Sensor de Posición Giratoria (Varillaje de Inclinación

950H Wheel Loader M1G00001-UP (MACHINE) POWERED BY C7 Engine(SEBP42...
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Producto: WHEEL LOADER

Modelo: 950H WHEEL LOADER M1G
Configuración: 950H Wheel Loader M1G00001-UP (MACHINE) POWERED BY C7 Engine
Operación de Sistemas
950H Cargadores de Ruedas, 962H
Cargador de ruedas y IT62H
Portaherramientas integral Sistema electrohidráulico
Número de medio -RSNR8877-04 Fecha de publicación -01/01/2010 Fecha de actualización -11/11/2013
i03280807
Sensores
SMCS - 5736; 5737
Los sensores proporcionan información al módulo de control electrónico (ECM, Electronic Control
Module) sobre condiciones variables como la velocidad. La señal variable del sensor refleja la
condición variable. El ECM usa sensores de Modulación de Duración de Impulsos (PWM, Pulse
Width Modulated). Los sensores de duración de impulso modulado tienen una señal del ciclo de
trabajo que varía a medida que cambia la condición. La frecuencia de esta señal es constante.
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Ilustración 1 g00022252
Señal de duración de impulso modulado
Diagrama típico del sensor de PWM (Modulación de Duración de Impulsos)
Sensores de posición de la palanca (implemento)
Vista superior del control electrónico hidráulico
(1) Palanca de inclinación. (2) Palanca de levantamiento. (3) Palanca auxiliar.
Sensores de posición de la palanca del implemento
(4) Sensor de posición de la palanca de inclinación. (5) Sensor de posición de la palanca de levantamiento. (6) Sensor de
posición de la palanca auxiliar.
Los sensores de posición de la palanca son entradas al ECM. Los sensores comunican continuamente
la posición de la palanca del implemento al ECM. Cuando el operador mueve una palanca de control
del implemento (1, 2, 3) (palanca de inclinación, palanca de levantamiento o palanca auxiliar), el
sensor de posición de la palanca (4, 5, 6) informa al ECM que la posición de la palanca ha cambiado.
El ECM envía una señal que activa la válvula apropiada de solenoide en la válvula piloto (múltiple de
aceite). La señal regula la cantidad de flujo del aceite piloto a través de la válvula de solenoide
proporcional. Si el aceite piloto pasa al carrete de válvula de inclinación en la válvula de control
principal, entonces el cilindro de inclinación se mueve.
Los sensores de posición de la palanca son un sensor de Modulación de Duración de Impulsos

(PWM). Un sensor de duración de impulso modulado tiene una señal del ciclo de trabajo que varía a
medida que varía la condición. El sensor genera continuamente una señal de PWM. Cuando el ECM
recibe la señal PWM, este mide el ciclo de trabajo para determinar la posición de la palanca. En la
tabla siguiente, consulte la información sobre el ciclo de trabajo del sensor. La frecuencia de esta
señal del sensor es constante y de 500 Hz aproximadamente. El sistema eléctrico de la máquina
proporciona voltaje del terminal positivo de la batería a los sensores de posición de la palanca para la
energía de operación.
Tabla 1
Señal del ciclo de trabajo como una función de la posición de la palanca de control
Palanca Posición Ciclo de trabajo aproximado
Palanca de inclinación Desplazamiento total hacia adelante 10 % a 15 %
Palanca de inclinación Desplazamiento total hacia atrás 85 % a 90 %

Palanca de levantamiento Desplazamiento total hacia adelante 10 % a 15 %
Palanca de levantamiento Desplazamiento total hacia atrás 85 % a 90 %
Palanca auxiliar Desplazamiento total hacia adelante 10 % a 15 %
Palanca auxiliar Desplazamiento total hacia atrás 85 % a 90 %
Sensores de posición (palanca universal)
Control de palanca universal
La flecha hacia arriba indica la posición de BAJADA. La flecha hacia abajo indica la posición LEVANTADA. La flecha
hacia la derecha indica la posición de DESCARGA. La flecha hacia la izquierda indica la posición de INCLINACIÓN
HACIA ATRÁS. La flecha hacia arriba indica el control auxiliar en la posición HACIA ADELANTE. La flecha hacia
abajo indica el control auxiliar en la posición HACIA ATRÁS.
(6) Control auxiliar (si tiene)
(4) Sensor de posición (inclinación). (5) Sensor de posición (levantamiento). (6) Control auxiliar (si tiene).
La máquina puede estar equipada con un control optativo de palanca universal. Los sensores del
control de la palanca universal son entradas al ECM. Los sensores comunican continuamente la
posición del control de la palanca universal al ECM. Cuando el operador mueve la función de
inclinación (izquierda o derecha) del control de la palanca universal, el sensor de posición (4) informa
al ECM que el ciclo de trabajo del sensor de inclinación ha cambiado. Cuando el operador mueve la
función de levantamiento (delantero o trasero) del control de la palanca universal, el sensor de
posición (5) informa al ECM que el ciclo de trabajo del sensor de levantamiento ha cambiado. Luego,
el ECM envía la corriente apropiada al solenoide proporcional en la válvula piloto (múltiple de
aceite). La corriente que llega a la válvula regula la cantidad de aceite piloto a través de la válvula de
solenoide proporcional. Si el aceite piloto pasa al carrete de válvula de inclinación en la válvula de
control principal, entonces el cilindro de inclinación se mueve. Con el control de la palanca universal,
el operador puede enviar cambios en el ciclo de trabajo de ambos sensores con un solo movimiento.
Los sensores de posición de la función de levantamiento y la función de inclinación son sensores de

Modulación de Duración de Impulsos (PWM). Un sensor de duración de impulso modulado tiene una
señal del ciclo de trabajo que varía a medida que varía la condición. El sensor genera continuamente
una señal de PWM. Cuando el ECM recibe la señal PWM, el ECM mide el ciclo de trabajo para
determinar la posición del control de la palanca universal. En la tabla siguiente, consulte la
información sobre el ciclo de trabajo del sensor. La frecuencia de esta señal del sensor es constante y
de 500 Hz aproximadamente. El sistema eléctrico de la máquina proporciona el voltaje positivo de la
batería a los sensores del control de la palanca universal para la energía de operación. Se suministra
corriente a la ruedecilla mediante el suministro del sensor de 8 V en el ECM.
Tabla 2
Señal del ciclo de trabajo como una función de la palanca universal
Palanca universal Posición Ciclo de trabajo
aproximado
Palanca universal
Posición FIJA 50 %
(levantamiento)
Palanca universal Desplazamiento total hacia adelante 10 % a 15 %
(levantamiento)
Palanca universal Desplazamiento total hacia atrás 85 % a 90 %
(levantamiento)
Palanca universal
Posición FIJA 50 %
(inclinación)
Palanca universal Desplazamiento máximo hacia la derecha 10 % a 15 %
(inclinación)
Palanca universal Desplazamiento máximo hacia la 85 % a 90 %
(inclinación) izquierda
Palanca accionada por el
Posición FIJA 50 %
pulgar
Palanca accionada por el Desplazamiento completamente hacia
20 % a 25 %
pulgar arriba (delantero)
Palanca accionada por el Desplazamiento completamente hacia
75 % a 80 %
pulgar abajo (trasero)
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Topes suaves
Los topes suaves en el control de la palanca universal o las palancas son mecánicos, pero los topes no
se enganchan. Los topes para el control de la palanca universal se controlan mediante el software
dentro del implemento (ECM). A medida que el control de la palanca universal se mueve a la posición
de tope, el varillaje se desplazará hacia una posición de desconexión que se ha programado
previamente. La palanca universal se debe soltar en la posición FIJA. El movimiento del varillaje
continuará hasta alcanzar la desconexión. Cualquier 6° movimiento del control de la palanca universal
desde la posición FIJA anulará los topes. Las desconexiones no se activan si la palanca universal se
mantiene sujeta en la posición de tope durante más de 1 segundo. Si el control no ha vuelto a la
posición FIJA en 0,75 segundos, entonces, la desconexión no continuará.
Sensor de posición giratoria (varillaje de levantamiento)
El sensor de posición del varillaje de levantamiento es una entrada del ECM del implemento. Los
sensores comunican continuamente la posición del varillaje de levantamiento al ECM. El ECM
cambia la posición del varillaje de levantamiento activando el solenoide de bajada de levantamiento y
el solenoide de subida de levantamiento. Los cambios se basan en la posición de la palanca de
levantamiento. El ECM utiliza la entrada del sensor (varillaje de levantamiento) para controlar las
desconexiones de levantamiento. El ECM utiliza la entrada del sensor para amortiguar los topes del
varillaje de levantamiento. La función de autocarga también utiliza el sensor de posición para colocar
la herramienta. El sensor de posición tiene una conexión de entrada al ECM en el contacto del
conector J2-24.
El sensor de posición de varillaje de levantamiento es un sensor de Modulación de Duración de

Impulsos (PWM). Los sensores de duración de impulso modulado tienen una señal del ciclo de
trabajo que varía a medida que cambia la condición. El sensor genera continuamente una señal de
PWM. Cuando el ECM recibe la señal PWM, este mide el ciclo de trabajo para determinar la posición
de la palanca. Cuando el varillaje de levantamiento está en la posición completamente levantada, el
ciclo de trabajo debe ser menor al 90 %. Cuando el varillaje de levantamiento está en la posición
completamente bajada, el ciclo de trabajo nunca debe ser menor al 10 %. La frecuencia de esta señal
del sensor es constante y de 500 Hz aproximadamente. El sistema eléctrico de la máquina proporciona
voltaje de batería positivo al sensor de posición del varillaje de levantamiento para la energía de
operación.
Sensor de posición giratoria (varillaje de inclinación)
Sensor de posición giratoria (varillaje de inclinación)
El sensor de posición del varillaje de inclinación es una entrada del ECM del implemento. Los
sensores comunican continuamente la posición del varillaje de inclinación al ECM. El ECM utiliza
entradas tanto del sensor (varillaje de levantamiento) como del sensor (varillaje de inclinación) para
controlar la desconexión de la inclinación. El ECM utiliza la entrada del sensor para amortiguar los
topes del varillaje de inclinación. La función de autocarga también utiliza el sensor de posición para
colocar la herramienta. El sensor de posición tiene una conexión de entrada al ECM en el contacto del
conector J2-25.
El sensor de posición del varillaje de inclinación es un sensor de duración de impulso modulado. Los
sensores de duración de impulso modulado tienen una señal del ciclo de trabajo que varía a medida
que cambia la condición. El sensor genera continuamente una señal de PWM. Cuando el ECM recibe
la señal PWM, este mide el ciclo de trabajo para determinar la posición de la palanca. Cuando el
varillaje de inclinación está en la posición máxima de inclinación hacia atrás, el ciclo de trabajo debe
ser menor al 90 %. Cuando el varillaje de inclinación está en la posición completamente de descarga,
el ciclo de trabajo nunca debe ser menor al 10 %. La frecuencia de esta señal del sensor es constante y
de 500 Hz aproximadamente. El sistema eléctrico de la máquina proporciona voltaje de batería

positivo al sensor de posición del varillaje de inclinación para la energía de operación.
Sensores de presión
Sensor de presión
Si la máquina está equipada con un sistema de control de carga útil, se instalarán dos sensores de
presión. Un sensor se instalará en la parte delantera del cilindro de levantamiento y el otro sensor en
el extremo de varilla del cilindro de levantamiento. Ambos sensores comunican continuamente la
frecuencia correspondiente con el ECM para el sistema de control de carga útil.
Si la máquina está equipada con el sistema de autocarga, se instalará un sensor de presión. El sensor
se instala en la parte delantera del cilindro de levantamiento.
El sensor de presión es un dispositivo de tres cables. Los tres cables corresponden al voltaje del
sistema, la conexión a tierra y la señal. La fuente de voltaje es de 24 VCC. La conexión a tierra está
conectada a la conexión a tierra en el ECM para el sistema de control de carga útil. La señal es una
entrada de frecuencia al ECM para el sistema de control de carga útil.
Gráfico de frecuencia de salida
La señal funciona en una variación de frecuencia de entre 200 hercios y 1.600 hercios con un ciclo de
trabajo fijo. A medida que aumenta la presión en el transductor, la frecuencia de salida también
aumenta. La frecuencia de salida disminuye a medida que también lo hace la presión. La salida de
frecuencia es lineal como función de la presión.
Vista de sección de un sensor de presión
(7) Tablero de acondicionamiento de señal. (8) Transductor de presión.
Diagrama de operación
En la operación del sensor de presión, el transductor de presión (8) mide la presión del aceite
hidráulico. El transductor de presión (8) interrumpe la presión y la presión se convierte en un voltaje.
El voltaje se envía al tablero de acondicionamiento de señal (7). El tablero de acondicionamiento de
señal (7) cambia el voltaje a una frecuencia. La frecuencia se envía a través del mazo de cables de la
máquina al ECM del sistema de control de carga útil.
Copyright 1993 - 2018 Caterpillar Inc. Wed May 23 17:52:25 EST 2018
Todos los derechos reservados.
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Producto: WHEEL LOADER

Señal de duración de impulso modulado

Diagrama típico del sensor de PWM (Modulación de Duración de Impulsos)

Sensores de posición de la palanca (implemento)

Vista superior del control electrónico hidráulico

(1) Palanca de inclinación. (2) Palanca de levantamiento. (3) Palanca auxiliar.

Sensores de posición de la palanca del implemento

Los sensores de posición de la palanca son un sensor de Modulación de Duración de Impulsos

Palanca de inclinación Desplazamiento total hacia adelante 10 % a 15 %

Palanca de inclinación Desplazamiento total hacia atrás 85 % a 90 %

Palanca de levantamiento Desplazamiento total hacia atrás 85 % a 90 %

Palanca auxiliar Desplazamiento total hacia adelante 10 % a 15 %

Palanca auxiliar Desplazamiento total hacia atrás 85 % a 90 %

Sensores de posición (palanca universal)

Control de palanca universal

(6) Control auxiliar (si tiene)

Los sensores de posición de la función de levantamiento y la función de inclinación son sensores de

Sensor de posición giratoria (varillaje de levantamiento)

El sensor de posición de varillaje de levantamiento es un sensor de Modulación de Duración de

Sensor de posición giratoria (varillaje de inclinación)

Sensor de posición giratoria (varillaje de inclinación)

de 500 Hz aproximadamente. El sistema eléctrico de la máquina proporciona voltaje de batería

Gráfico de frecuencia de salida

Vista de sección de un sensor de presión

(7) Tablero de acondicionamiento de señal. (8) Transductor de presión.

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