UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA EQUINOCCIAL

VICERRECTORADO GENERAL ACADÉMICO

INFORMACIÓN GENERAL

FACULTAD: CIENCIAS DE LA INGENIERÍA E INDUSTRIAS

CARRERA: INGENIERÍA MECATRÓNICA
Asignatura / Módulo: MECANISMOS Código: 1163065
Prerrequisitos: DINÁMICA Número de Créditos: 3

Correquisitos:

Área Nivel: 4
ELECTROMECANICA
académica:
Periodo académico: ABR 2018 - AGO 2018
Paralelo: A
Docente: HIDALGO AGUILERA LUIS ARMANDO
Breve resumen de la formación profesional:
INGENIERO MECANICO (*), ESCUELA POLITECNICA NACIONAL, Número de Registro: 1001-02-228781
MAGISTER EN GESTION DE LA PRODUCCION (*), UNIVERSIDAD TECNICA DE COTOPAXI, Número de Registro: 1020-11-732681

Breve resumen de la experiencia docente y profesional:

Ingeniero Mecánico graduado en la Escuela Politécnica Nacional. Título de cuarto nivel, MSc en Gestión de la Producción. Dos años de
docencia universitaria en la UCL. Veintisiete años de docencia universitaria en la UTE. En el ejercicio profesional, especialista en diseño y
montaje de plantas y sistemas industriales.

DESCRIPCIÓN DE LA ASIGNATURA

La materia de Mecanismos busca proveer los conocimientos necesarios para el análisis de la geometría, posición y desplazamiento de elementos
mecánicos y componentes de máquinas, con el fin de conocer su cinemática, como paso previo al análisis cinético que se lo realiza en la materia
de Diseño de Elementos de Máquinas. Además, dotará de criterios fundamentados para la creación de soluciones potenciales de mecanismos, al
sintetizar cadenas cinemáticas que cumplan con exigencias de posición, función y geometría solicitadas. A la par, desarrolla las destrezas
necesarias para modelar matemática y gráficamente el funcionamiento y la integración de los componentes de un sistema mecánico, para su
análisis e interpretación.

OBJETIVO GENERAL DE LA ASIGNATURA O MÓDULO

Reconocer los parámetros de funcionamiento de un mecanismo o una máquina y valorar las condiciones geométricas, cinéticas y cinemáticas a
las que están sometidos todos los elementos de la misma, además de dotar de la capacidad de sintetizar y diseñar cadenas cinemáticas que
cumplan con los requerimientos geométrico-funcionales de un sistema Mecatrónico requerido.

RESULTADOS DE APRENDIZAJE

Resultado del Aprendizaje General de la Carrera Resultado de Aprendizaje Forma de evidenciarlo

Específico de la Asignatura
a) Aplicar los principios de matemáticas, ciencia y de la ingeniería, Presentar modelos matemáticos 1. Construye modelos matemáticos
como fundamento en su formación y desarrollo en la Ingeniería consistentes de los fenómenos que describen el fenómeno cinemático
Mecatrónica. físicos analizados. y cinético en mecanismos de diferente
número de eslabones, para determinar
las condiciones límites de
funcionamiento.
c ) Diseñar un sistema, un componente o un proceso, de acuerdo Analizar información para sintetizar 1. Resuelve problemas sobre diseño de
con las especificaciones y restricciones económicas, ambientales, posibles soluciones que den lugar a sistemas que involucran distintos
sociales, políticas, étnicas, de seguridad, de salud, y de una parte, sistema o proceso que mecanismos de transmisión de
manufacturabilidad y de sostenibilidad existentes o indicadas por cumplan con los requerimientos movimiento y generación de
los interesados y por las especificaciones nacionales o tecnológicos, funcionales y trayectorias.
internacionales, o bien en base a las mejores prácticas conocidas en económicos. Construye modelos físicos y virtuales
el ejercicio de la Ingeniería Mecatrónica. (SolidWorks).
g) Comunicar los resultados de su trabajo, mediante el uso efectivo Redactar informes técnicos que se 1. Elabora tablas y gráficos con la
de medios de comunicación: escrita, oral, gráfica, con el uso ajustan a un formato establecido, ayuda de paquetes informáticos junto
intenso y eficiente de las tecnologías de información y con estructura y lógica que se con su evaluación en función de las
comunicación, lo cual es fundamental para el Ingeniero encuentra respaldada por datos condiciones geométricas funcionales.
Mecatrónico. experimentales.
Defiende análisis y resultados de
trabajos prácticos o investigación,
apoyándose en TICs.
k) Manejar un amplio rango de herramientas de ingeniería Criticar las lecturas obtenidas con 1. Elabora tablas y gráficos con la
incluyendo software computacional, paquetes de simulación, los equipos o instrumentos de ayuda de paquetes informáticos junto
equipos e instrumentos y la utilización de recursos que figuran en medición. con su evaluación en función de las
bibliotecas técnicas y en buscadores de literatura especializada. El Reconocer la importancia de condiciones geométricas funcionales.
programa deberá demostrar que los estudiantes han adquirido los manejar softwares técnicos y de 2. Elabora modelos virtuales con la
resultados de aprendizaje que permitan cumplir los objetivos simulación como parte de su ayuda de software, que le permiten
educacionales establecidos.. desarrollo profesional. establecer comparaciones entre los
resultados obtenidos con los modelos
matemáticos y las simulaciones
virtuales.

METODOLOGÍA

Metodologías

• Autoaprendizaje
• Aprendizaje Basado en Problemas
• Aprendizaje Activo
• Aprendizaje Basado en Proyectos
• Aprendizaje Basado en Casos

Estrategias

• Preinstruccionales
• Comunicativas
• Cooperativas
• De comprensión
• De apoyo
• De proyectos
• Trabajo en equipo
• Discusión de casos
• Gestión de la información
• Toma de decisiones
• Planteamiento de problemas
• Resolución de problemas
• Simulación

COMPORTAMIENTO ÉTICO

• Se exige puntualidad, no se permitirá el ingreso de los estudiantes con retraso. Esto significa según el reglamento del estudiante pasado los 10
minutos de la hora de inicio fijada.
• Una vez iniciada la clase no se permitirá la salida y el reingreso de ningún estudiante salvo situaciones excepcionales.
• Como norma de convivencia y por respeto a los demás, está terminantemente prohibido el uso del celular e ingerir alimentos o bebidas en el
aula de clase.
• El respeto en las relaciones docente- alumno y alumno-alumno será exigido en todo momento, esto será de gran importancia en el desarrollo de
las discusiones en clase.
• Respeto a la palabra de las otras personas. Esto significa que cuando una persona habla los demás atienden y que lo que diga debe ser respetado
en todo momento.
• En los trabajos se deberán incluir las citas y referencias de los autores consultados (de acuerdo a normativas aceptadas, v. g. APA). Si un plagio
es evidenciado, podría ser motivo de la separación del curso del o los involucrados.
• Si es detectada la poca o ninguna participación en las actividades grupales de algún miembro de los equipos de trabajo y esto no es reportado
por ellos mismos, se asumirá complicidad de ellos y serán sancionados con la nota de cero en todo el trabajo final (implica la pérdida del curso)
dado el peso ponderado del trabajo en la nota final.
• Los casos y trabajos asignados deberán ser entregados el día correspondiente. No se aceptarán solicitudes de postergación.
• Los trabajos y exámenes producto de la copia o plagio, serán automáticamente anulados.
• La copia de exámenes o quizes será severamente sancionada, inclusive podría ser motivo de la pérdida automática del semestre, (código de
ética de la Universidad)

RECURSOS

Los estudiantes pueden utilizar el Internet inalámbrico en sus dispositivos electrónicos que cuenten con Wi Fi.
Los estudiantes pueden utilizar los laboratorios de la carrera de Ingeniería Mecatrónica en los cuales están instalados los Softwares que se
utilizarán para el diseño y simulación de mecanismos.
La Universidad cuenta en su Biblioteca varios ejemplares con las últimas ediciones de los textos que se utilizaran en con mucha frecuencia en el
tiempo del curso.
La Facultad cuenta con aulas equipadas con proyectores y material de trabajo suficiente como: pizarras de tiza líquida, escritorios y la
ambientación adecuada para llevar a cabo el proceso de enseñanza- aprendizaje.
• Plataforma Virtual de la Universidad
• Correo Electrónico
• Libros de Texto
• Libros Complementarios
• Ayudas Didácticas
• Softwares : , Solidworks, Matlab y Working Model.
• Pc
• Proyector
• Pizarrón
• Marcadores
• Borrador

EVALUACIÓN

Criterio de evaluación Porcentaje

Examen parcial 40.00
[Control de lecturas / trabajos] 30.00
[Deberes / Trabajo autónomo] 10.00
[Proyecto Integrador] 20.00
Total 100.00

BIBLIOGRAFÍA

Bibliografía Tipo
Norton, R. L. (2013). DISEÑO DE MAQUINARIA, Síntesis y Bibliografía
análisis de Maquinas y Mecanismos. México D.F.: Básica
McGraw-Hill.
Myszka, D.H. (2012). MAQUINAS Y MECANISMOS. México Bibliografía
D.F: Pearson Educación. Complementaria
Rider, Michael. J. (2015). DESIGN AND ANALYSIS OF Bibliografía
MECHANISMS A PLANAR APPROACH. John Wiley & Complementaria
Sons, Ltd.
Introducing MechaniCards Mechanical Greeting Cards Bibliografía
https://www.youtube.com/watch?v=CIGa52qPVvA Complementaria

Mecanismos Bibliografía
http://concurso.cnice.mec.es/cnice2006/material107/maquinas/maq_mecanismos.htm Complementaria

TABLA DE CONTENIDOS

CONTENIDOS SESIÓN TAREAS / LECTURAS

(Hora Clase)
Unidad 1. Introducción
 1° sesión 2 • Leer, imprimir y traer a clases el Sílabo para
1. Prueba de diagnóstico hora(s)
su análisis en grupo.
2. Socialización del Sílabo
3. Cinemática y cinética.
2° sesión 1
4. Mecanismos y máquinas. hora(s) • Lectura páginas 3-21 del libro Diseño de
5. El proceso de diseño. Maquinaria de Norton.
6. Unidades.
Unidad 2. Fundamentos de cinemática
3° sesión 2
1. Grados de libertad de un sistema mecánico. hora(s) • Lectura páginas 27-37 del libro Diseño de
2. Tipos de movimiento: rotación y traslación Maquinaria de Norton.
simultáneas.
3. Concepto de eslabón y junta
4. Cadena cinemática.
5. Práctica No.1 : Simulación de mecanismos en
Geogebra
4° sesión 1
6. Mecanismos y estructura. hora(s) • Lectura páginas 45 -57 y resolver los
7. Condición Geométrica de Grashof problemas del 1 al 8 del capítulo 2 del libro
8. Clasificación completa de Barker Diseño de Maquinaria de Norton.
Unidad 3.- Síntesis gráfica de eslabonamientos.
5° sesión 2
1. Generación de función, trayectoria y hora(s) • Lectura páginas 87-97 y resolver los
movimiento. problemas del 42 al 68 del capítulo 2 del libro
2. Condiciones límite. de Diseño de Maquinaria de Norton.
3. Síntesis Dimensional.
6° sesión 1
4. Mecanismo de Retorno Rápido. hora(s) • Lectura páginas 105-131 y resolver los
problemas del 2 al 6 del capítulo 3 del libro
Diseño de Maquinaria de Norton.
• Construir una maqueta del mecanismo de
estudio
7° sesión 2 • Lectura páginas 131-138 y resolver los
5. Otros mecanismos útiles hora(s)
problemas del 46 al 48 del capítulo 3 del Diseño
6. Práctica No. 2: Simulación de Mecanismos de Máquinas de Norton.
en Working Model • Construir una maqueta del mecanismo de
estudio.
Unidad 4.-
Análisis de Posición y desplazamiento.
8° sesión 1
1. Sistemas de coordenadas. hora(s) • Lectura páginas 155-161 y resolver los
2. Posición y desplazamiento. problemas 57, 61 y 68 del capítulo 3 del libro
Diseño de Maquinaria de Norton.
9° sesión 2
3. Prueba de evaluación No. 1 hora(s) • Lectura apuntes de clase y resolver los
problemas del 2 al 5 del capítulo 4 del libro
Diseño de Maquinaria de Norton.
10° sesión 1
hora(s)
4. Presentación del proyecto No. 1 • Prototipo físico de un mecanismo con su
5. Socialización del primera aporte informe respectivo, en el que se debe evidenciar
el uso de softwares pertinentes.
11° sesión 2
6. Análisis de posición de mecanismos hora(s) • Lectura páginas 161- 169 y resolver los
articulados. problemas del libro Diseño de Maquinaria de
Norton.
12° sesión 2
7. Posición de cualquier punto en un hora(s) • Lectura páginas 169 -176 y resolver los
mecanismo. problemas 19 y 20 del capítulo 4 del Diseño de
Maquinaria de Norton.
13° sesión 1
8. Ángulos de transmisión. hora(s) • Lectura páginas 176-179 y resolver los
9. Posiciones de agarrotamiento. problemas 53 y 58 del capítulo 4 del Diseño de
Maquinaria de Norton.
14° sesión 2
10. Práctica No.3. Uso de software Geogebra y hora(s) • Resolver los problemas 21, 29 y 30 del
Working Model para determinar posición y capítulo 4 del Diseño de Maquinaria de Norton.
desplazamiento en los mecanismos.
Unidad 5.-
Análisis de la velocidad.
15° sesión 1
1. Definición de velocidad. hora(s) • Lectura páginas 245-251 del Diseño de
2. Análisis gráfico de la velocidad. Maquinaria de Norton.
16° sesión 2
3. Centros instantáneos de velocidad. hora(s) • Lectura páginas 251-265 y resolver los
4. Análisis de velocidad con C.I. problemas 41, 42 y 43 del capítulo 6 del Diseño
5. Centrodos. de Maquinaria de Norton.
17° sesión 1 • Lectura páginas 268-270 del Diseño de
6. Velocidad de deslizamiento. hora(s)
Máquinas de Norton. Resolver los problemas
7. Soluciones analíticas para el análisis de 12, 13, 17 y 18 del capítulo 6 del Diseño de
velocidad. Maquinaria de Norton.
18° sesión 2 • Lectura apuntes de clase y resolver los
8. Prueba de evaluación No. 2 hora(s)
problemas del 61 y 62 del capítulo 6 del libro
Diseño de Maquinaria de Norton.
19° sesión 1 • Prototipo físico de un mecanismo con su
9. Presentación del proyecto No. 2 hora(s)
informe respectivo, en el que se debe evidenciar
10. Socialización del segundo aporte el uso de softwares pertinentes.
Unidad 6. Análisis de aceleración
1. Definición de la aceleración. 20° sesión 2
hora(s) • Lectura páginas 301-308 del Diseño de
2. Análisis gráfico de la aceleración.
Maquinaria de Norton.
21° sesión 1
3. Soluciones analíticas para el análisis de la hora(s) • Lectura páginas 308-317 y resolver los
aceleración. problemas del 1 al 2 del capítulo 7 del Diseño
de Maquinaria de Norton.
22° sesión 2
4. Aceleración de cualquier punto de un hora(s) • Lectura páginas 317-323 y resolver los
mecanismo. problemas del 11 al 18 y del 21 al 30 del
5. Sacudimiento. capítulo 7 del Diseño de Maquinaria de Norton.
6. Práctica No. 4: Simulación de mecanismos en
SolidWorks
Unidad 7. Levas: diseño y análisis cinemático
23° sesión 1 • Lectura páginas 343-351 y resolver los
1. Terminología de levas. hora(s)
problemas del 75 al 86 del capítulo 7 del Diseño
2. Diagramas S V A J. de Maquinaria de Norton.
3. Diseño de levas con doble detenimiento.
24° sesión 2
4. Diseño de una leva con detenimiento simple. hora(s) • Lectura páginas 352-387 y resolver los
5. Movimiento de trayectoria crítica. problemas 7,8,9 del capítulo 8 del Diseño de
Maquinaria de Norton.
25° sesión 1
6. Ángulo de presión y radio de curvatura. hora(s) • Lectura páginas 387-402 y resolver los
7. Consideraciones de la fabricación de levas. problemas 47 y 48 del capítulo 8 del Diseño de
8. Práctica No.5 : Utilización de Excel y de Maquinaria de Norton.
SolidWorks para la obtención del perfil de una
leva.
Unidad 8. Engranes: análisis cinemático y selección
26° sesión 2
1. Cilindros rodantes. hora(s) • Lectura páginas 413-431 y resolver los
2. Ley fundamental de engranaje. problemas 52,53 y 54 del capítulo 8 del Diseño
3. Nomenclatura de diente de engrane. de Maquinaria de Norton.
4. Tipos de engranes.
5. Interferencia y socavado.
6. Relación de contacto.
27° sesión 1
7. Trenes de engranes simples. hora(s) • Lectura páginas 431-436 y resolver los
8. Trenes de engranes compuestos. problemas del 1 al 5 del capítulo 9 del Diseño
de Maquinaria de Norton.
28° sesión 2 • Estudiar los apuntes y problemas resueltos de
10. Prueba de Evaluación No. 3 hora(s)
clase y resolver los problemas del 6 al 10 del
capítulo 9 del Diseño de Maquinaria de Norton.
29° sesión 1
11. Presentación del proyecto No. 3 hora(s) • Prototipo físico de un mecanismo con su
12. Socialización del tercer aporte informe respectivo, en el que se debe evidenciar
el uso de softwares pertinentes.
30° sesión 2
8. Examen de Evaluación Final hora(s) • Estudio de los apuntes y trabajos realizados en
clases
9. Socialización Examen Final 31° sesión 1
hora(s) • Revisión del examen