Festo en el mundo

Sensores en la neumática

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I
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Colección de ejercicios TP 240

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Linkou Hsiang, Taipei Hsien 0
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Alausa, Ikeja, s
Fax ++886 (0)2 26 01 92 86-7
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Sensores en la neumática

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Utilización debida

El conjunto didáctico «Sensores en la neumática» deberá utilizarse únicamente cumpliendo las siguientes
condiciones:
• Utilización apropiada y convenida en cursos de formación y perfeccionamiento profesional
• Utilización en perfecto estado técnico

Los componentes del conjunto didáctico cuentan con la tecnología más avanzada actualmente disponible y
cumplen las normas de seguridad. A pesar de ello, si se utilizan indebidamente, es posible que surjan
peligros que pueden afectar al usuario o a terceros o, también, provocar daños en el sistema.

El sistema para la enseñanza de Festo Didactic ha sido concebido exclusivamente para la formación y el
perfeccionamiento profesional en materia de sistemas y técnicas de automatización industrial. La empresa
u organismo encargados de impartir las clases y/o los instructores deben velar por que los
estudiantes/aprendices respeten las indicaciones de seguridad que se describen en el presente manual.

Festo Didactic excluye cualquier responsabilidad por lesiones sufridas por el instructor, por la empresa u
organismo que ofrece los cursos y/o por terceros, si la utilización del presente conjunto de aparatos se
realiza con propósitos que no son de instrucción, a menos que Festo Didactic haya ocasionado dichos daños
premeditadamente o de manera culposa.

Referencia: 566916
Datos actualizados en: 11/2009
Autores: Frank Ebel, Markus Pany
Artes gráficas: Doris Schwarzenberger
Maquetación: 11/2009, Frank Ebel

© Festo Didactic GmbH & Co. KG, 73770 Denkendorf, Alemania, 2010
Internet: www.festo-didactic.com
E-mail: did@de.festo.com

Sin nuestra expresa autorización, queda terminantemente prohibida la reproducción total o parcial de este
documento, así como su uso indebido y/o su exhibición o comunicación a terceros. El incumplimiento de lo
anterior obliga a pagar de indemnización por daños y perjuicios. Quedan reservados todos los derechos
inherentes, en especial los de patentes, de modelos registrados y estéticos.
Contenido

Prólogo _________________________________________________________________________________ IV
Introducción _____________________________________________________________________________ VI
Indicaciones de seguridad y utilización _____________________________________________________ VII
Equipo didáctico: Sensores en la neumática (TP 240) ___________________________________________ IX

Tareas

Ejercicio 1: Automatización de una estación de separación de piezas ________________________________1

Ejercicio 2: Reparación de una estación de colocación de piezas ____________________________________7
Ejercicio 3: Puesta en funcionamiento de una estación de control de piezas ________________________ 15
Ejercicio 4: Tensar una cinta de transporte ___________________________________________________ 26
Ejercicio 5: Punzonado de piezas ___________________________________________________________ 34
Ejercicio 6: Fijación de tablas ______________________________________________________________ 44
Ejercicio 7: Control de botellas de plástico ____________________________________________________ 52
Ejercicio 8: Colocación de botellas __________________________________________________________ 60
Ejercicio 9: Medición de la línea característica del caudal de una válvula reguladora __________________ 66
Ejercicio 10: Control de aspiración de lentes __________________________________________________ 72

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 566916 III

 Prólogo

El sistema de enseñanza en materia de sistemas y técnica de automatización industrial de Festo se rige por
diversos planes de estudios y exigencias que plantean las profesiones correspondientes. En consecuencia,
los equipos didácticos están clasificados según los siguientes criterios:
• Conjuntos didácticos de orientación tecnológica
• Mecatrónica y automatización de procesos de fabricación
• Automatización de procesos continuos y técnica de regulación
• Robotino® – Estudiar e investigar con robots móviles
• Equipos didácticos híbridos

Los equipos didácticos técnicos abordan los siguientes temas: neumática, electroneumática, hidráulica,
electrohidráulica, hidráulica proporcional, controles lógicos programables, sensores, electrotecnia y
actuadores eléctricos.

Los equipos didácticos tienen una estructura modular, por lo que es posible dedicarse a aplicaciones que
rebasan lo previsto por cada uno de los equipos didácticos individuales. Por ejemplo, es posible trabajar
con controles lógicos programables para actuadores neumáticos, hidráulicos y eléctricos.

IV © Festo Didactic GmbH & Co. KG 566916

Todos los equipos didácticos tienen la misma estructura:
• Hardware (equipos técnicos)
• Teachware (material didáctico para la enseñanza)
• Software
• Seminarios

El hardware incluye componentes y equipos industriales que han sido adaptados para fines didácticos.

La concepción didáctica y metodológica del «teachware» considera el hardware didáctico ofrecido. El

«teachware» incluye lo siguiente:
• Manuales de estudio (con ejercicios y ejemplos)
• Manuales de trabajo (con ejercicios prácticos, informaciones complementarias y soluciones)
• Colecciones de ejercicios (con ejercicios prácticos e informaciones complementarias)
• Transparencias para proyección y vídeos (para crear un entorno de estudio activo)

Los medios de estudio y enseñanza se ofrecen en varios idiomas. Fueron concebidos para la utilización en
clase, aunque también son apropiados para el estudio autodidáctico.

El software incluye software didáctico, de simulación, de visualización, de diseño de proyectos, de

construcción y de programación.

Los contenidos que se abordan mediante los equipos didácticos se completan mediante una amplia oferta
de seminarios para la formación y el perfeccionamiento profesional.

¿Tiene alguna sugerencia o desea expresar una crítica en relación con el presente manual?

Envíe un e-mail a: did@de.festo.com

Los autores y Festo Didactic están interesados en conocer su opinión.

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 566916 V

 Introducción

El presente colecciòn de ejercicios forma parte del sistema para la enseñanza en materia de sistemas y
técnica de automatización industrial de Festo Didactic GmbH & Co. KG. El sistema constituye una sólida
base para la formación y el perfeccionamiento profesional de carácter práctico. El conjunto didáctico TP 240
aborda el tema de los sensores utilizados en la neumática.

Se tratan exhaustivamente los temas relacionados con sensores de presión, sensores de caudal,
transmisores analógicos de posiciones para cilindros neumáticos, convertidores de señales y sensores para
la técnica de vacío.

Para efectuar el montaje de los sistemas de control, debe disponerse de un puesto de trabajo fijo, equipado
con un panel de prácticas perfilado de Festo Didactic. El panel perfilado tiene 14 ranuras en T paralelas a
una distancia de 50 milímetros. La fuente de corriente continua es una unidad de alimentación eléctrica con
anticortocircuitaje (entrada: 230 V, 50 Hz; salida: 24 V, máx. 5 A). La fuente de aire comprimido puede ser
un compresor móvil con silenciador (230 V, aprox. 50 l/min., máximo 800 kPa = 8 bar).

La presión de funcionamiento deberá ser, como máximo, de p = 600 kPa = 6 bar. Para un funcionamiento
óptimo, la presión de funcionamiento del sistema de control deberá ser de máximo p = 500 kPa = 5 bar con
aire sin lubricar.

Para llevar a cabo los diez ejercicios, se necesitan el conjunto didáctico TP 240 y, además, los componentes
del conjunto didáctico TP 201.

Además, se ofrecen hojas de datos correspondientes a todos los componentes (cilindros, sensores, etc.).

VI © Festo Didactic GmbH & Co. KG 566916

Indicaciones de seguridad y utilización

Informaciones generales
• Los estudiantes únicamente podrán trabajar con los equipos en presencia de un instructor.
• Lea detenidamente las hojas de datos correspondientes a cada uno de los componentes y,
especialmente, respete las respectivas indicaciones de seguridad.
• Los fallos que podrían mermar la seguridad no deberán ocasionarse durante las clases y deberán
eliminarse de inmediato.

Parte mecánica
• Manipule los componentes de la estación únicamente si está desconectada.
• Monte todos los componentes fijamente sobre la placa perfilada.
• Respete las indicaciones sobre el posicionamiento de los componentes.

Parte eléctrica
• Únicamente deberá utilizarse baja tensión (de máximo 24 V DC).
• Las conexiones eléctricas únicamente deberán conectarse y desconectarse sin tensión.
• Utilizar únicamente cables provistos de conectores de seguridad.
• Al desconectar los cables, únicamente tire de los conectores de seguridad, nunca de los cables.

Neumática
• No deberá superarse la presión máxima admisible de 600 kPa (6 bar).
• Únicamente conectar el aire comprimido después de haber montado y fijado correctamente todos los
tubos flexibles.
• No desacoplar tubos flexibles mientras el sistema esté bajo presión.
• ¡Peligro de accidente al conectar el aire comprimido!
Los cilindros pueden avanzar o retroceder de modo incontrolado.
• ¡Peligro de accidente por tubos sueltos bajo presión!
– Si es posible, utilice tubos cortos.
– Utilice gafas de protección.
– Si se suelta un tubo bajo presión, proceda de la siguiente manera:
Desconecte de inmediato la alimentación de aire comprimido.
• Montaje del sistema neumático:
Establezca las conexiones utilizando tubos flexibles de 4 ó 5 milímetros de diámetro exterior.
Introduzca los tubos flexibles hasta el tope de las conexiones enchufables.
• Antes de desmontar los tubos flexibles, deberá desconectarse la alimentación de aire comprimido.
• Desmontaje del sistema neumático:
Presione el anillo de desbloqueo de color azul y retire el tubo flexible.

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 566916 VII

 Técnicas de fijación
Las placas de montaje de los equipos están dotadas con las variantes de fijación A, B o C:
• Variante A: sistema de fijación por enclavado
Para componentes ligeros, no sometidos a cargas (por ejemplo, válvulas de vías). Los componentes se
montan grapándolos simplemente en las ranuras de panel perfilado. Para desmontar los componentes
debe accionarse la leva azul.
• Variante B: sistema de fijación por giro
Componentes medianamente pesados sometidos a cargas bajas (por ejemplo, cilindros neumáticos).
Estos componentes se sujetan al panel perfilado mediante tornillos con cabeza de martillo. Para sujetar
o soltar los componentes se utilizan las tuercas moleteadas de color azul.
• Variante C: sistema de fijación por atornillamiento
Para componentes que soportan cargas altas o componentes que no se retiran con frecuencia del panel
perfilado (por ejemplo, válvula de cierre con unidad de filtro y regulador). Estos componentes se fijan
mediante tornillos de cabeza cilíndrica y tuercas en T.

Accesorios recomendados
Para evaluar el funcionamiento de los circuitos, se necesita un multímetro digital.
Finalidad del multímetro digital:
• Medición de tensiones de funcionamiento, tensiones de salida y corrientes de salida.

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Equipo didáctico: Sensores en la neumática (TP 240)

Con el equipo didáctico TP 240, usted podrá ampliar los conocimientos que adquirió con el equipo didáctico
TP201 sobre el tema de los sensores y detectores utilizados en equipos neumáticos. En este equipo
didáctico se trata detalladamente el tema de los sensores, empezando por el uso de sensores de presión y
de caudal, pasando por la utilización de transmisores analógicos de posición y de transformadores de
señales, llegando hasta el tema de los sensores utilizados en sistemas de vacío. Para ejecutar los proyectos
deben utilizarse los componentes del equipo didáctico TP 201.

Componente N° de Cantidad
referencia

Válvula reguladora con manómetro 539756 1

Convertidores de señales para transmisores de posición 548621 1

Sensor electrónico de presión, 0 – 10 bar 548622 1

Presostato, 0 – -1 bar 548624 1

Sensor de caudal, -1 – 1 l/min, analógico 548625 1

Sensor de caudal, 0,5 – 10 l/min, analógico 548626 1

Generador de vacío 548628 1

Tope ajustable 548630 1

Cilindro perfilado de doble efecto 549832 1

Transmisor de posiciones, 0 – 50 mm, analógico 560124 1

Conjunto de aspiración, diámetro de 10 mm 560158 1

Válvula de estrangulación y antirretorno 560159 1

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 Símbolos de los componentes

Componente Símbolo gráfico Componente Símbolo gráfico

Válvula reguladora con ISO 1219-1 Sensor electrónico de presión, EN 60617-7

manómetro 0 – 10 bar
1
p1 4
p2
2
2
3

ISO 1219-1
1 3

p1 2
p2
p

Generador de vacío ISO 1219-1 Presostato, EN 60617-7

1 3 0 – -1 bar
1
p 4
2

3
Cilindro perfilado de doble ISO 1219-1
efecto ISO 1219-1

Conjunto de aspiración, ISO 1219-1 Sensor de caudal, EN 60617-7

diámetro de 10 mm -1 – 1 l/min, analógico
1
q 4
2
U
5
3
Válvula de estrangulación y ISO 1219-1
ISO 1219-1
antirretorno 2

Convertidores de señales para EN 60617-7 Sensor de caudal, EN 60617-7

transmisores de posición 0,5 – 10 l/min, analógico
1 1
q 4
US 4 2
2 5
U
3 3

ISO 1219-1
Transmisor de posiciones, EN 60617-7
0 – 50 mm, analógico
1 2
G U 4
2 q
I

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Ejercicio 1:
Automatización de una estación de separación de piezas

Objetivos didácticos
Una vez realizado este ejercicio, usted habrá alcanzado las siguientes metas didácticas:
• Conocerá la construcción y el funcionamiento de detectores magnéticos.
• Conocerá detectores de proximidad apropiados para captar las posiciones finales de un cilindro.
• Conocerá los términos utilizados en relación con detectores de proximidad.
• Conocerá el funcionamiento de diversos tipos de detectores de proximidad.

Descripción de la tarea a resolver

Las piezas se transportan sobre una cinta hacia la sección de mecanizado. Antes de llegar a dicha sección,
es necesario separar las piezas para que lleguen de una en una. La posición final del cilindro separador de
piezas se detecta mediante detectores de proximidad magnéticos.

Esquema de situación

Equipo de separación de piezas

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Ejercicio 1: Automatización de una estación de separación de piezas

Finalidad del proyecto

1. Describa el funcionamiento del detector de proximidad magnético.
2. Seleccione un detector de proximidad para captar la posición final de un cilindro.
3. Explique los términos utilizados en relación con detectores de proximidad.
4. Compruebe si una electroválvula puede conmutar accionada directamente por un detector de
proximidad.
5. Describa el funcionamiento de diversos tipos de detectores de proximidad.

Medios auxiliares
• Hojas de datos

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 Ejercicio 1: Automatización de una estación de separación de piezas

Construcción y funcionamiento de detectores magnéticos

– Describa la construcción y el funcionamiento de un detector de proximidad magnético (contacto Reed).

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Detección de la posición final de un cilindro neumático

La posición final delantera de un cilindro deberá detectarse con un detector de proximidad. La señal de
salida del detector deberá procesarse en un PLC (control lógico programable). Podrá escogerse entre los
detectores indicados a continuación.

– Seleccione el detector de proximidad apropiado y explique por qué considera que cumple las exigencias
exigidas en este caso.

 Detector neumático de proximidad

 Detector de proximidad con contacto Reed
 Detector de proximidad inductivo

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Ejercicio 1: Automatización de una estación de separación de piezas

Términos utilizados en relación con detectores de proximidad

El estado de conmutación de las salidas de detectores de proximidad suele indicarse con NO y NC en las
hojas de datos.

– Explique el significado de estos dos términos.

NO: Normally open (normalmente abierto)

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NC: Normally closed (normalmente cerrado)

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Características Valor

Margen de tensión de funcionamiento DC 10 – 30 V

Salida conmutada PNP

Funcionamiento del elemento de maniobra Contacto normalmente abierto

Corriente máxima de salida 200 mA

Resistencia a cortocircuitos Sí

Principio de medición Inductivo

Protección contra polarización inversa En todas las conexiones eléctricas

Indicación de estado de conmutación LED amarillo

Tiempo de conexión/desconexión ≤ 0,5 ms

Frecuencia máxima de maniobra 1.000 Hz

Potencia de conmutación máx. DC 6W

Caída de tensión ≤ 1,8 V

Reproducibilidad del valor de conmutación ± 0,1 mm

Hoja de datos: detector de proximidad magnético (resumen)

– Compruebe el comportamiento de conmutación de la salida de un detector de proximidad magnético.

Para ello, consulte la hoja de datos y efectúe el apunte correspondiente en la hoja de trabajo.

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 Ejercicio 1: Automatización de una estación de separación de piezas

Accionamiento directo de una electroválvula

Un detector de proximidad magnético deber provocar la conmutación de una electroválvula con reposición
por muelle.

Características Valor

Función de válvula Válvula monoestable de 3/2 vías, normalmente cerrada

Tipo de accionamiento Eléctrico

Caudal nominal 500 l/min

Presión de funcionamiento 200 – 800 kPa

Construcción Válvula de corredera

Tipo de reposición Muelle neumático

Función de escape Sin estrangulación

Accionamiento manual auxiliar Enclavamiento

Tipo de mando Servopilotaje

Alimentación del aire de pilotaje Interna

Tiempo de conexión/desconexión 20 ms

Valores característicos de las bobinas 24 V DC, 1,5 W

Fluido Aire comprimido seco, lubricado o sin lubricar

Conexión neumática QS-6

Hoja de datos: Electroválvula de 3/2 vías (resumen)

– Calcule la corriente de salida que debe entregar el detector de proximidad para que la bobina de la
válvula conmute. Consulte los datos necesarios en la hoja de datos de la electroválvula. La tensión de
funcionamiento es de 24 V DC.

– Compare este resultado con los datos técnicos del detector magnético de proximidad. Agregue los
datos que se indican a continuación.

Corriente de conmutación de la bobina: _________________________________________________________

Corriente de salida máxima del detector de proximidad: ___________________________________________

Potencia máxima de conmutación del detector de proximidad: ______________________________________

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Ejercicio 1: Automatización de una estación de separación de piezas

– ¿Es posible utilizar el detector de proximidad para accionar directamente la electroválvula? ¿Qué debe
tenerse en cuenta?

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Tipos de detectores de proximidad

– Describa la diferencia entre detectores de proximidad (detección sin contacto) y detectores de posición
(detección con contacto). Ofrezca ejemplos.

Detectores de proximidad (detección sin contacto)

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_________________________________________________________________________________________

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Detectores de posición (detección con contacto)

_________________________________________________________________________________________

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– ¿Qué ventaja tienen los detectores de proximidad (sin contacto) en comparación con los detectores de
posición (con contacto)?

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