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C ÁLCULO V ECTORIAL
1. C URVAS
D EFINICIÓN 11 :: Curva
DEFINICIÓN Curva
Dada f : I → R una función, al conjunto img( f ) se lo llama la gráfica de f .
m
D EFINICIÓN 22 :: Tangente
DEFINICIÓN Tangente
Dada una curva C descrita por la función f : I → Rm . Para t ∈ I, si existe
f 0 (t) y es diferente de 0, al vector f 0 (t) se lo denomina vector tangente a C en
el f (t). Además, la recta L( f (t); f 0 (t)) se la llama recta tangente a C en f (t).
D EFINICIÓN 33 :: Parametrizaciones
DEFINICIÓN Parametrizaciones equivalentes
equivalentes
Dadas dos funciones f : I → Rm y g : J → Rm , se dice que f y g son equiva-
lente si existe una función u : I → J sobreyectiva y derivable, con derivada
distinta de 0 en todo punto de I tal que
f (t) = g(u(t))
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D.F.B. – E.P.N. Semana 4: Trayectorias - Aplicaciones
Se dice que una propiedad de una curva es invariante bajo cambio de pará-
2. A PLICACIONES AL MOVIMIENTO
D EFINICIÓN 44
DEFINICIÓN
Si consideramos que r describe el moviemiento de una partícula por la curva
C, tenemos que, para todo t ∈ I,
D EFINICIÓN 55 :: Movimiento
DEFINICIÓN Movimiento rectilíneo
rectilíneo
Un movimiento se dice rectilíneo si la posición tiene la forma
r (t) = a + α(t)b,
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Semana 4: Trayectorias - Aplicaciones D.F.B. – E.P.N.
D EFINICIÓN 66 :: Movimiento
DEFINICIÓN Movimiento circular
circular
Un movimiento se dice circular si la posición tiene la forma
D EFINICIÓN 77 :: Movimiento
DEFINICIÓN Movimiento planar
planar
Un movimiento se dice planar si su vector posición pertenece al mismo plano,
para todo t.
D EFINICIÓN 88 :: Vector
DEFINICIÓN Vector unitario
unitario tangente
tangente
Se define el vector unitario tangente por
r 0 (t)
T (t) = ,
kr 0 (t)k
para todo t ∈ I.
D EFINICIÓN 99 :: Vector
DEFINICIÓN Vector normal
normal principal
principal
Si T 0 (t) 6= 0 para todo t ∈ I, se define el vector normal principal por
T 0 (t)
N (t) = ,
k T 0 (t)k
para todo t ∈ I.
D
DEFINICIÓN 10 :: Vector
EFINICIÓN 10 Vector binormal
binormal principal
principal
Si T 0 (t) 6= 0 para todo t ∈ I, se define el vector binormal principal por
B ( t ) = T ( t ) × N ( t ),
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D.F.B. – E.P.N. Semana 4: Trayectorias - Aplicaciones
para todo t ∈ I.
DDEFINICIÓN 11 :: Plano
EFINICIÓN 11 Plano osculador
osculador
El plano
P(r (t); T (t), N (t))
DDEFINICIÓN 12 :: Plano
EFINICIÓN 12 Plano normal
normal
El plano
P(r (t); B(t), N (t))
DDEFINICIÓN 13 :: Plano
EFINICIÓN 13 Plano rectificante
rectificante
El plano
P(r (t); T (t), B(t))
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Semana 4: Trayectorias - Aplicaciones D.F.B. – E.P.N.
a ( t ) = ρ 0 ( t ) T ( t ) + ρ ( t ) T 0 ( t ).
DDEFINICIÓN 14 :: Longitud
EFINICIÓN 14 Longitud de
de arco
arco
Si suponemos que r : [ a, b] → R, la longitud de arco de la curva C está dada
por
Z b
`(C ) = ρ(t)dt.
a
D 15 :: Curvatura
EFINICIÓN 15
DEFINICIÓN Curvatura
El vector curvatura se define por
1 0
K (t) = T ( t ),
ρ(t)
k T 0 (t)k
κ (t) = ,
ρ(t)
para todo t ∈ I.
a ( t ) = ρ 0 ( t ) T ( t ) + κ ( t ) ρ2 ( t ) N ( t ),
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D.F.B. – E.P.N. Semana 4: Trayectorias - Aplicaciones
k a(t) × v(t)k
κ (t) =
v3 ( t )
para todo t ∈ I.