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República Bolivariana de Venezuela

Universidad de Oriente.
Núcleo de Bolívar.
“Unidad de Estudios Básicos”
Departamento de Ciencias.
Área de Física.

CONTENIDO PROGRAMÁTICO DE LA ASIGNATURA MECÁNICA


RACIONAL II (DINÁMICA)
La presente asignatura es la continuación de la asignatura Física I, o la Mecánica
Clásica, específicamente hacia lo que respecta a la Cinemática y la Cinética, tanto
de partículas como del cuerpo rígido, en una, dos y tres dimensiones. Al finalizar,
el estudiante será capaz de analizar el movimiento de cuerpos rígidos y predecir
su comportamiento futuro, a partir de principios y leyes asociadas a la dinámica de
las partículas, ampliadas al caso del cuerpo rígido. Ello le permitirá al Ingeniero
tomar decisiones conducentes a la eficiencia de los sistemas mecánicos, como
parte del desarrollo científico y tecnológico.

Objetivo General de la asignatura

Analizar la dinámica de cuerpos rígidos

Objetivos específicos

1. Relacionar el desplazamiento, la velocidad, la aceleración y el tiempo


2. Relacionar las fuerzas que actúan sobre un cuerpo, la masa del cuerpo y el
movimiento de éste.

Contenido general

1. Cinemática de partículas
2. Cinética de partículas: Segunda Ley de Newton.
3. Cinética de partículas: Métodos de la energía y de la cantidad de
movimiento.
4. Sistemas de partículas.
5. Cinemática de cuerpos rígidos.
6. Movimiento plano de cuerpos rígidos: Fuerzas y aceleraciones.
7. Movimiento plano de cuerpos rígidos: Métodos de la energía y de la
cantidad de movimiento.
8. Cinética de cuerpos rígidos en tres dimensiones.
Unidad 1: Cinemática y cinética de las partículas
Objetivos terminales

1. Analizar el movimiento rectilíneo de una partícula.


2. Analizar el movimiento de una partícula cuando se mueve a lo largo de una
trayectoria curva.
3. Seleccionar adecuadamente los tres métodos fundamentales de la cinética
presentados en la asignatura, en la solución de un problema dado: la
segunda ley de Newton, el principio del trabajo y la energía y el principio del
impulso y la cantidad de movimiento lineal, en la solución de problemas de
ingeniería, considerando a los cuerpos reales como partículas, y utilizando
las distintas componentes de referencia.

Objetivos específicos

1. Analizar el movimiento de una partícula utilizando los métodos generales de


análisis.
2. Analizar el movimiento uniforme y el movimiento uniformemente acelerado
de una partícula, como dos casos de particular importancia en el análisis de
su movimiento rectilíneo.
3. Considerando otros casos, se analizarán el movimiento simultáneo de
varias partículas y el movimiento relativo de una partícula con respecto a
otra.
4. Repasar el concepto de derivada de una función vectorial.
5. Analizar el movimiento curvilíneo de una partícula, considerando los
componentes rectangulares, las componentes tangencial y normal y las
componentes radial y transversal, de su velocidad y aceleración.
6. Demostrar que la segunda ley de Newton puede expresarse
alternativamente como la relación de la tasa de cambio de la cantidad de
movimiento lineal con la resultante de las fuerzas que actúan sobre una
partícula.
7. Repasar los sistemas de unidades empleados en la asignatura: el sistema
internacional de unidades y el sistema inglés.
8. Deducir, a partir de la segunda ley de Newton, que la tasa de cambio de la
cantidad de movimiento angular de una partícula es igual de los momentos
de las fuerzas que actúan sobre esa partícula.
9. Deducir la conservación de la cantidad de movimiento angular a partir del
estudio de la fuerza central.
10. Conceptualizar la potencia y la eficiencia de una máquina.
11. Aplicar el principio de conservación de la energía a varios problemas de
interés práctico en ingeniería.
12. Aplicar el principio del impulso y la cantidad de movimiento en el análisis del
movimiento de una partícula.
13. Aplicar la combinación del principio de conservación de la cantidad de
movimiento total de dos cuerpos que impactan de manera central, y la
relación entre las velocidades relativas, antes y después del impacto.

Contenido de la unidad

1. Movimiento rectilíneo de partículas


2. Movimiento curvilíneo de partículas.
3. Segunda ley de Newton del movimiento.
4. Cantidad de movimiento lineal de una partícula. Razón de cambio de la
cantidad de movimiento lineal.
5. Sistema de unidades.
6. Ecuaciones de movimiento.
7. Equilibrio dinámico.
8. Ecuaciones de movimiento expresadas en función de las componentes
radial y transversal.
9. Movimiento bajo la acción de una fuerza central. Conservación de la
cantidad de movimiento angular.
10. Trabajo realizado por una fuerza.
11. Energía cinética de una partícula. El principio del trabajo y la energía.
12. Aplicaciones del principio del trabajo y la energía. Potencia y eficiencia.
13. Energía potencial.
14. Conservación de la energía.
15. Principio del impulso y la cantidad de movimiento.
16. Movimiento impulsivo.
17. Impacto.
18. Impacto central directo.
19. Impacto central oblicuo.
20. Problemas en lo que intervienen la energía y la cantidad de movimiento.

Unidad 2: Sistemas de partículas.


Objetivos terminales

1. Analizar el movimiento de sistemas que constan de partículas bien


definidas.
2. Analizar el movimiento de sistemas variables.
Objetivos específicos

1. Demostrar que las fuerzas externas que actúan sobre diferentes partículas
forman un sistema equipolente al sistema de las fuerzas inerciales o
efectivas.
2. Demostrar que la resultante y el momento resultante de las fuerzas
externas son iguales, respectivamente, a la razón de cambio de la cantidad
de movimiento lineal total y de la cantidad de movimiento angular total de
las partículas del sistema.
3. Describir el movimiento del centro de masa de un sistema de partículas.
4. Analizar el movimiento de las partículas con respecto a su centro de masa.
5. Aplicar las condiciones bajo las cuales se conservan la cantidad de
movimiento lineal y la cantidad de movimiento angular de un sistema de
partículas a la solución de varios problemas.
6. Aplicar el principio del trabajo y la energía a un sistema de partículas a
problemas de interés práctico.
7. Aplicación del principio del impulso y la cantidad de movimiento a
problemas de interés práctico.
8. Determinar la fuerza ejercida por el chorro de agua desviado por una paleta
fija.
9. Determinar el empuje desarrollado por el flujo de aire que pasa a través de
un motor de reacción.
10. Analizar los sistemas que aumentan su masa al absorber partículas
continuamente o que disminuyen su masa al arrojar partículas
continuamente.
11. Determinar el empuje producido por un motor cohete.

Contenido de la unidad

1. Aplicación de las leyes de Newton al movimiento de un sistema de


partículas. Fuerzas inerciales o efectivas.
2. Cantidad de movimiento lineal y angular de un sistema de partículas.
3. Movimiento del centro de masa de un sistema de partículas.
4. Cantidad de movimiento angular de un sistema de partículas con respecto a
su centro de masa.
5. Conservación de la cantidad de movimiento para un sistema de partículas.
6. Energía cinética de un sistema de partículas.
7. Principio del trabajo y la energía. Conservación de energía de un sistema
de partículas.
8. Principio del impulso y la cantidad de movimiento para un sistema de
partículas.
9. Sistemas variables de partículas.
10. Corriente estacionaria de partículas.
11. Sistemas que ganan o pierden masa

Unidad 3: Cinemática y cinética de cuerpos rígidos en el plano


Objetivos terminales

1. Analizar las relaciones que existen entre el tiempo, las posiciones, las
velocidades y las aceleraciones de las diversas partículas que forman un
cuerpo rígido, considerando el movimiento de traslación, su rotación en
torno a un eje fijo y el movimiento plano general.
2. Analizar las relaciones existentes entre las fuerzas que actúan en un cuerpo
rígido, la forma y la masa del mismo, y el movimiento producido, limitado a
su movimiento en el plano, y al de cuerpos rígidos compuestos de placas
planas y de cuerpos simétricos con respecto al plano de referencia.

Objetivos específicos

1. Definir la cantidad de movimiento angular de un cuerpo rígido en


movimiento plano.
2. Demostrar que la razón de cambio de la cantidad de movimiento angular
con respecto al centro de masa es igual al producto del momento de inercia
de masa centroidal y la aceleración angular del cuerpo.
3. A partir del Principio de D’Alembert, demostrar que las fuerzas externas que
actúan sobre un cuerpo rígido equivalen a un vector fijo en el centro de
masa y a un par.
4. Deducir el principio de transmisibilidad usando sólo la ley del paralelogramo
y las leyes del movimiento de Newton.
5. Utilizar las ecuaciones de diagramas de cuerpo libre en la solución de todos
los problemas que implican el movimiento plano de cuerpos rígidos.
6. Resolver una variedad de problemas que implican traslación, rotación
centroidal, movimiento no restringido, rotación no centroidal, movimiento de
rodamiento y otros movimientos planos parcialmente restringidos de
cuerpos rígidos.
7. Analizar el movimiento plano de cuerpos rígidos y de sistemas de cuerpos
rígidos utilizando el método del trabajo y la energía y el método del impulso
y la cantidad de movimiento.

Contenido de la unidad

1. Traslación de un cuerpo rígido.


2. Rotación de un cuerpo rígido con respecto a un eje fijo. Ecuaciones que la
definen.
3. Movimiento plano general.
4. Velocidad absoluta y velocidad relativa en el movimiento plano.
5. Centro de rotación instantáneo en el movimiento plano.
6. Aceleración absoluta y aceleración relativa en el movimiento plano.
7. Razón de cambio de un vector con respecto a un sistema de referencia en
rotación.
8. Movimiento plano de una partícula con respecto a un sistema de referencia
en rotación. Aceleración de Coriolis.
9. Ecuaciones de movimiento para un cuerpo rígido.
10. Cantidad de movimiento angular de un cuerpo rígido en movimiento plano.
11. Movimiento plano de un cuerpo rígido. Principio de D’Alembert.
12. Solución de problemas que implican el movimiento de un cuerpo rígido.
13. Sistemas de cuerpos rígidos.
14. Movimiento plano restringido.
15. Principio del trabajo y la energía para un cuerpo rígido.
16. Trabajo realizado por las fuerzas que actúan sobre un cuerpo rígido.
17. Energía cinética de un cuerpo rígido en movimiento plano.
18. Sistemas de cuerpos rígidos.
19. Conservación de la energía.
20. Potencia.
21. Principio del impulso y la cantidad de movimiento para el movimiento plano
de un cuerpo rígido.
22. Sistemas de cuerpos rígidos.
23. Conservación de la cantidad de movimiento angular.
24. Movimiento impulsivo.
25. Impacto excéntrico

Unidad 4: Cinemática y cinética de cuerpos rígidos en tres


dimensiones
Objetivos terminales

1. Analizar las relaciones que existen entre el tiempo, las posiciones, las
velocidades y las aceleraciones de cuerpos rígidos en su movimiento con
respecto a un punto fijo y al movimiento general.
2. Analizar el caso más general de movimiento de un cuerpo rígido desde las
ecuaciones fundamentales de la cinética de los cuerpos rígidos en su
movimiento plano.
Objetivos específicos

1. Calcular la cantidad de movimiento angular de un cuerpo rígido en tres


dimensiones.
2. Adaptar y aplicar los métodos del impulso y la cantidad de movimiento lineal
y del trabajo y la energía al caso del movimiento de un cuerpo rígido en tres
dimensiones.
3. Determinar la tasa de cambio de la cantidad de movimiento angular de un
cuerpo rígido tridimensional.
4. Analizar el movimiento del giroscopio.
5. Analizar el movimiento de un cuerpo simétrico con respecto a un eje que no
está sometido a ninguna fuerza, excepto su propio peso.

Contenido de la unidad

1. Movimiento alrededor de un punto fijo


2. Movimiento general
3. Movimiento tridimensional
4. Movimiento tridimensional de una partícula con respecto a un sistema de
referencia en rotación. Aceleración de Coriolis.
5. Sistema de referencia en movimiento general
6. Cantidad de movimiento angular de un cuerpo rígido en tres dimensiones.
7. Aplicación del principio del impulso y la cantidad de movimiento al
movimiento tridimensional de un cuerpo rígido.
8. Energía cinética de un cuerpo rígido en tres dimensiones.
9. Movimiento de un cuerpo rígido en tres dimensiones.
10. Ecuaciones del movimiento de Euler, extensión del Principio de D’Alembert
al movimiento de un cuerpo rígido en tres dimensiones.
11. Movimiento de un cuerpo rígido con respecto a un punto fijo.
12. Rotación de un cuerpo rígido alrededor de un eje fijo.
13. Movimiento de un giroscopio. Ángulos de Euler.
14. Precesión estable de un giroscopio.
15. Movimiento de un cuerpo simétrico con respecto a un eje, que no está
sometido a ninguna fuerza.

Prof. Ramón H. Martínez Z.