¿Qué es una máquina simple?

Las máquinas son artefactos construidos por la humanidad para realizar un trabajo o
transformar un movimiento. El fin primordial suele ser reducir el esfuerzo necesario
para realizar un trabajo. Una máquina simple cambia la magnitud o la dirección de una
fuerza aplicada.

Pueden estar fabricadas con una tecnología o con una mezcla de varias de ellas. Se
pueden construir con tecnología mecánica, eléctrica, electrónica, neumática,
hidráulica, térmica, química, etc.

Pueden ser muy complejas o sencillas dependiendo de la tecnología o tecnologías

empleadas y del número de piezas necesarias para su funcionamiento.

Tornillo de Arquímedes. (todotecnologia-eso.blogspot.com.es)

Historia de las máquinas simples:

Las primeras máquinas inventadas o utilizadas por la humanidad fueron de tecnología

mecánica y sencillas, realizando un trabajo con una fuerza manual aplicada menor.

El nombre de máquina simple procede de los filósofos de la antigua Grecia. En el

siglo 3 A.C., el matemático e inventor, Arquímedes de Siracusa estudió la ventaja
mecánica de la palanca, la polea y el tornillo. Más tarde otros filósofos griegos
añadieron otras máquinas simples. Herón de Alejandría (10-75 A.C.) clasifica 5
máquinas simples: palanca, polea, tornillo, cuña y torno.

Según otros autores, los filósofos de la antigüedad llamaban "las cinco grandes" a
las cinco máquinas simples siguientes: el plano inclinado, la cuña, el tornillo, la
palanca y la rueda. Con excepción de la rueda, las otras "cuatro grandes" eran
conocidas posiblemente desde el Paleolítico. La rueda tiene una historia especial.

Las seis máquinas simples clásicas que se definieron durante el Renacimiento (siglos
XIV al XVII) fueron: la palanca, la polea, el plano inclinado, rueda y eje (torno), cuña y
el tornillo. Aunque podemos considerar que todas ellas derivan de tres fundamentales:
la palanca, el plano inclinado y la polea (rueda).

"Table of Mechanicks", Cyclopaedia, A Useful Dictionary of Arts and Sciences

(London, England), Volume 2: 528, Plate 11. Ephraim Chambers. 1728
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En una de las primeras enciclopedias publicadas en inglés, editada por Ephraim

Chambers en Londres, en el año 1728 aparecen dibujadas una recopilación de las
máquinas consideradas como componentes básicos de máquinas más complejas.
CONCEPTOS BÁSICOS SOBRE LAS MÁQUINAS SIMPLES:

En una máquina simple, se realiza un trabajo de entrada por la aplicación de una

fuerza única (Fe) y la máquina realiza el trabajo de salida por medio de otra fuerza
única (Fs). Las energías que intervienen se encuentran en forma de trabajo
mecánico y todas sus partes se consideran como sólidos rígidos.
En cualquier caso, siempre se cumple el principio de conservación de la energía.

Durante una operación de este tipo ocurren tres procesos:

1. Se suministra trabajo a la máquina (entrada).

2. Se realiza trabajo en contra del rozamiento (pérdidas por calor y fricción).

3. La máquina realiza un trabajo útil o de salida.

La cantidad de trabajo útil realizado por la máquina nunca podrá ser mayor que el
trabajo que se le suministra. Siempre habrá algunas pérdidas debidas al rozamiento o
a alguna otra fuerza disipadora. Aunque en los cálculos para simplificar se suelen
despreciar dichas pérdidas.

Esquema de una máquina simple. Fuente: elaboración propia (todotecnologia-eso.blogspot.com.es).

Ventaja mecánica - vm

La ventaja mecánica (vm) es la relación entre la fuerza de salida (F s) o resultante y la

fuerza aplicada o de entrada (Fe):

Representa la multiplicación de esfuerzo conseguida por ese mecanismo o

transmisión. La ventaja mecánica puede ser menor que 1, en este caso tenemos una
desventaja mecánica. La ventaja mecánica es una magnitud adimensional siempre
que los parámetros de salida y de entrada sean del mismo tipo.

Como ejemplo veamos el caso de una palanca de primer grado:

En una palanca la ventaja mecánica viene dado por la relación entre los brazos de
fuerza:

VM = BP/ BR

Palanca de 1er grado. Fuente:todotecnologia-eso.blogspot.com.es.

 Si tienen igual longitud de brazos: la ventaja mecánica vale uno.

Balanza de platillos.
Palanca de 1 grado -Ventaja mecánica =1

Siendo:
BP : Brazo de potencia o de la fuerza de entrada o aplicada: distancia de dicha
fuerza al punto de apoyo o fulcro.
BR: Brazo de resistencia o de la fuerza de salida (carga): distancia de dicha fuerza
al punto de apoyo.
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  Si el brazo de potencia es mayor que el brazo de resistencia: entonces la
ventaja mecánica es mayor que uno.

Esquema de una palanca de 1 grado o género - Ventaja mecánica >1

Barrera manual- palanca 1 género - Ventaja mecánica < 1

 Si el brazo de resistencia es mayor que el brazo de potencia: en este caso la

ventaja mecánica es inferior a uno. A cambio obtenemos una ventaja de
desplazamiento o de velocidad.

Timón velero - palanca 1 genero

Ventaja mecánica < 1

La ventaja mecánica también se puede definir para mecanismos que giran a partir de
los momentos en los ejes de salida y de entrada:
 Ventaja mecánica en engranajes. Fuente: Mecapedia

Tipos de ventaja mecánica:

 Ventaja mecánica teórica -VMT: Se calcula sin tener en cuenta las pérdidas.
Consideramos que la eficiencia es máxima y por tanto el trabajo de entrada es
igual que el trabajo útil de salida.
 Ventaja mecánica real o práctica - VMP: Es la relación entre la fuerza útil de
salida y la fuerza aplicada de entrada. Siempre será menor que la VMT puesto
que siempre existirán pérdidas en el sistema.

Ventaja de velocidad o de desplazamiento - VV

La ventaja de velocidad es la relación entre la velocidad o desplazamiento recorrido

por la carga y la velocidad o desplazamiento del punto de aplicación del esfuerzo en
un tiempo dado.

Una VV alta implica una VM baja.

Eficiencia - e

La eficiencia esta muy relacionada con el rendimiento. La eficiencia de una máquina

simple es la relación entre el trabajo mecánico de salida o útil (Wu) y el trabajo
mecánico de entrada o aplicado a la máquina (Wa):

e = Wu / Wa

La efeciencia estará comprendida entre 0 y 1. Generalmente se expresa en tanto por

ciento (%). Tendrá el valor 1 (100%) cuando las pérdidas por calor (rozamientos,
fricción, deslizamientos, rodadura, etc) sean nulas. Se pierde también algo de
eficiencia a causa de la deformación elástica de alguna parte de la máquina. En
máquinas simples como el tornillo y la cuña, la eficiencia ronda el 10% debido a los
rozamientos pero en palancas y rueda-eje la eficiencia es cercana al 99%.

La eficiencia (e) también la podemos expresar en función de la ventaja mecánica

(VM) y la ventaja de velocidad (VV):

e = VM * VV
Recuerda que: e = Wu / Wa = Fu Su / Fa Sa

Por tanto podemos tener una máquina con una elevada ventaja mecánica y baja
eficiencia.
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Rendimiento - 

El rendimiento de un sistema mecánico () es la relación entre la energía o potencia

útil disponible en la salida del sistema (Eu) para realizar un trabajo y la energía o
potencia realmente aplicada (Ea) al sistema en su entrada, siendo la diferencia entre
ambas la energía disipada en el propio sistema por resistencias pasivas, como
rozamientos o amortiguamientos (Ep).

LA PALANCA

Una palanca es una barra rígida que puede girar sobre un punto o eje denominado
fulcro o punto de apoyo. La característica principal de una palanca es que puede girar
sobre el fulcro y se mueve bajo la influencia de una fuerza aplicada y una fuerza
resistente o carga.

Debido a su simpleza, posiblemente es la primera máquina utilizada por la humanidad

(debió de ser uno de los primeros instrumentos utilizados por el "homo faber"), aunque
probablemente no se conociera su aplicación como máquina hasta que Arquímedes
de Siracusa (250 a.C.) enunciará su principio.
 "δῶς μοι πᾶ στῶ καὶ τὰν γᾶν κινάσω"- frase atribuida a Arquímedes que aparece en la obra de Pappus de
Alejandría.

Palanca 1er grado. Imagen (FOCA): Vladimir Zúñiga

Las fuerzas se aplican en dos puntos de la barra. La distancia que hay entre el punto
de apoyo y el lugar donde está aplicada cada fuerza, en la barra rígida, se denomina
brazo. A la fuerza aplicada se le suele llamar "potencia" y a la fuerza de salida,
"resistencia" o carga.

La colocación de dichas fuerzas respecto al punto de apoyo da lugar a tres tipos o

grados de palancas:

 Primer género o especie: Las fuerzas se sitúan en ambos extremos de la

barra, separadas por el fulcro. La ventaja mecánica depende de los "brazos" de
la palanca. Si el brazo de potencia es mayor que el brazo de resistencia,
entonces tiene ventaja mecánica.

 Segundo género o especie: El fulcro esta en un extremo de la palanca y la

"potencia" en el otro. Siempre presenta ventaja mecánica mayor que la unidad.

 Tercer género o especie: El fulcro esta en un extremo de la palanca y la fuerza

resistente o "resistencia" se sitúa en el otro extremo. Este tipo de palanca no
 presenta ventaja mecánica pero a cambio conseguimos una ventaja de
desplazamiento. Con un pequeño movimiento (giro) aplicado en la "potencia"
conseguimos un movimiento mayor (giro) en la "resistencia".

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Ley de la palanca

La ley de la palanca es una aplicación de la estática del sólido rígido: para que la
barra esté en equilibrio, la suma de fuerzas y el momento de fuerzas total (par de
fuerzas) deberá ser nulo.

De forma práctica y despreciando el peso de la barra respecto a las fuerzas aplicadas

(potencia y resistencia), podemos decir enunciar la ley de la palanca como: La
"potencia" por su brazo es igual a la "resistencia" por el suyo. De forma matemática:

Ley de la palanca. Fuente: todotecnologia-eso.blogspot.com.es

No tienes que olvidar que la "potencia" en la fórmula anterior es una fuerza y no tienes
que confundirla con la potencia como magnitud que se mide en vatios en el S.I. Del
mismo modo, llamamos "resistencia" a una fuerza y no tiene nada que ver con la
resistencia eléctrica (que como sabes se mide en ohmios en el S.I.).

Ventaja mecánica de la palanca

El estudio de la ventaja mecánica de la palanca se ha realizado en el punto anterior.

Resumiendo, podemos decir que la potencia o fuerza aplicada de entrada se amplifica
(multiplica) en la misma proporción que la relación entre la distancia entre el punto de
aplicación de dicha fuerza y el fulcro (BP) y la distancia entre éste y el punto de
aplicación de la carga (BR).

vm = BP/BR
 Palancas

El hombre, desde los inicios de los tiempos ha ideado mecanismos que le permitan ahorrar energía y con ello lograr
que sus esfuerzos físicos sea cada vez menores.
Entre los diversos mecanismos para hacer más eficientes sus esfuerzos se pueden citar las poleas, los engranajes
y las palancas.
La palanca es una máquina simple que se emplea en una gran variedad de aplicaciones.
Probablemente, incluso, las palancas sean uno de los primeros mecanismos ingeniados para multiplicar fuerzas. Es
cosa de imaginarse el colocar una gran roca como puerta a una caverna o al revés, sacar grandes rocas para
habilitar una caverna.
Con una buena palanca es posible mover los más grandes pesos y también aquellos que por ser tan pequeños
también representan dificultad para tratarlos.
Se cuenta que el propio Arquímedes, en sus estudios
sobre las palancas, habría dicho: "Dadme un punto de
apoyo y moveré el mundo". En realidad, obtenido ese
punto de apoyo y usando una palanca suficientemente
larga, eso es posible.
En nuestro diario vivir son muchas las veces que
“estamos haciendo palanca”. Desde mover un dedo o
un brazo o un pie hasta tomar la cuchara para beber la
sopa involucra el hacer palanca de una u otra forma.
Ni hablar de cosas más evidentes como jugar al
balancín, hacer funcionar una balanza, usar un
cortaúñas, una tijera, un diablito (sacaclavos), etc.
Casi siempre que se pregunta respecto a la utilidad de Galileo habría "movido" la Tierra
una palanca, la respuesta va por el lado de que “sirve
para multiplicar una fuerza”, y eso es cierto pero prevalece el sentido que multiplicar es aumentar, y no es así
siempre, a veces el multiplicar es disminuir (piénsese en multiplicar por un número decimal, por ejemplo).

¿Qué es una palanca?

Básicamente está constituida por una barra rígida, un punto de apoyo (se le puede
llamar “fulcro”) y dos fuerzas (mínimo) presentes: una fuerza (o resistencia) a la que
hay que vencer (normalmente es un peso a sostener o a levantar o a mover en general)
y la fuerza (o potencia) que se aplica para realizar la acción que se menciona. La
distancia que hay entre el punto de apoyo y el lugar donde está aplicada cada fuerza, en
la barra rígida, se denomina brazo. Así, a cada fuerza le corresponde un cierto brazo.
Como en casi todos los casos de máquinas simples, con la palanca se trata de vencer
una resistencia, situada en un extremo de la barra, aplicando una fuerza de valor más
pequeño que se denomina potencia, en el otro extremo de la barra.
En una palanca podemos distinguir entonces los siguientes elementos:
El punto de apoyo o fulcro.
Potencia: la fuerza (en la figura de abajo: esfuerzo) que se ha de aplicar.
Resistencia: el peso (en la figura de abajo: carga) que se ha de mover.
 Brazo de potencia Brazo de resistencia

El brazo de potencia (b2) : es la distancia entre el fulcro y el punto de la barra donde se aplica la potencia.
El brazo de resistencia (b1): es la distancia entre el fulcro y el punto de la barra donde se encuentra la resistencia o
carga.

¿Cuántos tipos de palanca hay?

La ubicación del fulcro respecto a la carga y a la potencia o esfuerzo,

definen el tipo de palanca

Según lo visto en la figura y lo definido en el cuadro superior, hay tres tipos de palancas:

Palanca de primer tipo o primera clase o primer grupo o primer género:

Se caracteriza por tener el fulcro entre la fuerza a vencer y la fuerza a aplicar.
 Palanca de primera clase

Esta palanca amplifica la fuerza que se aplica; es decir, consigue fuerzas más grandes a partir de otras más
pequeñas.
Por ello, con este tipo de palancas pueden moverse grandes pesos, basta que el brazo b1 sea más pequeño que el
brazo b2.
Algunos ejemplos de este tipo de palanca son: el alicates, la balanza, la tijera, las tenazas y el balancín.

Palancas de primera clase

Algo que desde ya debe destacarse es que al accionar una palanca se producirá un movimiento rotatorio respecto al
fulcro, que en ese caso sería el eje de rotación.

Palanca de segundo tipo o segunda clase o segundo grupo o segundo género:

Se caracteriza porque la fuerza a vencer se encuentra entre el fulcro y la fuerza a aplicar.
 Palanca de segunda clase

Este tipo de palanca también es bastante común, se tiene en lo siguientes casos: carretilla, destapador de botellas,
rompenueces.

Palancas de segunda clase

También se observa, como en el caso anterior, que el uso de esta palanca involucra un movimiento rotatorio
respecto al fulcro que nuevamente pasa a llamarse eje de rotación.

Palanca de tercer tipo o tercera clase o tercer grupo:

Se caracteriza por ejercerse la fuerza “a aplicar” entre el fulcro y la fuerza a vencer.

Palanca de tercera clase

Este tipo de palanca parece difícil de encontrar como ejemplo concreto, sin embargo… el brazo humano es un buen
ejemplo de este caso, y cualquier articulación es de este tipo, también otro ejemplo lo tenemos al levantar una
cuchara con sopa o el tenedor con los tallarines, una corchetera funciona también aplicando una palanca de este
tipo.

Palancas de tercera clase

Este tipo de palanca es ideal para situaciones de precisión, donde la fuerza aplicada suele ser mayor que la fuerza a
vencer.
Y, nuevamente, su uso involucra un movimiento rotatorio.
Hemos visto los tres tipos de palancas, unos se usan más que otros, pero los empleamos muy a menudo, a veces
sin siquiera darnos cuenta, y sin pensar en el tipo de palanca que son cuando queremos aplicar su funcionamiento
en algo específico.
En algunas ocasiones, ciertos artefactos usan palancas de más de un tipo en su funcionamiento, son las palancas
múltiples.
Palancas múltiples: Varias palancas combinadas.
Por ejemplo: el cortaúñas es una combinación de dos palancas, el mango es una combinación de 2º género que
presiona las hojas de corte hasta unirlas. Las hojas de corte no son otra cosa que las bocas o extremos de una pinza
y, constituyen, por tanto, una palanca de tercer género.

Otro tipo de palancas múltiples se tiene en el caso de una máquina retroexcavadora, que tiene movimientos
giratorios (un tipo de palanca), de ascenso y descenso (otra palanca) y de avanzar o retroceder (otra palanca).

Ley de las palancas

Desde el punto de vista matemático hay una ley muy importante, que antiguamente era conocida como la “ley de
oro”, nos referimos a la Ley de las Palancas:

El producto de la potencia por su brazo (F2 • b2) es igual al producto de la resistencia por el
brazo suyo (F1 • b1)
lo cual se escribe así:

F1 • b1 = F2 • b2
lo que significa que:

Trabajo motor = Trabajo resistente

Llamando F1 a la fuerza a vencer y F2 a la fuerza a aplicar y recordando que b1 es la distancia entre el fulcro y la
fuerza a vencer y b2 la distancia entre el fulcro y el lugar donde se ha de aplicar la fuerza F2. En este caso se está
considerando que las fuerzas son perpendiculares a los brazos.
Y es válida para todo tipo de palancas. (Ver: Ejemplos de palancas)
Ahora bien, ¿en qué se sostiene la Ley de las Palancas?
En un concepto mucho más amplio, el concepto de “torque”.
Al comentar las características de cada tipo de palanca, dijimos que su uso involucra siempre un movimiento
rotatorio. Bien, cada vez que se realiza, o se intenta realizar, un movimiento rotatorio se realiza lo que se denomina
“torque”.
Torque es la acción que se realiza mediante la aplicación de una fuerza a un objeto que debido a esa fuerza
adquiere o puede adquirir un movimiento rotatorio.
Abrir una puerta involucra la realización de torque. El eje de rotación son las bisagras.
Abrir un cuaderno involucra la realización de torque. El eje de rotación es el lomo o el espiral.
Jugar al balancín es hacer torque. El eje de rotación es el punto de apoyo.
Al mover un brazo se realiza torque. El eje de rotación es el codo.
Dos situaciones excepcionales hay que distinguir:
- Cuando se aplica la fuerza en el eje de rotación no se produce rotación, en consecuencia no hay torque. ¿Se
imaginan ejercer una fuerza en una bisagra para abrir una puerta?
- Cuando se aplica la fuerza en la misma dirección del brazo tampoco se realiza rotación, por lo tanto tampoco hay
torque. O, mejor dicho, el torque es nulo. Imagínense atar una cuerda al borde de la tapa de un libro y tirar de él,
paralelo al plano del libro, tratando de abrirlo.
Ya que mencionamos el caso de situaciones particulares donde el torque que se realiza resulta ser nulo,
destaquemos también que el torque es máximo cuando el ángulo entre el brazo y la fuerza a aplicar es un ángulo
recto (90º y 270º). Otros casos, donde el ángulo entre la fuerza aplicada y el brazo no es ni recto ni nulo ni extendido
(0º o 180º) necesitan de matemática que en estos momentos no están al alcance.
El lector más avanzado puede trabajar con el concepto, matemático, de torque como igual al producto entre la fuerza
aplicada, la longitud del brazo y el seno del ángulo que forman la fuerza aplicada y el brazo.

En la vida cotidiana usamos distintos formatos de palancas, cascanueces, alicates, carretilla,

pinza de depilar, cortaúñas, según el uso que se les va a dar el punto de apoyo es distinto.
Experimentos Con Palancas Y Poleas

Este juego de maquinas de transporte, el cual vemos en la imagen esta

diseñado para transportar objetos de un lugar a otro (de un lugar alto a uno
bajo).
Para realizar el ejemplo lo ponemos a funcionar con una bolita:
1. Se pone la bolita en un mecanismo de polea, como se sabe el peso baja y
la bolita sube.
2. Al subir la bolita por la polea esta cae en una canaleta la cual la
transporta hasta la siguiente base.
3. En esta ultima base la bolita recae en una manguerita la cual transporta
la bolita por medio de giros hasta que esta desciende a una vasija que esta
al final de la manguerita.
Este juego de maquinas no solo es utilizado en sitios laborales si no tambien
se puede utilizar como un tipo de juego de entretenimiento que enseña
varios tipos de movimientos de poleas y medios de transporte.
Tambien lo podemos aplicar en las boleras ya que los bolos con los que uno
tira se encuentran en lugares altos y por medio de este juego de maquinas se
pueden transpórtar a un lugar al que puedan ser mas accesibles para los
jugadores.
Fuera de estas aplicaciones hay muchas mas las cuales se van reconociendo
dandole uso al proyecto en distintos campos de
conocimiento..........................

Los materiales utilizados para dicho proyecto fueron:

* 3 palos de escoba de 35 cm de largo cada uno.
* 3 bases de 9.5 por 9.5 cm.
* Una polea.
* Un peso.
* Un gancho asegurador.
* 4 imánes pequeños.
* Una bolita y una cajita que la sostenga.
* Una canaleta de 15 o 17 cm de largo
* Una manguerita de 3/4 transparente.
* Una vasija.
* Silicona.
* Una base para asegurar todas las bases anteriores.
* Puntillitas, palitos y pedacitos de alambre para sujetar la manguerita a la
base.
https://www.youtube.com/watch?v=6CjScavdPpw