UNIVERSIDAD NACIONAL

MAYOR DE SAN MARCOS

(Universidad del Perú, Decana de América)

FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y ELECTRÍCA

Circuitos neumáticos con actuador

Curso : Controles eléctricos y automatizacion

Profesor : Jean Carlos Malca

EAP : Ing. Electrónica

Integrantes : Chambi Colque Marko Denys

Alarcon Pillco Estiven Gabriel

Informe Final : N°5

 Circuitos Neumaticos con actuador 2017
1) OBJETIVOS

Que el alumno se familiarice con el uso de esquemas neumáticos.

Que el alumno reconozca cada uno de los equipos que forman parte del módulo de
neumática.
Que el alumno realce circuitos simples de neumática.

2) REQUERIMIENTOS DE HERRAMIENTAS Y MATERIALES

Extensión
Multímetro
Módulo de neumática de Festo

3) PARTE EXPERIMENTAL

a) Accionamiento directo de cilindros

Elementos utilizados:
Fuente de energía
1 válvula de 5/2 vías accionamiento por botón, reposición por muelle
1 cilindro de doble efecto

Implemente el siguiente circuito

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 Circuitos Neumaticos con actuador 2017
Explique su funcionamiento:

Inicialmente el embolo del cilindro de doble efecto se encuentra comprimido, debido a que el
aire suministrado por el compresor a la válvula 5/2 pasa a través de la toma 1 a la toma 2
inyectando el aire a la toma derecha del cilindro, haciendo que el embolo mantenga su posición
al lado izquierdo. Asimismo, el aire desplazado dentro del cilindro sale por la toma izquierda y
sale por la toma 4 a través de la toma 5.

Una vez que se gira la perilla de la válvula 5/2, internamente se cambian las conexiones de las
tomas, ahora el aire va de la toma 1 a la 4 y , haciendo que el cilindro se desplaze hacia la
derecha y el aire que había se sobra pase de la toma a la toma 3.

Al girar la perilla de la válvula 5/2 en sentido inverso, el circuito vuelve a tomar la posición
inicial y se repite el proceso.

b) Función lógica AND

Elementos utilizados:
Fuente de energía
2 válvulas 3/2 vías accionamiento por botón, reposición por muelle
1 cilindro de simple efecto

Implemente el siguiente circuito

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 Circuitos Neumaticos con actuador 2017
Explique su funcionamiento:

En este caso contamos con un cilindro de simple efecto con retorno por muelle, esto quiere
decir que una vez que al cilindro se le quite el suministro de aire, el embolo se retraerá a la
posición inicial. Tal como se puede apreciar en la figura, el circuito consta de de dos válvulas
de 3/2 vías en serie ubicadas entre el cilindro y la fuente de alimentación.

Asi como se muestra en la figura , al cilindro no le llega el aire ya que las dos válvulas están
cerradas . Si presionamos la válvula inferior el aire pasa de la toma 1 a la toma 2; pero cuando
quiere pasar por la válvula 2 no lo podrá hacer ya que esta sigue cerrada. Ahora presionamos
el botón de la valvula 2 y lo que pasara es que el aire no podrá pasar por la toma 1 de la
válvula 1. Si presionamos los dos botones de las 2 válvulas a la vez podremos ver que el aire
llegara al cilindro y hará que se desplace a la derecha ya que las dos válvulas estarán abiertas.

c) Función lógica OR

Elementos utilizados:

Fuente de energía
2 válvulas 3/2 vías accionamiento por botón, reposición por muelle
1 cilindro de simple efecto

Implemente el siguiente circuito

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 Circuitos Neumaticos con actuador 2017
Explique su funcionamiento:

Inicialmente las dos válvulas están cerradas por ende el cilindro se quedara en su estado
reposo.Si uno de los botones de las válvulas son accionadas entonces ingresara aire de la
toma 1 a la toma 2 y esto hara que se mueva el cilindro hacia la derecha.

4) CUESTIONARIO

a) Implemente la función negación.

Para implementar la función negación, requerimos el uso de válvulas 3/2 normalmente

cerradas, tal como se muestra en la figura siguiente:

b) Implemente la función lógica NAND.

Para implementar la función lógica NAND realizamos el circuito con válvulas 3/2
normalmente cerradas, tal como se muestra en la figura siguiente:

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 Circuitos Neumaticos con actuador 2017
c) Implemente la función lógica NOR

Para implementar la función lógica NOR realizamos el circuito con válvulas 3/2
normalmente cerradas, tal como se muestra en la figura siguiente:

d) Implemente la función Temporizador a la

conexión.

Sea el siguiente circuito simulado en FluidSim 3.6:

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 Circuitos Neumaticos con actuador 2017
e) Explique el funcionamiento de las válvulas de secuencia.

Su funcionamiento es muy similar al de la válvula limitadora de presión. Abre el paso

cuando se alcanza una presión superior a la ajustada mediante el muelle. El aire circula de
1 hacia la salida 2. La válvula no permite el paso, hasta que en el conducto de mando 12
no se ha formado una presión ajustada. Un émbolo de mando abre el paso de 1 hacia 2.
Estas válvulas se montan en mandos neumáticos que actúan cuando se precisa una
presión fija para un fenómeno de conmutación (mandos en función de la presión) como
por ejemplo, una señal después de alcanzar la presión de sujeción de una pieza.

f) Investigue sobre los motores neumáticos.

Los motores neumáticos son unos elementos capaces de transformar la energía neumática
en energía mecánica. Nos podemos encontrar muchas herramientas que funcionan con
aire comprimido y necesitan un motor, por ejemplo , una taladradora . Sin embargo , nos
encontraremos otro tipo de herramientas que no necesitan un motor neumático , por
ejmeplo, una pistola de clavar clavos ,grapas ,etc. Los motores neumáticos no solamente
son utiles como herramientas de trabajo , también tienen un uso industrial , aunque no
sea lo mas común , porque ya existen los motores eléctricos , entre otras cosas. Sin
embargo, en ciertas industrias , pueden llegar a ser necesario , como las industrias

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 Circuitos Neumaticos con actuador 2017
alimentarias y las farmacéuticas . En este tipo de industria, la higiene es una cuestión vital ,
y en determinados procesos productivos , el motor eléctrico ensucia.

Motores de engranaje

Como se puede observar , el motor esta compuesto de dos engranajes , uno de ellos esta
conectado con el eje del motor , y el otro , transmite movimiento al otro engraje.

Este tipo de motor es de bajo rendimiento , porque consume mas energía que la que
transmite. Pero , es capaz de dar 60cv de potencia.

Motores de pistones

Esta clase de motor , esta construido con varios pistones . Se logran potencias del orden de
30cv

Motores de paletas

Es el tipo de motor que se usan en las herramientas , como lijadoras y taladradoras. Dan
una potencia máxima de 20 cv , y tienen unas velocidades de 3000 hasta 9000 r.p.m

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g) Investigue sobre el método de cascada.

El método cascada es un método sistemático que permite encontrar la solución siguiendo

unos pasos determinados.

Este método utiliza válvulas memoria para organizar el circuito en líneas de presión
independientes.

La cantidad de válvulas de memoria que se requieren se calculan según el número de

líneas de presión ó grupos que se generen.

# Válvulas = # Grupos – 1

Se deben tener en cuenta las siguientes condiciones para la realización del método:

En un grupo no pueden existir dos movimientos del mismo actuador.

Los movimientos no se pueden cambiar de posición según la secuencia definida.
Se deben generar el menor número posible de grupos de presión.
Los activadores de los grupos deberán ser alimentados por los grupos de presión
anteriores.
El último grupo debe iniciar energizado.

h) Investigue que ventajas tiene usar equipos neumáticos en la industria.

ABUNDANTE: Se refiere principalmente al aire, el cual es ilimitado y se encuentra

disponible gratuitamente en cualquier lugar. No precisa conductos de retorno; lo cual
implica que el aire utilizado pasa de nuevo a la atmósfera.

ALMACENAJE: El aire es almacenado y comprimido en acumuladores o tanques, puede ser

transportado y utilizado donde y cuando se precise.

ANTIDEFLAGRANTE: El aire está a prueba de explosiones. No hay riesgo de chispas en

atmósferas explosivas y puede ocuparse en lugares húmedos sin riesgo de electricidad
estática.

TEMPERATURA: El aire es fiable, incluso a temperaturas extremas.

LIMPIEZA: Cuando se produce escapes de aire no son perjudiciales y pueden colocarse en

las líneas, en depuradores o extractores para mantener el aire limpio.

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 Circuitos Neumaticos con actuador 2017
ELEMENTOS: El diseño y constitución de los elementos es fácil y de simple conexión.

VELOCIDAD: Se obtienen velocidades muy elevadas en aplicación de herramientas de

montaje (atornilladores, llaves, etc.).

REGULACIÓN: Las velocidades y las fuerzas pueden regularse de manera continua y

escalonada.

SOBRECARGAS: Se puede llegar en los elementos neumáticos de trabajo hasta su total

parada, sin riesgos de sobrecarga o tendencia al calentamiento.

i) Investigue qué ventajas tiene usar equipos hidráulicos en la industria.

REGULACIÓN: Las fuerzas pueden regularse de manera continua.

SOBRECARGAS: Se puede llegar en los elementos hidráulicos de trabajo hasta su total

parada, sin riesgos de sobrecarga o tendencia al calentamiento.

FLEXIBILIDAD: El aceite se adapta a las tuberías y transmite fuerza como si fuera una barra
de acero.

ELEMENTOS: Los elementos son REVERSIBLES además de que se pueden FRENAR en

marcha.

SIMPLICIDAD: Hay pocas piezas en movimiento como por ejemplo: bombas, motores y
cilindros.

MULTIPLICACIÓN DE FUERZAS: Visto en la prensa hidráulica.

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