3. Diseñe una leva de cuatro detenimientos para mover un seguidor de 0 a 2.

5″ en 40°,
detenimiento durante 100°, bajada de 1.5″ en 90°, detenimiento durante 20°, bajada de 0.5″
en 30°, detenimiento durante 40°, bajada de 0.5″ en 30° y detenimiento en el resto del
movimiento. El ciclo total debe tomar 15 s. Seleccione funciones adecuadas de subida y bajada
para minimizar las aceleraciones. Trace los diagramas s v a j.

CICLOS DE LEVA
MOVIMIENTO GRADOS Distancia ( In)
SUBIDA 40° 0 - 2,5"
DETENIMIENTO 100° -
BAJADA 90° 1,5"
DETENIMIENTO 20° -
BAJADA 30° 0,5"
DETENIMIENTO 40° -
BAJADA 30° 0,5"
TIEMPO 15 seg
FUNCION CICLOIDE

VARIABLES PRESCRITAS

L= 2,5 in
L2= 1,5
L3= 0.5 L4= 0.5
W= 0,418879 rad/seg
2PI 6,283185
 DESPLAZAMIENTO, VELOCIDAD, ACELERACIÓN Y
SOBREACELERACIÓN
3.500

3.000

2.500

2.000
GRADOS

1.500
S
1.000
S´

0.500

0.000
0.000 50.000 100.000 150.000 200.000 250.000 300.000 350.000 400.000
-0.500

-1.000
Axis Title

DISEÑO DE LEVA EN AUTOCAD

40° 60° 80° 100° 120° 140° 160° 180° 200° 220° 240° 260° 280° 300° 320° 340° 360°
 DISEÑO DE LEVA EN AUTOCAD

40° 60° 80° 100° 120° 140° 160° 180° 200° 220° 240° 260° 280° 300° 320° 340° 360°

DISEÑO DE LEVA
 LEVA
GRADOS RAD Y/B S S´ S´´ J AP HA R G
X Y
0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 -0,644 2,000 3,606 2,159 -2,000 3,000
5,000 0,087 0,125 0,031 0,420 22,789 6,268 -0,623 2,031 3,623 2,079 -1,762 3,166
10,000 0,175 0,250 0,227 1,432 32,229 31,896 -0,599 2,227 3,736 2,035 -1,672 3,341
15,000 0,262 0,375 0,656 2,445 22,789 -26,786 -0,572 2,656 4,007 2,034 -1,789 3,585
20,000 0,349 0,500 1,250 2,865 0,000 32,229 -0,542 3,250 4,423 2,047 -2,028 3,931
25,000 0,436 0,625 1,844 2,445 -22,789 -26,786 -0,512 3,844 4,876 2,043 -2,216 4,343
30,000 0,524 0,750 2,273 1,432 -32,229 31,896 -0,485 4,273 5,221 2,006 -2,200 4,735
35,000 0,611 0,875 2,469 0,420 -22,789 6,268 -0,459 4,469 5,382 1,940 -1,940 5,021
40,000 0,698 1,000 2,500 0,000 0,000 0,000 -0,435 4,500 5,408 1,855 -1,519 5,191
45,000 0,785 1,000 2,500 0,000 0,000 0,000 -0,435 4,500 5,408 1,768 -1,061 5,303
50,000 0,873 1,000 2,500 0,000 0,000 0,000 -0,435 4,500 5,408 1,681 -0,594 5,376
55,000 0,960 1,000 2,500 0,000 0,000 0,000 -0,435 4,500 5,408 1,594 -0,124 5,407
60,000 1,047 1,000 2,500 0,000 0,000 0,000 -0,435 4,500 5,408 1,506 0,348 5,397
65,000 1,134 1,000 2,500 0,000 0,000 0,000 -0,435 4,500 5,408 1,419 0,817 5,346
70,000 1,222 1,000 2,500 0,000 0,000 0,000 -0,435 4,500 5,408 1,332 1,280 5,255
75,000 1,309 1,000 2,500 0,000 0,000 0,000 -0,435 4,500 5,408 1,245 1,733 5,123
80,000 1,396 1,000 2,500 0,000 0,000 0,000 -0,435 4,500 5,408 1,157 2,173 4,953
85,000 1,484 1,000 2,500 0,000 0,000 0,000 -0,435 4,500 5,408 1,070 2,596 4,744
90,000 1,571 1,000 2,500 0,000 0,000 0,000 -0,435 4,500 5,408 0,983 3,000 4,500
95,000 1,658 1,000 2,500 0,000 0,000 0,000 -0,435 4,500 5,408 0,896 3,381 4,221
100,000 1,745 1,000 2,500 0,000 0,000 0,000 -0,435 4,500 5,408 0,808 3,736 3,911
105,000 1,833 1,000 2,500 0,000 0,000 0,000 -0,435 4,500 5,408 0,721 4,062 3,570
110,000 1,920 1,000 2,500 0,000 0,000 0,000 -0,435 4,500 5,408 0,634 4,358 3,203
115,000 2,007 1,000 2,500 0,000 0,000 0,000 -0,435 4,500 5,408 0,546 4,621 2,811
120,000 2,094 1,000 2,500 0,000 0,000 0,000 -0,435 4,500 5,408 0,459 4,848 2,397
125,000 2,182 1,000 2,500 0,000 0,000 0,000 -0,435 4,500 5,408 0,372 5,039 1,965
130,000 2,269 1,000 2,500 0,000 0,000 0,000 -0,435 4,500 5,408 0,285 5,191 1,519
135,000 2,356 1,000 2,500 0,000 0,000 0,000 -0,435 4,500 5,408 0,197 5,303 1,061
140,000 2,443 1,000 2,500 0,000 0,000 0,000 -0,435 4,500 5,408 0,110 5,376 0,594
145,000 2,531 0,056 2,498 -0,019 -0,871 -0,027 -0,600 4,498 5,407 0,023 5,406 0,123
150,000 2,618 0,111 2,487 -0,074 -1,637 -0,211 -0,592 4,487 5,397 -0,066 5,386 -0,355
155,000 2,705 0,167 2,457 -0,159 -2,205 -0,684 -0,583 4,457 5,372 -0,156 5,307 -0,835
160,000 2,793 0,222 2,402 -0,263 -2,508 -1,474 -0,575 4,402 5,327 -0,249 5,162 -1,314
165,000 2,880 0,278 2,318 -0,374 -2,508 -2,315 -0,566 4,318 5,258 -0,345 4,948 -1,780
170,000 2,967 0,333 2,207 -0,477 -2,205 -2,453 -0,559 4,207 5,167 -0,445 4,664 -2,224
175,000 3,054 0,389 2,070 -0,562 -1,637 -1,086 -0,551 4,070 5,056 -0,548 4,316 -2,634
180,000 3,142 0,444 1,915 -0,617 -0,871 1,296 -0,543 3,915 4,932 -0,654 3,915 -3,000
185,000 3,229 0,500 1,750 -0,637 0,000 2,546 -0,536 3,750 4,802 -0,762 3,474 -3,315
190,000 3,316 0,556 1,585 -0,617 0,871 1,296 -0,528 3,585 4,675 -0,871 3,010 -3,577
195,000 3,403 0,611 1,430 -0,562 1,637 -1,086 -0,520 3,430 4,557 -0,980 2,537 -3,785
200,000 3,491 0,667 1,293 -0,477 2,205 -2,453 -0,511 3,293 4,455 -1,088 2,069 -3,945
205,000 3,578 0,722 1,182 -0,374 2,508 -2,315 -0,502 3,182 4,373 -1,192 1,616 -4,064
210,000 3,665 0,778 1,098 -0,263 2,508 -1,474 -0,493 3,098 4,313 -1,293 1,183 -4,147
215,000 3,752 0,833 1,043 -0,159 2,205 -0,684 -0,483 3,043 4,273 -1,389 0,772 -4,203
220,000 3,840 0,889 1,013 -0,074 1,637 -0,211 -0,473 3,013 4,252 -1,481 0,380 -4,235
225,000 3,927 0,944 1,002 -0,019 0,871 -0,027 -0,462 3,002 4,244 -1,571 0,001 -4,244
230,000 4,014 1,000 1,000 0,000 0,000 0,000 -0,452 3,000 4,243 -1,658 -0,370 -4,226
235,000 4,102 1,000 1,000 0,000 0,000 0,000 -0,452 3,000 4,243 -1,745 -0,737 -4,178
240,000 4,189 1,000 1,000 0,000 0,000 0,000 -0,452 3,000 4,243 -1,833 -1,098 -4,098
245,000 4,276 1,000 1,000 0,000 0,000 0,000 -0,452 3,000 4,243 -1,920 -1,451 -3,987
250,000 4,363 1,000 1,000 0,000 0,000 0,000 -0,452 3,000 4,243 -2,007 -1,793 -3,845
255,000 4,451 0,167 0,986 -0,143 -2,205 0,230 -0,602 2,986 4,232 -2,097 -2,125 -3,660
260,000 4,538 0,333 0,902 -0,430 -2,205 1,468 -0,575 2,902 4,174 -2,198 -2,450 -3,379
265,000 4,625 0,500 0,750 -0,573 0,000 2,546 -0,548 2,750 4,070 -2,312 -2,749 -3,001
270,000 4,712 0,667 0,598 -0,430 2,205 1,468 -0,520 2,598 3,968 -2,428 -3,000 -2,598
275,000 4,800 0,833 0,514 -0,143 2,205 0,230 -0,490 2,514 3,914 -2,531 -3,208 -2,243
280,000 4,887 1,000 0,500 0,000 0,000 0,000 -0,458 2,500 3,905 -2,621 -3,389 -1,941
285,000 4,974 3,167 0,500 0,000 0,000 0,000 0,041 2,500 3,905 -2,709 -3,545 -1,638
290,000 5,061 3,222 0,500 0,000 0,000 0,000 0,055 2,500 3,905 -2,796 -3,674 -1,323
295,000 5,149 3,278 0,500 0,000 0,000 0,000 0,068 2,500 3,905 -2,883 -3,775 -0,998
300,000 5,236 3,333 0,500 0,000 0,000 0,000 0,082 2,500 3,905 -2,970 -3,848 -0,665
305,000 5,323 3,389 0,500 0,000 0,000 0,000 0,095 2,500 3,905 -3,058 -3,891 -0,327
310,000 5,411 3,444 0,500 0,000 0,000 0,000 0,109 2,500 3,905 -3,145 -3,905 0,013
315,000 5,498 3,500 0,500 0,000 0,000 0,000 0,122 2,500 3,905 -3,232 -3,889 0,354
320,000 5,585 3,556 0,500 0,000 0,000 0,000 0,136 2,500 3,905 -3,320 -3,843 0,691
325,000 5,672 0,167 0,486 -0,143 -2,205 -0,230 -0,609 2,486 3,896 -3,410 -3,757 1,032
330,000 5,760 0,333 0,402 -0,430 -2,205 -1,468 -0,582 2,402 3,843 -3,514 -3,580 1,397
335,000 5,847 0,500 0,250 -0,573 0,000 -2,546 -0,555 2,250 3,750 -3,633 -3,307 1,768
340,000 5,934 0,667 0,098 -0,430 2,205 -1,468 -0,527 2,098 3,661 -3,753 -2,997 2,102
345,000 6,021 0,833 0,014 -0,143 2,205 -0,230 -0,496 2,014 3,614 -3,859 -2,722 2,376
350,000 6,109 1,000 0,000 0,000 0,000 0,000 -0,464 2,000 3,606 -3,950 -2,491 2,607
355,000 6,196 3,944 0,000 0,000 0,000 0,000 0,232 2,000 3,606 -4,037 -2,254 2,814
360,000 6,283 4,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,245 2,000 3,606 -4,124 -2,000 3,000