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SENSORES E INTERFACES ELECTROMECÁNICAS.

SENSORES DE NIVEL

ALUMNOS:
Luis Alfonso Duarte Velazquez ID: 90590
Eder Valdez Escobar ID: 117456
Jorge Luis Escobedo Verdugo ID: 133610

MAESTRO:
Juan José Padilla Ybarra

Clase de: 6:00 – 7:30

CD. Obregón, Son. 30/03/2017


INTRODUCCION.
Existen distintos métodos para la medición de nivel de líquidos con características
particulares que los hacen más para unas aplicaciones u otras.
Los principales tipos de medidores de nivel son los que se basan en:

1. Medición directa.
2. La presión hidrostática.
3. Las propiedades eléctricas del líquido.
4. El desplazamiento.

Los medidores de nivel comerciales suelen combinar varios de los métodos


anteriormente citados para aprovechar cada una de las ventajas que ofrecen.
1.- MEDIDORES DE NIVEL DIRECTOS.
Son aquellos que se basan en la medición directa de la altura de líquido. Se pueden
dividir en aquellos que son mecánicos y generalmente manuales de los que basan
la medición del nivel en un flotador acoplado a equipo eléctrico.
VARILLA DE MEDICIÓN
Consiste en una varilla que se introduce en el tanque a medir. Al retirar la varilla del
depósito, el nivel alcanzado quedará marcado en la varilla.
El operario que realiza la medición está en la parte alta del depósito por lo que este
método está contraindicado para la medición de productos cuyas propiedades
puedan ser perjudiciales para el operario o sea complejo situarse en la parte alta del
depósito.
CRISTAL DE MEDICIÓN
A dos llaves situadas en los extremos inferior y superior del depósito se coloca un
tubo de vidrio o plástico transparente que permite ver visualmente la altura del
líquido.
Tiene la ventaja de ser rápido y cómodo y la desventaja principal de que el elemento
transparente suele ser menos resistente que el material con el que está fabricado el
depósito y puede romperse ocasionando un vertido de producto.
FLOTADOR
Un flotador en el interior del depósito marca permanentemente el nivel del líquido.
Hay múltiples maneras de transmitir el nivel del flotador al operario.
Mecánicamente. Mediante una cuerda, se ata el flotador a un contrapeso y una
escala calibrada que marcan el volumen del líquido. Rápido, económico y directo
pero voluminoso y que puede enredarse.
Magnéticamente. El flotador lleva incorporado un imán que transmite la señal, bien
a una pieza metálica en el exterior, la cual se mueve en función del flotador o bien
a un circuito eléctrico que se abre o cierra en función de la presencia o no del
flotador.
2.- MEDIDORES DE NIVEL HIDROSTÁTICOS
Se basan en la presión que ejerce la columna de líquido. Esta presión dependerá del
nivel de producto, de su densidad y de la presión atmosférica.
MEDIDORES DE NIVEL POR PRESIÓN
La manera más sencilla de medir el nivel es colocar un sensor de presión relativa
(sin contar la presión atmosférica) en la parte baja del depósito. La presión del
líquido será recogida por el sensor y ajustando por la densidad se conocerá el nivel.
MEDIDORES DE NIVEL POR BURBUJEO
Cuando no es posible o conveniente colocar un sensor de presión en el fondo del
depósito, se puede colocar una varilla hueca que llegue hasta el fondo y desplazar
el líquido que hay dentro de la varilla por aire. Sobre el punto más bajo de la varilla
se ejercerá una presión equivalente a la altura del líquido que se transmitirá hasta
un punto alejado del depósito donde se coloca un sensor de presión.
Son equipos muy robustos que no tienen partes móviles en contacto con el líquido
y seguros por no llevar electricidad a la zona del depósito. El burbujeo, además,
limpia la zona y evita que se queden residuos que impidan la medición del nivel.
Está desaconsejado su uso en líquidos muy viscosos en los que la burbuja no pudiera
quedar atrapada y no se transmita la presión de manera correcta.
MEDIDORES DE NIVEL POR PRESIÓN DIFERENCIAL
El principal inconveniente de medir la presión para encontrar el nivel, es que la altura
del líquido depende de la densidad del mismo. Muchas veces la densidad es
desconocida o variable, bajo efectos como la temperatura. Midiendo en dos puntos
a una distancia conocida, se puede calcular la densidad y una vez conocida, calcular
con precisión la altura del líquido.
3.- MEDIDORES DE NIVEL SEGÚN LAS PROPIEDADES ELÉCTRICAS DEL
PRODUCTO A MEDIR
MEDIDORES DE NIVEL CAPACITIVOS
Funcionan midiendo las variaciones de la capacitancia de una sonda introducida en
el líquido del cual se quiere medir el nivel.
La constante dieléctrica del líquido es diferente de la del aire; midiendo la cantidad
de carga eléctrica en la sonda se establece la altura del líquido.
Los medidores de nivel capacitivos ofrecen la ventaja de no tener partes móviles.
MEDIDORES DE NIVEL POR ULTRASONIDOS.
Los niveles de ultrasonidos emiten una onda que llega hasta la superficie del líquido
y rebota hasta volver a llegar al sensor de nivel. El tiempo que tarda la onda en ir y
venir determinará la distancia entre sensor y altura, que restando de la altura total,
ofrecerá la altura del líquido.
Generalmente trabajan a 20 o 40 kHz.
Ofrecen la ventaja de que no hay partes inmersas en el líquido y su colocación es
muy sencilla. Pueden presentar problemas cuando los líquidos forman espumas o la
geometría del depósito genera ecos que perturban la señal de la lámina de líquido.
MEDIDORES DE NIVEL CONDUCTIVOS
Funciona en líquidos conductores de la electricidad y detectan el cierre de un circuito
eléctrico.
Se suelen emplear como medidores discretos por puntos. Se colocan dos electrodos
a la altura que se desea controlar. Un electrodo está conectado al negativo de una
pila y otro al positivo. Cuando el líquido baña ambos electrodos, se cierra el circuito
eléctrico, detectándose, de esta manera, que el líquido ha alcanzado este nivel.
Son muy sencillos y económicos. El principal inconveniente es que no todos los
líquidos conducen la electricidad, lo que restringe el ámbito de aplicación de esta
tecnología.
4.- MEDIDORES DE NIVEL POR DESPLAZAMIENTO
Funcionan acoplando un flotador a un indicador mecánico mediante un brazo. El
flotador se mueve a lo largo del rango del depósito y ese desplazamiento se
transmite al dial mediante el brazo.
Son sencillos pero no suelen tener una precisión muy alta.
SENSORES DE NIVEL PARA UN TANQUE ABIERTO.

LVDT o (Linear Variable Differential Transformer).


DEFINICION Y DESCRIPCION DEL TRANSDUCTOR
Este sensor es un tipo de sensor de desplazamiento que ha alcanzado mucha
popularidad en la industria y hasta en los aficionados a los sistemas móviles, que
necesitan tener una realimentación de sus mecanismos (posición). La función que
antes cumplía un potenciómetro, ahora se realiza mediante este tipo de
transformadores especiales que permiten una instalación sencilla y una resolución
sorprendente en la medición. En muchos aspectos, se podría considerar como el
sensor de desplazamiento lineal “ideal” ya que combina facilidad de construcción y
excelente funcionamiento.

FORMAS Y MATERIALES DE FABRICACION


Para su fabricación se utiliza:
Un núcleo ferromagnético de forma cilíndrica el cual conduce el campo magnético
de la bobina primaria a las secundarias.
Tres bobinas una central primaria y dos secundarias.
Un flotador cilíndrico con vástago cilíndrico el cual se elevara al subir el nivel de
líquidos introduciendo el núcleo ferromagnético cada vez más de manera que va
incrementando el nivel de líquido.

FUNDAMENTOS TEÓRICOS DE OPERACIÓN: BASES FÍSICAS, MECÁNICAS,


QUÍMICAS, ETC.
Los sensores de desplazamiento tipo inductivo, también conocidos como sensores
de desplazamiento LVDT (de las siglas en inglés Linear Variable Differential
Transformer), basan su funcionamiento en el movimiento de un núcleo dentro del
cuerpo del sensor que tiene arrollados los bobinados, de ahí que sea un
transformador de núcleo móvil.
Se trata de un sensor sin rozamiento, ya que al ser inductivo, la variación es por
campo magnético. Este desplazamiento debidamente calibrado, proporciona una
relación entre la inducción y la distancia recorrida.
Son habituales para rangos bajos y medios, desde pocos milímetros hasta los
500mm, y cuentan con múltiples opciones de montaje, como muelle de retorno,
rótulas, etc.
Los formatos son variados, modelos con o sin electrónica que pueden soportar altas
temperaturas, modelos para insertar en cilindros que pueden soportar altas
presiones, modelos tipo palpador, etc.
Respuesta de sensor LVDT dependiendo de la posición del núcleo ferromagnético
CARACTERÍSTICAS: VENTAJAS Y DESVENTAJAS DEL SENSOR LVDT.
Ventajas
 Resolución teórica infinita (mayor del 0.1% práctica)
 Alta sensibilidad (1 a 500 mV por milímetro)
 Alta linealidad (entre 0.05 y 1% del rango de medida)
 No requiere contacto (bajo rozamiento del núcleo)
 Aislamiento eléctrico entre primario y secundario.
 Robusto (temperatura extrema, presión, radioactividad)

Desventajas:
 Armónicos  Capacitancia parásita
 Ruido  Fase de fuent
 Desgaste
FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA: GRÁFICA DE ENTRADA (PARÁMETRO
FÍSICO) VS. SALIDA (PARÁMETRO ELÉCTRICO), AMBOS CON UNIDADES.
Para la función de transferencia el parámetro físico medido es altura la cual se mide
en unidades de distancia tal como metros, centímetros, milímetros, etc. depende
generalmente de las alturas a utilizar.
Y el valor de salida es un voltaje el cual comienza en el tercer cuadrante, pasa por
el cero y termina en el primer cuadrante incrementando de izquierda a derecha
tomando como valores de entrada la altura y obteniendo un valor de voltaje a la
salida.

EJEMPLOS DE APLICACIÓN PARA LVDT.


Las aplicaciones industriales que requieren llevar a cabo medidas de posición
generalmente altura de alta precisión, con muy bajos rangos de medida y a
frecuencias medias hacen uso de sensores de desplazamiento inductivo o LVDTs.
MEDIDORES DE NIVEL PARA TANQUES CERRADOS, FLAMABLES O
INFLAMABLES.
DEFINICION Y DESCRIPCION DE LOS TRANSDUCTORES
SENSOR ULTRASÓNICO
Principio de medición del sensor de ultrasonido, este puede ser utilizado para la
mayoría de los casos ya que al no estar en contacto con ninguna sustancia este
puede ser utilizado para materiales flamables, inflamables o cualquier otro que no
sea espumoso o de un líquido con mui baja densidad. se presentan para medir nivel
principalmente en tanques cerrados debido a que las ondas de ultrasonido reflejan
un eco cada vez que pasan de un material a otro, los que contienen materiales
espumosos reflejan ondas de ultrasonido falsas causando mediciones erróneas.
Se basa en la emisión de un impulso ultrasónico a una superficie reflectante y la
recepción del eco del mismo en un receptor. El retardo en la captación del eco
depende del nivel del tanque. La medición se hace desde el exterior del tanque. Los
sensores trabajan a frecuencias cercanas a 20 KHz. Estas ondas atraviesan el medio
ambiente de gases o vapores con cierto amortiguamiento y se reflejan en la
superficie del sólido o del líquido.
La altura del nivel se calcula por el tiempo que tardan los impulsos ultrasónicos en
viajar desde el sensor hasta la superficie del medio y volver. Las propiedades
químicas y físicas del medio no influyen en el resultado de la medición. Por lo tanto
se pueden medir sin problemas, medios agresivos y abrasivos, viscosos y pegajosos.
FORMAS Y MATERIALES DE FABRICACION
Consta de dos capsulas de ultrasonidos y de un modulo de control de Fadisel
la utilizacion de estas capsulas de ultrasonido
funcionan una como emisora de ondas de ultrasonido
generalmente de 40 kHz y la otra funciona como
capsula receptora de las ondas emitidas por la capsula
anterior y el modulo de control se utiliza para medir
el tiempo en el que se emite una onda y se recibe en
la capsula receptora.
FUNDAMENTOS TEÓRICOS DE OPERACIÓN: BASES FÍSICAS, MECÁNICAS,
QUÍMICAS, ETC.
Los sensores generadores de ultrasonidos se fundamentan en el llamado efecto
piezoeléctrico que consiste en la propiedad experimentada por ciertos cristales, que
al ser introducidos en un campo eléctrico experimentan una deformación. Para
producir los ultrasonidos se utilizan campos eléctricos variables con el propósito de
hacer oscilar el cristal (que suele ser de cuarzo).
El principio de funcionamiento es el siguiente:
La capsula emisora debe ser atacada por una señal acústica dentro de la gama de
los ultrasonidos, generalmente se utilizan los 40 kHz. Cualquier circuito estable
podría valer para generar esta frecuencia.
La emisión debe ser bastante corta, para evitar grandes trenes de señal que puedan
interferirse y distorsionar los ecos producidos en los rebotes. Entre 10 y 600 μs.
Debe existir un tiempo de espera para una distancia de seguridad que evite lecturas
falsas en distancias cortas. Este tiempo está en torno a los 2 ms, dependiendo del
tipo de capsulas utilizadas
Transcurridos los tiempos de emisión y seguridad, se pondrá en funcionamiento un
circuito asociado a la capsula receptora, el cual se encargara de detectar si en algún
momento se recibe una señal de 40 kHz. Este circuito podría ser un filtro pasa-banda
o bien un dispositivo comercial que discrimine esta frecuencia.
Dependiendo de la distancia máxima para la que estén diseñadas las capsulas de
ultrasonidos se debe esperar un tiempo determinado, transcurrido el cual se
procederá nuevamente a emitir, ya que no recibir eco se supone que no habrá
ningún obstáculo en el camino. Este tiempo también dependerá de la temperatura,
el medio, etc., y para una temperatura ambiente de 25˚C en el aire, suele estar en
torno a los 23 ms para un alcance de 4 m (8 m ida y vuelta).
Valiéndose de un microcontrolador se podría calcular la distancia al objeto una vez
que se recibe el eco.
Los piezoeléctricos son especiales para utilizar ondas ultrasónicas, pues responden
a altas frecuencias. Las ondas ultrasónicas son vibraciones acústicas de un rango
superior al del oído humano. Aunque algunas veces se les conoce como frecuencias
de radio, ya que son del mismo rango de frecuencias, sólo que las ondas de radio
son electromagnéticas y las ondas ultrasónicas son acústicas. Esto es, las ondas
ultrasónicas consisten en variaciones en la presión del aire (al igual que el sonido).
Así una onda electromagnética a 40 kHz es una onda de radio, una onda acústica a
40 kHz es una onda ultrasónica. Para aplicaciones en detectores de proximidad, las
frecuencias acústicas empleadas están entre los 20 kHz y los 60 kHz.
EL SENSOR CAPACITIVO es muy económico sin embargo, es peligroso para
materiales inflamables, así mismo para materiales o líquidos espumosos su
sensibilidad disminuye considerablemente.
MEDIDOR DE PRESIÓN DIFERENCIAL
Tanque abierto: el nivel del líquido es proporcional a la presión en el fondo.
P = ·g·h 
Tanque cerrado: Diferencia de la presión ejercida por el líquido en el fondo y la
presión que tiene el depósito.
P=Pliq-Pdeposito

Medidor de nivel por burbujeo


Generar una corriente continua de burbujas desde el nivel mínimo  La presión
requerida es proporcional a la columna de líquido 
Aplicaciones:  líquidos corrosivos  materiales en suspensión
MEDIDOR RADIOACTIVO
Fuente radioactiva a un lado
Medidor de radiación al otro
Necesaria re calibración
Limitaciones
Dificultades técnicas y administrativas
Aplicaciones:
Fluidos, Temperatura, Líquidos corrosivos

MEDIDOR DE TIPO CONDUCTIVÍMETRO


Sonda con dos electrodos.
El líquido cierra un circuito eléctrico y se conmuta un contacto
Aplicaciones: interruptores de nivel en líquidos conductores
CARACTERÍSTICAS: VENTAJAS Y DESVENTAJAS.
FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA: GRÁFICA DE ENTRADA (PARÁMETRO
FÍSICO) VS. SALIDA (PARÁMETRO ELÉCTRICO), AMBOS CON UNIDADES.

VALORES DE DISTANCIA CONTRA VOLTAJE


EJEMPLOS DE APLICACIÓN.

El uso de los medidores de nivel tiene una amplia utilización en la industria ya que
son usados para medir la cantidad de líquido dentro de un contenedor e incluso no
solo liquido también es posible detectar el nivel de solido que se quiere sensar.
Este tipo de sensores son utilizados en todo tipo de lugares los cuales necesitan
tener una referencia de la cantidad de líquido o solido que se encuentra en los
contenedores, son muy utilizados en almacenes y en todo lo que incluya el
almacenaje de cierto nivel de solido o líquido.

También se utilizan en la industria de la siguiente forma (sensores ultrasónicos):


 Medición de nivel con los sensores ultrasónicos serie F65
 Sensores ultrasónicos para el control del nivel de llenado en silos de grava
 Sensores ultrasónicos de detección del nivel de llenado de productos a granel
 Detección de altura del brazo en maquinaria agrícola
 Detección de altura del brazo en maquinaria agrícola
 Sensores ultrasónicos para la protección anti choques en plataformas de trabajo
aéreas
 Sensores ultrasónicos en boquillas rociadoras
 Control sencillo de vehículos de recogida de residuos con los sensores ultrasónicos
 Detección de palés en carretillas elevadoras
 Transporte de placas de circuitos impresos
 Recuento de botellas en máquinas de llenado de bebidas con sensores ultrasónicos
 Detección de vehículos en sistemas de barrera con sensores ultrasónicos
BIBLIOGRAFÍA UTILIZADA. (DEBERÁN HACER USO AL MENOS DE 2
REFERENCIAS DE LA BASE DE DATOS DE LA BIBLIOTECA ITSON, EN
INTRANET DENTRO DE ITSON, NO EN INTERNET)
http://www.neoteo.com/como-construir-lvdt-diy#prettyPhoto
http://apuntesdeee.blogspot.mx/2009/12/lvdt-transformador-diferencial-de.html
http://www.alava-ing.es/ingenieros/productos/sensores-adquisicion-de-datos-y-
calibracion/sensores-y-acondicionadores-de-senal/desplazamiento/sensores-de-
desplazamiento-lvdt/
http://www.sensores-de-medida.es/sensing_sl/SENSORES-Y-
TRANSDUCTORES_35/Sensores-de-desplazamiento_215/Sensores-de-
desplazamiento-inductivos-LVDT_218/
http://saeti2.itson.mx/ArchivosCarpetas/AreasContenido/Course_15112/Conta_336
8060/Piezoelectrico.pdf
http://www.pepperl-
fuchs.es/spain/es/classid_492.htm?view=productgroupoverview
http://materias.fi.uba.ar/7609/material/S0303MedicionNivel1.pdf
http://www.dte.uvigo.es/recursos/proximidad/Documentacion/Ultrasonicos/Caracte
risticas_tecnicas/Caracteristicas_tec.htm
http://www.pepperl-fuchs.es/spain/es/24854.htm
Libro guía práctica de sensores Antonio serna Ruiz – Francisco Antonio Ros García
juan Carlos rico noguera
http://sib2.itson.mx/cgi-bin/koha/opac-
detail.pl?biblionumber=60635&query_desc=kw%2Cwrdl%3A%20sensores