LABORATORIO DE AUTOMATIZACIÓN

CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES (PLC)

AUTÓMATAS S7-200 Y ENTORNO DE PROGRAMACIÓN STEP 7 MICROWIN

OBJETIVOS: adquirir conocimientos básicos de la programación y funcionamiento del PLC

(Controlador Lógico Programable) de la marca Siemens modelo S7-200 mediante el software
Micro/WIN 32.

El Programador Lógico Controlable (PLC )

Un Controlador Lógico Programable, también llamado PLC, es un aparato digital electrónico

con una memoria programable para el almacenamiento de instrucciones, permitiendo la
implementación de funciones específicas como son: lógicas, secuencias, temporizados, conteos
y aritméticas; con el objeto de controlar máquinas y procesos. Los PLC son utilizados donde se
requiera tanto de controles lógicos como secuenciales, o ambos a la vez. Su aplicación es
generalizada en diferentes procesos industriales, como son: tratamiento de aguas,
calefacción, climatización, control de acceso, puertas automáticas, distribuidores automáticos,
máquina de lavado de vehículos, máquina de acondicionamiento, embalaje e imprenta, equipos
médicos, manipuladores, accionamiento de bombas, construcción mecánica, mantenimiento,
maquinaria textil, etc.

PRESENTACIÓN DEL EQUIPO.

 Autómata SIEMENS SERIE S7-200, CPU 222

Partes del PLC Siemens:

Procedimiento para la programación con el PLC:

Dentro del la pantalla que se muestra en la figura, hay varios iconos como se muestran
abajo que serán parte de la herramientas para la programación del PLC;
OPERACIONES

Auto retención:

Estas operaciones leen el valor direccionado de la memoria o de la imagen del proceso si el

tipo de datos es I o Q (Entrada o Salida). El Contacto normalmente abierto se cierra (ON) si
el bit es igual a 1.El Contacto normalmente cerrado se abre (ON) si el bit es igual a 0. En
KOP, las operaciones Contacto normalmente abierto y contacto normalmente cerrado se
representan mediante contactos. En el programa escalera propuesto como solución se realiza
un circuito con auto retención. Accionando el pulsador conectado a I0.0 la bobina Q0.1 se
activa y entonces, el contacto con el mismo operando de la segunda línea se cierra (imaginen
que el contacto y la bobina son parte de un mismo relé Q0.1 y continua manteniendo activada
la bobina incluso después de la apertura de I0.0. El cierre del pulsador en la entrada I0.1
provoca la pertura del contacto, normalmente cerrado en el esquema, desactivando la bobina y
cortando la auto retención.

Marcas:

La marca de bit "M0.0" se utiliza dentro del PLC para memorizar el resultado intermedio de la
combinación "I0.0 y I0.1" en lugar de la salida.
Es como accionar un rele interno que se utilizara dentro del programa a diseñar.
Set y Reset (Ver operaciones Lógicas con bits)

Cuando se ejecutan las operaciones Poner a 1 y Poner a 0 , se activa (se pone a 1) o se

desactiva (se pone a 0) el número indicado de salidas (N) a partir del valor indicado por el bit
o por el parámetro OUT. El margen de entradas y/o salidas que se pueden activar o
desactivar está comprendido entre 1 y 255. Con la operación P oner a 0, si el bit indicado es
un bit T (bit de temporización) o un bit C (bit de contaje), se desactivará el bit de
temporización/contaje y se borrará el valor actual del temporizador/contador. Así pues, con
esta escritura de programas hemos hecho prevalecer el reset (desactivación) respecto del set
(activación).

DISEÑAR:

Usando las funciones enseñadas, diseñar los siguientes programas con la siguiente secuencia:

1.- Si se acciona la entrada I0.0 ò I0.1, se encenderá la salida Q0.0 y permanecerá encendida, para
apagar dicha salida tendrá que activarse las entradas I0.2 ò I0.3. (30 puntos)

2.-Se acciona la entrada I0.0 y se encienden las salidas Q0.0, Q0.2 y Q0.4 (si la entrada I0.0 pasa a
off deben seguir encendidas las salidas mencionadas.
Al activar la entrada I0.1 debe desactivarse la s salida Q0.2 y activarse la salida Q0.5.
Cuando se acciona la entrada I0.2, se apagan todas las salidas. (30 puntos)

3.-Se trata de un sistema para el proceso de llenado de botellas:

Inicialmente el sistema se encuentra parado hasta que es pulsado el botón de encendido “START”.
Una vez accionado dicho pulsador, se encenderá la lámpara Q0.0 y estará en funcionamiento continuo
a no ser que ocurra una emergencia, caso en que se detendrá mediante el botón de Emergencia “EM”.

Tras ser pulsado el botón “START”, el motor Q0.1 iniciara el movimiento de la faja transportadora de
botellas (en principio nunca se agotan las botellas).
Proceso de Llenado:
Se tendrá un Sensor de Proximidad I0.1 que al detectar la botella detendrá la Faja (Q0.1 en OFF) e
iniciara el llenado del líquido en la botella activando la electro válvula Q0.2. El Sensor I0.2 se activara
indicando el nivel de líquido apropiado en cada botella, procediéndose luego a desactivar la electro-
válvula y reinicia el movimiento de la Faja Transportadora (Q0.1 en ON). (40 puntos)