Control I

Serie de ejercicios 1

1. Encuentre la solución de la siguiente ecuación diferencial

di
L + Ri = E
dt
sujeta a la condición inicial i(0) = io ,

a) por medio de dos métodos distintos (que no sean la Transfromación de Laplace).

b) Utilice la Transformación de Laplace para resolver dicha ecuación.
c) Encuentre la Función de Transferencia del sistema descrito por dicha ecuación diferencial.
d ) Represente en variables de estado a este sistema.
e) Represéntelo mediante un diagrama de bloques.
L, R y E son constantes.

2. Para la siguiente malla eléctrica

Figura 1: Circuito eléctrico en paralelo con fuente de corriente

Encuentre un modelo matemático que describa el comportamiento eléctrico de este sistema.
¿Cuál es la variable entrada de este sistema?
¿Cuál es la variable salida de este sistema?

3. ¿Por qué los polos, cuando son complejos, deben ser conjugados? ¿Qué pasarı́a si no fuera ası́? (Pista:
elije dos polos complejos, no conjugados, y forma el respectivo polinomio caracterı́stico. ¿Qué notas de
polinomio que has obtenido? ¿A qué tipo de sistema representarı́a?)

4. Sin dejar el dominio de la variable compleja laplaciana, ¿qué forma de respuesta ante entrada escalón
tiene el siguiente sistema?

Figura 2: Representación en bloques de un sistema

5. El siguiente circuito alimentado por una fuente de corriente de 1.5A tiene valores R = 10kΩ, C1 = 1mF ,
L = 0.003mH, C2 = 100mF

Figura 3: Circuito eléctrico en paralelo con fuente de corriente

a) ¿Cuáles son los polos del sistema?

b) ¿Cuántos elementos almacenadores de energı́a existen en el ciruito? ¿Por qué hay sólo dos polos
en el sistema entonces?
c) ¿Qué tipo de comportamiento se esperarı́a de él con los valores dados: inestable, subamortiguado,
crı́ticamente amortiguado, sobreamortiguado?
d ) ¿Qué voltaje se espera tener en el condensador C2 cuando el sistema alcance la estabilidad? ¿En
cuánto tiempo se espera estar a un 2 % de dicho valor (sin que vuelva a aumentar)?
e) ¿Por cuánto se sobrepasa el valor de voltaje final en el condensador C2 mientras ocurre el transi-
torio? ¿En qué momento ocurre esto?
f ) ¿Qué valores deberı́a tener este circuito para que se tenga un comportamiento oscilador sin ate-
nuación?