El comportamiento en estado estacionario para la maquina síncrona, fue descrito en el
curso de Maquinas Eléctricas II. Bajo carga balanceada la fmm del rotor y la fmm resultante en el estator son estacionarios uno con respecto del otro. Como resultado, el enlace de flujo con el circuito del rotor no cambia con el tiempo y tampoco se inducen tensiones en los circuitos del rotor. Bajo esto, el circuito equivalente monofásico se convierte una fuerza electromotriz inducida constante en serie con una impedancia simple. Anteriormente se había visto que para el estado estacionario, el generador es representado con una fuente constante junto con la reactancia síncrona Xs. Para una máquina de tipo rotor de polos salientes, debido a la uniformidad no constante en el entrehierro, el generador es modelado con una reactancia Xd en el eje directo y una reactancia Xq en el eje de cuadratura.
Cuando se encuentra en condiciones de estado transitorio, similar a cortocircuitos en
los terminales del generador, los enlaces de flujo con los circuitos del rotor cambian con el tiempo. Esto resulta en corrientes transitorias en todos los circuitos del rotor, los que a su vez influyen en la armadura. Para el análisis transitorio, la maquina síncrona ideal es representada como un grupo de bobinas magnéticamente acopladas con inductancias que dependen de la posición angular del rotor. Las ecuaciones diferenciales que describen el comportamiento de la maquina poseen coeficientes variables en el tiempo, y la única forma de solución que tenemos para la maquina en estado estacionario ya no resulta util. Se puede lograr una gran simplificación transformando las variables del estator por fase a,b y c en nuevas variables cuyos marco de referencia se muevan con el rotor. La transformación está basada en la llamada teoría de dos ejes, propuesta por Blondel, Doherty, Nickle y Park. Las ecuaciones transformadas son lineales siempre en cuando la velocidad se asuma que es constante.
Para este capítulo, las ecuaciones de tensión de la maquina síncrona es la primera en
plantearse. La teoría que se explica establece las ecuaciones de la maquina síncrona con las variables del estator transformadas a los ejes de referencia fijados en el rotor (ecuaciones de Park). Las ecuaciones de Park se resuelven numéricamente durante un cortocircuito trifásico balanceado. Si se considerase una velocidad variable en el tiempo, las ecuaciones se convierten en no lineales y se deben utilizar métodos de integración para resolverlas. En MATLAB, las ecuaciones diferenciales no lineales se de la maquina asíncrona pueden ser resueltas con cierto grado de facilidad. Además, es una ventaja adicional el hecho de que las ecuaciones iniciales de tensión se pueden utilizar sin necesidad de alguna transformación. De manera particular, la solución numérica se obtiene para el caso de cortocircuito línea a línea y cortocircuito línea a tierra usando las cantidades de fase directa.
Otro objetivo de este capítulo es el desarrollo de modelos de trabajo simplificados del
generador síncrono para el análisis de falla y estabilidad transitoria en sistemas de potencia. Para ellos, el comportamiento del generador es dividido en tres etapas: periodo subtransitorio, que abarca solo los primeros ciclos; periodo transitorio, que cubre un periodo de tiempo relativamente largo; y finalmente, el estado estacionario. De esta forma, se pueden obtener los circuitos equivalentes del generador síncrono durante la etapa transitorio. MODELAMIENTO
Cuando se analizaba bajo el régimen estacionario, el generador síncrono era
representado como una fem junto con una reactancia síncrona Xs. Para un rotor de polos salientes, debido a la falta de uniformidad en el entrehierro, el generador era modelado con una reactancia Xd en el eje directo y Xq en el eje de cuadratura. Sin embargo, bajo condiciones de cortocircuito, la reactancia del circuito es mucho más grande que la resistencia. De esta manera, la corriente del estator se retrasa casi /2 radianes a la tensión, y la fmm de la reacción de armadura es centrada casi en el eje directo. Por eso, durante cortocircuito, la reactancia efectiva de la maquina se puede asumir solo a lo largo del eje directo.