor magnético de cilindro.

Es un transductor que varía su tensión de salida al cambiar la densidad del campo

Sensor electrónico de estado sólido.

Es parecido al sensor magnético y al captar el campo magnético de un imán del pistón

Figura 29. Sensor electrónico.

Figura 30. Tipos de componentes electrónicos.

Servomotor de corriente alterna (c.a)

Figura 31. Servomotor de corriente alterna.

Motor de corriente continua c.c

Motor paso a paso sin escobillas

Figura 33. Motor paso a paso.

Figura 34. Motor eléctrico de accionamiento lineal.

ELEMENTOS ELÉCTRICOS DE ENTRADA

Figura 37. Pulsador.

Figura 38. Interruptor.

Su funcionamiento se basa en el fenómeno electromagnético. Cuando la corriente

Figura 39: Relé

Figura 40: circuitos del relé

Relés electromecánicos convencionales

Figura 41: Relé electromecánico

Relés de Núcleo Móvil

Figura 42: Relé núcleo móvil.

Figura 43: Relé polarizado

Relé tipo Reed.

Figura 44: Relé Reed

Relé Estado Solido