EXTRAIDO en Español

456 Capítulo 8 Estructuras tridimensionales enmarcados
8.3 estructuras espaciales

estructuras espaciales constituyen el tipo más general de las estructuras enmarcadas. Los miembros de tales
tramas pueden estar orientadas en cualquier dirección en el espacio tridimensional, y pueden estar conectados por
conexiones flexibles rígidos y / o fl. Además, las cargas externas orientadas en cualquier dirección arbitrarias
pueden ser aplicados a las articulaciones, así como miembros, de los marcos espaciales (Fig. 8.13 (a)). Bajo la
acción de las cargas externas, los miembros de un marco de espacio son generalmente sometidos a momentos
alrededor de los dos ejes principales, cizallas en ambas direcciones principales, momentos de torsión y fuerzas
axiales flexión.
Al igual que con las redes, el análisis de estructuras espaciales se basa habitualmente en la suposición
de que las secciones transversales de todos los miembros son simétricas alrededor de al menos dos ejes
perpendiculares entre sí, y son libres de deformar fuera de sus planos bajo la acción de momentos de torsión.
Como se discutió anteriormente en el caso de las redes, la flexión y de torsión de rigidez de un miembro están
desacoplados si satisface la suposición anterior.
El proceso de desarrollo de los modelos analíticos y numerar los grados de libertad y

restringidas coordenadas, de estructuras espaciales es análoga a la de
UN
UN
X
0 Planos de
simetría
Marco espacial Sección UN - UN

Z Miembro de la sección transversal
(un)
Fig. 8.13
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sección 8.3 Los marcos espaciales 457
12
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9
5 3 11
6 2 7 10
22
3
23
4 1 9
20
17
7 8
6 19 22
5 21 3
14
dieciséis 13 1 24
5
15
18 1 4
6 34 X
28 25 31
4 33 32
27 26
36
30
29 35
46 43
8 7
37 40
45 39
44 38
42
48
47 41
Z
(B) Modelo analítico (24 grados de libertad y
24 restringida coordenadas)
Fig. 8.13 ( continuado)
otros tipos de estructuras enmarcadas. La geometría global del marco de espacio, y sus cargas y desplazamientos
conjuntos, se describen con referencia a un diestro mundial XYZ sistema de coordenadas, con tres mundial ( X, Y, y Z) coordenadas
utilizado para especificar la ubicación de cada junta. Una junta sin apoyo de un marco de espacio puede traducir en
cualquier dirección, y girar alrededor de cualquier eje, en el espacio tridimensional. Dado que las pequeñas
rotaciones pueden ser tratados como cantidades vectoriales, la rotación de una articulación puede ser
convenientemente representado por sus rotaciones de componentes sobre el X, Y, y
Z ejes. De este modo, una unión libre de un marco de espacio tiene seis grados de libertad: las traducciones en el X, Y,
y Z las direcciones y las rotaciones alrededor de la X, Y, y Z ejes. Por lo tanto, seis coordenadas de estructura (es
decir, libre y / o coordenadas restringir) tienen que ser definido en cada unión de la estructura espacial con el objeto
de análisis; es decir,
}
NCJT = 6
para estructuras espaciales (8,37)
ndof = 6 ( NJ) - NR
3
z
y 2
X 9
Automóvil
7 8
club británico
6 3
5
6 X
z
4 1 4
y
Sección UN - UN
8 7
Z
(C) Miembro sistema de coordenadas
El procedimiento para la asignación de números a las coordenadas estructura de una trama espacio
es similar a la de otros tipos de estructuras enmarcadas, con los grados de libertad numeradas antes de
que las coordenadas restringidas. En el caso de una articulación con múltiples grados de libertad (o
coordenadas restringir), las traducciones (o fuerzas) en el X, Y, y Z direcciones se numeran primero en orden
secuencial, seguido por las rotaciones (o momentos) sobre la X, Y, y Z ejes, respectivamente, como se
muestra en la Fig. 8.13 (b).
Para cada miembro de un marco de espacio, un local de xyz se establece el sistema de coordenadas,
con su origen en un extremo del miembro y la X eje dirigido a lo largo del eje centroidal del miembro en el
estado no deformado. El local y y z ejes están orientados, respectivamente, en paralelo a los dos ejes de
simetría (o los ejes principales de inercia) de la sección transversal miembro, con sus direcciones positivas
de fi nido de modo que el local de xyz sistema de coordenadas es diestro (Fig. 8.13 (c)).
Relaciones miembros de rigidez en el sistema de

coordenadas local
Para establecer las relaciones de rigidez locales, consideremos un miembro de arbitraria metro
de un marco de espacio, como se muestra en la Fig. 8.14 (a). Como un conjunto de una estructura espacial, seis
y
Q 12, u 12
W
w Q 9, u 9
b
Q 1, u 1
Q 4, u 4 Q 10, u 10 X
Q 7, u 7
metro mi
Q 3, u 3 METRO
Q 8, u 8
Q 2, u 2
Q 6, u 6
Q 11, u 11
Q 5, u 5
MI, UN, JI z, yo y = constante

z
(A) Fuerzas miembros y desplazamientos en el sistema de coordenadas local
segundo ' k 71 = - EA
L L
X
bu 1 = 1 mi
ZK 11 = EA
(segundo) u 1 = 1
segundo '
u2= 1
mi
segundo
X
k 22 = 12 EI z
k 62 = 6 EI z L3 k 12,2 = 6 EI z k 82 = - 12 EI z
L2 L2 L3
(do) u 2 = 1
Fig. 8.14
k 11,3 = - 6 EI y
k 33 = 12 EI y L2
k 53 = - 6 EI y
L3
L2
X
u3= 1 segundo mi
segundo ' k 93 = - 12 EI y
L3
z
(re) u 3 = 1
4= 1 y
X
z
segundo mi k 10, 4 = - GJ
bu L k 44 = GJ L
(mi) u 4 = 1
k 55 = 4 EI y k 11,5 = 2 EI y
L
L
u5= 1
segundo mi
k 35 = - 6 EI y
L2 k 95 = 6 EI y
L2
u5= 1
(F) u 5 = 1
Se necesitan desplazamientos para especificar completamente la posición desplazada de cada extremo del
elemento de marco de espacio. Por lo tanto, un miembro de un marco de espacio tiene 12 grados de libertad. En
el miembro sistema de coordenadas local, los 12 desplazamientos finales se denotan por u 1 mediante u 12, y las
fuerzas Elemento de extremo correspondientes se denotan por Q 1 mediante Q 12, como se muestra en la Fig. 8.14
(a). Como se indica en esta figura, desplazamientos de un miembro locales de extremo (o fuerzas finales) están
numeradas por principio en su extremo b, con las traducciones (o fuerzas) en la x, y, y z direcciones numeradas
primera en orden secuencial, seguido por el rotaciones (o momentos) acerca x, y, y Z, respectivamente. Los
desplazamientos (o fuerzas) a del miembro extremo opuesto e se numeran a continuación, en el mismo orden
secuencial.
u6= 1
segundo mi
k 66 = 4 EI z k 12,6 = 2 EI z
L k 26 = 6 EI z k 86 = - 6 EI z
L
L2 L2
(gramo) u 6 = 1
u7= 1
e'
k 17 = - EA
L
X
segundo mi k 77 = EA
L
(H) u 7 = 1
mi '
k 68 = - 6 EIZ
L2
u8= 1
segundo X
mi
k 28 = - 12 EI z k 12,8 = - 6 EIZ k 88 = 12 EIZ

L3 L2 L3
(yo) u 8 = 1
k 59 = 6 EI y k 11,9 = 6 EI y
L2 L2 k 99 = 12 EI y
L3
segundo X
9= 1 UE
mi'
k 39 = - 12 EI y
L3
(J) u 9 = 1
y u 10 = 1 y
k 10,10 = GJ
L
k 4,10 = - GJ X z
L mi
segundo mi
(K) u 10 = 1
k 5,11 = 2 EI y k 11,11 = 4 EI y
L L
segundo X
u 11 = 1 mi
k 3,11 = - 6 EI y
L2
k 9,11 = 6 EI y
L2
(L) u 11 = 1
k 6,12 = 2 EI z k 12,12 = 4 EI z
L L
mi
segundo X
u 12 = 1
k 2,12 = 6 EI z k 8,12 = - 6 EI z
L2 L2
z
(metro) u 12 = 1
y
Q F 12
W
QF9
w
QF4 QF1 QF7 Q F 10 X

segundo mi
QF3
METRO
QF2 QF8
QF6
QF5 Q F 11
z
Fuerzas (n) Miembro de empotramiento en el sistema de coordenadas local
( u 1 = u 2 = . . . = u 11 = u 12 = 0)
La relación entre las fuerzas finales Q y los desplazamientos finales u, para miembros de bastidor
espacio, puede ser expresado en la siguiente, ya familiar, la forma:
Q = Q + ku F (8,38)
con k ahora representa el 12 × 12 miembro de matriz de rigidez local, y Q F

denotando el 12 × 1 miembro de vector fi local de fuerza fija de extremo.
La forma explícita de k para los miembros de estructuras espaciales pueden ser convenientemente
obtenidos usando las expresiones de los coe fi cientes rigidez derivadas previamente para miembros prismáticas
sometidas a axial deformaciones (Sección 3.3), deformaciones (Sección 5.2), y deformaciones de torsión
(Sección 8.2) de doblado. Los coe fi cientes rigidez para un miembro de marco de espacio así obtenidos, debido
a los valores unitarios de los 12 desplazamientos de extremo ( u 1 mediante u 12, respectivamente), se dan en las
Figs. 8.14 (b) a (m). Tenga en cuenta que en las figuras. 8.14 (c), (g), (i), y (m), el momento de inercia de la
sección transversal miembro sobre su locales z eje, yo z, se utiliza en las expresiones de los coe fi cientes de
rigidez, ya que los desplazamientos finales u 2,
u 6, u 8, y u 12 hacer que el elemento de doblar sobre la z eje. Sin embargo, en las figuras. 8,14 (d), (f), (j),
y (l), ya que los desplazamientos finales u 3, u 5, u 9, y u 11
hacer que el elemento de doblar sobre su local, y eje, el momento de inercia de la
y eje, yo Y, se utiliza en las expresiones para las correspondientes coe fi rigidez cientes. La forma explícita de la
matriz de rigidez local k para los miembros de marcos espaciales, obtenida mediante la disposición de todos los
coe fi rigidez cientes mostrados en las Figs. 8.14 (b) a (m) en un 12 × 12 de matriz, se da en la ecuación. (8,39).
••••••••••••••••••••••••••••••• •••••••••••••••••••••••••••••••
Alabama 2 0 0 0 0 0 - Alabama 2 0 0 0 0 0
0 12 yo z 0 0 0 6 LI z 0 - 12 yo z 0 0 0 6 LI z
0 0 12 yo y 0 - 6 LI y 0 0 0 - 12 yo y 0 - 6 LI y 0
GJL 2
0 0 0 0 0 0 0 0 - GJL 2 0 0
mi mi
0 0 - 6 LI y 0 4 L 2 yo y 0 0 0 6 LI y 0 2 L 2 yo y 0
0 6 LI z 0 0 0 4 L 2 yo z 0 - 6 LI z 0 0 0 2 L 2 yo z
k = mi (8,39)
L3 - Alabama 2 0 0 0 0 0 Alabama 2 0 0 0 0 0
0 - 12 yo z 0 0 0 - 6 LI z 0 12 yo z 0 0 0 - 6 LI z
0 0 - 12 yo y 0 6 LI y 0 0 0 12 yo y 0 6 LI y 0
GJL 2
0 0 0 - GJL 2 0 0 0 0 0 0 0
mi mi
0 0 - 6 LI y 0 2 L 2 yo y 0 0 0 6 LI y 0 4 L 2 yo y 0
0 6 LI z 0 0 0 2 L 2 yo z 0 - 6 LI z 0 0 0 4 L 2 yo z
El extremo fijo vector de fuerza Fi local para los miembros de estructuras espaciales se expresa como
sigue (Fig. 8.14 (n)).
••••••••••••••••••••
••••••••••••••••••••
FA segundo
FS por
FS BZ
PIE segundo
FM por
FM BZ
Qf= (8,40)
FA mi
FS ey
FS ez
PIE mi
FM ey
FM ez
en el cual FS por y FS BZ denotar las tijeras fijo de gama en el extremo miembro segundo en el local de y y z direcciones,
respectivamente; y FM por y FM BZ representar los momentos fi xedend en el mismo extremo miembro de la y y z
ejes, respectivamente. Las cizallas fi-finales fijos y momentos en el extremo opuesto mi del miembro se
definen de una manera similar. Las fuerzas fi-finales fijos debido a una carga miembro prescrito pueden ser
convenientemente evaluado, utilizando las fi fuerza expresiones de gama jos dados dentro de la cubierta
frontal. Cualquier cargas miembro inclinadas deben ser resueltos en sus componentes en las direcciones del
miembro de locales X, Y, y z ejes antes de continuar con el cálculo de las fuerzas de gama fi jo.
Estrenos miembros Las expresiones para k y Q F, como se da en las Ecs. (8.39) y (8.40), respectivamente, son
válidos sólo para los miembros rígidamente conectados a las articulaciones en ambos extremos (es decir, los
miembros de tipo 0, o MT = 0). Para los miembros de marcos espaciales con comunicados de momento, las
expresiones anteriores necesitan ser modi fi, usando el procedimiento descrito en la Sección 7.1. Si las emisiones
miembro se supone que son en forma de bisagras esféricas (o tipo de bola y zócalo de conexiones), de modo que
todos los tres momentos (es decir, los momentos de flexión sobre el y y z ejes, y el momento de torsión) son 0 en los
extremos miembro liberados, entonces el fi modi matrices de rigidez locales k y vectores de fuerza fija-end Q F para
los miembros con los comunicados se puede expresar de la siguiente manera.
Para los miembros con una bisagra al principio ( MT = 1), la modi fi ed k está dada en la ecuación. (8.41):
•••••••••••••••••••• ••••••••••••••••••••
Alabama 2 0 0 0 0 0 - Alabama 2 0 0 0 0 0
0 3 yo z 0 000 0 - 3 yo z 0 0 0 3 LI z
0 0 3 yo y 000 0 0 - 3 yo y 0 - 3 LI y 0
0 0 0 000 0 0 0 0 0 0
0 0 0 000 0 0 0 0 0 0
0 0 0 000 0 0 0 0 0 0
k = mi (8,41)
L3 - Alabama 2 0 0 0 0 0 Alabama 2 0 0 0 0 0
0 - 3 yo z 0 000 0 3 yo z 0 0 0 - 3 LI z
0 0 - 3 yo y 000 0 0 3 yo y 0 3 LI y 0
0 0 0 000 0 0 0 0 0 0
0 0 - 3 LI y 0 0 0 0 0 3 LI y 0 3 L 2 yo y 0
0 3 LI z 0 000 0 - 3 LI z 0 0 0 3 L 2 yo z
y
••••••••••••••••••••••••••••••••••• •••••••••••••••••••••••••••••••••••
FA segundo
FS por - 3
2 L FM BZ
FS bz + 3
2 L FM por
0
FA mi
Qf= (8,42)
FS ey + 3
2 L FM BZ
FS ez - 3
2 L FM por
PIE b + PIE mi
FM ey - 1
2 FM por
FM ez - 1
2 FM BZ
Para los miembros con una bisagra en el extremo ( MT = 2), la modi fi ed k está dada en la ecuación. (8.43):
••••••••••••••••••• •••••••••••••••••••
Alabama 2 0 0 0 0 0 - Alabama 2 0 0 000
0 3 yo z 0 0 0 3 LI z 0 - 3 yo z 0 000
0 0 3 yo y 0 - 3 LI y 0 0 0 - 3 yo y 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 000
0 0 - 3 LI y 0 3 L 2 yo y 0 0 0 3 LI y 0 0 0
0 3 LI z 0 0 0 3 L 2 yo z 0 - 3 LI z 0 000
k = mi (8,43)
L3 - Alabama 2 0 0 0 0 0 Alabama 2 0 0 000
0 - 3 yo z 0 0 0 - 3 LI z 0 3 yo z 0 000
0 0 - 3 yo y 0 3 LI y 0 0 0 3 yo y 000
0 0 0 0 0 0 0 0 0 000
0 0 0 0 0 0 0 0 0 000
0 0 0 0 0 0 0 0 0 000
y
•••••••••••••••••••••••••••••••••• ••••••••••••••••••••••••••••••••••
FA segundo
FS por - 3
2 L FM ez
FS bz + 3
2 L FM ey
PIE b + PIE mi
FM por - 1
2 FM ey
Qf= FM BZ - 1 (8,44)
2 FM ez
FA mi
FS ey + 3
2 L FM ez
FS ez - 3
2 L FM ey
0
0
Para los miembros con bisagras en ambos extremos ( MT = 3), la modi fi ed k está dada en la ecuación. (8.45):
••••••••••••••• •••••••••••••••
100000-100000000000
000000
000000 000000
000000 000000
000000 000000
k = EA 000000 000000
(8,45)
L -100000 100000
000000 000000
000000 000000
000000 000000
000000 000000
000000 000000
y
••••••••••••••••••••••••••••••••• •••••••••••••••••••••••••••••••••
FA segundo
FS por - 1
L (FM bz + FM ez)
FS bz + 1
L (FM por + FM ey)
0
0
Qf= (8,46)
FA mi
FS ey + 1
L (FM bz + FM ez)
FS ez - 1
L (FM por + FM ey)
0
Transformaciones de coordenadas
La expresión de la matriz de transformación T para los miembros de estructuras espaciales se pueden derivar
usando un procedimiento esencialmente similar a la utilizada anteriormente para otros tipos de estructuras
enmarcadas. Sin embargo, a diferencia de la transformación matrices para armazones, marcos de avión, y rejillas,
que contienen cosenos directores de sólo el miembro de longitudinal (o X) eje, la matriz de transformación para los
miembros de estructuras espaciales implica cosenos directores de los tres ( X, Y, y z) ejes del miembro de sistema
local de coordenadas con respecto a la estructura del mundial ( XYZ) sistema coordinado.
Consideranarbitrarymember metro ofaspaceframe, asshowninFig. 8.15 (a) en la página siguiente. Las

fuerzas de gama miembro Q y desplazamientos finales u, en el sistema de coordenadas local, se muestran en
la Fig. 8.15 (b), y la Fig. 8.15 (c) representa el sistema equivalente de fuerzas finales miembro F y
desplazamientos finales v, en el sistema de coordenadas globales. Como se indica en la Fig. 8.15 (c), las
fuerzas y desplazamientos finales miembro globales están numerados de manera análoga a las fuerzas y
desplazamientos locales, excepto que theyact en thedirections de theglobal X, Y, y Z ejes.
La orientación de un miembro de un marco de espacio se define por los ángulos entre su locales X,
Y, y z ejes y lo global X, Y, y Z ejes. Como se muestra en la Fig. 8.16 (a) en la página 469, los ángulos
entre los locales X eje y lo global X, Y,
y Z ejes se indican mediante θ xX, θ xy, y θ xz respectivamente. De manera similar, los ángulos entre los planos local y
eje y lo global X, Y, y Z ejes se indican mediante θ yX, θ yy, y
θ YZ, respectivamente (Fig 8.16 (b).); y los ángulos entre los planos local z eje y lo global X, Y, y Z ejes
son denotedby θ zX, θ zY y θ zZ, respectivamente (Fig. 8.16 (c)).
Ahora, consideremos la transformación de las fuerzas miembro del extremo de lo global a un sistema de
coordenadas local. Comparando las figuras. 8.15 (b) y (c), nos damos cuenta de que, en el extremo miembro segundo,
las fuerzas locales Q 1, Q 2, y Q 3 debe ser igual a la
y mi X
segundo metro
(A) Space Frame
, u 11
Q 11
y
X
u8
Q 8,
mi
u5 u 10
Q 5, 10,
u7Q
Q 7,
metro
u2 u9
Q 2, Q 9,
X
segundo
u1 u 12
Q 1, ,
Q 12
u4 u3
Q 4, Q 3,
u6
Q 6,
Z
z
(B) Fuerzas Elemento de extremo y desplazamientos fin en el sistema de coordenadas local
Fig. 8.15
Y
F 11, v 11
F 8, v 8
y X
F 5, v 5
F 7, v 7 F 10, v 10
mi
F 9, v 9
F 2, v 2
metro
F 4, v 4 F 1, v 1 F 12, v 12
X
segundo
F 3, v 3
F 6, v 6
z
Z
(C) Fuerzas Elemento de extremo y desplazamientos fin en el sistema de coordenadas global
y
X
mi
metro
θ xY
θ xX
segundo X
θ xZ
z
Z
(A) Orientación del local miembro X Eje
Fig. 8.16
Y
y
θ yY X
mi
metro
θ yX
θ YZ
segundo X
Z z
(B) Orientación del local miembro y Eje

Y
y
X
mi
metro
θ zY
segundo X
θ zX
θ zZ
Z z
(C) Orientación del local miembro z Eje
sumas algebraicas de las componentes de las fuerzas globales F 1, F 2, y F 3 en las direcciones de los locales X, Y,
y z ejes, respectivamente; es decir (también, ver Fig. 8.16),
Q 1 = F 1 cos θ x X + F 2 cos θ xy + F 3 cos θ x Z (8.47a)
Q 2 = F 1 cos θ yX + F 2 cos θ yY + F 3 cos θ YZ (8.47b)
Q 3 = F 1 cos θ zX + F 2 cos θ zY + F 3 cos θ zZ (8.47c)
Las ecuaciones (8.47) puede escribirse en forma matricial como

•• Q 1 •• = •• r X X r xY r x Z •••• F 1 ••
Q2 r yX r yY r YZ F2 (8,48)
Q3 r zX r zY r zZ F3
en el cual
r i J = cos θ i J i = X, Y, o z y J = X, Y, o Z (8,49)
Los momentos locales Q 4, Q 5, y Q 6, en el extremo miembro segundo, puede expresarse de manera similar en términos
de sus contrapartes globales F 4, F 5, y F 6, como
•• Q 4 •• = •• r X X r xY r x Z •••• F 4 ••
Del mismo modo, las fuerzas locales y momentos en el extremo miembro mi se puede expresar en términos de las
fuerzas globales y momentos por las siguientes relaciones.
•• Q 7 •• = •• r X X r xY r x Z •••• F 7 ••
y •• Q 10
•• = •• r X X r xY r x Z •••• F 10 ••
Q 11 r yX r yY r YZ F 11 (8,52)
Q 12 r zX r zY r zZ F 12
Al combinar las ecuaciones. (8,48) y las ecuaciones. (8.50) a (8.52), ahora podemos expresar la
relación de transformación entre el 12 × 1 miembro de extremo local vector de fuerza Q y el 12 × 1 miembro
de extremo mundial vector de fuerza F, en la forma estándar de
Q = TF (8,53)
en el cual T representa el 12 × 12 matriz de transformación para los miembros de marcos espaciales. La forma
explícita de T está dada en la ecuación. (8,54).
•••••••••••••••••••••• ••••••••••••••••••••••
rXX r xY r x Z 0 0 0 0 0 0 0 0 0
r yX r yY r YZ 0 0 0 0 0 0 0 0 0
r zX r zY r zZ 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 r X X r xY r x Z 0 0 0 0 0 0
0 0 0 r yX r yY r YZ 0 0 0 0 0 0
0 0 0 r zX r zY r zZ 0 0 0 0 0 0
T= (8,54)
0 0 0 0 0 0 r X X r xY r x Z 0 0 0
0 0 0 0 0 0 r yX r yY r YZ 0 0 0
0 0 0 0 0 0 r zX r zY r zZ 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 r X X r xY r x Z
0 0 0 0 0 0 0 0 0 r yX r yY r YZ
0 0 0 0 0 0 0 0 0 r zX r zY r zZ
La matriz de transformación T por lo general se expresa en una forma compacta en términos de sus submatrices
como
•••• r OOOO r ••••
OOOO r OOOO r
T= (8,55)
en el cual O representa un 3 × 3 matriz nula; y la 3 × 3 matriz r, que se conoce comúnmente como el

matriz de rotación miembro, es dado por
•• r X X r xY r x Z ••
r= r yX r yY r YZ (8,56)
r zX r zY r zZ
La matriz de rotación r desempeña un papel clave en el análisis de estructuras espaciales, y una forma alternativa
de esta matriz, lo que nos permite especificar las orientaciones miembro más convenientemente, se desarrolla
posteriormente.
Dado que los desplazamientos del elemento de extremo local y global, u y v, también son cantidades
vectoriales, que se definen en las mismas direcciones que las fuerzas correspondientes, la matriz de
transformación anterior T También se puede utilizar para transformar los desplazamientos finales miembro de lo
global al sistema de coordenadas local; es decir, u = Tv. Además, mediante el empleo de un procedimiento
similar a la utilizada en los párrafos anteriores, se puede demostrar que las transformaciones inversas del
miembro de extremo fuerzas y desplazamientos de extremo, desde el local al sistema de coordenadas global, se
definen por la transpuesta de la matriz de transformación dada en la ecuación. (8.54) (o las ecuaciones (8.55) y
(8.56).); es decir, F = T T Q y v = T T u. Una vez que la matriz de transformación T se ha establecido para un
miembro de un bastidor de espacio, su matriz de rigidez global y fijo de fin de vector de fuerza se puede obtener
a través de las relaciones estándar K = T T kT y F f = T T Q F, respectivamente.
Miembro de rotación de la matriz en términos del ángulo de balance A partir de la ecuación. (8.56), podemos
ver que la matriz de rotación r consta de nueve elementos, con cada elemento que representa la dirección coseno de
un eje local con respecto a un eje global, de acuerdo con la Ec. (8,49). De estos nueve cosenos directores, los tres
en la primera fila de r, que representan los cosenos directores de los locales X eje, pueden evaluarse directamente
usando las coordenadas globales de las dos articulaciones a las que están unidos los extremos miembros. Por lo
tanto, si X segundo, Y segundo, y Z segundo y X mi, Y mi, y Z mi denotan las coordenadas globales de las articulaciones a las que
miembros extremos segundo y mi, respectivamente, están unidos, a continuación, los cosenos directores de los
locales X eje, con respecto al mundial X, Y, y Z ejes, respectivamente, puede expresarse como
r x X = cos θ x X = X mi - X segundo (8.57a)

L
r xy = cos θ xy = Y mi - Y segundo (8.57b)

L
r x Z = cos θ x Z = Z mi - Z segundo (8.57c)

L
en el que la longitud miembro L es dado por
L=√ ( X mi - X segundo) 2 + ( Y mi - Y segundo) 2 + ( Z mi - Z segundo) 2 (8.57d)
Con los cosenos de dirección del miembro X eje establecido ahora, nos centramos nuestra atención en
la cuestión de cómo determinar los cosenos directores de los locales y y z ejes utilizando la información
sobre la orientación miembro que puede ser convenientemente de entrada por el usuario del programa de
ordenador. Desde el X, Y, y
yo Y
yo y
X
yo X
yo X X
yo Z yo
z
Fig. 8.17 Los vectores unitarios en las direcciones de los ejes locales y globales
z ejes forman un sistema de mano derecha de coordenadas mutuamente perpendiculares, por lo general es
conveniente para definir sus direcciones por las de los vectores unitarios dirigidos a lo largo de estos ejes. Por lo
tanto, si yo X, yo Y, y yo z denotar, respectivamente, los vectores unitarios en las direcciones de los locales X, Y, y z ejes,
y yo X, yo Y, y yo Z denotan, respectivamente, los vectores unitarios dirigidos a lo largo del mundial X, Y, y Z ejes (ver
Fig. 8.17), entonces la relación entre los vectores unitarios locales y globales se define por la matriz de rotación
miembro r, como
•• yo X •• = •• r X X r xY r x Z •••• yo X ••
yo y r yX r yY r YZ yo Y (8,58)
yo z r zX r zY r zZ yo Z
El lector puede recordar de un curso previo en estática que si los cosenos directores de dos de los tres vectores
unitarios, dirigidos a lo largo de los ejes de un sistema de coordenadas ortogonales, son conocidos, a continuación,
los de la tercera unidad de vector se puede obtener mediante el uso de un producto cruzado (o vector) de los dos
vectores conocidos . En el caso bajo consideración, como se discutió anteriormente, los cosenos directores de uno
de los vectores unitarios, yo X, se define por las coordenadas globales de los extremos miembros (Ecs. (8.57)). Por lo
tanto, si el usuario del programa de ordenador puede proporcionar, como entrada, los cosenos directores de
cualquiera yo y o yo z ( es decir, ya sea el y o el z eje y), entonces los cosenos directores de la tercera vector restante
se pueden establecer convenientemente mediante el producto cruzado de los dos vectores conocidos. Sin embargo,
como la mano
cálculo de cosenos directores de la y o z eje para cada miembro de una estructura puede ser una tarea
tediosa y consume mucho tiempo, este enfoque no se considera fácil de usar y es raramente usada por
los médicos.
En cambio, la mayoría de los programas informáticos permiten a los usuarios especificar la orientación del
miembro y y z ejes por medio de la llamada ángulo de balance [ 3]. Para definir el ángulo de balanceo y para
expresar los cosenos de dirección del miembro y y
z ejes en términos de este ángulo, nos imaginamos que desee (o el diseño real) la orientación del miembro se
alcanza en dos etapas, como se muestra en las Figs. 8.18 (a) y (b). En el primer paso, mientras que el
miembro de X eje está orientado en la dirección deseada, su y y z ejes están orientados de manera que la xy plano
es vertical y el z eje está en un plano horizontal. Lo anterior (imaginario) orientación del miembro se
representa en la Fig. 8.18 (a), en la que los ejes principales de los miembros se designan como
yȳ y ¯ z ( en lugar de y y z, respectivamente), para indicar que todavía no se han colocado en sus
direcciones deseadas (o reales de diseño). Como se discutió previamente, la dirección de la locales X eje se
conoce a partir de las coordenadas globales de los extremos miembros. Desde el ¯
z eje es perpendicular a la vertical X ¯ y avión,
un vector ¯ z dirigida a lo largo de la ¯ z eje puede ser determinada por el producto vectorial de
el vector yo X y una unidad de vector vertical de yo Y; es decir,
|||||| yo X |||||| = - r x Z yo X + r X X yo Z
yo Y yo Z
z̄ = i X
z yo = Y det r X X r xY r x Z (8,59)
0 1 0
mi
y
yo Y
y
yo
X yo X X
segundo yo
yo Z
yo z
(A) Orientación miembros xy plano vertical
Fig. 8.18
¯y
mi
X
y
nico
club britá
¯y
yo ¯ y
y
yo y
yo ¯ y
yo y
il
Automóv
X
segundo X
yo
¯z yo ¯ z
yo ¯yo
z z
yo z
Sección UN - UN
Z z
z (B) Orientación Actual miembro
Para obtener el vector de unidad yo ¯

√ za lo largo del local, ¯ z eje, dividimos el vector ¯ z por esto
magnitud r 2x X + r 2 x Z. este rendimientos
rxZ rXX
yo
z =¯ - √ yo X + √ yo Z (8,60)
r 2x X + r 2 xZ
r 2x X + r 2 xZ
El vector unitario yo ¯ y ahora puede ser establecido mediante el uso del producto cruzado yo ¯ z yo X , como
||||||||| |||||||||
yo X yo Y yo Z
rxZ rXX
- √ 0 √
yo
y =¯ yo ¯ z yo x = det
r 2x X + r 2 xZ
r 2x X + r 2 xZ
rXX r xY rxZ
de la que obtenemos
•• - r X X r xY •• yo X + ( √ •• r xY r x Z •• yo Z
)
yo
y =¯ √ r 2x X + r 2 xZ
yo Y - √
r 2x X + r 2 xZ
r 2x X + r 2 xZ
(8,61)
A partir de las ecuaciones. (8.60) y (8.61), podemos ver que la relación de transformación entre lo
global XYZ y lo local auxiliar X ¯ y ¯zz̄ sistemas de coordenadas pueden ser
expresado como
•••••••••• ••••••••••
rXX r xY rxZ
••• yo X••• = √ •••
- r√
X X r xY r 2x X + r 2 xZ- r xY r √
xZ ••• yo X
yo
r 2x X + r 2 xZ
r 2x X + r 2 xZ yo Y (8,62)
y ¯
yo
z ¯ rxZ rXX yo Z
- √ 0 √
r 2x X + r 2 xZ
r 2x X + r 2 xZ
En el siguiente paso, hacemos girar el auxiliar X ¯ y ¯zz̄ sistema de coordenadas sobre su X

eje, en un sentido antihorario, por el ángulo de balance , hasta del miembro
ejes principales están en sus orientaciones deseadas. La orientación final del miembro así obtenido se
representa en la Fig. 8.18 (b), en la que los ejes principales de los miembros están designados como y y z ejes.
A partir de esta figura, podemos ver que la unidad de vectores a lo largo del y y z ejes se pueden expresar en
términos de las dirigidas a lo largo de la ¯
yy¯ z ejes, como se
yo y = cos yo
y +¯pecado yo ¯ z (8.63a)
yo z = - pecado yo ¯ y + cos yo
z ¯ (8.63b)
Así, la relación de transformación entre el auxiliar X ¯ y ¯z

z̄ y lo actual
xyz sistemas está dada por coordinar
•• yo X •• = •• 1 •••• yo X ••
0 0
yo y 0 cos pecado yo
y ¯ (8,64)
yo z 0 - pecado cos yo
z ¯
Finalmente, para obtener la relación de transformación entre lo global XYZ y el local real xyz sistemas de
coordenadas, sustituimos la ecuación. (8.62) en la Ec. (8.64) y llevar a cabo la multiplicación de la matriz
requerida. este rendimientos
•••••••••• •••••••••• •• yo
rXX r xY rxZ
•• yo X •• = - r X X r xY cos - r x Z pecado √ - r xY r x Z cos + r X X pecado ••

√ r 2x X + r 2 √ X
x Z cos
yo y r 2x X + r 2 xZ
r 2x X + r 2 xZ yo Y
yo z yo Z
r X X r xY pecado - r x Z cos r xY r x Z pecado + r X X cos
√ - √ r 2x X + r 2 x Z pecado
√
r 2x X + r 2 xZ
r 2x X + r 2 xZ
(8,65)
Mediante la comparación de las ecuaciones. (8.58) y (8.65), podemos ver que la matriz de rotación miembro r se
puede expresar como
•••••••••••• ••••••••••••
rXX r xY rxZ
- r X X r xY cos - r x Z pecado √ - r xY r x Z cos + r X X pecado

√ r 2x X + r 2 √
x Z cos
r= r 2x X + r 2 xZ
r 2x X + r 2 xZ
(8,66)
r X X r xY pecado - r x Z cos r xY r x Z pecado + r X X cos

√ - √ r 2x X + r 2 x Z pecado
√
r 2x X + r 2 xZ
r 2x X + r 2 xZ
Tenga en cuenta que la matriz de rotación depende sólo de las coordenadas globales de los extremos miembros y su
ángulo de balance . Basado en la derivación anterior, la
ángulo de bandazo se define como el ángulo, en sentido horario medido positivo cuando
mirando en la dirección x negativa, a través del cual el sistema de coordenadas debe ser girado
alrededor de su eje x, de modo que el plano xy se hace vertical con el eje y que señala hacia arriba (es
decir, en la dirección positiva del eje global Y) el xyz local.
La expresión de la matriz de rotación r, como dado por la ecuación. (8.66), se puede utilizar para determinar las
matrices de transformación T para los miembros de estructuras espaciales orientadas en cualquier dirección arbitraria,
a excepción de los miembros verticales. Esto se debe a que en los elementos r xX y r xZ son cero, haciendo que algunos
elementos de r en la ecuación. (8.66) para convertirse en inde fi nida. Esta situación se puede remediar de fi nir el
ángulo de balance de forma diferente para los miembros verticales, como sigue. Para el caso especial de los
miembros verticales (es decir, los miembros con centroidal o local X eje paralelo al mundial Y eje y), el ángulo de
balance
se define como el ángulo, en sentido horario medido
positivo cuando se mira en la dirección x negativa, a través del cual el sistema de coordenadas debe ser
girado alrededor de su eje x el xyz local, de modo que el eje z local se convierte en paralelo a, y los puntos
en la dirección positiva de, el eje Z globales
(Fig. 8.19 (b)).
La expresión de la matriz de rotación r para miembros verticales se pueden derivar usando un
procedimiento similar al utilizado previamente para miembros con otras orientaciones. Nos imaginamos que
desee (o el diseño real) la orientación del miembro vertical se alcanza en dos etapas, como se muestra en las
Figs. 8.19 (a) y (b) en la página siguiente. En el primer paso, mientras que el miembro de X eje está orientado
en la dirección deseada (vertical), su y y z ejes están orientados de manera que lo local z eje es paralelo a lo
global Z eje, como se muestra en la Fig. 8.19 (a). Como se indica allí, los ejes principales del miembro en esta
orientación (imaginario) se designan como ¯
yy¯ z
(en lugar de y y z, respectivamente). La dirección de los locales X eje (conocido a partir de las coordenadas
globales de los extremos miembro) está representado por el vector unitario
yo x = r xY yo Y, mientras que la dirección de la ¯ z eje está dada por el vector unitario yo ¯ z= yo Z.
El vector unitario yo ¯ Y, dirigida a lo largo de la ¯ y eje, puede por lo tanto ser convenientemente
establecido mediante el producto cruzado yo ¯ z yo X, como
|||||| yo X |||||| = - r xY yo X
yo Y yo Z
yo
y =¯ yo ¯ z yo x = det 0 0 1 (8,67)
0 r xY 0
Por lo tanto, la relación de transformación entre lo global XYZ y lo local auxiliar X ¯

y ¯zz̄ sistema de coordenadas está dada por
••• yo X••• = ••• 0 ••• ••• yo X •••
r xY 0
yo
y ¯ - r xY 000 yo Y (8,68)
yo
z ¯ 01 yo Z
En el siguiente paso, hacemos girar el auxiliar X ¯ y ¯zz̄ sistema de coordenadas sobre su X

eje, en un sentido antihorario, por el ángulo de balance , hasta del miembro
ejes principales están en sus orientaciones deseadas. Esta orientación final del elemento se representa
en la Fig. 8.19 (b), en la que los ejes principales son miembro
X, Y
X, Y
yo Y
yo X
yo X
mi mi
UN UN
¯y yo ¯ y yo X X ¯y yo ¯ y X
segundo
segundo
yo y
yo ¯ y
yo ¯ z
yo ¯ z ¯y
y yo z
yo Z yo y
yo ¯ z yo z
y
¯ z, Z
¯ z, Z z
z
(A) Orientación del miembro vertical con ¯ z paralelo eje

¯z
a Global Z Eje
Sección UN - UN
(B) orientación real del elemento vertical
Fig. 8.19
478
ahora designado como el y y z ejes. A partir de esta figura, podemos ver que la relación de
transformación entre el auxiliar X ¯ y ¯z
z̄ y lo actual xyz coordinar
sistemas es el mismo que el dado anteriormente en la Ec. (8,64). Por lo tanto, la transformación deseada de lo global XYZ
sistema de coordenadas a lo local xyz sistema de coordenadas se puede obtener mediante la sustitución de la Ec.
(8.68) en la Ec. (8.64) y la realización de la multiplicación de la matriz requerida. este rendimientos
•• yo X •• = •• •••• yo X ••
0 r xY 0
yo y - r xY cos 0 pecado yo Y (8,69)
yo z r xY pecado 0 cos yo Z
a partir del cual se obtiene la matriz de rotación r para los miembros verticales:
•• ••
0 r xY 0
r= - r xY cos 0 pecado (8,70)
r xY pecado 0 cos
RotationMatrix miembros en términos de un Punto de Referencia En la mayoría de los marcos espaciales, los
miembros normalmente se orientan de modo que sus ángulos de balance se pueden encontrar mediante inspección.
Existen estructuras, sin embargo, en la que las orientaciones de algunos miembros pueden ser tales que sus ángulos
de balance no se pueden determinar convenientemente. La orientación de un miembro de este tipo puede ser,
alternativamente, indicado por medio de las coordenadas globales de un punto de referencia que se encuentra en
uno de los principales ( xy o xz) planos del miembro, pero no en su centroidal ( X) eje.
Para discutir el proceso de determinar la matriz de rotación miembro r utilizando un punto de referencia tales,
considere el miembro de espacio-trama mostrada en la Fig. 8.20 en la página siguiente, y dejar X PAG, Y PAG, y Z PAG denotan
las coordenadas globales de un punto de referencia elegido arbitrariamente PAG, que se encuentra en el miembro de
locales xy avión, pero no en su X eje. Desde las coordenadas globales del extremo del elemento segundo son X segundo,
Y segundo, y
Z segundo, el vector de posición pag, dirigida desde el extremo miembro segundo al punto de referencia PAG, Se puede
escribir como
p = ( X PAG - X segundo) yo X + ( Y PAG - Y segundo) yo Y + ( Z PAG - Z segundo) yo z

(8,71)
Tenga en cuenta que los dos puntos segundo y PAG se encuentran en el mercado local xy avión y, por lo tanto,
vector pag también se encuentra en ese plano. Desde los cosenos directores de los locales X eje ya se conocen a
partir de las coordenadas globales de los extremos miembros, los cosenos directores de los locales z eje puede ser
convenientemente establecido usando la siguiente relación.
pag (8.72)
yo z = yo X
| yo X p|
en el que | yo X p | representa la magnitud del vector que resulta de la

producto vectorial de los vectores yo X y pag. Con ambos yo X y yo z ahora conocido, los cosenos directores de los
locales y eje se puede obtener a través del producto cruz,
yo y = yo z yo X (8,73)
En el caso de que el punto de referencia PAG es especificados en el local de xz plano del elemento, los
cosenos directores de los locales y eje necesita ser determinado primer
xy Avión
Y
mi
X
PAG
y
pag
y
yo X
yo
segundo
X
yo z
Fig. 8.20
utilizando la relación
yo X
yo y = pag (8,74)
| pag yo x |
y luego el grave c cción osines de lo local z eje se obtienen a través del producto cruzado
yo z = yo X yo y (8,75)
Debe tenerse en cuenta que el procedimiento descrito por las ecuaciones. (8.71) a (8.75) nos permite
obtener la matriz de rotación miembro r directamente por medio de un punto de referencia, sin la participación del
ángulo de alabeo del miembro. Sin embargo, si se desea, el ángulo de rodillo puede también obtenerse a partir
de las coordenadas globales de un punto de referencia. Para establecer la relación entre el ángulo de balance
y
un punto de referencia PAG de un miembro, que primero determinamos los componentes del vector de posición pag en
el auxiliar X ¯ y ¯zz̄ sistema de coordenadas, mediante la aplicación de la trans-
formación relación dada en la ecuación. (8,62), como se
•••••••••• •••••••••• •••• ( X PAG - X segundo)
rXX r xY rxZ
••••• ••••• = √ ••••
pag X
- r√
X X r xY r 2x X + r 2 √
x Z - r xY r x Z
pag
y ¯ r 2x X + r 2 xZ
r 2x X + r 2 xZ ( Y PAG - Y segundo)
pag
z ¯ rxZ rXX
( Z PAG - Z segundo)
- √ 0 √
r 2x X + r 2 xZ
r 2x X + r 2 xZ
de la que obtenemos
pag x = r x X ( X PAG - X segundo) + r xY ( Y PAG - Y segundo) + r x Z ( Z PAG - Z segundo) (8.76a)
pag
y =¯ - r X X√r xY ( X PAG - X segundo) + √ r 2x X + r 2 xZ( Y PAG - Y segundo)
r 2x X + r 2 xZ
- r√
xY r x Z ( Z PAG - Z segundo) (8.76b)
r 2x X + r 2 xZ
rxZ rXX
z =¯ -
pag √ ( X PAG - X segundo) + √ ( Z PAG - Z segundo) (8.76c)
r 2x X + r 2 xZ
r 2x X + r 2 xZ
en el cual pag X, pag ¯Y, y pag ¯ z representan, respectivamente, los componentes de la posición
vector pag en las direcciones de los locales X eje y la ¯ yy¯ z ejes de la auxil-
iary X ¯ y ¯zz̄ sistema coordinado. Ahora bien, si el punto de referencia PAG radica en el xy plano del elemento como
se muestra en la Fig. 8.21, entonces podemos ver en esta figura que el ángulo de balance
y los componentes de pag están relacionadas por las siguientes ecuaciones:
pag
z ¯ pag
y ¯
pecado = √ y cos = √ (8,77)
pag 2¯
y + pag 2 ¯z̄
pag 2¯
y + pag 2 ¯z̄
¯y
PAG pag ¯ z
pag y ¯
¯z
Fig. 8.21
¯y
¯z
- pag y
¯
PZ?
PAG
Fig. 8.22
En el caso de que el punto de referencia PAG es especificados en el local de xz avión, a continuación, a partir de la
Fig. 8.22 podemos ver que las relaciones entre el seno y el coseno de y los componentes pag se puede expresar
como
y pag
z ¯
pecado = - pag ¯ √ y cos = √ (8,78)
pag 2¯
y + pag 2 ¯z̄
pag 2¯
y + pag 2 ¯z̄
Las ecuaciones (8.77) y (8.78) son válidas para los miembros de espacio de bastidor orientados en cualquier
dirección arbitraria, incluyendo miembros verticales. Sin embargo, desde

r xx = r xZ = 0 para los miembros verticales, las expresiones para pag ¯ yy pag ¯ z, como se da en
NCA. 8.76 (b) y (c), no se pueden utilizar; expresiones apropiadas para los componentes del vector de
posición pag en el auxiliar X ¯ y ¯zz̄ sistema de coordenadas debe ser
derivado mediante la aplicación de la ecuación. (8,68), como se
••• pag X••• = ••• 0 ••• ••• ( X PAG - X segundo) •••
r xY 0
pag
y ¯ - r xY 000 ( Y PAG - Y segundo)
pag
z ¯ 01 ( Z PAG - Z segundo)
cuyos rendimientos
pag x = r xY ( Y PAG - Y segundo) (8.79a)
pag
y =¯- r xY ( X PAG - X segundo) (8.79b)
pag
z = ¯Z PAG - Z segundo (8.79c)
Es importante darse cuenta de que, para los miembros verticales, las ecuaciones. 8.79 (b) y (c) se debe utilizar
para evaluar pag ¯ yy pag ¯ z, mientras que para los miembros con otra orientación
ciones, estos componentes se obtienen de las ecuaciones. 8.76 (b) y (c). Después pag ¯ yy
pag
z han
¯ sido evaluados, el seno y el coseno del ángulo del miembro de rodillo poder
ser determinado ya sea por la ecuación. (8.77) si el punto de referencia se encuentra en el xy avión, o por medio de la
ecuación. (8.78) si el punto de referencia se encuentra en el xz avión. Una vez sin y cos
son conocidos, la matriz de rotación miembro r puede ser determinada por la ecuación. (8.66) si
el miembro no está orientado en la dirección vertical, o por medio de la ecuación. (8.70) si el miembro es vertical.
E XAMP LE 8.3 Las coordenadas globales de las articulaciones a las que el principio y el final de una estructura espacial
miembro están unidos son (4, 7, 6) ft y (20, 15, 17) pies, respectivamente. Si las coordenadas globales de un punto
de referencia situado en el local de xy plano del miembro son (10,75,
13.6, 13.85) ft, determinar la matriz de rotación del miembro.
SOLUCIÓN Determinamos la matriz de rotación miembro r utilizando el enfoque directo con participación de cruz
productos de vectores, y después comprobar nuestros resultados usando el enfoque de ángulo de rollo.
Utilizando las coordenadas dadas de los dos extremos del elemento, evaluamos su longitud y los cosenos
directores de los locales X eje, como (ver las Ecs. (8.57))
L=√ ( X mi - X segundo) 2 + ( Y mi - Y segundo) 2 + ( Z segundo - Z mi) 2
= √ ( 20 - 4) 2 + ( 15 - 7) 2 + ( 17 - 6) 2 = 21 pies
r x X = X mi - X segundo (1a)
L = 20 - 4 21 = 0.7619
r xy = Y mi - Y segundo (1b)
L = 15 - 7 21 = 0.38095
r x Z = Z mi - Z segundo (1c)
L = 17 - 6 21 = 0.52381
Por lo tanto, la unidad de vecto r directe d alo ng el miembro local X ( o centroidal) eje es
yo x = 0.7619 yo X + 0.38095 yo Y + 0.52381 yo Z (2)
A continuación, formamos el vector de posición pag, dirigida desde el extremo miembro segundo al punto de referencia PAG,
como (Ec. (8.71))
p = ( X PAG - X segundo) yo X + ( Y PAG - Y segundo) yo Y + ( Z PAG - Z segundo) yo Z
= ( 10.75 - 4) yo X + ( 13.6 - 7) yo Y + ( 13.85 - 6) yo Z
p = 6.75 yo X + 6.6 yo Y + 7.85 yo Z
Con yo X y pag sabe, ahora podemos aplicar la ecuación. (8.72) para determinar el vector unitario en la locales z dirección.
A tal fin, que primero obtener un vector z a lo largo del local, z por eje
evaluar el producto cruzado de yo X y pag. Así,

|||||| yo X ||||||
yo Y yo Z
z = iX p = det 0,7619 0,38095 0,52381

6.75 6.6 7.85
= [( 0.38095) (7,85) - ( 6.6) (0,52381)] yo X
- [( 0,7619) (7,85) - ( 6,75) (0,52381)] yo Y
+ [(0.7619) (6,6) - ( 6,75) (0,38095)] yo Z
z = - 0.46669 yo X - 2.4452 yo Y + 2.4571 yo Z
Tenga en cuenta que z no es un vector unidad. Para obtener el vector de unidad yo z, tenemos que dividir z por su magnitud | z |, lo
que equivale
| z | = | IX p|=√ ( - 0,46669) 2 + ( - 2,4452) 2 + ( 2,4571) 2 = 3.4977 pies
Por lo tanto, el vector de unidad yo z es dado por
yo z = z (3)
| z | = - 0.13343 yo X - 0.69909 yo Y + 0.70249 yo Z
La tercera unidad de vec a r, yo Y, ahora puede ser evaluada utilizando el producto cruzado de yo z ( Eq. (3)) y yo X ( Eq. (2)). Así,
|||||| ||||||
yo X yo Y yo Z
yo y = yo z yo x = det - 0.13343 - 0.69909 0.70249

0.7619 0.38095 0.52381
= [(- 0,69909) (0,52381) - ( 0,38095) (0,70249)] yo X
- [(- 0,13343) (0,52381) - ( 0,7619) (0,70249)] yo Y
+ [( - 0,13343) (0,38095) - ( 0,7619) ( - 0,69909)] yo Z
yo y = - 0.6338 yo X + 0.60512 yo Y + 0.48181 yo Z (4)
La matriz de rotación miembro r ahora puede ser obtenida mediante la disposición de los componentes de yo X
(Ec. (2)), yo y ( Eq. (4)) y yo z ( Eq. (3)) en la primera, segunda y tercera filas, respectivamente, de un 3 × 3 matriz. La
matriz de rotación miembro así obtenido es
•• 0.7619 ••
0.38095 0.52381
r= - 0.6338 0.60512 0.48181 ans
- 0.13343 - 0.69909 0.70249
Método alternativo: La matriz de rotación miembro r Alternativamente se puede determinar mediante la aplicación de la
ecuación. (8.66), que contiene el seno y el coseno del ángulo de balance . Nosotros
primero evalúan los componentes pag ¯ yy pag ¯ z del vector de posición pag usando las ecuaciones. 8.76 (b)
y (c), respectivamente. Sustituyendo los valores numéricos de r xX, r xy, y r xZ ( partir de las ecuaciones. (1)) y las coordenadas
dadas de extremo miembro segundo y punto de referencia PAG en estas ecuaciones, obtenemos
pag
y =¯2.2892 pies
pag
z =¯2.6446 pies
Mediante la sustitución de estos valores pag ¯ yy pag ¯ z en las ecuaciones. (8.77), obtenemos el seno y el
coseno del ángulo de balance:
pecado = 0.75608 cos = 0.65448 (5)
Finalmente, sustituyendo los valores numéricos de las ecuaciones. (1) y (5) en la Ec. (8.66), obtenemos la matriz
de rotación siguiente para el miembro bajo consideración:
•• 0.7619 ••
0.38095 0.52381
r= - 0.6338 0.60512 0.48179 Los cheques
- 0.13343 - 0.69907 0.70249
Procedimiento para el análisis
El procedimiento general para el análisis de estructuras espaciales sigue siendo el mismo que para marcos
planos desarrollados en el Capítulo 6 (y modi fi en el capítulo 7) -siempre que la rigidez y la transformación
local matrices miembros, y vectores locales de fuerza fi xedend, desarrollados en esta sección, son utilizado
en el análisis.
E XAMP LE 8.4 Determinar los desplazamientos conjuntos, fuerzas finales miembro, y las reacciones de apoyo para la
marco de tres miembros espacio se muestra en la Fig. 8.23 (a) en la página siguiente, utilizando el método de matriz de rigidez.
SOLUCIÓN Modelo analítico: La estructura espacial tiene seis grados de libertad y 18 refrenados
coordenadas, como se muestra en la Fig. 8.23 (b).
Rigidez de la estructura de la matriz:
miembro 1 mediante la sustitución L = 240 in., Y las propiedades de la sección transversal del material y dado en la Fig.
8.23 (a), en la Ec. (8.39), se obtiene la matriz de rigidez local k para el miembro 1:
7 8 9 10 11 12 1 2 3 4 5 6
••••••••••••••••••••••••• •••••••••••••••••••••••••
3,975.4 0 0 0 0 0 - 3,975.4 0 0 0 0 0 78
0 18.024 0 0 0 2,162.9 0 - 18.024 0 0 0 2,162.9 9
0 0 5.941 0 - 712,92 0 0 0 - 5,941 0 - 712,92 0 10
0 0 0 723,54 0 0 0 0 0 - 723,54 0 0 11
0 0 - 712,92 0 114067 0 0 0 712,92 0 57033 0 12
0 2,162.9 0 0 0 346067 0 - 2,162.9 0 0 0 173033 12

K1= k1=
- 3,975.4 0 0 0 0 0 3,975.4 0 0 0 0 0 34
0 - 18.024 0 0 0 - 2,162.9 0 18.024 0 0 0 - 2,162.9 56
0 0 - 5,941 0 712,92 0 0 0 5.941 0 712,92 0
0 0 0 - 723,54 0 0 0 0 0 723,54 0 0
0 0 - 712,92 0 57033 0 0 0 712,92 0 114067 0
0 2,162.9 0 0 0 173033 0 - 2,162.9 0 0 0 346067
(1)
Dado que el miembro de locales X, Y, y z ejes están orientados en las direcciones de lo global X, Y, y Z ejes,
respectivamente (ver Fig. 8.23 (a)), no transformaciones de coordenadas son necesarios (es decir, T 1 = YO); así, K 1 = k 1.
Para determinar la fija-end vector de fuerza debido a la 0,25 k / in. carga miembro (= 3 k / ft), aplicamos el fi expresiones
de fuerza de extremo fijo para la carga de tipo 3 dado dentro de la parte delantera
cubrir. este rendimientos
FS por = FS ey = 30 k
FM bz = - FM ez = - 1200 k-in.
con las fuerzas fijo de gama restante fi ser 0. Por lo tanto, usando la Ec. (8.40), obtenemos
••••••••••••••••••••••
••••••••••••••••••••••
0 7
30 8
0 9
0 10
0 11
1200 0 12
FF1= QF1= (2)
30 1
0 2
0 3
0 4
- 1200 6
30º
Y
z
xy
y
20 pies
3 k / ft
150 k-ft X
X
z
150 k-ft
E = 29.000 ksi
20 pies
G = 11.500 ksi
A = 32.9 en. 2
20 pies
yo z = 716 en. 4
yo y = 236 en. 4
J = 15.1 pulg. 4
X
Z
(A) Space Frame
Fig. 8.23
24
21
4
19 22
5
20
3
2
23
7
10 1 4 X
2 1 1
9 3
12 6
11
2
3
13
dieciséis
15
14
18
17
(B) Modelo Analítico
1 2 3 4 5 6
•••••••••• • •••••••••• ••••••••••
3,990.3 - 5.2322 0 - 627,87 - 1,075.4 712,92 1 0 1
•••••••••
- 5,2322 4,008.4 0 1,800.4 627,87 - 2,162.9 2 30 2
0 0 3,999.4 - 2,162.9 712,92 0 3 0 3

S= PAG f =
- 627,87 1,800.4 - 2,162.9 634857 100459 0 4 0 4
- 1,075.4 627,87 712,92 100459 286857 0 5 0 5
712,92 - 2,162.9 0 0 0 460857 6 - 1200 6
(C) Estructura Matriz de rigidez y Fixed-Joint Force Vector
y
139,65
4.702
X
4.5118
7.2034
y 1.7379
0.76472 362,21
z 3 L = 240 en.
0,25 k / in.
11.117 720,63
2,1722 5,3757 5.3757
X 7.2034
1 L = 240 en. 2.1722 4,6249 1,035 1.7379
0.74272 44.106 0.74272 15.894

4.5118
4.702
6.4607
2,330.5 58.987
1055 119,27 X
2
277,46
740,31 L = 240 en.
z
4.6249
z
6.4607 515,55
11.117
369,67
0.76472
(d) los miembros de las Fuerzas local Fin
••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••
5,3757 k 78
44.106 k 9
- 0,74272 k 10
2,1722 k-in. 11
58.987 k-in. 12
2,330.5 k-in. 13
- 4,6249 k 14
11.117 k 15
- 6,4607 k 16
R=
- 515,55 k-in. 17
- 0,76472 k-in. 18
369,67 k-in. 19
- 0,75082 k 20
4,7763 k 21
7,2034 k 22
- 383.5 k-in. 23
- 60.166 k-in. 24
- 4.702 k-in.
(E) Vector de reacción Soporte
488
4.702
7.2034
Y
4 0.75082 383,5
4.7763
0,25 k / in.
60.166
2.1722 5.3757 1800 k-in. X
1
1800 k-in.
0.74272
44.106
2,330.5
58.987 2
Z
4.6249 515,55
6.4607
11.117
369,67
0.76472
(f) Reacciones en los soportes
De la Fig. 8.23 (b), se observa que los números de código de miembro 1 son 7, 8, 9, 10, 11,
12, 1, 2, 3, 4, 5, 6. El uso de estos números de código, almacenamos los elementos pertinentes de K 1
(Ec. (1)) y F F 1 ( Eq. (2)) en el 6 × matriz de rigidez 6 estructura S y el 6 × 1 estructura fi ja-joint vector de fuerza
PAG f, respectivamente (Fig. 8.23 (c)).
miembro 2 Debido a la longitud, así como el material y las propiedades de la sección transversal, del miembro 2
son idénticos a los del miembro 1, k 2 = k 1 ( Eq. (1)).
Para obtener la matriz de transformación T para el miembro 2, que primero determinamos los cosenos directores de su
local de X eje usando las Ecs. (8,57), como se
r x X = X mi - X segundo
L=0
r xy = Y mi - Y segundo =1
L = 0 - (- 20) 20
r x Z = Z mi - Z segundo
L=0
FromFig. 8.23 (a), podemos ver que el rollo angleof para este verticalmember es 90 ◦. Así,
cos = 0 y pecado = 1
Sustituyendo los valores numéricos anteriores de r xX, r xy, r xz cos Y el pecado dentro
Eq. (8.70), se determina la matriz de rotación r para el miembro 2 para ser

•• 0 1 0 0 0 1••
r2= 100
Mediante la sustitución de esta matriz de rotación en la Ec. (8.55), obtenemos la siguiente 12 × matriz 12 de transformación
para el miembro 2.
•••••••••••••••••••••• ••••••••••••••••••••••
01000000000000100000000010
00000000000000100000000000
01000000000100000000000000
01000000000000100000000010
00000000000000100000000000
01000000000100
T2= (3)
La matriz de rigidez global para el miembro 2 ahora se puede evaluar mediante la sustitución k 2
(De la Ec. (1)) y T 2 ( Eq. (3)) en la relación K = T T kT, y la realización de las multiplicaciones de matrices
necesarias. este rendimientos
13 14 15 dieciséis 17 18 1 2 3 4 5 6
••••••••••••••••••••••••• •••••••••••••••••••••••••
5,941 0 0 0 0 - 712,92 - 5,941 0 0 0 0 - 712,92 13
0 3,975.4 0 0 0 0 0 - 3,975.4 0 0 0 0 14
0 0 18.024 2,162.9 0 0 0 0 - 18.024 2,162.9 0 0 15
0 0 2,162.9 346067 0 0 0 0 - 2,162.9 173033 0 0 16
0 0 0 0 723,54 0 0 0 0 0 - 723,54 0 17
- 712,92 0 0 0 0 114 067 712,92 0 0 0 0 57033 18

K2=
- 5,941 0 0 0 0 712,92 5.941 0 0 0 0 712,92 12
0 - 3,975.4 0 0 0 0 0 3,975.4 0 0 0 0 34
0 0 - 18.024 - 2,162.9 0 0 0 0 18.024 - 2,162.9 0 0 56
0 0 2,162.9 173033 0 0 0 0 - 2,162.9 346067 0 0
0 0 0 0 - 723,54 0 0 0 0 0 723,54 0
- 712,92 0 0 0 0 57 033 712,92 0 0 0 0 114067
Los elementos pertinentes de K 2 se almacenan en S ( Fig. 8.23 (c)).
Miembro 3 k 3 = k 1 ( dada en la ecuación. (1)).
r x X = X mi - X segundo
L=0
r xy = Y mi - Y segundo
L=0
r x Z = Z mi - Z segundo =1
L = 0 - (- 20) 20
De la Fig. 8.23 (a), podemos ver que = 30 ◦. Así,
cos = 0.86603 y pecado = 0.5
Mediante la aplicación de la ecuación. (8.66), se determina la matriz de rotación para el miembro 3 para ser
•• ••
0 0 1
r3= - 0.5 0 0.86603
- 0.86603 - 0.5 0
Por lo tanto, la matriz de transformación para este miembro está dada por
•••••••••••••••••••••• ••••••••••••••••••••••
0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0
- 0.5 0 0.86603 0 0 0 0 0 0 0 0 0
- 0.86603 - 0.5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0
0 0 0 - 0.5 0 0.86603 0 0 0 0 0 0
0 0 0 - 0.86603 - 0.5 0 0 0 0 0 0 0
T3= (4)
0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0 0 - 0.5 0 0.86603 0 0 0
0 0 0 0 0 0 - 0.86603 - 0.5 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 0 0 0 0 0 - 0.5 0 0.86603
0 0 0 0 0 0 0 0 0 - 0.86603 - 0.5 0
y la matriz de rigidez global miembro K 3 = T T 3k3 T 3 es
19 20 21 22 23 24 1 2 3 4 5 6
••••••••••••••••••••••••• •••••••••••••••••••••••••
8.9618 - 5.2322 0 627,87 1,075.4 0 - 8,9618 5,2322 0 627,87 1,075.4 0 19
- 5.2322 15.003 0 - 1,800.4 - 627,87 0 5.2322 - 15.003 0 - 1,800.4 - 627,87 0 20
0 0 3,975.4 0 0 0 0 0 - 3,975.4 0 0 0 21
627,87 - 1,800.4 0 288 067 100 459 0 - 627,87 1,800.4 0 144 033 50 229 0 22
1,075.4 - 627,87 0 100 459 172 067 0 - 1,075.4 627.87 0 50229 86033 0 23
0 0 0 0 0 723,54 0 0 0 0 0 - 723,54 24
K3=
- 8,9618 5,2322 0 - 627,87 - 1,075.4 0 8.9618 - 5.2322 0 - 627,87 - 1,075.4 0 12
5.2322 - 15.003 0 1,800.4 627,87 0 - 5.2322 15.003 0 1,800.4 627,87 0 34
0 0 - 3,975.4 0 0 0 0 0 3,975.4 0 0 0 56
627,87 - 1,800.4 0 144 033 50 229 0 - 627,87 1,800.4 0 288 067 100 459 0
1,075.4 - 627,87 0 50229 86033 0 - 1,075.4 627.87 0 100 459 172 067 0
0 0 0 0 0 - 723,54 0 0 0 0 0 723,54
La matriz de rigidez estructura completa S y la estructura fi ja-joint vector de fuerza PAG F se dan en la Fig. 8.23 (c).
Conjunto de carga del vector: Comparando las figuras. 8.23 (a) y (b), obtenemos
•••••••• ••••••••
0 1
0 2
0 3
P=
- 1800 k-in. 0 4
1800 k-in. 6
Los desplazamientos conjuntos: mediante la sustitución P, P f, y S en la relación rigidez de la estructura, PAG - PAG f = Dakota del Sur,
y resolviendo las ecuaciones simultáneas resultantes, se determinan los desplazamientos conjuntos para ser
•••••••• •••••••• × 10 - 3
- 1.3522 pulg.
- 2,7965 en.
- 1.812 pulg.
d=
- 3.0021 rad ans
1.0569 rad
6.4986 rad
Fuerzas miembro extremo desplazamientos y finales:
miembro 1
•••••••••••••••••••• ••••••••••••••••••••
0
0
u1= v1= × 10 - 3 (5)
- 1.3522
- 2.7965
- 1,812
- 3.0021
1.0569
6.4986
•••••••••••••••••••• ••••••••••••••••••••
5,3757 k 78
44.106 k 9
- 0,74272 k 10
2,1722 k-in. 11
58.987 k-in. 12
2,330.5 k-in. 12 ans

F1= Q1= k1 u1+ QF1=
- 5,3757 k 34
15.894 k 56
0,74272 k
- 2,1722 k-in.
119,27 k-in.
1055 k-in.
Las fuerzas finales locales miembro se representan en la Fig. 8.23 (d), y los elementos pertinentes de F 1 se almacenan
en el vector de reacción apoyo R ( Fig. 8.23 (e)).
Miembro 2 v 2 = v 1 ( ver Ec. (5)).

•••••••••••••••••••• •••••••••••••••••••• •••••••••••••••••••• ••••••••••••••••••••
0 11.117 k
0 - 6,4607 k
0 - 4,6249 k
0 - 0,76472 k-in.
0 369,67 k-in.
0 - 515,55 k-in.
u2= T2 v2= × 10 - 3 Q2= k2 u2=
- 2.7965 - 11.117 k ans
- 1,812 6,4607 k
- 1.3522 4,6249 k
1.0569 0,76472 k-in.
6.4986 740,31 k-in.
- 3.0021 - 1035 k-in.
•••••••••••••••••••••• ••••••••••••••••••••••
- 4.6249 13
11.117 14
- 6.4607 15
- 515,55 16
- 0.76472 17
369,67 18
F2= TT 2Q2=
4.6249 12
- 11.117 34
6.4607 56
- 1035
0.76472
740,31
Miembro 3 v 3 = v 1 ( ver Ec. (5)).

•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• •••••••••••••••••••••• ••••••••••••••••••••••
0 7,2034 k
0 4,5118 k
0 - 1,7379 k
0 - 4.702 k-in.
0 139,65 k-in.
0 362,21 k-in.
u3= T3 v3= × 10 - 3 Q3= k3 u3= ans
- 1,812 - 7,2034 k
- 1.7457 - 4,5118 k
2.5693 1,7379 k
6.4986 4.702 k-in.
2.4164 277,46 k-in.
2.0714 720,63 k-in.
•••••••••••••••••••••• ••••••••••••••••••••••
- 0.75082 19
4.7763 20
7.2034 21
- 383,5 22
- 60.166 23
- 4.702 24
F3= TT 3Q3=
0.75082 12
- 4.7763 34
- 7.2034 56
- 762,82
- 120.03
4.702
Reacciones en el soporte: El vector de reacción completada R se muestran en la Fig. 8.23 (e), y las reacciones de apoyo se
representan en un diagrama de líneas de la estructura espacial en la Fig. 8.23 (f).
ans
cheques equilibrio: Las seis ecuaciones de equilibrio ( Σ F x = 0, Σ F y = 0,

Σ F z = 0, Σ METRO x = 0, Σ METRO y = 0, y Σ METRO z = 0) se satisfacen para cada miembro de la estructura espacial se
muestra en la Fig. 8.23 (d). Por otra parte, los seis equilibrium ecuaciones en las direcciones de los ejes de
coordenadas globales ( Σ F X = 0, Σ F = Y 0, Σ F Z = 0,
Σ METRO X = 0, Σ METRO = Y 0, y Σ METRO Z = 0) se satisfacen para toda la estructura mostrada en la Fig. 8.23 (f).
Identificar grados de libertad re y contenida

coordenadas de la estructura
Para cada miembro:

Evaluar K, Q f, y T
Calcular K = T T kT y F f = T T Q F
Almacenar K en S y F F en PAG F
Formar vector de carga conjunta PAG
Resolver PAG - PAG f = Dakota del Sur para re
Para cada miembro:

Obtener v de re
Calcular u = Tv, Q = Q + ku F y F = T T Q
Almacenar F en R
Fig. 8.24 Método de Análisis de la rigidez
RESUMEN
En este capítulo, hemos extendido el método de matriz de rigidez para el análisis de estructuras
enmarcadas tridimensionales. Las relaciones de rigidez y de transformación para los miembros de
armazones espaciales, rejillas, y estructuras espaciales se desarrollan en las Secciones 8.1, 8.2, y 8.3,
respectivamente. Cabe señalar que el formato general del método de la rigidez de análisis sigue siendo el
mismo para todos los tipos de (de dos y tres dimensiones) enmarcado estructuras proporcionan-que la
rigidez miembro y transformación relaciones, apropiados para el tipo particular de estructura siendo
analizados , se utilizan en el análisis. Un diagrama de bloques que resume el formato general del método
de la rigidez se muestra en la Fig. 8.24.
PROBLEMAS
sección 8.1 sección 8.2
8.1 a 8.5 Determinar los desplazamientos conjuntos, fuerzas elemento axial, y apoyar 8.7 a través de 8.12 Determinar los desplazamientos conjuntos, fuerzas finales locales
reacciones para las cerchas espaciales mostrados en las Figs. P8.1 través P8.5, miembro, y las reacciones de apoyo para las rejillas mostradas en las Figs. P8.7 través
utilizando el método de matriz de rigidez. Comprobar los resultados calculados a mano P8.12, utilizando el método de matriz de rigidez. Comprobar los resultados calculados a
utilizando el programa informático que se puede descargar desde el sitio web del editor mano utilizando el programa informático que se puede descargar desde el sitio web del
de este libro, o utilizando cualquier otro programa de análisis estructural de propósito editor de este libro, o utilizando cualquier otro programa de análisis estructural de
general disponible. propósito general disponible.
8.6 Desarrollar un programa de ordenador para el análisis de armazones de espacio por 8.13 Desarrollar un programa para el análisis de las redes mediante el método de matriz de
el método de matriz de rigidez. Utilice el programa para analizar las armaduras de los rigidez. Utilice el programa para analizar los problemas de las redes 8.7 a través de 8.12, y
problemas de 8.1 a 8.5, y comparar los resultados generados por ordenador a los comparar los resultados generados por ordenador a los obtenidos por los cálculos a mano.
obtenidos por los cálculos a mano.
Problemas 495
Y Y
100 kN 50 kN
150 kN 5
50 kN
4
4
4
75 kN
1
10 m 3
6m
3 2
1 3
12 m
X
0
1
6m
2 3m
2
X
0
5m 8m 8m
6m
1
23
Z
2 m9 m EA = constante
E = 200 GPa
3m
A = 3.800 mm 2
Z Fig. P8.3
EA = constante
Y
E = 70 GPa
A = 2.000 mm 2
Fig. P8.1
80 k
40 k
Y
(6
)
15 pies
10 pies
(3) (3)
(6
)
(6)
(3)
(3) 15 pies
8 pies
(6)
)
(3
6 pies
X
0 6 pies
(6)
X
0
60 k 10 pies
(3)
90 k
(6)
15 pies 8 pies 8 pies
Z
EA = constante
E = 29.000 ksi Z E = 29.000 ksi
A = 6 en. 2 Nota: Los números entre paréntesis representan áreas de sección transversal en en. 2
Fig. P8.2 Fig. P8.4
sección 8.3 Y
8.14 a través de 8.17 Determinar los desplazamientos conjuntos, fuerzas finales locales
miembro, y las reacciones de apoyo de las estructuras espaciales que se muestran en las
3
Figs. 8.14 a través de 8.17, utilizando el método de matriz de rigidez. Comprobar los
X
resultados calculados a mano utilizando el programa informático que se puede descargar 0
desde el sitio web del editor de este libro, o utilizando cualquier otro programa de análisis
estructural de propósito general disponible. 15 pies
2
1,5 k / ft
t
/f
1 2
k
5
1,
8.18 Desarrollar un programa para el análisis de estructuras espaciales por el método de
1
matriz de rigidez. Utilice el programa para analizar los marcos de problemas a través
15 pies
8,14 8,17, y comparar los resultados computergenerated a los obtenidos por los cálculos
Z
a mano.
MI, GRAMO, I, J = constante
E = 4.500 ksi
8.19 Desarrollar un programa de ordenador general que puede ser utilizado para analizar
G = 1.800 ksi
cualquier tipo de estructura enmarcada. I = 256 en. 4
J = 311 en. 4
Fig. P8.7
2m2m 20
kN
/m X
90 kN 100 kN
90 kN 8m
11
45 kN 7
m 90 kN 7,5 m 7,5 m
2m 5 12 kN 10
Z MI, GRAMO, I, J = constante
45 kN 2
6 E = 30 GPa
9
G = 12,5 GPa
3
7 I = 4.8 (10 9) mm 4
J = 3.2 (10 9) mm 4
8
4 2
Fig. P8.8
10 m
90
6 Y
1 3
4m
4
1
0
X
X
0
4m 12 pies
60 k
1
2 2
1
125 k-ft
2 3
4m 20 pies
4m
Z
E = 29.000 ksi
EA = constante G = 11.500 ksi
Z
E = 200 GPa I = 623 en. 4
A = 4000 mm2 8 J = 10,9 pulg. 4
Fig. P8.5 Fig. P8.9
Problemas 497
Y Y
6m 6m
150 kN
15 kN / m
X
0 X
m 6m
12 m /m
kN 15 kN / m
15 /m
/m kN
kN 15
25
12 m 9 6m
Z Z
E, G, I, J = constante MI, GRAMO, I, J = constante
E = 200 GPa E = 200 GPa
G = 76 GPa G = 76 GPa
I = 300 (10 6) mm 4 I = 300 (10 6) mm 4
J = 7 (10 6) mm 4 J = 7 (10 6) mm 4
Fig. P8.10 Fig. P8.12
10 m
Y 20 kN / m
10 m
y
1 2
0 X
1 X
y z
2 15 pies
/m
ZX
kN
X
20
2 k / ft 15 pies
150 kN z
y
X
t
4
/f
k
2
3 5m
3 Material y transversales propiedades
30 pies
son constantes:
Z E = 30 GPa

G = 12,5 GPa
5m A = 31.000 mm 2
E = 29.000 ksi
yo z = 106 (10 6) mm 4
G = 11.500 ksi
yo y = 60 (10 6) mm 4
I = 5,310 pulg. 4
J = 41,3 pulg. 4 Z J = 129 (10 6) mm 4
Fig. P8.11 Fig. P8.14
Y Y
20 pies
2 k / ft
2 8
3 2 40 k
X
5
150 k-ft
15 pies
150 k-ft 30 pies

3
2 k / ft
t
/f
/f
1 25 pies
k
4
2
6 40 k
1 7 4
Z X
1
Las propiedades del material son constantes: 30 pies
E = 10.000 ksi
G = 4.000 ksi 3
Todos los miembros tienen secciones transversales circulares con
A = 4,52 pulg. 2
yo z = yo y = 18,7 pulg. 4 30 pies
J = 37,4 pulg. 4 es columnas verticales: 2
Z
Fig. P8.15 orientaciones miembros: viguetas: locales y eje
ZX
Y
y
15 m
z Material y transversales propiedades son

yz 12 m
constantes:
yx
X E = 29.000 ksi
/m
X G = 11.500 ksi
kN
5
10 kN / m A = 47,7 pulg. 2
X yo z = 5170 en. 4
30 yo y = 443 en. 4
yz Material y transversales propiedades
kN J = 18,5 pulg. 4
son constantes:
6m E = 200 GPa
Fig. P8.17
G = 76 GPa
Z
A = 19.000 mm 2
6m yo z = 260 (10 6) mm 4
yo y = 86 (10 6) mm 4
J = 4.5 (10 6) mm 4
Fig. P8.16

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456 Capítulo 8 Estructuras tridimensionales enmarcados

8.3 estructuras espaciales

El proceso de desarrollo de los modelos analíticos y numerar los grados de libertad y

Marco espacial Sección UN - UN

Fig. 8.13 ( continuado)

convenientemente representado por sus rotaciones de componentes sobre el X, Y, y

Fig. 8.13 ( continuado)

Relaciones miembros de rigidez en el sistema de

MI, UN, JI z, yo y = constante

(A) Fuerzas miembros y desplazamientos en el sistema de coordenadas local

Fig. 8.14 ( continuado)

k 28 = - 12 EI z k 12,8 = - 6 EIZ k 88 = 12 EIZ

Fig. 8.14 ( continuado)

Fig. 8.14 ( continuado)

QF4 QF1 QF7 Q F 10 X

Fig. 8.14 ( continuado)

con k ahora representa el 12 × 12 miembro de matriz de rigidez local, y Q F

Consideranarbitrarymember metro ofaspaceframe, asshowninFig. 8.15 (a) en la página siguiente. Las

(A) Space Frame

(C) Fuerzas Elemento de extremo y desplazamientos fin en el sistema de coordenadas global

Fig. 8.15 ( continuado)

(A) Orientación del local miembro X Eje

(B) Orientación del local miembro y Eje

(C) Orientación del local miembro z Eje

Fig. 8.16 ( continuado)

Q 1 = F 1 cos θ x X + F 2 cos θ xy + F 3 cos θ x Z (8.47a)

Q 2 = F 1 cos θ yX + F 2 cos θ yY + F 3 cos θ YZ (8.47b)

Q 3 = F 1 cos θ zX + F 2 cos θ zY + F 3 cos θ zZ (8.47c)

Las ecuaciones (8.47) puede escribirse en forma matricial como

en el cual O representa un 3 × 3 matriz nula; y la 3 × 3 matriz r, que se conoce comúnmente como el

r x X = cos θ x X = X mi - X segundo (8.57a)

r xy = cos θ xy = Y mi - Y segundo (8.57b)

r x Z = cos θ x Z = Z mi - Z segundo (8.57c)

en el que la longitud miembro L es dado por

L=√ ( X mi - X segundo) 2 + ( Y mi - Y segundo) 2 + ( Z mi - Z segundo) 2 (8.57d)

(A) Orientación miembros xy plano vertical

Fig. 8.18 ( continuado)

Para obtener el vector de unidad yo ¯

magnitud r 2x X + r 2 x Z. este rendimientos

En el siguiente paso, hacemos girar el auxiliar X ¯ y ¯zz̄ sistema de coordenadas sobre su X

Así, la relación de transformación entre el auxiliar X ¯ y ¯z

•• yo X •• = - r X X r xY cos - r x Z pecado √ - r xY r x Z cos + r X X pecado ••

- r X X r xY cos - r x Z pecado √ - r xY r x Z cos + r X X pecado

r X X r xY pecado - r x Z cos r xY r x Z pecado + r X X cos

Por lo tanto, la relación de transformación entre lo global XYZ y lo local auxiliar X ¯

En el siguiente paso, hacemos girar el auxiliar X ¯ y ¯zz̄ sistema de coordenadas sobre su X

(A) Orientación del miembro vertical con ¯ z paralelo eje

(B) orientación real del elemento vertical

p = ( X PAG - X segundo) yo X + ( Y PAG - Y segundo) yo Y + ( Z PAG - Z segundo) yo z

en el que | yo X p | representa la magnitud del vector que resulta de la

pag x = r x X ( X PAG - X segundo) + r xY ( Y PAG - Y segundo) + r x Z ( Z PAG - Z segundo) (8.76a)

dirección arbitraria, incluyendo miembros verticales. Sin embargo, desde

pag x = r xY ( Y PAG - Y segundo) (8.79a)

L=√ ( X mi - X segundo) 2 + ( Y mi - Y segundo) 2 + ( Z segundo - Z mi) 2

yo x = 0.7619 yo X + 0.38095 yo Y + 0.52381 yo Z (2)

como (Ec. (8.71))

p = ( X PAG - X segundo) yo X + ( Y PAG - Y segundo) yo Y + ( Z PAG - Z segundo) yo Z

= ( 10.75 - 4) yo X + ( 13.6 - 7) yo Y + ( 13.85 - 6) yo Z

p = 6.75 yo X + 6.6 yo Y + 7.85 yo Z

evaluar el producto cruzado de yo X y pag. Así,

z = iX p = det 0,7619 0,38095 0,52381

= [( 0.38095) (7,85) - ( 6.6) (0,52381)] yo X

- [( 0,7619) (7,85) - ( 6,75) (0,52381)] yo Y

+ [(0.7619) (6,6) - ( 6,75) (0,38095)] yo Z

Fig. 8.23 ( continuado)

Fig. 8.23 ( continuado)

Fig. 8.23 ( continuado)

Los elementos pertinentes de K 2 se almacenan en S ( Fig. 8.23 (c)).

De la Fig. 8.23 (a), podemos ver que = 30 ◦. Así,