M1.

608 · Sistemas de radionavegación · Colección de ejercicios del Módulo 5 · Máster en Ingeniería de Telecomunicación
Estudios de Informática, Multimedia y Telecomunicación

Sistemas de radionavegación
Colección de ejercicios del Módulo 5

Preguntas de test

1. En relación a la técnica CASM (Coherent Adaptive Subcarrier Modulation) que se utiliza

en la señal E1 de Galileo, indique qué afirmación es cierta:

a) Consiste en introducir un término adicional en la señal de manera que ésta tenga

amplitud constante.
b) Es la causa del efecto spectral re-growth cuando la señal pasa por un
amplificador de potencia no lineal.
c) No produce una pérdida de potencia dedicada a las componentes deseadas de la
señal.
d) Sólo se puede aplicar con señales CBOC, no con señales BOC convencionales.

2. Considere dos señales de GNSS. La señal A utiliza pulsos BOC(2,1) mientras que la
señal B utiliza pulsos BPSK(1). Suponga que en ambos casos se recibe al mismo tiempo
un tono interferente centrado en la frecuencia portadora de las señales. ¿Cuál de las
señales resultará más afectada por la interferencia?

a) La señal A.
b) La señal B.
c) Las dos por igual.
d) Depende de la banda en que se encuentren las señales.

3. En relación a la hibridación de los sistemas de inerciales (INS) en un receptor GNSS,

¿qué afirmaciones son ciertas (puede haber varias)?

a) La hibridación de los sistemas INS con los sistemas GNSS tiene sentido porque
los sistemas INS tienen una precisión muy buena durante cortos intervalos de
tiempo, pero tienen derivas a medida que pasa el tiempo, mientras que los
sistemas GNSS tienen el comportamiento complementario, es decir, tienen una
precisión estable a largo plazo aunque pueden sufrir degradaciones durante
cortos intervalos de tiempo (por ejemplo debido a la obstrucción de la señal).
b) La hibridación de los sistemas INS con los sistemas GNSS tiene sentido porque
los sistemas GNSS tienen una precisión muy buena durante cortos intervalos de

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tiempo, mientras que los INS tienen el comportamiento complementario, es decir,

tienen una precisión estable con el tiempo.
c) El filtro de Kalman es una técnica muy habitual para combinar los sistemas INS y
GNSS, pero sólo se puede utilizar cuando el esquema de hibridación es tightly
coupled.
d) Si se dispone de un receptor GPS que proporciona únicamente medidas de
posición, velocidad y tiempo, pero no se puede modificar ni acceder a su interior,
entonces no se puede utilizar en un esquema tightly coupled.

Ejercicios

Ejercicio 1
Recuerde la expresión de la señal E1 de Galileo:

s E1 t 
1
eE1B t  scE1,a t    scE1,b t   e E1C t  scE1,a t    scE1,b t 
2
 j e E1 A t sc E1,c t   s IM t 

Puede encontrar la definición de cada uno de los términos en el capítulo V de los apuntes.
Suponga que las constantes toman los siguientes valores a = 0.6, b = 0.8, g = 1/ 2 . Calcule
la fracción de la potencia total dedicada a cada una de las componentes A, B, C de la señal
E1, así como la fracción de potencia dedicada a la componente de intermodulación.

Ejercicio 2
En este ejercicio se va a calcular de forma aproximada el espectro y la autocorrelación de
una señal DS-CDMA que utiliza pulsos conformadores de chip del tipo BOC(4,1). Para cada
uno de los apartados se tienen que programar unas pocas líneas en Matlab y mostrar
gráficamente el resultado.

a) Genere una secuencia de muestras que represente la forma de onda de un chip.

Utilice una frecuencia de muestro tal que en un chip haya 40 muestras. Muestre dicha
secuencia.

b) Calcule y muestre la autocorrelación de la secuencia calculada en el apartado a).

c) ¿Tiene la autocorrelación varios máximos o mínimos locales? Si es así, ¿la presencia

de estos extremos locales puede causar problemas durante la etapa de tracking?
Comente alguna técnica existente para reducir estos problemas.

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d) Calcule la transformada discreta de Fourier (DFT) de la secuencia del punto a), y

muestre el espectro de dicha secuencia.

e) Observe la anchura entre ceros de los lóbulos principales y la posición de los mismos
del espectro. Razone cualitativamente si la anchura y posición de los lóbulos es la
esperable para una señal BOC(4,1).

Ejercicio 3
En este ejercicio se va a comparar la forma de onda CBOC(6,1,1,1/11,+) con la forma de
onda BOC(1,1). Como no se dice lo contrario, se supone que en todos los casos estamos
hablando de señales BOC tipo seno.

a) Genere y dibuje con Matlab una secuencia de 72 muestras que represente la forma de
onda de un chip para BOC(1,1). Haga lo mismo para el pulso CBOC(6,1,1,1/11,+).

b) Calcule y muestre la autocorrelación de ambas secuencias. ¿Qué diferencias

observa? ¿Cuál de las dos tiene un pico de autocorrelación algo más agudo?

c) Calcule el espectro de ambas señales mediante la DFT.

d) Diga cuál de ellas ocupa un ancho de banda ligeramente mayor, o sea, cuál de ellas
tiene más energía localizada en frecuencias elevadas.

e) Discuta cualitativamente la relación que existe entre lo observado en los apartados b)

y d), o sea, la relación que existe entre lo agudo que es el pico de correlación y el
ancho de banda de la señal. Para una misma potencia transmitida, ¿cuál de las dos
señales proporcionará una precisión mayor en la medida del retardo? ¿y de la fase?

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Soluciones de las preguntas de test

1a) El término adicional que se incluye hace que la amplitud sea constante y que no se
produzca spectral re-growth cuando la señal pasa por un amplificador de potencia no lineal,
pero hay que pagar el precio de que una parte de la potencia se tiene que dedicar al término
adicional. La derivación que se hace del término adicional en el módulo 5 de los apuntes
indica que no es algo particular de las señales CBOC, sino que también se puede aplicar a
las señales BOC.

2b) Porque el contenido espectral de una señal BPSK(1) alrededor del centro de la banda es
mayor que el de una señal BOC(2,1). Para hacer el despreading de las señales se utiliza
una réplica del código, que tiene el mismo espectro que la señal. Como el código que tiene
modulación BPSK(1) tiene una mayor respuesta frecuencial en la frecuencia central,
también dejará pasar una parte mayor de la interferencia.

3a) El propio enunciado explica el motivo. Por otro lado, el filtro de Kalman se puede utilizar
con cualquier método de hibridación. Y si solamente se dispone de medidas de posición,
velocidad y tiempo, entoces se tiene que utilizar el esquema desacoplado de a Figura 22 del
módulo 5 de los apuntes.

Soluciones de los ejercicios

Solución del ejercicio 1:

En los apuntes se derivó que la expresión de la componente de intermodulación que hace
que la señal tenga en su conjunto amplitud constante es:

s IM t   
1
2
 
 2   2 e E1 B t e E1C t e E1 A t sc E1,c t  (1)

Por lo tanto, simplemente hay que mirar las expresiones para ver los coeficientes que
multiplican a cada una de las componentes:

B  2   2 / 2  0.7071

C  2   2 / 2  0.7071
A    0.5

 
IM    2   2 / 2   0.28

Si los elevamos al cuadrado, para que sean proporcionales a la potencia, tenemos:

B  0.5

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C  0.5
A  0.25
IM  0.0784

La suma de estos valores es 1.3284. Si los normalizamos por este valor (lo que equivale a
considerar que la potencia de toda la señal E1 es la unidad), obtenemos:

B  0.3764 = 37.64%

C  0.3764 = 37.64%

A  0.1882 = 18.82%

IM  0.0591 = 5.91%

que son justamente las fracciones de potencia de cada componente.

Solución del ejercicio 2:

a)

s = kron([1 -1 1 -1 1 -1 1 -1], ones(1,5));

stem(s);

Figura 1

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b)

r = conv(s,fliplr(s));
stem(r); hold on, plot(r);

Figura 2

c)
Además del máximo absoluto, tiene seis máximos locales y ocho mínimos locales. Estos
extremos locales pueden crear puntos de falso enganche en el discriminador del código, y
hacer por tanto que en la etapa de tracking no se esté siguiendo la posición del máximo
local sino la de alguno de los extremos locales.

En cuanto a las técnicas para reducir estos problemas simplemente hay que mencionar
alguna de las que se comentaron en la Sección 2.3 del capítulo 5 de los apuntes.

d)
S=fftshift(fft(s,512));
S = S / max(abs(S));
f=(-256:255)/512*40*1.023;
plot(f,abs(S).^2);
xlabel(‘MHz’);

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Figura 3

Y si se hace un zoom en la zona de los lóbulos principales:

Figura 4

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e)
Los lóbulos están centrados aproximadamente en ± 4.092 MHz, valor que corresponde con
el “4” en la señal BOC(4,1). O sea, la frecuencia de la subportadora es 4 veces 1.023 MHz.
La presencia de la subportadora desplaza el espectro que estaría centrado en cero a una
zona alrededor de los valores de la frecuencia de la subportadora.

Los pasos por cero de los lóbulos principales están aproximadamente a ± 1.023 MHz de la
frecuencia central de cada lóbulo, lo que corresponde con el 1 en la señal BOC(4,1). Por lo
tanto, la frecuencia de chip es 1.023 MHz, y la duración de un chip es el inverso de la
frecuencia de chip. La transformada de Fourier de un pulso rectangular tiene los pasos por
cero en una frecuencia que es el inverso de la duración de pulso, y por tanto en este caso,
los pasos por cero tienen que coincidir con la frecuencia de chip.

Solución del ejercicio 3:

a)

BOC11=kron([1,-1],ones(1,36));
t=(0:71)/72/1.023e6;
stem(t*1e6,BOC11); xlabel('t (microsegundos)','FontSize',16);

Figura 5

alpha=sqrt(10/11);
beta=sqrt(1/11);
CBOC=alpha*BOC11+beta*BOC61;
stem(t*1e6,CBOC); xlabel('t (microsegundos)','FontSize',16)

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Figura 6

b)

r_BOC11=conv(BOC11,fliplr(BOC11));
r_CBOC=conv(CBOC,fliplr(CBOC));
t2=[fliplr(t(2:end)) t];
plot(t2,r_BOC11,'b',t2,r_CBOC,'r','LineWidth',2);xlabel('t (microsegundos)','FontSize',16);

Figura 7

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Se observa que la correlación de la señal CBOC es ligeramente más estrecha alrededor del
máximo.

El hecho de que el valor del máximo sea el mismo en ambos casos indica que la energía de
ambos pulsos es la misma. Por lo tanto, podemos compararlos directamente, así como sus
respectivos espectros, sin necesidad de aplicar ningún factor de escala.

c)

S_BOC11=fftshift(fft(r_BOC11,1024));
S_CBOC=fftshift(fft(r_CBOC,1024));
f=(-512:511)/1024*72*1.023;

plot(f(513-120:513+120),abs(S_BOC11(513-120:513+120)),'b','LineWidth',2)
hold on
plot(f(513-120:513+120),abs(S_CBOC(513-120:513+120)),'r','LineWidth',2)
xlabel('f (MHz)','FontSize',16);

Figura 8. Azul:BOC(1,1). Rojo: CBOC.

d)

La señal CBOC tiene un ancho de banda efectivo (o también llamado ancho de banda de
Gabor o ancho de banda cuadrático medio) ligeramente mayor porque tiene una parte de la
energía alrededor de 6 MHz causada por la presencia de la componente BOC(6,1).

Como el área bajo las dos curvas tiene que ser la misma porque ambos pulsos tiene la
misma energía, es lógico observar que la señal CBOC tenga unos lóbulos principales

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ligeramente menores que la señal BOC(1,1) para compensar los lóbulos que tiene alrededor
de 6 MHz.

Observe que hemos calculado el espectro como la transformada de Fourier de la

autocorrelación del pulso. Es bien sabido de procesado de señal básico que una forma
equivalente habría sido calcular el módulo al cuadrado de la transformada de Fourier del
pulso.

e)

La relación que se observa entre la anchura del pico de correlación y el espectro es la

esperada, porque es un principio básico conocido en análisis de Fourier que cuanto más
abrupta es la evolución de una secuencia, mayor contenido espectral a altas frecuencias
tiene su transformada de Fourier. Por lo tanto, como el pulso CBOC(6,1,1,1/11,’+’) tiene una
autocorrelación ligeramente más abrupta que el pulso BOC(1,1), también tiene más energía
a altas frecuencias.

Dado que la capacidad de una señal para proporcionar medidas de retardo mejora al
aumentar su ancho de banda o, lo que es lo mismo, al aumentar la parte de la energía
situada a altas frecuencias, podemos afirmar que la señal CBOC(6,1,1,1/11,’+’) permitirá
medir el retardo con una precisión ligeramente mejor que la señal BOC(1,1).

En cambio, la precisión en la medida de la fase depende únicamente (al menos en primera

aproximación) de la energía de la señal y no de su ancho de banda. Por lo tanto, para una
misma potencia de las señales BOC(1,1) y CBOC(6,1,1,1/11,’+’), las dos proporcionarán
medidas de fase con la misma precisión.

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