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Universidad de Sevilla
Coordenada Coordenada
radial, acimutal,
© 2013, Antonio González Fernández
Distancia al Ángulo de : :
origen O con OX circunferencias semirrectas
tg arctg
2
Base vectorial asociada a las
coordenadas polares: definición
Para cada punto del espacio
puede definirse una nueva
base vectorial , ,
: hacia adonde crece
(radial y hacia afuera)
: hacia adonde crece
© 2013, Antonio González Fernández
(tangente a circunferencias)
La base , ,
depende de 0 ⁄2
la posición
Son funciones de
© 2013, Antonio González Fernández
d d d
Pueden derivarse 0
d d d
Todo vector se
puede expresar
en esta base
4
Posición y vector de posición en
coordenadas polares
Cuando una partícula se
mueve en el plano, sus
coordenadas polares cambian
Ej.:
© 2013, Antonio González Fernández
Ej.: cos Ω Ω
cos
Movimiento circular 5
d d d d d
d d d d d
© 2013, Antonio González Fernández
Ej.: cos Ω Ω
Ω sen Ω Ωcos Ω
Ω 6
Aceleración en coordenadas polares
d
d d
Derivando d
otra vez d d
d d
2
© 2013, Antonio González Fernández
Ej.: cos Ω Ω
Ωsen Ω Ω
Ω cos Ω 0
2 Ω cos Ω 2 Ω sen Ω
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Circular centrado
en el origen
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En 3D no es la distancia al
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Velocidad y aceleración en cilíndricas:
se añade la tercera componente
Derivando
Ej.: ¿ ?
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Igualando 0
2
© 2013, Antonio González Fernández
Inclinación
de la hélice
tg
2
cos sen
0 cos
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