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ANÁLISIS DE SEGUNDO ORDEN

Cuando los componentes de una estructura son muy esbeltos, bajo la aplicación de cargas resultan
grandes desplazamientos con los que se generan fuerzas de segundo orden. Naturalmente, estas
fuerzas corresponden a la nueva configuración geométrica de la estructura y no a cargas
adicionales aplicadas, por lo que su determinación requiere un análisis no-lineal.

En la figura 1 se puede apreciar una estructura consistente en dos cables de los cuales cuelga una
carga 𝑃. En línea discontinua se muestra la estructura con los desplazamientos producto de la
carga y el objetivo es encontrar las tensiones finales en los cables.

Empezaremos a tratar la estructura como un continuo para luego comparar los resultados en un
análisis discreto por matrices:

Figura 1: Configuración de la estructura de cables

Figura 2: Diagrama de cuerpo libre nudo

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Dr. Joaquín E. Torre M. - Septiembre 2016
Del diagrama del cuerpo libre del nudo no soportado, se obtiene

2𝑇𝑆𝑒𝑛𝑜(𝛼2 ) = 𝑃

𝐿𝑖 𝑆𝑒𝑛𝑜(𝛼1 ) + ∆𝑌
𝐿𝑓 𝑆𝑒𝑛𝑜(𝛼2 ) = 𝐿𝑖 𝑆𝑒𝑛𝑜(𝛼1 ) + ∆𝑌 → 𝑆𝑒𝑛𝑜(𝛼2 ) =
𝐿𝑓

𝑇𝐿𝑖
𝐿𝑓 = 𝐿𝑖 + = �(𝐿𝑖 𝑆𝑒𝑛𝑜(𝛼1 ) + ∆𝑌)2 + (𝐿𝑖 𝐶𝑜𝑠(𝛼1 ))2
𝐴𝐸

�𝐿𝑓 − 𝐿𝑖 �𝐴𝐸 �𝐿𝑓 − 𝐿𝑖 �𝐴𝐸 �𝐿𝑓 − 𝐿𝑖 �𝐴𝐸 𝐿𝑖 𝑆𝑒𝑛𝑜(𝛼1 ) + ∆𝑌


𝑇= → 𝑃 = 2� � 𝑆𝑒𝑛𝑜(𝛼2 ) = 2 � �� �
𝐿𝑖 𝐿𝑖 𝐿𝑖 𝐿𝑓

2𝐴𝐸 𝐿𝑖 𝑆𝑒𝑛𝑜(𝛼1 ) + ∆𝑌
𝑃= �(𝐿𝑖 𝑆𝑒𝑛𝑜(𝛼1 ) + ∆𝑌) − 𝐿𝑖 �
𝐿𝑖 𝐿𝑓

2𝐴𝐸 𝐿𝑖 𝑆𝑒𝑛𝑜(𝛼1 ) + ∆𝑌
𝑃= �(𝐿𝑖 𝑆𝑒𝑛𝑜(𝛼1 ) + ∆𝑌) − 𝐿𝑖 �
𝐿𝑖 �(𝐿𝑖 𝑆𝑒𝑛𝑜(𝛼1 ) + ∆𝑌)2 + (𝐿𝑖 𝐶𝑜𝑠(𝛼1 ))2

2𝐴𝐸 𝐿𝑖 𝑆𝑒𝑛𝑜(𝛼1 ) + ∆𝑌
𝑃= �1 − � 𝐿𝑖 𝑆𝑒𝑛𝑜(𝛼1 ) + ∆𝑌
𝐿𝑖 �(𝐿𝑖 𝑆𝑒𝑛𝑜(𝛼1 ) + ∆𝑌)2 + (𝐿𝑖 𝐶𝑜𝑠(𝛼1 ))2

Del desarrollo algebráico anterior, fundamentado en las ecuaciones de equilibrio y compatibilidad,


obtuvimos 𝑃 para lo que la variable desconocida es ∆𝑌. Despejar la variable desconocida puede
resultar algo complicado por lo que una forma de resolver la ecuación resultante, es por
aproximaciones sucesivas hasta encontrar el que valor de ∆𝑌 satisface la ecuación en donde 𝑃 es
la carga aplicada.

Caso numérico:

Sea
𝑃 = 14 𝑇
𝐴 = 9.62𝑥10−4 𝑚2
𝐸 = 1.62𝑥10−7 𝑇/𝑚2

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𝐿
= 5.00𝑚
2

𝛼1 = 5° = 0.0872665 𝑟𝑎𝑑

𝐿 10.00
𝐿𝑖 = = = 5.0190992 𝑚
2 ∗ cos (𝛼1 ) 2 ∗ 𝐶𝑜𝑠(0.0872665)

𝑌 = 𝐿𝑖 𝑆𝑒𝑛𝑜(𝛼1 ) = 5.0190992 ∗ 𝑆𝑒𝑛𝑜(0.0872665) = 0.4374433 𝑚

En el análisis de primer orden encontramos:

𝑃 14.00
𝑇= = = 80.315993 𝑇
2 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝑜(𝛼1 ) 2 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝑜(0.0872665)

Resolviendo para el segundo orden:

2𝐴𝐸 𝐿𝑖 𝑆𝑒𝑛𝑜(𝛼1 ) + ∆𝑌
14 = �1 − � 𝐿𝑖 𝑆𝑒𝑛𝑜(𝛼1 ) + ∆𝑌
𝐿𝑖 �(𝐿𝑖 𝑆𝑒𝑛𝑜(𝛼1 ) + ∆𝑌)2 + (𝐿𝑖 𝐶𝑜𝑠(𝛼1 ))2

Iterando encontramos ∆𝑌 = 0.1775594 𝑚

𝐿𝑓 = �(𝐿𝑖 𝑆𝑒𝑛𝑜(𝛼1 ) + ∆𝑌)2 + (𝐿𝑖 𝐶𝑜𝑠(𝛼1 ))2 = 5.03791 𝑚

Así que la elongación de los cables fue 𝐿𝑓 − 𝐿𝑖 = 5.03768 − 5.0190992 = 0.0185817 𝑚

Entonces
�𝐿𝑓 − 𝐿𝑖 �𝐴𝐸 0.0185817 ∗ 9.62𝑥10−4 ∗ 1.62𝑥10−7
𝑇= = = 57.3403 𝑇
𝐿𝑖 5.0190992

Equilibrio:

� 𝐹𝑦 = 2𝑇𝑆𝑒𝑛𝑜(𝛼2 ) = 𝑃 → 2𝑇𝑆𝑒𝑛𝑜(𝛼2 ) − 𝑃 = 0

0.4374433
2 ∗ 57.3403 ∗ − 14 = 0 → O.K.
5.03791

Nótese la fuerte diferencia en la fuerza de tracción en los cables entre el cálculo para estos en
primer orden y los obtenidos en el análisis de segundo orden.

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Tratando el mismo caso por análisis matricial:

Encontramos dos grados de libertad y dos fuerzas, como se muestran en la figura 3

1
Figura 3: Grados de libertad y fuerzas del sistema

Como la estructura está formada por cables, es una estructura eminentemente articulada y por
tanto, no hay presencia de momentos flectores.

1 −1 1 −1
⎡ ⎤ ⎡ ⎤
⎢ 𝐶𝑜𝑠(𝛼2 ) 𝐶𝑜𝑠(𝛼2 ) ⎥ 𝑇 ⎢𝐶𝑜𝑠(𝛼2 ) 𝑆𝑒𝑛𝑜(𝛼2 )⎥
𝐴= → 𝐴 =
⎢ −1 −1 ⎥ ⎢ −1 −1 ⎥
⎣𝑆𝑒𝑛𝑜(𝛼2 ) 𝑆𝑒𝑛𝑜(𝛼2 )⎦ ⎣𝐶𝑜𝑠(𝛼2 ) 𝑆𝑒𝑛𝑜(𝛼2 )⎦

𝐴𝐸
⎡ 0⎤
⎢ 𝐿𝑓 ⎥
𝑆=⎢
𝐴𝐸 ⎥
⎢0 ⎥
⎣ 𝐿𝑓 ⎦

La operación de las matrices nos dá 𝑆𝐴𝑇 y 𝐾

El vector de carga será:

0
𝑃=� �
−14.00

Así que con estas, es posible encontrar los desplazamientos. El problema acá, es que no
conocemos 𝛼2 ni 𝐿𝑓 por lo que por un proceso iterativo debemos encontrarlos una vez se logre la
convergencia.

En una hoja electrónica en EXCEL, se pueden dejar las matrices armadas como antes se mostró y
vinculadas entre sí, de manera que cualquier cambio de variables las afecte a todas y con esto por
aproximaciones sucesivas encontrar el valor de ∆𝑌 con el que se logra la convergencia. La
convergencia se logra cuando la longitud final 𝐿𝑓 calculada de acuerdo a las ecuaciones
constitutivas (geometría) es igual, dentro de la tolerancia seleccionada, a la calculada por las
ecuaciones de compatibilidad, es decir:

𝑇𝐿𝑖
𝐿𝑓 = 𝐿𝑖 + = �(𝐿𝑖 𝑆𝑒𝑛𝑜(𝛼1 ) + ∆𝑌)2 + (𝐿𝑖 𝐶𝑜𝑠(𝛼1 ))2
𝐴𝐸

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Una hoja electrónica preparada al efecto de este caso muestra los siguientes resultados:

𝐿𝑓 = 5.0379 𝑚
𝑇 = 57.165 𝑇
∆𝑌 = −0.17945945 𝑚

La convergencia se fijó en 1 ∗ 10−3. Los resultados comparan muy bien con los obtenidos por el
análisis continuo.

Hoja electrónica:
A T1 T2
1 0.99247443 -0.99247443
2 -0.12245205 -0.12245205

AT 1 2
T1 0.99247443 -0.12245205
T2 -0.99247443 -0.12245205
S T1 T2 ΔY (m) Lf (m) Lf (m) α2 (rad)
T1 3.07E+03 0 -0.17945945 5.03791316 5.03791316 0.12276015
T2 0 3.07E+03

SAT 1 2 δ=TLi/AE = 1.85E-02


T1 3.05E+03 -376.457813 Lo+δ=Lf = 5.03762413
T2 -3051.19243 -3.76E+02 Convergencia = 1.00005738

K 1 2
1 6.06E+03 0
2 0 9.22E+01

1/K 1 2
1 1.65E-04 0
2 0 1.08E-02

P X (m) F (T)
T1 0 1 0 T1 57.1652353
T2 -14 2 -0.15185031 T2 57.1652353

Σ Fy = 0.000000

CONCLUSIONES:
Queda claro el efecto de los grandes desplazamientos en una estructura, así como la posibilidad
de resolver el sistema como un medio continuo o como un medio discreto. En ambos métodos,
será necesario un proceso iterativo.
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