Cálculo II

Derivadas e integrales de funciones vectoriales

Recta tangente
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Índice del tema

1. Funciones vectoriales
1.1 Derivada de una función vectorial
1.2 Recta tangente a una curva
1.3 Integral de una función vectorial

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Introducción

La intersección de dos superficies en el espacio tiene como resultado una curva en el espacio.
Cada una de las coordenadas de los puntos de una curva cumple una determinada ecuación,
por lo cual la curva puede ser representada mediante la regla de correspondencia de una
función vectorial.

El gráfico de una curva puede representar geométricamente un alambre, una cuerda, etc.; en
estos casos, podría ser importante, por ejemplo, hallar el vector tangente en un punto dado de
la gráfica de un alambre o hallar la longitud de un arco de un alambre o cuerda. En este
documento presentamos el cálculo de la derivada e integral de funciones vectoriales,
operaciones que no permitirán hallar todo lo mencionado.

El propósito del presente documento, es por tanto, presentar las definiciones de derivada e
integral de funciones vectoriales, así como hallar la recta tangente una curva.

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1. FUNCIONES VECTORIALES

1.1 Derivada de una Función vectorial

Dada la función vectorial r (t ) , definimos la derivada de forma muy semejante a la de una

función de una variable:
r (t  h)  r (t )
r '(t )  lim
h 0 h
si el limite existe.
De forma geométrica se observa que el vector r ' es un vector tangente a la curva definida
por r en el punto P (figura 1).

Figura 1

El siguiente teorema nos da un método conveniente para calcular la derivada de una

función vectorial.

Teorema: Sea r (t )  f (t ); g (t ); h(t ) una función vectorial, donde f , g y h son

funciones derivables, entonces
r '(t )  f '(t ); g '(t ); h '(t )

Ejercicios
1. Halle un vector tangente a la curva C : r (t )  4et ; 2sen t; 4t en el punto (4;0;0) .

Solución:

Igualando 4et0 ; 2sen t0 ; 4t0  (4;0;0) , obtenemos t0  0 .

Derivamos para obtener un vector tangente r '(t )  4et ; 2cos t; 4 y evaluamos en t0  0

r '(0)  4; 2; 4

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2. Halle la segunda derivada de la función vectorial r  t   6t 2 i   3cos t  1 j  ln t k .

Solución:

1
Derivamos r '  t   12t ;  3sen t ;
t

1
Volvemos a derivar r ''  t   12;  3cos t ; 
t2

 
3. Dada la curva C : r  t    t  2  i  t 2  1 j , grafique los vectores de posición y tangente

para t  1

Solución:

Del vector posición: rt   t  2 ; t  1

2

x  t  2  t  x  2

 y  t  1  y  x  2  1
2 2

Obtenemos una parábola con vértice (2;1) y

reemplazando t  1 hallamos el vector de posición
r 1   3; 2

Luego derivamos para hallar el vector tangente

r '  t   1; 2t
De donde obtenemos
r '  1  1; 2

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1.2 Recta tangente a una Curva

Sean la curva C , dada por la función vectorial r (t )  f (t ); g (t ); h(t ) , y t0  Dom(r ) tal

que existe r '(t0 ) . Entonces, una ecuación de la recta tangente a la curva C en el punto
P  ( f (t0 ); g (t0 ); h(t0 )) es

LT : x; y; z =r(t0 )  t r(t0 ) , t0  R

Ejercicios
1. Sea C la curva dada por la función vectorial r(t )  3t; sen( 2t ); cos(2t ) , 0  t  2 .

Determine las ecuaciones paramétricas de la recta tangente a C en el punto

3 1
; ; .
2 2
Solución:

3 1
Se solicita hallar la ecuación de la recta tangente en el punto  ; ;  r (t0 ) , por
2 2

lo tanto t0  . Derivando r (t ) se obtiene r' (t )  3; 2 cos(2t );  sen( 2t ) y por tanto
3

el vector dirección es r'( )  3; 1;  3 . La ecuación de la recta tangente es
3

3 1
LT : x; y; z =  ; ;   t 3; 1;  3 , t0  R .
2 2

De donde obtenemos las ecuaciones paramétricas


 x    3t

 3
LT   y   t ;t  R
 2
 1
 z   2  3t

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1.3 Integral de una función vectorial

La integral definida de una función vectorial continua r (t ) se define de manera
semejante a una función de variable real, excepto que la integral es un vector. Entonces
podemos expresar la integral de r (t )  f (t ); g (t ); h(t ) en términos de las integrales de
sus funciones componentes f , g y h .

b n

 r t  dt  lim  r t t

i i
n
a i 1

b
 n n n

a r  t  dt  lim   f t i

 
t i   g t i

t j  
  h ti  t k   
n
 i 1 i 1 i 1 

b
b  b  b 
a r  t  dt   a f t  dt  i   a g t  dt  j   a h t  dt  k
Esto significa que podemos evaluar la integral de una función vectorial al integrar cada
función componente.
Podemos extender el Teorema Fundamental del Cálculo a funciones vectoriales continuas
como sigue
b

 r  t  dt  R(t )
t b
t a
 R(b)  R(a)
a

Donde R es una antiderivada de r , es decir, R '(t )  r (t ) . Usamos la notación  r  t  dt

para integrals indefinidas (antiderivadas).

Ejercicios
 2
1. Calcule  r  t  dt si r (t )  (2cos t )i  (sen t ) j  (2t )k .
0

Solución:

 r (t )dt   2cos tdt;  sen tdt;  2tdt

 r (t )dt  2sen t  k1;  cos t  k2 ; t 2  k3

Por lo tanto
 2  2  2  2
 0
r (t )dt  2sen t 0 ;  cos t 0 ; t 2
0

 2 2
 0
r (t )dt  2;1;
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2. Sea C la curva dada por la función vectorial r (t ) , que cumple r  0   0;0;0 y

r ' 1  2 j . Si r ''  t   i  j  k , determine el vector r t  y halle la posición en el

instante t  2 .
Solución:

Integrando r '' obtenemos r '  t   t  k1; t  k2 ; t  k3

Reemplazamos t  1

r ' 1  1  k1;1  k2 ;1  k3  0; 2; 0

De donde k1 ; k2 ; k3  1;1; 1

Y por tanto r '  t   t  1; t  1; t  1

Integrando r ' obtenemos

t2 t2 t2
r t    t  c1 ;  t  c2 ;  t  c3
2 2 2

Reemplazamos t  0

r  0   c1; c2 ; c3  0;0;0

t2 t2 t2
Por tanto se tiene: r t    t; t ; t
2 2 2

Finalmente calculamos la posición en el instante t  2 : r2  0; 4 ; 0

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Bibliografía
2008. STEWART, James, Cálculo de varias variables. Conceptos y contextos, 4e editado por
Cengage Learning. (515 STEW/C 2008)

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