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Teoremas Integrales

1-Teorema de Green:
Dentro de los Teoremas integrales se desarrolló el Teorema de Green, el cual permitió modelar
diversas situaciones en el marco de las teorías de electricidad magnetismo y el análisis de
fluidos.
¿Bajo que condiciones una curva plana C definida por una fu función vectorial r(t)=(x(t),y(t)) es

Una curva plana C definida por una función vectorial   


cerrada?

   
  es CERRADA si el punto
    y el punto     coinciden

Explique el significado de curva cerrada y simple.

Una curva CERRADA y SIMPLE es aquella que no se corta consigo misma y el punto inicial coincide
con el punto final

Explique el significado de curva suave a trozo.

Una curva plana C dada por       


 , es SUAVE si  son
 
 

        


  es SUAVE si  son continuas en [a,b] y no
continuas en [a ,b], Similarmente, una curva C en el espacio dada por la siguiente función en R3
  
  
simultáneamente nulas en (a, b).
Una curva C es SUAVE A TROZOS (o por partes) si el intervalo [a, b] puede dividirse en un numero
finito de sub-intervalos,
intervalos, en cada uno de los cuales C es suave

C es suave a trozos

Complete los siguientes enunciados:


Una curva en el plano, cerrada y simple C, suave a trozo, tiene
orientación positiva si está orientada en sentido anti-horario
anti

Una curva en el plano cerrada y simple tiene orientación negativa


CHAPTER 8 VECTOR CALCULUS – GREEN’S THEOREM – BY GERARDO Page 1
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si está orientada en sentido anti-horario

Una región plana R es SIMPLEMENTE CONEXA si su frontera consiste en una curva cerrada
simple

Indique que tipo de integrales vincula el Teorema de Green


El Teorema de Green vincula una INTEGRAL DOBLE sobre una región plana R con una INTEGRAL
DE LÍNEA con respecto a una curva C que es una frontera de R.

Tipos de integrales, conceptos básicos


Integral Simple Integral Doble Integral de Línea
Integra en el intervalo [a, b] Integra una región en el Integra sobre una curva


plano R suave a trozos C
$ "
 # ! "
 #'
! " #
% &


Enuncie el Teorema de Green (we’ll do that three times, just for the sake of practice)
Sea R una región del plano simplemente conexa cuyo contorno es una curva C suave a trozos y
orientado en sentido positivo. Si M(x, y) y N(x, y) son continuas y tienen derivadas parciales

+) +(
continuas en R y su frontera C, entonces
! ( #  )#  $ * , - #
+ +
& %

En sus apuntes o en el texto encontrará la demostración del Teorema de Green. Léala


atentamente y trate de reproducirla justificando cada paso.
Demostración: Se hará la demostración para una región que es vertical y horizontalmente simple

CHAPTER 8 VECTOR CALCULUS – GREEN’S THEOREM – BY GERARDO Page 2


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+( +)
La demostración consiste en probar que
! (
 #  , $ #  ! ) #  $ #
+ +
& % & %

Como R es y simple en el grafico derecho donde es verticalmente simple

R= {(x, y) / f1(x) ≤ y ≤ f2(x), a ≤ x ≤ b}

Su frontera consta de 2 curvas C1 y C2 y al estar C1 parametrizada por x   .   "/   y


sobre la curva y C2 parametrizada como   .   "0  tenemos lo siguiente
 

! ( 
 #  ! ( 
 #  ! (
 #  ! ( 
"/  #  ! ( 
"0 #
& &1 &2  
 

 ! ( 
"/  # , ! ( 
"0  #
 

Por otra parte, por el teorema de Fubini, podemos evaluar la integral doble como una integral
iterada

 
+(  32 
+(
$ #  ! ! ##  !4(
5312 #  !6(
"0   , (
"/  7 #
3 
+  31  +
%  

Por consiguiente

+(
! (
 #  , $ #
+
& %

8  # .   9/  y sobre la curva y C2 parametrizada como 8  # .   90 


De manera análoga, considerando a R como x simple, a C1 y C2 la consideramos parametrizada por y

 :

! )
 #  ! )
 #  ! )
 #  ! ) 9/ 
#  ! ) 90 
#
& &1 &2 : 
 

 ! ) 9/ 
# , ! ) 90 
#
: :

Por otra parte, por el teorema de Fubini, podemos evaluar la integral doble como una integral
iterada

CHAPTER 8 VECTOR CALCULUS – GREEN’S THEOREM – BY GERARDO Page 3


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+)  ;2 
+)
$ #  ! ! ##  !4)
5;12 #  !<)9/ 
 , )90 
= #
; 
+ : ;1  +
% : :

 ;2 
+)
 , !<)90 
 , )9/ 
= #  , ! ! #
: ;1  +
:

Por consiguiente

+)
! )
 #  , $ #
+
& %

+> +@
Demostración II
! > #  , $ #  ! @ #  $ #
+ +
& ? & ?

Demostraremos la primera ecuación tomando a D como una región tipo 1

D= {(x, y) / g1(x) ≤ y ≤ g2(x), a ≤ x ≤ b}

Donde g1 y g2 son funciones continuas. Esto nos permite calcular la integral doble en la parte
derecha de la segunda ecuación como sigue:


+>  A2 
+>
$ #  ! ! 
 ##  !6>
B0   , >
B/  7 #
+  A1  +
? 

Donde el último paso proviene del teorema fundamental del cálculo

Ahora calculamos el lado izquierdo de la ecuación 2 al dividir C como la


unión de cuatro curvas C1 C2 C3 y C 4 como la figura. En C1 tomamos a x
como el parámetro y escribimos la ecuación paramétrica como x=x, e
y=g2(x), a ≤ x ≤ b, entonces

! >
 #  , ! >
 #  ! >
B0  #
&C D&C 

En C2 y C 4 (podríamos usar un solo punto también), x es constante, entonces dx = 0 y

! >
 #  E  ! >
 #
&2 &F

Entonces

CHAPTER 8 VECTOR CALCULUS – GREEN’S THEOREM – BY GERARDO Page 4


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! >
 #  ! >

 #  ! >
 #  ! >
 #  ! >

 #
& &1 &2 &C &F
 

 B/   # , ! >
B0   #
 ! >

 

Comparando esta expresión con la ecuación H 6>


B0  , >
B/  7 #

vemos que

+>
! >
 #  , $ #
+
& ?

Para completar la demostración del teorema de Green para las int integrales
egrales de tipo II
Expresando a D como región tipo II
D== {(x, y) / f1(y) ≤ x ≤ f2(y), c ≤ y ≤ d}
Donde f1 y f2 son funciones continuas

 32 
Entonces

+@ +@
$ #  ! ! ##  !<@"0 
 , @"/ 
= #
+ +
? : 32  :

G @ #  G
Por el Teorema fundamental del cálculo, con referencia a la figura
@ #
& &1I&2 I&C I&F

:
Entonces

! @ #  ! @ "/ 
#
&1 


Como

! @ #  ! @ #  E  ! @ "0 
#
&2 &F :


+@
Entonces

<@"0 
 , @ "/ 
= #  $ *
G @ #  !<@ - #
+
& : ?

Demostración III

+) +)
Se quiere demostrar que
! ( #  )#  $ * , - #
+ +
& %

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! ( #  ! ( #  ! ( #  ! (
"/  #  ! (
"0  #
& &1 &2  


6(
"0  , (
"/  7
 !6(


 32 
Por otro lado
 
+( +(
$ #  ! ! ##  !4( 5312 #  !6(
"0   , (
"/  7 #
3 
+ +
%  31   

+(
Por consiguiente
! ( #  , $ #
+
& %
Para una región tipo II

 :

! ) #  ! ) #  ! ) #  ! )B/ 
 #  ! )B0 
 #
& &J1 &J2 : 


<)B0 
 , ) B/ 
=
 !<)
:

 A2 
Por otro lado
 
+) +)
$ #  ! ! ##  !4) 5A12 #  !<)B0 
 , )B/ 
= #
A 
+ +
% : A1  : :

+)
Por consiguiente
! ) #  $ #
+
& %

Los siguientes ejercicios muestran dos casos en los cuales el


cálculo de una integral doble resulta más sencillo que el cálculo
de una integral de línea. Calcule las siguientes integrales

Evalúe HM KL NK  KO NO, donde C es la curva triangular


aplicando el Teorema de Green

formada por los segmentos de recta de (0,0) a (1,0), de (1,0) a


(0,1) y de (0,1) a (0,0)

La región D limitada por C es simple y tiene orientación positiva


Dados P(x, y)=x4 y Q(x, y)=xy, entonces tenemos

CHAPTER 8 VECTOR CALCULUS – GREEN’S THEOREM – BY GERARDO Page 6


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/ /D
+@ +>
!  #   #  $ * , - #  ! !  , E ##
P
+ +
& ? T T
/ /
R f/D
R R /
R
 ! Q 0e #  !R ,  0 #  4, R ,  b h 
S fT S g T g
T T

Evalúe HMUO , VWVXK  NK  YZK  aOL  ij NO donde C es el círculo x 2 + y 2 = 9 .


La región D limitada por C es el disco  0   0 k,, entonces cambiemos a coordenadas polares

+ +
luego de aplicar el teorema de Green
G[ , \ ]^_   #  Y`  a P  Rj #  $ Q Y`  a P  Rj , [
 , \ ]^_  e #
+ +
& ?
0c b 0c b

 ! !` , [  # #l
  m ! #l !  #  [gn
T T T T

¿Qué entiende por una región simplemente conexa?


Una región plana R es Simplemente Conexa si su frontera consiste en una curva cerrada simple.

Aplique el Teorema de Green para encontrar una expresión que me permita encontrar el área
de una región plana D limitada por una curva cerrada, suave C.

de D es d? R #, podríamos elegir los valores de P y Q de tal forma que


Una aplicación de la aplicación inversa del teorema de green es el calculo de áreas. Como el área

+@ +>
, R
+ +
Entonces el Teorema de Green se reduce a

CHAPTER 8 VECTOR CALCULUS – GREEN’S THEOREM – BY GERARDO Page 7


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+@ +>
! > #  @#  $ * , - #
+ +
& %

! > #  @#  $ R#


& %

! > #  @#  ! ( #  )#  \ #\ o \Bpqr s


& &
Si elegimos a (  >  ,  )  @  , se produce la siguiente integral de línea para el
 
0 0
área de la región R del plano acotada por la curva simple C, cerrada y suave a trozos, orientada

R
positivamente:
  G  #  , G  #  G  # , #
S
& & &
Ejemplo: encontrar el área dentro de la elipse 2  2  R
2 2
 
y=b sen t, donde E  Sn
0c 0c
R R 
Solución: ecuaciones parametricas de la elipse x=a cos t e

  ! # , #  !  tuv  tuv  # ,  vwx , vwx #  ! #  n  


S & S S
T T

Aplique el Teorema de Green para demostrar el siguiente Teorema:


Teorema: “ Sea F= Mi + Nj un campo vectorial sobre una región D abierta y simplemente


yz y{
conexa. Supongamos que M y N tienen derivadas continuas de primer orden y
yO yK
en toda la región D. Entonces F es conservativo.

yz y{
yO yK
Un campo vectorial es conservativo si por lo que podemos observar en el Teorema de

+) +(
! | #  ! ( #  )#
Green que:
! ( #  )#  $ * , - #
+ +
& % & &
+) +( +) +(
! | #  $ * , - # , E
+ + + +
& %

! | #  E . | \} 8qr}\~ p~q


&
Exprese la forma vectorial del Teorema de Green e indique que expresan dichas formas.
Formas vectoriales del Teorema de Green

+) +(
! | #  $ * - #  $q |   #
-I-
,
+ +
& % %
La primera forma vectorial del teorema de Green relaciona a la integral de línea a lo largo de C

del campo de vectores | La generalización de esta forma del teorema de Green a tres dimensiones
(donde C es la frontera de la región R) con la integral doble, sobre la región R mediante el rotacional

constituye el teorema de Stokes.

+) +(
 #'  $ *
! |  ) - #  $ #p~ | #
-II-
,
+ +
& % %

CHAPTER 8 VECTOR CALCULUS – GREEN’S THEOREM – BY GERARDO Page 8


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con la integral doble sobre la región R mediante la divergencia del campo de vectores | La
La segunda forma vectorial del Teorema de Green relaciona a la integral de línea a lo larg
largo de C

generalización de esta forma vectorial del teorema de Green, constituye el Teorema de la


Divergencia o Teorema de Gauss

-Superficies Paramétricas:
¿Qué es una superficie paramétrica S?
Sean X, Y, Z funciones de u y v continuas en un dominio D del plano µV. Se llama Superficie

€
~   €
~   €
~   €
~
Paramétrica al conjunto de los puntos (x, y, z) dados por:

¿Cómo está determinada la ecuación ción paramétrica de la superficie S?


Si S es una superficie paramétrica determinada por la función vectorial r, conforme el punto (u, v) se
mueve por el dominio D, el vector posición r(u, v) traza la superficie S (un vector que con la punta
barre una determinada
minada superficie punto por punto, como una boleadora mas o menos)

¿A qué ecuaciones se les llama ecuaciones paramétricas de la superficie S?

  €

 ~   €
~   €
~
Se llama Ecuaciones Parametricas de la Superficie S a las ecuaciones:

Identifique y trace la superficie la superficie paramétrica

r(u,v)= 2 cos ui + vj + 2 sen k.  † ‡ˆ  ‰ Š


dada por

  S tuv €
4   ‚ „  0   0  S0
  S vƒx €

Encuentre las representaciones paramétrica de las siguientes superficies:

>T  R
R
R
  ‹S
,R
mŒ   ‹E
[
Œ
Un plano que pasa por el punto Po y contiene a los vectores no paralelos a y b.

€
~  R  S€   R , €  [~    R  m€  ~ 

Una esfera de radio a y centro en el origen K‡  O‡  Ž‡  ‡

  vwx … tuv l   vwx … vƒx l   tuv …


al pasar a coordenadas esféricas

…
l  vƒx … tuv l p  vwx … vƒx l   tuv … 

La mitad superior del cono z 2 = 4 x 2 + 4 y 2


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        Sa 0   0
Si consideramos a x e y como parámetros tenemos

    p     Sa 0   0 


   tuv l    vƒx l   Sa 0   0  S


Como coordenadas polares



l   tuv l p   vƒx l   S  

Obtenga el vector normal a una superficie paramétrica suave S.

€
~   €
~ p  €
~   €
~
Sea S una superficie paramétrica suave definida por

Sobre una región D en el plano uv. Sea €T


~T  un punto en D

T
T
T   €T
~T 
€T
~T 
€T
~T 
Un vector normal a S en el punto

p  
Viene dado por

+ + +
   ’ ’
)  €
~  “ 
  €
~  
‘ T T ” T T
’+€ +€ +€ ’
+ + +
+~ +~ +~

Obtenga la ecuación del plano tangente a una superficie paramétrica S.

€
~
~  €
~p  €
~  €
~
Sea S una superficie paramétrica suave definida por

 €T
~T  el vector normal a la superficie S en el punto T
T
T  con:
Sea )
T
T
T    €T
~T 
€T
~T 
€T
~T 

€
~ está definido por
Y)
p  
+ + + + + + + + + + + + + + +
 €
~  ’+€ +€ +€ ’   *
) , - ,  * , -   * , -
’ ’ +€ +~ +€ +~ +€ +~ +€ +~ +€ +~ +€ +~
+ + +
+~ +~ +~

 €T
~T  podemos establecer la Ecuación del Plano Tangente de la superficie S como:
Al evaluar )

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+ + + + + + + + + + + +
* , -  , T  , * , -  , T   * , -  , T 
+€ +~ +€ +~ +€ +~ +€ +~ +€ +~ +€ +~

‹ , T
 , T
 , T ΠX
  
Otra forma de definir al plano es con la definición de plano tangente que esta dado por

 €T
~T  para (x, y, z), si )
Al evaluar )   ‹r/
r0
rb Œ  r/ p  r0   rb ; quedando la formula:

r/  , T p  r0  , T   rb  , T 

Calcule el área de una superficie paramétrica suave S.

€
~  €
~  €
~   €
~
Sea S una superficie paramétrica suave

Definida sobre una región abierta D del plano uv. Si cada punto de la superficie S corresponde

  '\ #\ o }€•\"p8p\  $ # '  $—


‘ “
—
” #
exactamente a un punto del dominio D, se define al área de la superficie como:

– ?

+ + +

Donde

‘     
+€ +€ +€
+ + +
”      
+~ +~ +~

Calcule el área de una superficie esférica S de radio a. ˜ ˆ  ™ ‡ˆ


€
~  vwx € tuv ~   vwx € vwx ~   tuv € 
‘ €
~   tuv € tuv ~   tuv € vwx ~  , vwx € 
” €
~   , vwx € vwx ~   vwx € tuv ~ 

  
‘ “ ”  š tuv € tuv ~ tuv € vwx ~ , vwx € š
, vwx € vwx ~ vwx € tuv ~ E
 0 }\r0 € 8q} ~  0 }\r0 € }\r ~   0 }\r0 €8q} ~
—‘ “ ” —  a 0 }\r0 € 8q}0   0 }\r0 € }\r ~ 0   0 }\r0 €8q} ~ 0
 a P }\rP €  }\r0 € 8q} 0 €  a P }\r0 €  0 vwx €
}\r € › E E € n
0c c 0c

  $—‘ “ ” — #  ! ! vwx € #€ #~  ! S #‚  m n 0


0 0

? T T T

Para una superficie S dada por   "


 podemos parametrizar esa superficie tomando la función
Calcule el área de una superficie generada por la ecuación z=f(x,y)

        "
 
vectorial

Definida sobre la región R del plano xy de

CHAPTER 8 VECTOR CALCULUS – GREEN’S THEOREM – BY GERARDO Page 11


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+"
 +"

   
  
    
+ +
    "   
    " 

  
 “ 
  œ R E " œ  ,"  , "   
E R "
Entonces

  ž"   "   R
 “ 
0
0

Esto implica que el área de la superficie S es


'  $ žR  "0  "0 # #
ª«¬
?
Ÿ ­
 ¡¢£¤¥¥¦¢§ ¤§ ¨©

Calcule el área de la parte del paraboloide    0   0 que está debajo del plano   k
Ejemplo

El plano corta al paraboloide en el círculo  0   0  k por lo que la superficie dada esta encima
Solución:

del disco D con centro en el origen y con radio 3

+ 0 + 0
  $ ®R  * -  * - #  $ aR  S 0  S0 #  $ aR  m 0   0  #
+ +
? ? ?

b b
Al convertir a coordenadas polares, obtenemos
0c b 0c b 0c
R  m 0 0
  ! ! R  m  # #l  ! !  R  m # #l  ! 4
a 0 a 0 œ #l
RS
T T T T T T
0c b 0c
[`0 R [`b±0 , R [`b±0 , R
! ¯ , ° #l  ! #l   Sn
RS RS RS RS
T T

Integrales de superficie:
Defina integral de superficie de una función escalar f sobre una superficie S

Integral de una función escalar sobre una superficie. “si "



 es una función continua con
Definición:

$ " #'  $ " 



 #'  $ "€
~  —
valores reales definida en una superficie parametrizada S, definimos la integral de f sobre S como
‘“—#
”
– – ?

Si la superficie S es una gráfica de una función g de dos variables ¿Cómo puede expresarse, en
este caso, la integral sobre S de la función F(x, y, z)?
Sean S una superficie de ecuación z=g(x, y) y D su proyección en el plano XY. Si g, gx y gy son
continuas en D y f es continua en S, la integral de superficie de f sobre S es
$ "

 #'  $ "

B
 žB0  B0  R
– ?

CHAPTER 8 VECTOR CALCULUS – GREEN’S THEOREM – BY GERARDO Page 12


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Suponga que la superficie S está definida por la función r(u,v), con (u,v) en D, ¿Cómo puede
expresarse la integral de superficie de la función f(x,y,z)? ¿Qué condiciones debe cumplir r y sus
derivadas?.Justifique.

€
~  €
~   €
~    €
~
Se puede mostrar que para una superficie S dada por la función vectorial

Definida sobre una región D en el plano uv, la integral de superficie de f(x, y, z) sobre S esta dada

$ "

 #'  $ " €
~
€
~
€
~  —
‘ €
~  “ 
” €
~ —#
por:

– ?
Justificación


Obsérvese la analogía con una integral de línea sobre una curva C en el espacio

! "

 #'  ! ""

 ——#
& 

Evalúe d² O N² donde S es la superficie z = x + y 2 , 0 ≤ x ≤ 1, 0≤ y≤2

$  #' '      0 E  R E  S
–

'³ B
     0 B 
  R B 
  S


€  S  m 0 #€  ´  #   #
´

+B 0 +B 0
$  #'  $ ®R  * -  * - # #  $ aR  R0  S0 # #
+ +
– ? ?
/ 0 / 0 / b 0
Ŕ Ŕ S  m 0 0
 !4
/ /
 ! ! S  m 0 0 ##  ! ! S  m 0 0 ## œ
[±S
T T T T T T
/ /
R b b R b b
 ! Q*S  mS0 0 - , *S  mE0 0 -e #  ! Q*R´0 - , *S0 -e #
RS RS
T T
R b b R b b
 Q*R´0 - , *S0 -e <=/T  Q*R´0 - , *S0 -e µ gRS´
RS RS

Calcule la integral de superficie d² K‡ N² donde S es la esfera unitaria x 2 + y 2 + z 2 = 1


La esfera tiene una representación más sencilla en coordenadas esféricas f=a, así que podemos

  ¶ vwx … tuv l   ¶ vwx … vwx l   ¶ tuv …


elegir φ y θ en coordenadas esféricas como parámetros

E … n E l n
…
l   vwx … tuv l   vwx … vwx l   tuv … 
· …
l  tuv … tuv l   tuv … vwx l  , vwx … 
¸ …
l  , vwx … vwx l   vwx … tuv l 
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· “ ¸  œ tuv … tuv l tuv … vwx l , vwx …œ
, vwx … vwx l vwx … tuv l E
 }\r … 8q} l  }\r … }\r l   0 }\r0 … 8q} l
0 0 0 0

· “ ¸   a 0 }\r0 … 8q}l 0   0 }\r0 … }\r l 0   0 }\r0 … 8q} l 0

}\r0 …  8q} 0 …  ªºººº«ºººº¬


 ® P ¹}\rP … ªºººº«ºººº¬ }\r0 l  8q} 0 l »  a P }\r0 …  0 vwx …
/ /

R
R 0 vwx …  vwx …
Como
  vwx … tuv l tuv0 l  R  tuv Sl vƒx0 …  R , tuv0 …
S

$  0 #'  $ "…
l  · “ ¸ #  $vwx … tuv l0  vwx … #… #l
Entonces

– ? ?
0c c 0c c

 ! ! }\r … 8q} l vwx … #… #l  ! 8q} l #l ! }\rb … #…


0 0 0

T T T T
0c c
R
! R , tuv Sl #l !R , tuv0 …}\r… #…
S
T T
R m
 <l  vwx l=0c
T  <,tuv …  tuv …=T  n
b c
S [

Integrales de superficie de campos vectoriales


Defina superficie orientable y superficie orientada.
Para inducir una orientación en una superficie S en el espacio se utilizan vectores unitarios
normales. Se dice que una superficie es orientable si en todo punto de S que no sea un punto
frontera puede definirse un vector unitario normal N de manera que los vectores normales vrien
continuamente sobre la superficie S.
Si esto es posible, S es una superficie orientada.

Si la superficie S está definida por una función de dos variables z=g(x,y), ¿quién determina la

Una superficie orientable   B


 se hace ¼ 

   , B

“orientación hacia arriba de S”?

½¼

 ,¾ ¿ À
ÁÂ , ¾ Ã À
ÁÄ  Å
Entonces, S puede orientarse, ya sea por el vector unitario normal orientado hacia Arriba
 
) 
—½¼

—
žR  <¾¿ À
Á=0  6¾Ã À
Á7
0

,½¼

 ¾ ¿ À
ÁÂ  ¾ Ã À
ÁÄ , Å
O por el vector unitario orientado hacia abajo
 
) 
—½¼

—
žR  <¾¿ À
Á=0  6¾Ã À
Á7
0

CHAPTER 8 VECTOR CALCULUS – GREEN’S THEOREM – BY GERARDO Page 14


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athematics

Indique cuál es la orientación positiva en una superficie cerrada S ¿Cuál es la orientación


negativa?
En una superficie cerrada S, la orientación positiva es hacia arriba de la superficie, mientras que la
orientación negativa es hacia abajo, por ejemplo en una esfera, la orientación positiva es normal
hacia afuera de la superficie y la negativa la que apunta al centro de la misma.

Defina integral de superficie de una campo vectorial F,, sobre una superficie orientada S, con
vector normal N.. Describa una interpretación
interpretación física de ésta integral. ¿Qué condiciones debe

Sea | 

  (  )   >, , orientada por un vector normal unitario )
, se define a
cumplir el campo?

#\ |o€q #\ |  ~\} #\ '  $ |  )


Ær\B o #\  #'
–

Si Ç| 

 es la densidad del fluido en (x, y, z), la integral de flujo
Físicamente es la cantidad de flujo que atraviesa la superficie S por unidad de tiempo

 #'
$ Ç|  )
–
Representa la masa del fluido que fluye a través de S por unidad de tiempo
Condición del campo M, N y P tienen derivadas parciales continuas sobre la superficie S

Si la superficie S es una gráfica de una función g de dos variables (x,y), con (x,y) en D. ¿Cómo

Sea S una superficie orientada de ecuación   B


 y sea R su proyección sobre el plano XY, la
puede calcularse en este caso la integral de superficie del campo vectorial F.. Justifique
Just

integral de superficie del campo vectorial | es:

 #'  $ |  6,B 

$ |  )   , B 
   7 # ÈÉÊVXˏN ̏Íʏ
̏Íʏ ÉÉÊΏ
– %

 #'  $ |  6B 
  B 
  ,  7 # ÈÉÊVXˏN ̏Íʏ
$ |  ) ̏Íʏ ÎÏÈ
– %

CHAPTER 8 VECTOR CALCULUS – GREEN’S THEOREM – BY GERARDO Page 15


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athematics
Evalúe d² Ð N² donde F(x,y,z)=
(x,y,z)= y i + x j + z k y S es la región sólida limitada por el paraboloide
2 2
z = 1 - x - y y el plano z = 0 .
S consiste en la superficie parabólica superior S1 y en la
superficie circular inferior S2. Puesto que S es una superficie
cerrada, utilizaremos la convención de la orientación positiva
(hacia afuera), S1 está orientada entonces hacia afuera, ello
implica
ica que podremos usar la siguiente ecuación:

 #'  $ |  6,B 
 , B 
    7 #
$ |  )
– ?

resultado el disco  0   0 R
Donde D es la proyección de S1 sobre el plano XY dando como

> 

   @

   s 

    R ,  0 ,  0

+B +B
En S1
 ,S  ,S
+ +

+B +B
$ |  #'  $ *,>
Tenemos entonces
,@ s #  $<,,S ,  ,S  R ,  0 ,  0 = #
 s-
+ +
–1 ? ?
0c /

 $R  m ,  0 ,  0 #  ! !R  m 0 tuv l vƒx l ,  0   #


# #l
? T T
0c / 0c
R R n
 ! !, b  m b tuv l vƒx l  # #l  ! *  tuv l vƒx l- #l  Sn  E 
m m S
T T T
Como el disco esta orientado hacia abajo, entonces su vector unidad normal es r  , entonces

$ |  #'  $ |  ,#'  $,#  $ E #  E


–2 –2 ? ?

Como z=0 en S2. Finalmente, calculamos por definición, d– |  #' como la suma de las integrales de

n n
$ |  #'  $ |  #'  $ |  #'   E 
superficie sobre las regiones S1 y S2

S S
– –1 –2

Si la superficie S es una superficie definida por r(u,v),


(u,v), con (u,v) en D ¿Cómo puede evaluarse en
este caso la integral de superficie del campo vectorial F ?

€
~   €
~   €
~   €
~
Para una superficie orientada S definida por

Definida sobre una región D del plano uv, se puede definir la integral de flujo de | a través de S
como:

CHAPTER 8 VECTOR CALCULUS – GREEN’S THEOREM – BY GERARDO Page 16


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 “ ”
$ |  )
#'  $ |  Ñ ‘ Ò —‘ “ ” —#  $ |  ‘ “ ” #
—‘ “ ” —
– ? ?

Halle el flujo del campo vectorial F(x,y,z)= z i + y j + x k a través de la esfera unitaria


x2 + y2 + z 2 = 1
Solución:

…
l  vwx … tuv l   vwx … vwx l   tuv …  E … n E l Sn
Usando la representación paramétrica

| …
l  tuv …   vwx … vwx l   vwx … tuv l 
Tenemos

También tenemos que calcular · “ ¸

…
l  vwx … tuv l   vwx … vwx l   tuv … 
· …
l   tuv … tuv l   tuv … vwx l  , vwx … 
¸ …
l  , vwx … vwx l   vwx … tuv l 

  
· “ ¸  œ tuv … tuv l tuv … vwx l , vwx …œ
, vwx … vwx l vwx … tuv l E
 }\r … 8q} l  }\r … }\r l   }\r0 … 8q} …
0 0

| …
l · “ ¸   tuv … }\r0 … 8q} l  vwxb … vwx0 l   vwx0 … tuv l 8q} …
Entonces

Como la integral de Superficie de | sobre S


 “ ”
$ |  )
#'  $ |  Ñ ‘ Ò —‘ “ ” —#  $ |  ‘ “ ” #
—‘ “ ” —
– ? ?

0c c
Entonces

$ |  #'  $ |  · “ ¸ #  ! !S vƒx0 … tuv … tuv l  vƒxb … vƒx0 l #…#l
– ? T T
c 0c c 0c

 S ! vƒx0 … tuv … #… ! tuv l #l  ! vƒxb … #… ! vƒx0 l #l


T ªº
T º«ºº¬ T T
T
c 0c c 0c

 E  ! vƒxb … #… ! vƒx0 l #l  !vƒx … , vƒx … tuv0 …#… ! R , tuv 0 l #l


T T T T
R c
R 0c
m
 Q, tuv …  tuv …e Ql  tuv le  nÓ
b b
[ T [ T [

R
tuv0 l  R  tuv Sl Æ#\rp# #\} ÔpBqrqÕ\p8 } vƒx0 …  R , tuv0 …
S

CHAPTER 8 VECTOR CALCULUS – GREEN’S THEOREM – BY GERARDO Page 17


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El ejemplo 5 pag. 1115 (Larson) muestra una aplicación de la integral de superficie para el
cálculo del flujo de masa. Lea el ejemplo y verifique los cálculos.

  B
  m ,  0 ,  0
Sea S la porción del paraboloide

Que se encuentra sobre el plano XY orientado por medio de un vector


unitario normal dirigido hacia arriba. Un flujo de densidad constante
ρ fluye a través de la superficie S de acuerdo con el campo vectorial

     
| 

  

Hallar la masa o ritmo de flujo de masa a través de S.

Solución:
Se empieza por calcular las derivadas parciales de g.

B 
  ,S B 
  ,S

La tasa o ritmo de flujo de masa a través de la superficie S es

$ Ç|  ) 6,  
 , B 
    7#
#'  Ç $ |  6,B
– %

6      m ,  0 ,  0  7 S  S    #


 Ç $6
%

<  0  S 0  m ,  0 ,  0 = #  Ç $<m   0   0 = #
 Ç $<S
% %
0c 0 0c

 Ç ! !m   0  # #l  Ç ! RS #l  SnÇ
T T T

Teorema de Stokes
Indique que tipo de integral vincula el teorema de Stokes.
El teorema
orema de Stokes establece la relación entre una integral de superficie sobre una superficie
orientada S y una integral de línea a lo largo de la curva cerrada C en el espacio que forma la
frontera o el borde de S

¿Bajo qué hipótesis es posibles aplicarlo?


aplicarlo
Es posible aplicarlo bajo la hipótesis de que S
está orientada hacia arriba, de manera tal que
la curva que constituye el borde de S tenga
orientación anti-horaria

Explique en lenguaje coloquial el significado de la tesis del teorema de Stokes.

CHAPTER 8 VECTOR CALCULUS – GREEN’S THEOREM – BY GERARDO Page 18


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El teorema de Stokes relaciona la integral de línea de la componente tangencial de | con la integral
de superficie de la intensidad de circulación por unidad de área en la dirección contraria a la del
reloj. Puede también considerarse como una versión superior
superior dimensionalmente al teorema de
Green, cuando Green relaciona una doble integral sobre un plano a una integral de línea alrededor
del plano de frontera de dicha curva, Stokes relaciona una superficie integral sobre una superficie S
a una integral de línea
ea alrededor de los limites de la curva de S en el espacio.

 #'  $q |   #
! |  #  $q |   )
Exprese en lenguaje simbólico la tesis del Teorema de Stokes

& – –

Demuestre el teorema de Stokes para el caso particular que

#'  $q |   #
! |  #  $q |  )
S es una gráfica y F, S y C son suaves.

& – –
La ecuación de S es   B


  Ö × y g tiene
derivadas parciales de segundo orden continuas y D es una
región plana simple cuya frontera C1 corresponde a C. Si la
orientación de S es hacia arriba, entonces la orientación

Si |  (  )   > donde las derivadas parciales de M, N y


positivan de C corresponde a la orientación positiva de C1.

P son continuas

+> +) + +( +> + +) +(
$q |   #'  $ Q, * , - ,* , - * , -e #
+ + + + + + + +
– ?

           
Donde las derivadas parciales de M, N y P son evaluadas en (x, y, g(x, y)). Entonces si

          B 


  
Es una representación paramétrica de C1, entonces la representación paramétrica de
d C es

 
# # # # # + # + #
Esto nos permite, basados en la regla de la cadena a evaluar la integral de línea como sigue:

! |  #  ! *(  )  > - #  ! Q(  )  > *  -e #


# # # # # + # + #
#
&  

+ # + # + +
 ! Q*(  > -  *)  > - e #  ! *(  > - #  *)  > - #
+ # + # + +
 &1
+ + + +
 $ Q *)  > - , *(  > -e # >q \o Ô\q\Õ #\
#\ ¼\\r
+ + + +
?
Luego, usando la regla de la cadena nuevamente y recordando que tanto M, N y P son funciones de x,
y y z y que z en si es función de x e y, tenemos

CHAPTER 8 VECTOR CALCULUS – GREEN’S THEOREM – BY GERARDO Page 19


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“ “
+) +) + +> + ÛÜ
+>ÜÝÜ + ÛÜÝ
+ÜÞ +ÜÞ
0
!|  #  $ ØÙ    > ß
& + + + + + + + + ++
?
“ “
+( +( + +> + ÛÜ +>ÜÝÜ + ÛÜÝ
+ÜÞ +ÜÞ
0
,Ù    > ßà #
+ + + + + + + + ++

+) +) + +> + +( +( + +> +
!|  #  $ Q**   -,*   -e #
& + + + + + + + + + +
?

+) +> + +> +( + +) +(
!|  #  $ Ú¹*
¹* , - * , - * , -»á
ȇ #
& + + + + + + + +
?

+> +) + +( +> + +) +(
!|  #  $ Ú¹,
¹ * , - ,* , - * , -» #
-ȇ
& + + + + + + + +
?

+> +) + +( +> + +) +(
$ q |  #'  $ Ú¹,
¹ * , - ,* , - * , - #
-ȇ
+ + + + + + + +
– ?

 |   #'  $q |   # Ô\q\Õ #\ 'q\}


! |  #  $q | 'q\}
& – –

En algunos casos el cálculo de una integral de superficie resulta más sencillo que el cálculo de
una integral de línea y en otros puede resultar más fácil calcular la integral de línea sobre una
curva C, frontera de una superficie S y en estos casos el teorema
teorema de Stokes se emplea en sentido

Sea C el triangulo orientado situado en el plano S  S    g .


contrario. Analice los ejemplos 1 y2 pág. 434 y 435 (Larson)

EvaluarH |  # donde | 



  , 0      
&

Usando el teorema de Stokes, se empieza por hallar el rotacional de |


Solución

  
+ + +’
q |  ’’ ’  , ,   S
+ + +
, 0  

Considerando   g , S , S  B
B , se puede usar la
evaluación de la integral de flujo para un vector normal dirigido hacia
arriba para obtener

CHAPTER 8 VECTOR CALCULUS – GREEN’S THEOREM – BY GERARDO Page 20


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!|  #  $q | ) '  $, ,   S 6,B 
 , B 
   7 #
 #'
&
– %
b bD

 $, ,   S  6S  S   7 #  ! ! S , m ##


% T T
b
S b b
 !,S 0  RE , RS#  ä,   0 , RSå  ,k
,
[ T
T

También se puede evaluar directamente, sin usar el teorema de Stokes. Una manera de hacerlo es
considerar a C como la unión de C1, C2 y C3, como sigue

â/ ³ /   [ ,     E  [


â0 ³ 0   g ,    S , g [  g
âb ³ b    , g  R´ , S g  k

!|  #  ! |  ã/ #  ! |  ã0 #  ! |  ãb #


El valor de la integral de línea es

& &1 &2 &C


b æ ç

 !  0 #  !,S  g #  !,S  RS #  k , k , k  ,k


T b æ

Verificar el teorema de Stokes con | 



  S      0 , donde S es la superficie del
paraboloide   m ,  0 ,  0 y C es la traza del plano XY

Como integral de superficie se tiene que   B


  m ,  0 ,  0 y
Solución

  
+ + +
’’  S  S   S
q |  ’’
+ + +
S  0

Para un vector normal dirigido hacia arriba N se obtiene

CHAPTER 8 VECTOR CALCULUS – GREEN’S THEOREM – BY GERARDO Page 21


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0 aPD 2

#'  $S  S   S  S  S     #  !


$q |  ) ! m  m  R ##
– % D0 DaPD 2
0 0

 !<S 0   m  R= #  ! Sm  Ram ,  0 #


aPD2
DaPD 2
D0 D0
0
´ b±0  0
 ! ´am ,  0  Sam ,  0 #  Q Yam ,  0 j  am ,  0  m 8 vƒx e
[ S D0
D0
 mn

Como integral de línea, se puede parametrizar C como

  S tuv   S vƒx    E E  Sn

Para | 

  S      0  , se obtiene
0c

!|  #  !( #  )#  >#  !S#  #   0 #  ! <E  S tuv  S8q}


S  E=#
& & &
T
0c 0c
R 0c
 ! m tuv #  ! R  tuv S #  S Q  }\r Se  mn
0
n
S T
T T

Si C representa una curva cerrada y F un campo de velocidades de un fluido, defina circulación


de F alrededor de C.

interpretación física del rotacional. En un campo vectorial | sea 'è un pequeño disco circular de
Es la interpretación física del rotacional: el teorema de Stokes proporciona una interesante

radio α, centrado en (x, y, z) y con frontera âè En cada punto en el círculo âè , | tiene un


componente Normal |  )  y un componente tangencial |  Ô
 . Así, un fluido tiende a moverse a lo

alrededor de âè mide la é} #\8pcir circulación alrededor de Mê 


largo del circulo en lugar de a través de él.. Por consiguiente, se dice que la integral de línea

 #}  ÍÊÉ͘ëÍÊìX NV | ëÉVNVNÈÉ NV Mê 
! |  Ô

CHAPTER 8 VECTOR CALCULUS – GREEN’S THEOREM – BY GERARDO Page 22


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Emplee el teorema de Stokes para explicar el significado del rotacional de un campo de

Para ello usaremos un Punto >T  T


T
T  un punto en el fluido y 'è un disco pequeño con radio
velocidades.

í y centro en >T . Entonces el rotacional de F(P)


F(P)≈(rot F)( >T ) para todos los puntos P en 'è puesto

aproximación a la circulación alrededor del circulo âè


que el rotacional de F es continuo. Por ello, según el teorema de Stokes, podemos ten tener la siguiente

! ~  #  $ q~  #'  $ q~


q   r #' µ $ q~>T   r >T #'  q~ >T  r >T ní 0

–î –î –î
La exactitud de la aproximación aumenta al n . E aplicando ello tenemos
R
q ~ >T  r >T   ïƒð ! ~  #
è.T ní 0

Esta ecuación nos muestra que q ~ ~ r es una medida de el efecto rotacional del fluido alrededor
del eje r el efecto rotacional es mayor en los ejes paralelos al rotacional ~

conservativo, como sabemos que H& |  #  E para todo curva o camino cerrado C. Entonces en una
El teorema de Stokes también sirve para probar que si el rot F= 0 en todo R3, entonces F es

superficie orientable S cuyo borde es C, el teorema de Stokes establece que

#   $ q |  #'  $ E  #'  E


!|  #
&
– –
Con ello concluimos que H& |  #  E para cualquier curva cerrada C.

Teorema de la Divergencia (Gauss)

¿Qué entiende por regiones sólidas simples en R3?


Las regiones solidas simples en R3 son aquellas regiones cuyo borde es una superfi
superficie cerrada S (por
ello, regiones limitados por elipsoides o cajas rectangulares son regiones solidas simples)

Indique que tipo de integrales vincula el teorema de la divergencia


El teorema de la divergencia relaciona una integral triple sobre una región solida Q con una integral
de superficie sobre la superficie de Q

¿Bajo qué hipótesis es posible aplicar el teorema de la divergencia?


El teorema de la divergencia es aplicable en una superficie cerrada S orientada con vectores
normales unitarios que apuntan
untan hacia el exterior de la región solida Q.
Q. Se supone que Q es una
región solida sobre la cual se evalúa una integral triple. También F es un campo vectorial cuyas
funciones componentes tienen derivadas parciales continuas en Q

Explique en leguaje coloquial el significado de la tesis del teorema de la divergencia


El nombre de divergencia puede entenderse en el contexto del flujo
de un fluido. Si F(x, y, z) es la velocidad de un fluido liquido (o
gaseoso), entonces la divergencia ia de F(x, y, z) representa el ritmo
de cambio neto (con respecto al tiempo) de la masa de fluido
(liquido o gaseoso) fluyendo desde el punto (x, y, z) por unidad de
volumen. En otras palabras, la divergencia de F(x, y, z) mide la
tendencia del flujo a divertir
vertir (expandirse, contraerse
circularmente) desde el punto (x, y, z). Si div F=0 entonces F es

CHAPTER 8 VECTOR CALCULUS – GREEN’S THEOREM – BY GERARDO Page 23


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incompresible.

Exprese en lenguaje simbólico la tesis del teorema de la divergencia.

+( +)
 #'  $ *
!|  ) - #  $ ×p~ | #
Partimos de una forma alternativa del teorema de Green como sigue

& + +
% %

#'  ñ ×p~ | #‚
!|  )
Entonces

&
ò

Demuestre el teorema de la divergencia y justifique cada paso. Note que el método de


demostración es muy semejante al aplicado en la demostración del teorema de Green.

Teorema de la divergencia
Sea Q una región sólida acotada por una superficie cerrada S, orientada por vectores normales
unitarios dirigidos hacia el exterior de Q. Si F es un campo vectorial cuyas funciones componentes
tienen derivadas parciales continuas en Q, entonces
∫ ∫ F ⋅ N dS = ∫∫∫ div F dV
S
Q

Demostración: Escribiendo F ( x, y , z ) = Mi + Nj + Pk , el teorema afirma que


 ∂M ∂N ∂P 
∫S ∫ F ⋅ N dS = ∫ ∫ (Mi ⋅ N + Nj ⋅ N + Pk ⋅ N ) dS = ∫∫∫ 
Q 
+ + dV
∂x ∂y ∂z 
Puede demostrarse esta igualdad verificando que las tres ecuaciones siguientes son ciertas
∂M
∫S ∫ Mi ⋅ N dS =∫∫∫
Q
∂x
dV

∂N
∫ ∫ Nj ⋅ N dS = ∫∫∫ ∂y dV
S
Q

∂P
∫ ∫ Pk ⋅ N dS =∫∫∫ ∂z dV
S
Q

Como las tres comprobaciones son similares, vamos a


detallar solamente la tercera. Restringimos la
demostración a una región sólida simple con superficie
superior
z = g 2 ( x, y ) Superficie superior
Y superficie inferior
z = g1 (x, y ) Superficie inferior
Cuyas proyecciones sobre el plano xy coinciden y
constituyen la región R. si Q tiene una superficie lateral
S3, como la de la figura, en ella un vector normal es
horizontal, de manera que Pk٠N=0. por consiguiente,
∫ ∫ Pk ⋅ NdS =∫ ∫ Pk ⋅ NdS + ∫ ∫ Pk ⋅ NdS + 0
S S1 S2

En la superficie superior S2, los vectores normales


dirigidos hacia el exterior apuntan hacia arriba, mientras que en la superficie inferior S1 apuntan hacia
abajo. Entonces

CHAPTER 8 VECTOR CALCULUS – GREEN’S THEOREM – BY GERARDO Page 24


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 ∂g1  ∂g1
S1 ∫ ∫ Pk ⋅ NdS = ∫ ∫ P(x, y, g (x, y ))k ⋅  ∂x i − ∂y
R
1 j − k dA = − ∫ ∫ P ( x, y, g1 (x, y ))dA
 R

 ∂g ∂g 
∫S2 ∫ Pk ⋅ NdS = ∫R ∫ P(x, y, g 2 (x, y ))k ⋅  ∂x2 i − ∂y2 j − k dA = − ∫R ∫ P(x, y, g 2 (x, y ))dA
Sumando estos resultados llegamos a la conclusión de que
∫ ∫ Pk ⋅ NdS = ∫ ∫ [P(x, y, g 2 (x, y )) − P(x, y, g1 (x, y ))]dA
S R

 g2 ( x, y ) ∂P  ∂P
∫ ∫ Pk ⋅ NdS = ∫ ∫ ∫
S R g1 ( x , y )
dz dA = ∫∫∫ dV
∂z  Q
∂z

Teorema de la divergencia II

afuera). Sea | el campo vectorial cuyas funciones componentes tienen derivadas parciales continuas
Sea E una región solida simple S el borde de la superficie de E, en una orientación positiva (hacia

$ |  #'  ñ #p~ | #‚
sobre una región abierta que contiene a E. Entonces

– ó

Lo que el teorema de la divergencia establece, es que, bajo ciertas condiciones, el flujo de | a través
del borde de la superficie de E es igual a la triple integral de la divergencia de | sobre E
Demostración:

|  >  @   s
Sea

+> +@ +s
ñ #p~ | #‚  ñ
Entonces
#‚  ñ #‚  ñ #‚
+ + +
ó ó ó ó

Si r es el normal unitario hacia afuera de S, entonces la integral de superficie sobre la izquierda del

$ |  #'  $ |  r #'  $>  @   s  r #'  $ > r #'  $ @  r #'  $ s  r #'
teorema de la divergencia es

– – – – – –

Por consiguiente, para probar el teorema de la Divergencia, es suficiente probar las tres ecuaciones

+>
siguientes:
$ > r #'  ñ #‚
+
– ó
+@
$ @  r #'  ñ #‚
+
– ó
+s
$ s  r #'  ñ #‚
+
– ó

é  ô

5
 Ö ×
€/ 
  €0 
 õ
Usaremos el hecho de que E es una región tipo I

Donde D es la proyección de E sobre el plano XY.


Luego

CHAPTER 8 VECTOR CALCULUS – GREEN’S THEOREM – BY GERARDO Page 25


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‘2

+s +s
ñ #‚  $ ö ! 

#÷ #
+ +
ó ? ‘1 


+s
Luego, por el teorema fundamental del calculo
ñ #‚  $6s

€0 
 , s

€/ 
7#
7
+
ó ?
Los bordes la superficie S consiste en tres piezas, la del fondo
S1, el superior S2 y el intermedio S3 que suele estar o no

caso de S3 tenemos que   r  E, esto es porque  es vertical


(depende de la geometría del cuerpo). Se notara que en el

y r horizontal, entonces

$ s  r #'  $ E #'  E


–C –C
Por ello, sin importar que haya o no una superficie vertical,

$ s r #'  $ s r #'  $ s r #'


podemos escribir que

– –1 –2

En la ecuación de S2 es   €0 


 Ö × , y los puntos exteriores apuntando hacia arriba,

s   r #'  $ s



€0 
#
$ s
entonces al reemplazar F por Rk, tenemos

–2 ?
Sobre S1 tenemos   €/ 


 Ö × pero aquí los puntos normales exteriores n, apuntan hacia

  r #'  , $ s



€/ 
#
$ s
abajo, por lo que debemos
bemos multiplicar por -1

–1 ?

$ s r #'  $6s



€0 
 , s

€/ 
7#
7
Entonces

– ?

+s
$ s  r #'  ñ
Luego

+
– ó
Las otras ecuaciones con S2 y S3 se pueden demostrar de igual manera usando las expresiones para E
como regiones tipo II y tipo III, respectivamente

Encuentre el flujo del campo vectorial F(x,y,z)= z i + y j + x k a través de la esfera unitaria


x 2 + y 2 + z 2 = 1 . Dé una interpretación al resultado obtenido.

Primero calculamos la divergencia de |


Solución

+ + +
| 
#p~ |       R
+ + +
La esfera unidad S es el borde del una bola B unitaria dada por  0   0   0 R
CHAPTER 8 VECTOR CALCULUS – GREEN’S THEOREM – BY GERARDO Page 26
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m m
$ |  #'  ñ #p~ | #‚  ñ R #‚  ‚ø  nRb  n
Entonces el teorema de la divergencia nos da el flujo como

[ [
– ø ø

Analice los ejemplos 1, 2 y 3 del texto (Larson) pag. 428 y 429.


Ejemplo 1: Aplicación del teorema de la divergencia
Sea Q la región sólida acotada por los planos de coordenadas y por el plano 2 x + 2 y + z = 6 , y sea
F = xi + y 2 j + zk . Calcular
∫ ∫ F ⋅ N dS
S
Donde S es la superficie de Q.
Solución: En la figura vemos que Q esta acotada por cuatro porciones de
superficie. En consecuencia, serian necesarias cuatro integrales de
superficie para calcular
∫ ∫ F ⋅ N dS S
Sin embargo, el teorema de la divergencia permite llegar al resultado con
solo una integral triple. Como
∂M ∂M ∂M
div F = + + = 1+ 2 y +1 = 2 + 2 y
∂x ∂y ∂z
Tenemos
∫ ∫ F ⋅ N dS = ∫∫∫ div F dV
S
Q
3− y 6−2 x − 2 y
(2 + 2 y ) dz dx dy
3
∫ ∫ F ⋅ N dS = ∫ ∫ ∫
S 0 0 0
3 3− y
∫ ∫ F ⋅ N dS = ∫ ∫ (2 z + 2 yz )]
6− 2 x −2 y
dx dy 0
S 0 0

∫ ∫ F ⋅ N dS = ∫ ∫ (12 x − 2 x + 8 xy − 2 x y − 4 xy ) dx dy
3 3− y
2 2 2
S 0 0

∫ ∫ F ⋅ N dS = ∫ [12 x − 2 x + 8 xy − 2 x y − 4 xy ] dy
2 3− y
3
2 2
S 0 0

∫ ∫ F ⋅ N dS = ∫ (18 + 6 y − 10 y + 2 y ) dy
3
2 3
S 0
3
 10 y 3 y 4  63
∫S∫ ⋅ = + − +  =
2
F N dS 18 y 3 y
 3 2 0 2
Ejemplo 2: Verificación del teorema de la divergencia
Sea Q la región sólida entre el paraboloide
z = 4 − x2 − y2
Y el plano xy. Verificar el teorema de la divergencia para
F ( x, y, z ) = 2 zi + xj + y 2 k
Solución: En la figura vemos que el vector normal a la superficie S1
que apunta hacia fuera es N1=-k, mientras que el de la superficie S2 es
2 xi + 2 yj + k
N2 =
4x2 + 4 y 2 +1
Así pues,
∫ ∫ F ⋅ NdS =∫ ∫ F ⋅ N1dS + ∫ ∫ F ⋅ N 2 dS
S S1 S2

CHAPTER 8 VECTOR CALCULUS – GREEN’S THEOREM – BY GERARDO Page 27


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∫ ∫ F ⋅ NdS =∫ ∫ F ⋅ (− k )dS + ∫ ∫ F ⋅ (2 xi + 2 yj + k )dS
S S1 R

∫ ∫ F ⋅ NdS = ∫ ∫ − y dA + ∫ ∫ (4 xz + 2 xy + y )dA
2 2
S R R


S ∫ F ⋅ NdS = − ∫
2

4− y 2

− 2 − 4− y 2
y 2 dx dy + ∫
2

4− y 2

−2 − 4− y 2
(4 xz + 4 xy + y )dx dy 2

4− y 2
(4 xz + 2 xy )dx dy
2
∫ ∫ F ⋅ NdS =∫ ∫
S − 2 − 4− y 2

∫ S ∫ F ⋅ NdS =∫
2

−2 − 4− y 2
4− y 2
[4 x(4 − x 2
)
− y 2 + 2 xy dx dy ]
∫ S ∫ F ⋅ NdS =∫
2

− 2 − 4− y 2
4− y 2
(16 x − 4 x 3
− 4 xy 2 + 2 xy dx dy )
∫ ∫ F ⋅ NdS =∫ [8 x ]
2 4− y 2 2
2
− 4x4 − 4x2 y 2 + 2x2 y − 4− y 2
dy = ∫ 0dy = 0
S −2 −2

Por otra parte, como



[2 z ] + ∂ [x] + ∂ y 2 = 0 + 0 + 0 = 0
div F = [ ]
∂x ∂y ∂z
Podemos aplicar el teorema de la divergencia para obtener el resultado equivalente

∫ ∫ F ⋅ N dS = ∫∫∫ div F dV = ∫∫∫ 0dV = 0


S
Q Q

Ejemplo 3: Aplicación del teorema de la divergencia


Sea Q el sólido acotado por el cilindro x 2 + y 2 = 4 , el plano x + z = 6 y el
plano xy como el de la figura. Calcular
∫ ∫ F ⋅ N dS S
Donde S denota la superficie de Q y

F ( x, y, z ) = x 2 + senz i + ( xy + cos z ) j + e y k ( )
Solución: La evaluación directa de esta integral seria ardua. Sin embargo, el
teorema de la divergencia permite calcularla del siguiente modo
∫ ∫ F ⋅ N dS = ∫∫∫ div F dV
S
Q

∫ ∫ F ⋅ N dS = ∫∫∫ (2 x + x + 0) dV
S
Q

∫ ∫ F ⋅ N dS = ∫∫∫ 3x dV
S
Q
2π 6 − r cosθ
(3r cos θ ) r dz dr dθ
2
∫ ∫ F ⋅ N dS = ∫ ∫ ∫
S 0 0 0

∫ ∫ F ⋅ N dS = ∫ ∫ (18r cos θ − 3r cos θ ) dr dθ


π
2 2
2 2 2
S 0 0

∫ ∫ F ⋅ N dS = ∫ (48 cos θ − 12 cos θ ) dθ


π
2
2
S 0

  1 
∫S∫ F ⋅ N dS = 48senθ − 6θ + 2 sen2θ  = −12π
0

CHAPTER 8 VECTOR CALCULUS – GREEN’S THEOREM – BY GERARDO Page 28


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En el cálculo de la integral triple hemos utilizado coordenadas cilíndricas, con x = r cos θ y
dV = r dz dr dθ

Como se define a la integral de línea?


Definición de integral de línea:
Si f esta definida en una región que contiene una curva suave C de longitud finita, entonces la
ü
integral de línea de f a lo largo de C esta dada por

ér \o >o rq !"
 #'  ïƒð ú "û
û ù}û
—ù—.T
& ûf/
ü

ér \o é}• 8pq !"



 #'  ïƒð ú "û

û ù}û
—ù—.T
& ûf/

Enuncie y demuestre el teorema de Green


Demostración: Se hará la demostración para una región que es vertical y horizontalmente simple

+( +)
La demostración consiste en probar que
! (
 #  , $ #  ! ) #  $ #
+ +
& % & %

Como R es y simple en el grafico derecho donde es verticalmente simple

R= {(x, y) / f1(x) ≤ y ≤ f2(x), a ≤ x ≤ b}

Su frontera consta de 2 curvas C1 y C2 y al estar C1 parametrizada por x   .   "/  y


sobre la curva y C2 parametrizada como   .   "0  tenemos lo siguiente

 

! (
 #  ! (
 #  ! (
 #  ! ( 
"/ #  ! ( 
"0 #
& &1 &2  
 

 ! ( 
"/  # , ! ( 
"0  #
 

Por otra parte, por el teorema de Fubini, podemos evaluar la integral doble como una integral
iterada

CHAPTER 8 VECTOR CALCULUS – GREEN’S THEOREM – BY GERARDO Page 29


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+(  32 
+(
$ #  ! ! ##  !4(
5312 #  !6(
"0   , (
"/  7 #
3 
+  31  +
%  

Por consiguiente

+(
! (
 #  , $ #
+
& %

8  # .   9/  y sobre la curva y C2 parametrizada como 8  # .   90  


De manera análoga, considerando a R como x simple, a C1 y C2 la consideramos parametrizada por y

 :

! )
 #  ! )
 #  ! )
 #  ! ) 9/ 
#  ! ) 90 
#
& &1 &2 : 
 

 ! ) 9/ 
# , ! ) 90 
#
: :

Por otra parte, por el teorema de Fubini, podemos evaluar la integral doble como una integral
iterada

 
+)  ;2 
+)
$ #  ! ! ##  !4)
5;12 #  !<)9/ 
 , )90 
= #
; 
+ : ;1  +
% : :

 ;2 
+)
 , !<)90 
 , )9/ 
= #  , ! ! #
: ;1  +
:

Por consiguiente

+)
! )
 #  , $ #
+
& %

Que significa que una integral de línea es independiente de la trayectoria?


El teorema fundamental de las integrales de línea dice que

     


 
Sea C una curva suave a trozos contenida en una región abierta R y dada por


Si | 
  (  )  es conservativo en R, y M y N son continuas en R, entonces
!|  #  !½"  #  "
  , "
 
& &
Donde f es una función potencial de | . Es decir | 
  ½"

De ello se desprende de que | es continuo y conservativo en una región abierta R, el valor de
H& |  # es el mismo para toda curva suave a trozos C que vaya de un punto fijo de R a otro punto
fijo de R. Esto se describe diciendo que la integral de línea H |  # es Independiente de la
&
trayectoria en la región R.

CHAPTER 8 VECTOR CALCULUS – GREEN’S THEOREM – BY GERARDO Page 30


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Que método utiliza para saber si una integral de línea es independiente de la trayectoria?
Independencia del camino y campos conservativos
Si F es continuo en una región abierta y conexa, la integral de línea
∫ F ⋅ dr C
Es independiente del camino si y solo si F es conservativo.

Demostración: Si F es conservativo, el teorema fundamental de las integrales de línea asegura que


la integral de línea es independiente del camino. Demostraremos el reciproco para una región del
plano. Sea F(x,y)=Mi+Nj, y consideremos un punto fijado ( x0 , y0 ) en R. Si ( x, y ) es un punto
arbitrario de R, elegimos una curva suave a trozos C que vaya de ( x0 , y0 ) a ( x, y ) y definimos
f ( x, y ) = ∫ F ⋅ dr = ∫ Mdx + Ndy
C C
La existencia de una tal C en R viene garantizada por el carácter conexo de R. Se puede probar
que f es una función potencial de F sin mas que considerar dos
caminos diferentes entre (x0 , y0 ) y ( x, y ) . Para el primero, escogemos
u punto ( x1 , y ) en R con x ≠ x1 (posible por ser R abierta) y tomamos
C1 y C2 como lo indica la figura. De la independencia del camino se
sigue que
f ( x, y ) = ∫ Mdx + Ndy = ∫ Mdx + Ndy + ∫ Mdx + Ndy
C C1 C2

Como la primera integral no depende de x y en la segunda es dy=0,


concluimos que
f ( x, y ) = g ( y ) + ∫ Mdx
Cx

De modo que la derivada parcial de f respecto de x es f x ( x, y ) = M . Para el segundo camino,


tomamos un punto (x, y1 ) . Por razonamientos similares a los de antes llegamos a la conclusión de
que f y (x, y ) = N . Por tanto,
∇f ( x, y ) = f x ( x, y )i + f y ( x, y ) j
∇f ( x, y ) = Mi + Nj = F (x, y )
Luego F es conservativo

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