Automatismos Jesus

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Automátismos
1. Introducción
2. Descripción
3. Análisis general
4. Autoexamen
5. Conclusiones
6. Bibliografía
INTRODUCCION:
El curso de “Automatic”, es la ampliación a un tema que genera un gran interés en mí, he tenido la
posibilidad de desarrollar a pequeña escala este tipo de trabajo en el ámbito laboral y del cual guardo un
grato recuerdo. El estudio de esta asignatura, significa la ampliación de conocimientos en un ámbito que
evoluciona con gran rapidez en el paso del tiempo y del cual se debe seguir una actualización continua
sobre el tema, interesante a la vez que practico.
En mi opinión, haber escogido esta asignatura, es un punto de introducción a electricidad dedicada al
mundo de la industria.
DESCRIPCION:
Los puntos a desarrollar, se basan en la Introducción a la automatización Industrial, automatismos
convencionales, sensores y actuadores industriales, arquitectura interna y funcionamiento de los autómatas
programables, interfaces de Entrada y Salida, programación de autómatas programables y representación
de sistemas secuenciales.
ANALISIS GENERAL:
A nivel de detalle, resumiremos los siguientes temas:
 Introducción a la Automatización Industrial.
 Automatismos convencionales.
 Sensores y actuadores industriales
 Arquitectura interna y funcionamiento de los autómatas programables.
 Interfaces de Entrada y Salida.
 Programación de autómatas programables
 Representación de sistemas secuenciales.

Introducción a la Automatización Industrial.
Según la “Real Academia de ciencias físicas y exactas”, define la automatización como el conjunto de
métodos y procedimientos para la substitución del operario en tareas físicas y mentales previamente
programadas.
Partiendo de dicha definición, se adjudica a la palabra automática para el control a los procesos de
industrialización.
Se entiende como proceso industrial, el apartado al que a partir de la entrada de información, material o
energía, se transforma dando salida a una determinada producción.
Dichos procesos, se pueden diferenciar como discretos, continuos y batch.
 Procesos discretos: la salida de su proceso viene dado en forma de piezas o unidades, una
aplicación de ello puede ser lo fabricación de electrodomésticos.
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 Procesos continuos: la salida de su proceso viene dado en forma de flujo continuo de material, una
aplicación de ello puede ser la producción de corriente erétrica o la depuración de agua.
 Procesos “batch”: la salida de su proceso viene dado en paquetes o cantidades preparadas para un
siguiente proceso, una aplicación de ello puede ser la producción de productos químicos.
Los procesos industriales, se relacionan directamente con productos o servicios programados, estos
procesos diseñados, están basados en la ocurrencia de la ingeniería con la que con equipos diversos
coordinados, diseñan cada tipo de proceso.
En definitiva, la base de cada proceso, es la organización de la producción que se va a obtener, los tiempos
de fabricación, la cantidad de producción y la relación de todos los factores.
Para todo esto, se deben diferenciar los diferentes tipos de industria que existen en la actualidad y los
diferentes tipos de control a los que se debe de dar servicio en los diferentes tipos de industria. Se deben de
diferenciar dos tipos de industria en los que se basa el sector:
 La industria de la manufacturera, caracterizada por la maquinaria de control numérico en sus

procesos de producción. Un ejemplo en este tipo de industria son las maquinas robotizadas de
soldadura en arco, maquinas robotizadas de pintura, maquinas robotizadas de montaje, etc.
 La industria de procesos, caracterizada por la producción continua o casi continua en su proceso de

producción como la las cementeras, petroquímicas, farmacéuticas, etc. Este tipo de industria, se
caracteriza también por sus otro tipo de procesos como control predictivo en cuanto a la producción
o I+D.
Las necesidades que tiene la industrialización, hacen necesarias el uso de autómatas programables y salas
de control para los mismos destinados a labores secuenciales y producción en cadena.
Estos autómatas, son los principales responsables de la mejora en la calidad del producto y abaratamiento
de la producción.
Desde que en la década de los 70 irrumpieron los microprocesadores, eje central para el funcionamiento de
un autómata, el mundo de la industria se revoluciono.
A partir de esta revolución, comenzaron a escucharse términos como “control de procesos industriales”, que
engloba desde un punto de vista académico la aplicación a procesos industriales, la teoría de control básica
de realimentación, las diversas arquitecturas de control, la instrumentación de control y la teoría de control
avanzada.
Hay que destacar el control secuencial (procesos de transformación de materias para producir otra clase de
productos) y la regulación continua (cadenas de montaje).
Para la realización de estos procesos, la industria se centra en los PLC, muy compactos y de una fiabilidad
extrema.
Historia a parte, los PLC, se extienden a todos los sectores de la industria como indican los siguientes
ejemplos:
Industria: Aplicaciones a la fabricación y el control.
Agricultura, pesca y ganadería: Aplicaciones en sistemas de riego, invernaderos, alimentación de la

ganadería, distribución y clasificación de ganado o productos, etc.
Servicios básicos: Aplicaciones en sistemas de canalización de agua, centrales eléctricas, sistemas de
alarmas y alertas, etc.
Telecomunicaciones: Aplicaciones en sistemas de televisión, telefonía, satélites, etc.
Domótica: Aplicaciones en sistemas para el control de la vivienda tales como climatización, seguridad,
iluminación, etc.
Comercio: Aplicaciones en sistemas de electricidad ininterrumpida, iluminación, climatización, etc.
Transporte: Aplicaciones en sistemas de señalización y control de tráfico, radares, semáforos, circuitos

cerrados de grabación, etc.
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Opinión.
Toda la información sobre el capitulo “Introducción a la Automatización Industrial” se ha obtenido en

referencia a los textos de Balcells, Josep del departamento de electricidad, Universidad de Madrid (2008) y
a los textos de Pere Ponsa, Toni Granollers del departamento de Diseño y automatización industrial
politécnica de Cataluña (2008). A mi opinión, que una tecnología que lleva 30 años funcionando y no se ha
quedado obsoleta, implica que es un tema del cual hay mucho por aprender o por lo menos del cual tener
unas nociones básicas ya que como he desarrollado anteriormente, está presente en lo más cotidiano de
nuestras vidas.
Automatismos convencionales
Dice Juan Carlos Martín, (2009) que la normalización de los circuitos eléctricos de los automatismos, se
hace obligatoria para entender a los mismos.
Para ello, se hace referencia a la normalización de protocolos para su representación visual en cualquier
formato, ya sea impreso o digital y legible para el intérprete para que sea capaz de visualizar la aparamenta
utilizada en las instalaciones o circuitos.
Todos los circuitos eléctricos que componen los automatismos convencionales, se representan en dos tipos
de esquemas diferentes:
Esquemas unifilares:
Son los esquemas en los que tanto los mecanismos como los conductores se muestran de forma genérica,
en ellos se representa la instalación o los circuitos de forma simbólica.
Un ejemplo de ello, es que sobre un solo segmento, se muestra una línea multifilar como en la siguiente
figura.
Sobre el dibujo representado al margen izquierdo, las líneas dibujadas perpendicularmente con tres trazos,
indica que la línea posee tres conductores o lo que es lo mismo es tripolar o trifásico
Sobre el dibujo representado al margen derecho, las líneas dibujadas perpendicularmente con dos trazos,
indica que la línea posee dos conductores o lo que es lo mismo es bipolar o monofásico.
Como muestra la siguiente figura, son circuitos unifilares en el que se muestra al margen izquierdo
representa un punto de luz con su interruptor y una toma de corriente y en el que se muestra a la izquierda,
representa un motor en conexión trifásica con sus correspondientes protecciones térmicas.
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Esquemas multifilares.
Son los esquemas en los que se muestran todos los mecanismos y conductores que intervienen en el
circuito.
Para la interpretación de estos esquemas, es necesario el conocimiento de la simbología utilizada para su
correcta interpretación.
En la siguiente figura, están representados todos los mecanismos y conductores necesarios para la puesta
en marcha e inversión de giro en un circuito que incluye dos motores trifásicos.
Circuito de fuerza.
El circuito de fuerza de un automatismo convencional, consta de unas protecciones térmicas o automáticas

conectadas sobre cada línea que interactúa en el circuito.
A la salida de estas protecciones, el conductor es el encargado de alimentar los contactos principales del
contactor.
A la salida de este, encontramos la protección térmica, encargada de proteger la línea que conecta
directamente el receptor que en este caso es un motor como indica el circuito situado al margen izquierdo
de la siguiente figura.
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Circuito de mando.
El circuito de mando de un automatismo convencional, consta de los actuadores de entradas como

pulsadores (On/Off), donde se representan los pasos exactos que recorren los conductores sobre los
autómatas mecánicos para dar señal de salida a los receptores, que en este caso es el motor representado
anteriormente en el circuito de fuerza y está representado al margen derecho del la figura anterior.
Representación conjunta.
Es la representación de los dos circuitos, fuerza y mando. Se diferencian los conductores de ambos circuitos
por su grosor, su ventaja es que su visualización es muy sencilla, pero en circuitos con un elevado número
de componentes, se hace poco práctico.
Representación semidesarrollada.
Es la representación de los dos circuitos, fuerza y mando pero en este caso separados y a su vez unidos a
partir de los trazos discontinuos para la conexión física de sus elementos.
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Representación grafica.
Ejemplos de usos de autómatas convencionales en los que he podido participar en mi experiencia laboral:
 Puesta en marcha de un motor trifásico.


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 Inversión de giro de un motor trifásico.


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 Arranque estrella-triangulo de un motor trifásico.


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 Inversión de giro con arranque estrella-triangulo de un motor trifásico.


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Opinión.
Toda la información sobre el capitulo “automatismos convencionales” se ha obtenido en referencia al libro de

Juan Carlos Martín, Mª Pilar García, Juan Carlos Martín Castillo, María Pilar García “automatismos
industriales” (2009) editorial Editex, Madrid y a las actividades desarrolladas durante mis estudios de grado
superior en el CPIFP Corona de Aragón (2012), Zaragoza. Esta unidad didáctica, es imprescindible para
conocer los principios básicos de los autómatas y su funcionamiento. Con el conocimiento de este apartado,
se obtiene la base de estudio para una ampliación futura como son los autómatas programables.
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Sensores y actuadores industriales
El funcionamiento de automatismo convencional, o mejor dicho, para que llegue a desarrollar el control de
un proceso, necesita recibir datos o señales de unos actuadores físicos basando su funcionamiento en
interruptores, pulsadores o conmutadores que no tienen por qué ser señales eléctricas, tales como presión,
temperatura, posición, desplazamiento, temperatura, etc. Estos actuadores son, detectores, captadores,
transmisores, transductores, sondas aunque todos en conjunto o de forma genérica se pueden llamar
sensores.
Sensores Industriales.
Según cita Armesto Quiroga, José Ignacio (2007/2008), un sensor es: “Son dispositivos que tienen algún
parámetro que es función del valor de una determinada variable física del medio en el cual está situado”.
Básicamente, transforman señales físicas de origen no eléctrico, que en alguna parte de sus parámetros
tales como densidad de corriente, nivel de tensión, frecuencia, etc. Posee información de la señal menciona
anteriormente.
Para traducir estas señales, los sensores constan de los llamados “circuitos de acondicionamiento”,
encargados de traducir la señal recibida por el sensor en una señal de carácter eléctrico estandarizada por
el propio fabricante o de normalización internacional como I.E.E.E. o bien I.E.C.
Clasificación de los diferentes tipos de sensores.
 Según su principio de funcionamiento: Activos y pasivos.

 Según el tipo de señal eléctrica que generan: Analógicos, digitales y temporales.
 Según el rango de valores que proporcionan: De medida y “Todo o Nada”
 Según su nivel de integración: Discretos, integrados e inteligentes.
 Según el tipo de variable física medida.

Representación grafica de sensores de salida todo-nada
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Representación grafica de diferentes tipos de detectores.
Finales de carrera:
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Ventajas y desventajas de utilizar finales de carrera:

 Ventajas: Son de fácil instalación, ofrecen robustez, son insensibles a corrientes transitorias, el
rango de tensiones de uso es muy diverso y poseen inmunidad CEM.
 Desventajas: Poseen velocidad de detección, que está a su vez es por contacto o rebote, poseen
un gran tamaño en según qué funciones y necesitan de fuerza para su actuación.
Detectores inductivos:
Estos detectores, son capaces de detectar corrientes inductivas sin contacto físico a una distancia que
recorre un rango de 0 a 60 mm.
Principio de funcionamiento:
Al posicionar una chapa metálica sobre el campo magnético del propio detector, las corrientes inducidas,
forman una intensidad extra que responde con el paro de los osciladores.
Terminologia:
- Alcance nominal (Sn): Medida de designacion del sensor.
- Alcance real (Sr): Es la suma del voltaje de alimentacion y temperatura ambiente
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- Alcance util (Su): Se dimensiona según los limites admisibles del voltaje de alimentacion y
temperatura ambiente. Rango del 90% al 110%.
- Alcance de trabajo (Sa): Campo de actuacion del sensor Rango del 0% al 81%
Ventajas y desventajas de utilizar detectores inductivos:
 Ventajas: Son de adaptación a cualquier entorno, no necesitan contacto físico, por lo cual no tienen
desgaste ni fatiga.
 Desventajas: Solo funcionan con elementos metálicos y tienen poco alcance.
Detectores de proximidad capacitivos:
Su funcionamiento básicamente es un oscilador que posee un condensador constituido por dos electrodos
posicionados en la parte delantera del aparato.
Sobre el aire a temperatura ambiente, er=1 (constante dieléctrica) la capacidad del condensador es C=0.
Cualquier material que posea er > 2 la detectara el sensor.
En la figura se aprecia que el detector crea un campo eléctrico.
En la figura se muestra la entrada de un objeto que su er >2 alterando el campo y por lo tanto provoca la
detección.
Ventajas y desventajas de utilizar detectores proximidad capacitivos.

 Ventajas: Son capaces de detección sin contacto físico y a gran distancia cualquier objeto, son
estáticos de larga duración ya que prácticamente no tienen desgaste.
 Desventajas: Su puesta en funcionamiento es compleja y dependen de la masa del objeto para su
funcionamiento.

Detectores ultrasónicos.
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1- Generador de señal.
2- Transductor de señal.
3- Tratamiento de la señal.
4- Salida de señal.
La detección de ultrasonidos, es la ecuación de la medida del tiempo de recorrido de la señal enviada entre
la emisión de ondas ultrasónicas y el eco.
Terminología:
Alcance nominal (Sn): Variable que designa el alcance.
Zona ciega: Es la zona que comprende el sensor del detector y su alcance mínimo.
Ventajas y desventajas de utilizar detectores ultrasónicos.

 Ventajas: Son capaces de detección sin contacto físico y a gran distancia cualquier objeto, son
estáticos de larga duración ya que prácticamente no tienen desgaste, detección de cualquier
material y muy precisos.
 Desventajas: Tienen la llamada zona ciega en la que no detectan nada
Detectores fotoeléctricos:
Se componen de un emisor de luz en asociación a un receptor que a su vez es sensible a la cantidad de
luminosidad que recibe.
Este procesa la detección cuando el objetivo cambia de forma significativa el haz de luz emitido
anteriormente.
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Estos detectores, se sirven de LED encargados de transformar la señal eléctrica en luz monocromática;
para que sea insensible a la luz ambiente, la luz del LED se moula de tal forma, que obtiene una emisión de
luz pulsada.
A partir del efecto foto luminiscente, estos LED generan corriente eléctrica en el fotodiodo.
Este fotodiodo se sirve de la señal pulsada que se encarga de controlar la corriente.
Ventajas y desventajas de utilizar detectores fotoeléctricos.

 Ventajas: Tienen un gran alcance, gozan de una gran precisión y gran resistencia a entornos
complicados.
 Desventajas: Tienen dos partes físicas a cablear y requieren una instalación compleja.
Detectores de presión.
Se dividen en presostatos y captadores.
Terminología:
Punto de consigna alto (PA): Es el punto de presión máximo escogido.
Punto de consigna bajo (PB): Es el punto de presión mínimo escogido.
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Presión máxima admisible accidental: Es el máximo punto de presión a la que se puede someter el sensor
sin ser dañado.
Presión de rotura: Es el punto de presión en el que las características de la instalación puede sufrir roturas o
complicaciones inesperadas.
Opinión.
Toda la información sobre el capitulo “Sensores y actuadores industriales” se ha obtenido en referencia a los
textos de Armesto Quiroga, José Ignacio (2007-2008), temario del Dpto. Ingeniería de Sistemas y
Automática (Vigo). En mi opinión, este tema, permite conocer el funcionamiento interno de los diferentes
sensores y actuadores responsables de transmitir la información de los autómatas.
Arquitectura interna y funcionamiento de los autómatas programables
Los textos y apuntes de Martín Sarmiento, Francisco (2006), director del departamento de Electricidad
universidad de Granada, comienzan con los elementos y dispositivos que constituyen un autómata:
Autómata: Es el encargado de establecer los controles de criterio sobre las señales de entrada y de salida.
Parten de las señales que proporcionan los sensores y en respuesta a los criterios de actuación
anteriormente programados, ofrece una señal de salida sobre los actuadores para el correcto
funcionamiento del sistema diseñado.
Sensores: Son los encargados de detectar o medir la magnitud que se desea controlar. Estos, toman
lectura del dato de control enviando una señal al autómata para su procesamiento.
Ejemplos de estos son, codificadores, sensores de movimiento, tacómetros, etc.
Actuadores: Son los encargados de transformar las señales de tensión de entrada al autómata en diversas
actuaciones a la salida estos.
Ejemplos de estos, son contactores, relés, finales de carrera, etc.
En la programación de un autómata, hay que tener en cuenta la actuación directa del ser humano sobre el
proceso programado para trabajos de mantenimiento, averías o emergencia.
De los autómatas programables, también se derivan dos tipos de circuito como los nombrados
anteriormente con los autómatas convencionales; circuito de mando y circuito de potencia.
El circuito de mando es el formado por sensores y controladores.
El circuito de potencia, es el formado por actuadores y maquinas.
Las tensiones que circulan por estos circuitos poseen una variación significativa, ya que para los circuitos de
mando, las tensiones son normalmente 12-24 VDC, para los circuitos de potencia, las tensiones varían en
función del receptor que se vaya a conectar, normalmente 220-380 VAC.
Esquema de funcionamiento del proceso
Arquitectura interna.
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Según Martín Sarmiento, Francisco un autómata programable es “un equipo electrónico, basado en un
microprocesador, que tiene generalmente una configuración modular, puede programarse en lenguaje no
informático y está diseñado para controlar procesos en tiempo real y ambiente agresivo”
Una de las ventajas que tienen los autómatas programables en detrimento de otro tipo de sistemas de
control de procesos, es el software, encargado gracias a su lenguaje específico y su memoria interna
permiten configuraciones hechas a medida.
Estructura externa.
Estructura compacta: Esta estructura, engloba todos sus elementos en un solo bloque, es decir que
tanto como la FA, CPU, entradas, salidas, etc. Se encuentran en un solo bloque.
Estructura modular: Se adaptan a la estructura del diseño o a las necesidades del operario o de la
instalación. Permite el funcionamiento parcial del sistema en mantenimientos o averías.
Bloques de los autómatas programables.
Bloque de entradas: Codifican y adaptan las señales al lenguaje del autómata provenientes de los
sensores de entrada tales como selectores, pulsadores, final de carrera, etc.
Bloques de salidas: Interpreta las señales del procesador y las envía a los actuadores talles como
motores, contactores, relés, etc.
CPU: Interpreta las señales de entrada a través de sensores, las procesa y da órdenes de salida a
los actuadores
Fuente de alimentación (FA): Básicamente, es un transformador, que transforma la corriente de

entrada, comúnmente 230v AC a 24v DC, que suele ser la tensión de trabajo de los autómatas, aunque
estos datos varían según el fabricante. Constan de diferentes piezas o partes según la maca, aunque casi
todas basan su funcionamiento en un transformador, condensadores, circuitos electrónicos y baterías.
Hardware de programación: Programas de ordenador suministrados por el fabricante a través de los
cuales se programa el PLC.
Periféricos: Elementos auxiliares de los que se sirve el autómata para realizar su procesos.
Interfaces: dispositivos o circuitos que gestionan las conexiones entre CPU y los periféricos
nombrados anteriormente.
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Esquema de la arquitectura interna del Autómata.
CPU (unidad central de proceso).

Es la que se encarga de hacer funcionar el programa y activar el sistema de señal de entrada y salida de
datos. Está compuesta por un microprocesador, memoria y circuitos lógicos.
La CPU, ejecuta la programación memorizada en su memoria interna interpretando los pasos a seguir uno a
uno. Su funcionamiento se clasifica como interpretado, es decir con descodificación de pasos o
instrucciones cada vez que se ejecutan.
Lenguajes de la CPU.
Lenguaje compilado:
Programa fuente > compilado > programa objeto > enlazado > programa ejecutable
Lenguaje interpretado:
Analiza y ejecuta el programa paso a paso.
Bloques fundamentales de la CPU.
ALU: Parte que realiza los cálculos aritmético-logicos.
Acumulador: Memoriza los resultados de la operación anterior.
Flags: Indican los resultados de odas las operaciones.
Contador de programa: Parte de la memoria interna donde se realizan las instrucciones a seguir por
el programa dependiendo del la secuencia de los procesos.
Decodificador y secuenciador: Codifica las instrucciones que procesadas por la memoria y genera
las señales necesarias para su funcionamiento.
Programas ROM: Son programas, que posee el autómata por defecto como conexión durante el
ciclo del programa y su desconexión.
Memoria del CPU:

Posee dos tipos de memoria, memoria interna y memoria del programa.
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Memoria interna: Según Martín Sarmiento, Francisco “cualquier dispositivo que permita almacenar
información en forma de bits (1 y 0), los cuales pueden ser leídos posición a posición (bit a bit), o por
bloques de 8 bits (byte) o dieciséis posiciones (Word).
Memoria RAM: de acceso aleatorio; realizan proceso de toma de datos y respuesta por un proceso eléctrico.
Con fallo de corriente su memoria se borra.
Memoria ROM: únicamente de lectura, no se pueden sobrescribir.
Memoria EPROM: únicamente de lectura y reprogramables.
Memoria de programa:
Esta es la encargada de almacenar el programa de usuario de forma alfanumérica y textos de origen
variable, por ejemplo identificación del programa, configuraciones, etc.
Fuente de alimentación:
Es la encargada de alimentar todo el autómata, transformando la corriente alterna e entrada 230v a
corriente continua 24v aunque estos datos son los más comunes, pueden variar según el fabricante.
Opinión.
Toda la información sobre el capitulo “Arquitectura interna y funcionamiento de los autómatas programables”
se ha obtenido en referencia a los textos de Martín Sarmiento, Francisco (2006), Dpto. De Electricidad
universidad de Granada. Este tema, amplio y de difícil redacción, básicamente explica el funcionamiento
interno de un PLC, necesario para poder realizar trabajos con PLC o poder realizar proyectos de los
mismos. A mi opinión, muy interesante pero de compleja comprensión.
Interfaces de Entrada y Salida
Según Pérez Hernández, Alejandra “Un interfaz es el punto, el área o la superficie a lo largo de la cual dos
cosas de naturaleza distinta convergen”
En lo que se refiere al software de un automatismo, interfazes la parte de la programacion que realiza que
fuya la informacion entre varios procesos o interactue el usuario con la programacion del automata.
De forma metaforica, un interfaz seria la conversacion del usuario y el automata.
La comunicación de datos, se define como el proceso de comunicar la información en lenguaje binario entre
los actuadores u el PLC. Para ello se sirve de elementos como el emisor, el mensaje, el medio y el receptor.
 Entradas
En la parte física externa del PLC, las entradas se caracterizan por ser unos bornes para el conexionado
físico y eléctrico de los conductores con los datos de lectura obtenidos de los transductores.
En el interior del PLC, estas están constituidas por circuitos impresos que traducen las señales para que el
PLC realice su cometido y se clasifican en:
Entradas digitales
Este tipo de señales reciben las señales cuantificadas de los sensores de campo.
El PLC, realiza la codificación de estas señales en forma de 0 y 1 en función de su amplitud.
El valor 1 lo asigna al valor de mayor amplitud.
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El valor 0 lo asigna al valor de menor amplitud.
Estos valores de amplitud son definidos por el propio fabricante.

Las señales que recibe e PLC, generalmente provienen de transductores tales como sensores de cualquier
tipo, interruptores, etc.
Entradas analógicas.
Son las recibidas directamente de los transductores llamados “transductores de campo”, tales como un
tacómetro, fotosensor o un sensor de nivel, la señal de estos mide el valor de forma instantánea sobre una
variable física.
El valor de la señal emitida de estos transductores que es digital, pasa a ser digital para que el PLC pueda
procesarla cuanta mayor resolución tenga el PLC.
Hay que considerar en la transformación de la señal, la resolución que realiza el PLC, esta es el volumen de
valores cuantificados para la representación de una señal analógica. Esta depende de las características de
la entrada.
Un ejemplo:
Con sólo dos valores cuantificados para la representación de una señal que varía de 0 a 5 V, esto significa
que la resolución es igual a dos.
El volumen de valores cuantificados, equivale a 2n, n es la cantidad de bits del registro almacenado
resultante de la transformación.
Los PLC modernos, asocian 16 bits a las entradas analógicas, por lo cual se obtiene una resolución de 216.
En función de la señal que reciben, las entradas se dividen en intensidad y tensión.
Para las entradas, se asigna un espacio de memoria en el PLC llamada “imagen de entradas” que contiene
la información de las entradas en cualquier momento.
 Salidas
Son circuito impresos enteros del PLC que acoplan las señales digitales que utiliza este y las señales
analógicas cuantificadas de los actuadores.
Físicamente, son un bornero similar al de las entradas anteriormente nombradas.
Estas también se clasifican como analógicas y digitales al igual que las entradas y ejemplos de ellas son
electroválvulas, contactores, etc.
Salidas digitales.
Son de tensión y de relé. Las salidas de tensión, asignan una señal de tensión, que varía en función del
fabricante, al estado 1 lógico y 0 voltios al 0 lógico. En las salidas del relé, un contacto seco, cierra con
estado 1 y produce su abertura con estado 0.
Salidas analógicas.
Estas, posee valores de salida en un rango de 0VDC a 10VDC en las salidas de tensión y de un rango de
4mA a 10mA en las salidas de intensidad, en cualquier caso, estos rengos, dependen principalmente del
fabricante.
Estas salidas, actúan sobre elementos tales como servomotores o solenoides.
A estas salidas, el PLC asigna un espacio en la memoria llamada imagen de salida, que contiene la
información sobre las salidas en todo momento.
Opinión.
Toda la información sobre el capitulo “Interfaces de entrada y de salida” se ha obtenido en referencia a los
textos de Pérez Hernández, Alejandra (2007), apuntes de cátedra de la universidad politécnica de Madrid
(Madrid). En este temario, se enumeran y se explican los diferentes interfaces de entras y de salidas con los
que opera un autómata. Al igual que con los actuadores y sensores, es imprescindible conocer su
funcionamiento para comprender a posterior el funcionamiento del autómata.
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Programación de autómatas.
Para entender la programación de un autómata, hay que dividir varias etapas:
 Definición del sistema: Describir el sistema a ejecutar mediante un esquema GRAFCET.

 Identificación de las señales: Clasificar los diferentes tipos de señales digitales analógicas y de
número.
 Asignar la dirección de las entradas y salidas.
 Codificación de la representación del proceso.
 Pruebas.

Sistema de Control:
Se representa como el funcionamiento de relés electromecánicos de esquemas de mando.

Se representan como recorre la corriente eléctrica el circuito, los sensores y los actuadores como señales
de código binario del tipo 0 – 1 y bloques de secuencia como contadores o temporizadores. De igual forma
que las funciones lógicas, son de compleja representación.
Los diagramas lógicos, se basan en la utilización de bloques lógicos representados gráficamente como los
que se muestran en la siguiente figura, en los que cada bloque simboliza una operación.
- Los segmentos en paralelo, se denominan OR lógico.
- Los segmentos en serie, se denominan AND lógico.
Esquemas de contactos (KOP): como he comentado anteriormente, los tipo esquemas KOP, es un lenguaje
característico de símbolos parecido al de relés de contactos que se agrupan por segmentos o “networks”, la
simbología utilizada son bloques funcionales como los anteriores y contactos o bobinas que codifican las
secuencias de control de una marera muy visual, a demás permite acoplar otros actuadores o sensores.
Cada programación, se ejecuta por segmentos, es decir uno a uno en la misma dirección de lectura
occidental.
Las entradas de señal se representan con la letra I y van seguidas con el número de bit 0.0 o de byte 0.1
Las entradas de señal se representan con la letra Q y van seguidas con el número de bit 0.0 o de byte 0.1
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 A continuación un ejemplo:
- Contactos NO (normalmente abierto, cuando cierre A=1)
- Contactos NC (normalmente cerrado, cuando cierre B=1)
- La operación OR se implementa mediante contactos en paralelo
- La operación AND se implementa mediante contactos en serie
- El receptor se denomina Y.
-
Para comprender una programación como se indica anteriormente, hay que interpretarla como los
segmentos descritos con anterioridad, de izquierda a derecha, es decir en la misma dirección de lectura
occidental como se indica en la siguiente figura:
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Los sistemas de Control GRAFCET, es la representación grafica de las acciones a realizar en el transcurso
del proceso programado y las transiciones de una etapa a la siguiente, es decir, se definen las variables que
intervienen en el proceso y se les asigna una sus correspondientes de direcciones de memoria; el método
GRAFCET esta regularizado según la normativa internacional electrotécnica IEC 848.
 A continuación un ejemplo en la siguiente figura:
Para representar un ejemplo de lenguaje de programación, tomare para el ejemplo el lenguaje del autómata
“Siemens STEP7” uno de los modelos más utilizados en procesos industriales.
Para ello, lo primero hay que identificar los dos tipos de lenguajes de los que se sirve el autómata, que son
el lenguaje literal y los lenguajes gráficos.
El lenguaje gráfico se representa por una lista de instrucciones formada por caracteres denominada AWL,
los cuales se muestran a continuación.
El lenguaje gráfico se representa mediante el esquema de contactos denominado KOP, similar al que se
muestra a continuación.
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Resumen para realizar la programación de un autómata.
- Diseño del esquema GRAFCET o sistema de control.

-
- Localización de las diferentes señales de entradas y salidas al automatismo y asignarles

direccionamiento.
- Traducción al lenguaje grafico de contactos KOP.
Opinión.
Toda la información sobre el capitulo “Lenguajes de programación” se ha obtenido en referencia a los textos
de Gil, Arturo (2007), Universidad politécnica de Zaragoza. El tema de lenguajes de programación, a mi
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opinión, el tema más importante y útil para proceder a la realización de la programación, es una información
muy visual y por lo tanto muy práctico. Para la redacción de este tema, puse como ejemplo el autómata
“Siemens STEP 7” dado a que es uno de los más comercializados, aparte de ser uno de los modelos más
utilizados también por el sistema docente para realizar prácticas por el sistema educativo.
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Representación de sistemas secuenciales
Según Ponsa, Pere y Granollers, Antoni GRAFCET “es la representación grafica del control secuencial
sobre el proceso.”
A partir de esto, el GRAFCET creado se denomina GRAFCET de producción, en asociado al módulo de
producción.
Una vez generado el GRAFCET de producción, pasamos a desarrollar una serie de pasos.
Supervisión:
- Contabilizar todas las especificaciones de los posibles estados para los que se puede preparar el
proceso ha diseñado.
- Definir los módulos a utilizar en función del proceso a diseñar y representarlos gráficamente según
las transiciones de la guía GEMMA (Guía de Estudios de modos de marcha y paro).
- En los diferentes módulos, se generan diferentes GRAFCET parciales, es decir uno por cada parte.
- Estos GRAFCET parciales, se acoplan en formato modular y estructurado en un GRAFCET general
en el que se visualizan todos y cada uno de los módulos.
- El último paso de la supervisión, es la vigilancia en la que toma parte un operario. Ya consolidada
esta fase de supervisión, se da paso a la fase de interacción.
-
Interacción:
La interacción se realiza con la intervención de la mano humana mediante el diseño de los mandos situados
en un panel con la conexión de los dispositivos presentes y la recepción de señales sonoras o lumínicas.
Estos dispositivos son definidos de antemano en la fase de supervisión.
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Representación gráfica GRAFCET con especificaciones de la guía GEMMA
Una vez ejecutadas las fases de supervisión e interacción, damos paso a las fases de implementación y
pruebas.
Implementación del programa.
Requiere de dos pasos para su realización:
- Elección del lenguaje de programación para su propia programación.

- Traducción a GRAFCET del lenguaje de programación nombrado anteriormente.
Pruebas:
Una vez cargado el programa en el autómata, hay que realizar una verificación del programa por partes:
controlar cómo evoluciona el proceso, simular situaciones de paradas, puestas en marcha, emergencias,
etc.
En la siguiente figura, se muestra un ejemplo práctico y visual para la estructuración de un proyecto de

automatización, se muestran las diferentes fases de secuencia.
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Resumiendo, para la interpretación del GRAFCET nos debemos de centrar en las fases de supervisión e
interacción ya que las fases de implementación y pruebas pertenecen a la propia localización del autómata.
Opinión.
Toda la información sobre el capitulo “Representación de sistemas secuenciales” se ha obtenido en
referencia a los textos de Ponsa, Pere y Granollers, Antoni (2008) de los apuntes de la asignatura “Diseño
industrial” de la Universidad politécnica de Cataluña. En mi opinión, este tema es la culminación a todo el
trabajo anterior del desarrollo y conocimiento de los sistemas de automatismos.
AUTOEXAMEN
1/ Todos los circuitos eléctricos que componen los automatismos convencionales, se representan en dos
tipos de esquemas diferentes:
A/ De mando y de potencia.
B/ Unifilares y multifilares.
C/ De control y de procesos.
2/ Los esquemas multifilares…

A/ Son los esquemas en los que se muestran todos los mecanismos y conductores que intervienen en el
circuito.
B/ Son los esquemas en los que tanto los mecanismos como los conductores se muestran de forma
genérica, en ellos se representa la instalación o los circuitos de forma simbólica.
C/ Constan de unas protecciones térmicas o automáticas conectadas sobre cada línea que interactúa en el
circuito.
3/ ¿Qué dispositivos transforman señales físicas de origen no eléctrico, que en alguna parte de sus
parámetros tales como densidad de corriente, nivel de tensión o frecuencia?
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A/ Sensores
B/ Receptores
C/ Actuadores
4/ ¿Como se denominan los sensores según el rango de valores que proporcionan?
A/ De tensión y “Todo o Nada”
B/ De corriente y “Todo o Nada”
C/ De medida y “Todo o Nada”
5/ ¿Cuales son las ventajas de utilizar detectores proximidad capacitivos?

A/ Son de fácil instalación, ofrecen robustez, son insensibles a corrientes transitorias, el rango de tensiones
de uso es muy diverso y poseen inmunidad CEM.
B/ Son capaces de detección sin contacto físico y a gran distancia cualquier objeto, son estáticos de larga
duración ya que prácticamente no tienen desgaste.
C/ Tienen un gran alcance, gozan de una gran precisión y gran resistencia a entornos complicados.
6/ ¿Básicamente, qué es un autómata?
A/ Es el encargado de establecer los controles de criterio sobre las señales de entrada y de salida.
Parten de las señales que proporcionan los sensores y en respuesta a los criterios de actuación
anteriormente programados, ofrece una señal de salida sobre los actuadores para el correcto
funcionamiento del sistema diseñado.
B/ Es el encargado de detectar o medir la magnitud que se desea controlar. Estos, toman lectura del dato
de control enviando una señal al autómata para su procesamiento.
Ejemplos de estos son, codificadores, sensores de movimiento, tacómetros, etc.
C/ Es el encargado de transformar las señales de tensión de entrada al autómata en diversas actuaciones a

la salida estos.
Ejemplos de estos, son contactores, relés, finales de carrera, etc.
7/ ¿Básicamente, qué es la CPU de un autómata?
A/ Codifican y adaptan las señales al lenguaje del autómata provenientes de los sensores de entrada tales
como selectores, pulsadores, final de carrera, etc.
B/ Interpreta las señales del procesador y las envía a los actuadores talles como motores, contactores,
relés, etc.
C/ Interpreta las señales de entrada a través de sensores, las procesa y da órdenes de salida a los
actuadores
8/ ¿Cuáles son los bloques fundamentales de la CPU?
A/ ALU, Acumulador, Flags, Contador de secuencias, decodificador/secuenciador y Programas ROM.
B/ ALU, Acumulador, Flags, Contador de impulsos, decodificador/secuenciador y Programas ROM.
C/ ALU, Acumulador, Flags, Contador de programa, decodificador/secuenciador y Programas ROM.
9/ ¿Cómo funciona la memoria RAM?
A/ Realiza procesos de toma de datos y respuesta por un proceso eléctrico. Con fallo de corriente su
memoria se borra.
B/ Únicamente hace lecturas, no se pueden sobrescribir.
C/ Únicamente hace de lecturas y es reprogramable.
10/ ¿Qué son las entradas analógicas?
A/ Este tipo de señales reciben las señales cuantificadas de los sensores de campo.
El PLC, realiza la codificación de estas señales en forma de 0 y 1 en función de su amplitud.
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B/ Son las recibidas directamente de los transductores llamados “transductores de campo”, tales como un
variable física.
C/ Este tipo de señales reciben las señales cuantificadas de los sensores de campo, tales como un
variable física.
11/ En el lenguaje KOP…

A/ Las salidas de señal se representan con la letra I y van seguidas con el número de bit 0.0 o de byte 0.1
Las entradas de señal se representan con la letra Q y van seguidas con el número de bit 0.0 o de byte 0.1
B/ Las salidas de señal se representan con la letra S y van seguidas con el número de bit 0.0 o de byte 0.1
Las entradas de señal se representan con la letra E y van seguidas con el número de bit 0.0 o de byte 0.1
C/ Las entradas de señal se representan con la letra I y van seguidas con el número de bit 0.0 o de byte 0.1
Las salidas de señal se representan con la letra Q y van seguidas con el número de bit 0.0 o de byte 0.1
12/ ¿Cuáles son los pasos a desarrollar una vez generado el GRAFCET?
A/ Supervisión, Interacción, Programación del programa y Pruebas.
B/ Supervisión, Interacción, Implementación del programa y Pruebas.
C/ Resumen, Interacción, Implementación del programa y Pruebas.
CONCLUSIONES
La mayor repercusión que puede tener el temario la asignatura “Automatic”, en español “Automática” a mi
juicio, es la de aportar a una sociedad en vías de desarrollo como la del país en el que resido actualmente
(Haití), en el que la industrialización y los procesos de producción todavía son como a principios de siglo XX,
todo a base de mano de obra, es la de poder aportar o poder desarrollar los conocimientos adquiridos en
una revolución industrial que ya es presente y que va de a mano con la automatización, ya que el país se
encuentra en un periodo de cambio y evolución en la que va a necesitar de profesionales que posean este
tipo de conocimientos, ya que la industrialización es el motor de la economía de cualquier país.
REFERENCIAS
Según la “Real Academia de ciencias físicas y exactas”, define……………..PAGINA 4

Dice Juan Carlos Martín, (2009) que la normalización………………….….. PAGINA 6
Según cita Armesto Quiroga, José Ignacio, un sensor es: “Son……………. PAGINA 12
Los textos y apuntes de Martín Sarmiento, Francisco (2006), director……. PAGINA 21
Según Martín Sarmiento, Francisco, un autómata programable…….……... PAGINA 22

Según Martín Sarmiento, Francisco “cualquier dispositivo…….………...... PAGINA 24
Según Pérez Hernández, Alejandra “Un interfaz es el punto…….………... PAGINA 25
Según Ponsa, Pere y Granollers, Antoni GRAFCET “es…….……………... PAGINA 35
BIBLIOGRAFIA
Armesto Quiroga, José Ignacio (2007-2008), temario del Dpto. Ingeniería de Sistemas y Automática, Vigo.
Gil, Arturo (2007), apuntes del departamento de electrónica de la universidad politécnica de Zaragoza.
www.monografias.com
Juan Carlos Martín, Mª Pilar García, Juan Carlos Martín Castillo, María Pilar García (2009) “automatismos
industriales” editorial Editex, Madrid.
Balcells, Josep (2008) apuntes del departamento de electricidad, Universidad de Madrid.
Martín Sarmiento, Francisco (2006), apuntes del departamento de electricidad de la universidad de Granada
Pere Ponsa, Toni Granollers (2008) apuntes del departamento de Diseño y automatización industrial
politécnica de Cataluña.
Pérez Hernández, Alejandra (2007), apuntes de cátedra de la universidad politécnica de Madrid.
Practicas del CPIFP Corona de Aragón (2012), Zaragoza.
http://www.profesorenlinea.cl
Autor:
Alvaro Pascual Sonsona
ID UB267770
AUTOMATIC
FECHA: DECEMBRE 2013
LUGAR: PUERTO PRINCIPE
ATLANTIC INTERNATIONAL UNIVERSITY

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Dichos procesos, se pueden diferenciar como discretos, continuos y batch.

 La industria de la manufacturera, caracterizada por la maquinaria de control numérico en sus

 La industria de procesos, caracterizada por la producción continua o casi continua en su proceso de

Industria: Aplicaciones a la fabricación y el control.

Agricultura, pesca y ganadería: Aplicaciones en sistemas de riego, invernaderos, alimentación de la

Telecomunicaciones: Aplicaciones en sistemas de televisión, telefonía, satélites, etc.

Comercio: Aplicaciones en sistemas de electricidad ininterrumpida, iluminación, climatización, etc.

Transporte: Aplicaciones en sistemas de señalización y control de tráfico, radares, semáforos, circuitos

Toda la información sobre el capitulo “Introducción a la Automatización Industrial” se ha obtenido en

El circuito de fuerza de un automatismo convencional, consta de unas protecciones térmicas o automáticas

El circuito de mando de un automatismo convencional, consta de los actuadores de entradas como

 Puesta en marcha de un motor trifásico.

 Inversión de giro de un motor trifásico.

 Arranque estrella-triangulo de un motor trifásico.

 Inversión de giro con arranque estrella-triangulo de un motor trifásico.

Toda la información sobre el capitulo “automatismos convencionales” se ha obtenido en referencia al libro de

Sensores y actuadores industriales

Clasificación de los diferentes tipos de sensores.

 Según su principio de funcionamiento: Activos y pasivos.

Representación grafica de diferentes tipos de detectores.

Ventajas y desventajas de utilizar finales de carrera:

Detectores de proximidad capacitivos:

En la figura se aprecia que el detector crea un campo eléctrico.

Ventajas y desventajas de utilizar detectores proximidad capacitivos.

Ventajas y desventajas de utilizar detectores ultrasónicos.

Ventajas y desventajas de utilizar detectores fotoeléctricos.

Esquema de funcionamiento del proceso

Fuente de alimentación (FA): Básicamente, es un transformador, que transforma la corriente de

Esquema de la arquitectura interna del Autómata.

CPU (unidad central de proceso).

Memoria del CPU:

Interfaces de Entrada y Salida

El valor 1 lo asigna al valor de mayor amplitud.

El valor 0 lo asigna al valor de menor amplitud.

Estos valores de amplitud son definidos por el propio fabricante.

Para entender la programación de un autómata, hay que dividir varias etapas:

 Definición del sistema: Describir el sistema a ejecutar mediante un esquema GRAFCET.

Se representa como el funcionamiento de relés electromecánicos de esquemas de mando.

- Contactos NO (normalmente abierto, cuando cierre A=1)

- Contactos NC (normalmente cerrado, cuando cierre B=1)

- La operación OR se implementa mediante contactos en paralelo

- La operación AND se implementa mediante contactos en serie

 A continuación un ejemplo en la siguiente figura:

Resumen para realizar la programación de un autómata.

- Diseño del esquema GRAFCET o sistema de control.

- Localización de las diferentes señales de entradas y salidas al automatismo y asignarles

- Traducción al lenguaje grafico de contactos KOP.

Representación de sistemas secuenciales

Representación gráfica GRAFCET con especificaciones de la guía GEMMA

Implementación del programa.

Requiere de dos pasos para su realización:

- Elección del lenguaje de programación para su propia programación.

En la siguiente figura, se muestra un ejemplo práctico y visual para la estructuración de un proyecto de

2/ Los esquemas multifilares…

4/ ¿Como se denominan los sensores según el rango de valores que proporcionan?

A/ De tensión y “Todo o Nada”

B/ De corriente y “Todo o Nada”

C/ De medida y “Todo o Nada”

5/ ¿Cuales son las ventajas de utilizar detectores proximidad capacitivos?

C/ Es el encargado de transformar las señales de tensión de entrada al autómata en diversas actuaciones a

7/ ¿Básicamente, qué es la CPU de un autómata?

10/ ¿Qué son las entradas analógicas?

11/ En el lenguaje KOP…