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PRINCIPIOS GENERALES

1.1 MECÁNICA

La mecánica es la parte de las ciencias físicas que estudia el estado de reposo o movimiento de
los cuerpos que están sometidos acción de fuerzas.

La mecánica de cuerpos rígidos se divide en dos áreas: estática y dinámica

La estática estudia el equilibrio de los cuerpos, es decir de aquellos que están en reposo o se
mueven a una velocidad contante.

La dinámica estudia el movimiento acelerado de los cuerpos.

1.2 LAS TRES LEYES DEL MOVIMIENTO DE NEWTON.

Las Leyes de Newton son tres principios a partir de los cuales se explican la mayor parte de los
problemas planteados por la dinámica, en particular aquellos relativos al movimiento de los
cuerpos. Revolucionaron los conceptos básicos de la física y el movimiento de los cuerpos en el
universo.

De manera Generalizada, las 3 leyes de Sir Isaac Newton son:

Primera Ley o Ley de Inercia Todo cuerpo permanece en su estado de reposo o de

movimiento rectilíneo uniforme a menos que otros
cuerpos actúen sobre él.

Segunda ley o Principio Fundamental La fuerza que actúa sobre un cuerpo es directamente
de la Dinámica proporcional a su aceleración.

Tercera ley o Principio de acción- Cuando un cuerpo ejerce una fuerza sobre otro, éste
reacción ejerce sobre el primero una fuerza igual y de sentido
opuesto.

Primera Ley o Ley de la Inercia

La primera ley del movimiento rebate la idea de que un cuerpo sólo puede mantenerse en
movimiento si se le aplica una fuerza. Newton expone que:

Todo cuerpo persevera en su estado de reposo o movimiento uniforme y rectilíneo a no ser

que sea obligado a cambiar su estado por fuerzas impresas sobre él.
La primera ley de Newton, conocida también como Ley de inercia, nos dice que si sobre un
cuerpo no actúa ningún otro, este permanecerá indefinidamente moviéndose en línea recta con
velocidad constante (incluido el estado de reposo, que equivale a velocidad cero).

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Segunda ley de Newton o Ley de fuerza
La segunda ley del movimiento de Newton dice que el cambio de movimiento es proporcional a
la fuerza motriz impresa y ocurre según la línea recta a lo largo de la cual aquella fuerza se
imprime.

La Segunda ley de Newton se encarga de cuantificar el concepto de fuerza. Nos dice que la fuerza
neta aplicada sobre un cuerpo es proporcional a la aceleración que adquiere dicho cuerpo. La
constante de proporcionalidad es la masa del cuerpo, de manera que podemos expresar la
relación de la siguiente manera:

F = m.a

Tanto la fuerza como la aceleración son magnitudes vectoriales, es decir, tienen, además de un
valor, una dirección y un sentido. De esta manera, la Segunda ley de Newton debe expresarse
como:

F = m.a

La unidad de fuerza en el Sistema Internacional es el Newton y se representa por N.

Un Newton es la fuerza que hay que ejercer sobre un cuerpo de un kilogramo de masa para que
adquiera una aceleración de 1 m/s2, o sea,

1 N = 1 Kg · 1 m/s2

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Tercera Ley de Newton o Ley de acción y reacción

Con toda acción ocurre siempre una reacción igual y contraria: o sea, las acciones mutuas de dos
cuerpos siempre son iguales y dirigidas en sentido opuesto.

La tercera ley es completamente original de Newton, expone que por cada fuerza que actúa
sobre un cuerpo, este realiza una fuerza de igual intensidad y dirección, pero de sentido
contrario sobre el cuerpo que la produjo. Dicho de otra forma, las fuerzas, situadas sobre la
misma recta, siempre se presentan en pares de igual magnitud y opuestas en sentido.

Ley de la atracción gravitacional de Newton

Todos los cuerpos que se dejan en libertad cerca de la superficie terrestre caen con la
aceleración de gravedad. Lo que los hace caer es la fuerza de atracción gravitacional con que la
Tierra atrae a cualquier cuerpo con masa. Si dos partículas que tienen masas m1 y m2 están
separadas una distancia r medida desde sus centros, la fuerza de atracción
gravitacional ejercida por la masa m1 sobre la masa m2 tiene una magnitud:

3
donde G es la constante universal de gravitación, de acuerdo con la evidencia experimental
es . El cuerpo a su vez ejerce una fuerza de atracción sobre la
Tierra, pero como la masa de cualquier objeto sobre la Tierra es mucho menor que la masa de
la Tierra, el movimiento que el cuerpo le imprime a la Tierra no se aprecia. A la fuerza de
atracción gravitacional que la Tierra ejerce sobre un cuerpo en sus cercanías se le llama peso del
cuerpo, se simboliza con P. Es un vector fuerza dirigido hacia el centro de la Tierra, en la dirección
de g, se mide en N.

Cuando un cuerpo que es dejado en libertad en las cercanías de la superficie terrestre, cae con
la aceleración de gravedad, es la fuerza peso P la que le imprime al cuerpo una aceleración g,
entonces de la Segunda Ley de Newton, el peso es:

Si se quiere evitar que un cuerpo caiga, se debe ejercer una fuerza igual y contraria al peso, para
que la fuerza neta sea cero. De aquí se obtiene que la magnitud de la fuerza peso es
.

Como g es la misma para dos cuerpos, la relación de los pesos es igual a la relación de las masas
de los cuerpos, o sea:

El peso depende de g, varía con la ubicación geográfica y disminuye con la altura, por lo tanto
no es una propiedad del cuerpo y no se debe confundir con la masa. Una balanza que es un
instrumento para comparar fuerzas, se usa en la práctica para comparar masas. Generalmente
se dice que un kilo de azúcar ‘pesa’ 1 kg, aunque el kilogramo es una unidad de masa, no de
fuerza.

1.3 UNIDADES DE MEDICIÓN

Las unidades básicas longitud tiempo, masa y fuerza, están relacionadas por la segunda ley de
newton, F= m.a. Por esta razón las unidades utilizadas para medir las cantidades básicas, no
pueden seleccionarse de manera arbitraria. La igualdad F= m.a se mantiene solo si tres de las
cuatro unidades llamadas base, están definidas y la cuarta unidad se deriva de la ecuación.

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Se abrevia Si por el francés Systeme international d’Unites, es una versión moderna del sistema
métrico que ha recibido reconocimiento en todo el mundo. Define a la longitud en metro (m),
el tiempo en segundo (s) y la masa en kilogramos (kg.). La unidad de fuerza, denominada Newton
(N) se deriva de F=m.a. A un newton es igual a la fuerza requerida para dar a 1 kilogramos de
masa una aceleración de 1 m/s2,(N=kg.m/s2).

Si el peso de un cuerpo localizado en la ubicación estandar se debe determinar en newtons,

donde g= 9.80665 m/s2, sin embargo para los cálculos se usará el valor de g= 9.81 m/s2.

𝑊 = 𝑚𝑔 (𝑔 = 9.81𝑚⁄𝑠 2 )

Por lo tanto, un cuerpo de 1 kg de masa tiene un peso de 9.81 N. un cuerpo de 2 kg. Pesa 19.62
N. etc.

La mayoría de los países del mundo utilizan el metro como unidad de longitud. Sin embargo, en
Estados Unidos y algunas naciones de habla inglesa, usan otras medidas que no pertenecen a
nuestro sistema decimal. Esas medidas FPS (f.p.s.: foot, pound, second o pie, libra, segundo) o
inglés, tienen nombres y valores distintos de los que nosotros usamos. Las unidades del sistema
inglés de medidas de longitud es el pie (ft), el tiempo en segundos (s) y la fuerza en libras (lb).

La unidad de masa, llamada slug, de F= m.a. De esta manera 1 slug es igual a la cantidad de
materia acelerada a 1 pie/s2 cuando se somete a la fuerza de 1 lb. (slug= lb.s2/pie).

Si el peso de un cuerpo localizado en la ubicación estándar donde g= 32.2 pies/s2 .

𝑊
𝑚= (𝑔 = 32.2𝑝𝑖𝑒𝑠⁄𝑠 2 )
𝑔

Así, un cuerpo que pesa 32.2lb, tiene una masa de 1 slug., etc

Sistema de Unidades

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 1.4 PREFIJOS

Las unidades pueden llevar Prefijos del Sistema Internacional, que van de 1000 en 1000:
múltiplos (ejemplo kilo indica mil; 1 km= 1000 m), submúltiplos (ejemplo mili indica milésima;
1 mA=0,001 A).

Prefijos

TABLA N°03 Factores de Conversión

1.5 CÁLCULOS NUMÉRICOS

Homogeneidad Dimensional
Cualquier ecuación utilizada para describir un proceso físico debe ser dimensionalmente
homogénea, es decir, los términos deben expresarse en las mismas unidades, tales
como longitud en metros, tiempo en segundos, velocidad en m/s y la aceleración en
m/s2.

Cifras Significativas
Usaremos la notación de ingeniería para expresar un resultado. Para ello se requiere
que se redondee al número apropiado de dígitos significativos y después se exprese en
múltiplos de (103). Por ejemplo, si 23,400 tiene cinco cifras significativas se escribe
23.400(103), pero si solo tiene tres cifras significativas sería 23.4 (103).

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 Si existen ceros al inicio que es menor que uno, entonces no son ceros significativos. Por
ejemplo 0.00459 tiene tres cifras significativas: Con la notación de ingeniería, se
expresaría como 4.59 (10-3). De igual forma 0.000357 se expresaría como 0.357 (10-3) o
357 (10-6).

Redondeo de Números
Como regla, cualquier número que termine en cinco o más se redondea hacia arriba y
un número menor que cinco se redondea hacia abajo. Ejemplo:
Redondeando a tres cifras significativas
4.5587 seria 4.56, 0.5896 seria 0.59, 9.4867 seria 9.49
6.431 seria 6.43, 4.312 seria 4.31, 8.971 seria 8.97

Como regla especial para cualquier número que tiene 5 con ceros que lo siguen, si el
número que lo precede es par, dicho digito no se redondea hacia arriba, en cambio si es
impar este se redondea hacia arriba. Redondeando a tres cifras significativas
tendremos:
85.25 seria 85.2, 0.6275 a 0.628 y 0.6555 en 0.656

2. VECTORES FUERZA

2.1 ESCALARES Y VECTORES

En los conceptos de mecánica las cantidades se miden con dos tipos de magnitudes:
escalares y vectoriales.

Las magnitudes escalares son aquellas que quedan totalmente determinadas dando un
sólo número real y una unidad de medida, tales como la longitud, la masa y volumen.
Ejemplos de este tipo de magnitud son la longitud de un hilo, la masa de un cuerpo o el
tiempo transcurrido entre dos sucesos. Se las puede representar mediante segmentos
tomados sobre una recta a partir de un origen y de longitud igual al número real que indica
su medida. Otros ejemplos de magnitudes escalares son la densidad; el volumen; el trabajo
mecánico; la potencia; la temperatura.

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 A las magnitudes vectoriales no se las puede determinar completamente mediante un
número real y una unidad de medida. Por ejemplo, para dar la velocidad de un móvil en un
punto del espacio, además de su intensidad se debe indicar la dirección del movimiento
(dada por la recta tangente a la trayectoria en cada punto) y el sentido de movimiento en
esa dirección (dado por las dos posibles orientaciones de la recta).

Se llama vector a todo segmento orientado. El primero de los puntos que lo determinan se
llama origen y el segundo extremo del vector. La recta que contiene al vector determina la
dirección del mismo y la orientación sobre la recta, definida por el origen y el extremo del
vector, determina su sentido.

Se denomina módulo de un vector a la longitud del segmento orientado que lo define.

El módulo de un vector es siempre un número positivo. Será representado mediante la letra

sin negrita o como vector entre barras: mód v = v = |v|.

2.2 TIPOS DE VECTORES:

VECTORES FIJOS: Es aquel que actúa en un punto particular del espacio.

VECTORES DESLIZANTE. Puede ubicarse en cualquier punto a lo largo de su línea de acción.

Ejemplo: vector fuerza.

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VECTORES IGUALES O EQUIPOLENTES. Cuando dos vectores tienen el mismo módulo, dirección
y sentido se dice que son equipolentes. Es decir, miden igual, se encuentran en líneas paralelas
y apuntan hacia el mismo lado.

VECTORES LIBRES: El conjunto de los vectores equipolentes recibe el nombre de vectores libres.
Es decir, que un vector libre es el grupo de vectores que cuentan con el mismo modulo, dirección
y sentido.

VECTORES COPLANARES: Son los vectores que se encuentran en el mismo plano.

VECTORES CONCURRENTES: Si dos o más vectores tienen el mismo origen se los denomina
vectores concurrentes.

VECTORES LIGADOS O COLINEALES: son aquellos vectores equipolentes que se encuentran en

la misma recta. Así, esta clase de vectores tendrán la igual dirección, módulo, sentido y además
formarán parte de la misma recta.

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VECTORES OPUESTOS o NEGATIVOS: Es cuando dos vectores tienen la misma dirección, el
mismo módulo pero distinto sentido, su sentido es opuesto a la contraparte (+).

VECTORES NULO: Tiene magnitud cero (0) y por consiguiente ninguna dirección específica.

𝐴̅=0

VECTORES UNITARIOS: son vectores de módulo uno. Si se quiere obtener un vector unitario con
la misma dirección y sentido, a partir del vector dado, se debe dividir a este último por su
módulo.

AB mide 3, por lo que:

Y su módulo:

𝑖⃗= Vector unitario del eje x (+)

𝑗⃗= Vector unitario del eje y (+)

𝑘⃗⃗= Vector unitario del eje z (+)

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 ⃗⃗⃗⃗=|𝑗⃗|= |𝑘⃗⃗ |=1
|𝑖|

2.2 OPERACIONES VECTORIALES

a. Multiplicación y División de un vector por un escalar
Los vectores pueden ser multiplicados por una magnitud escalar. Se denomina producto
λa del vector a por el escalar λ, al vector que tiene i) el módulo igual al producto del
módulo de a por el valor absoluto de λ; ii) la misma dirección que a; iii) el mismo sentido
que a si λ es positivo y sentido opuesto si λ es negativo.
Las componentes del vector λa son, por lo tanto

b. Suma de Vectores
Para sumar dos vectores a y b se procede de la siguiente manera: a partir del extremo
de a se lleva el vector b; el vector cuyo origen es el origen de a y cuyo extremo es el
extremo de b, es el vector suma a + b.

Al mismo resultado se llega tomando a y b con el mismo origen y definiendo la suma

como la diagonal del paralelogramo (Método del Paralelogramo) construido sobre a y
b, que pasa por el origen, tal como se muestra

Existe también el Método del Triángulo, que es un caso especial donde el vector b se
suma la vector a en una forma de cabeza de cola, es decir se conecta la cabeza de a con
la cola de b.

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 c. Resta de Vectores

El vector opuesto al vector v(v1, v2, v3) se representa por –v; tiene el mismo módulo y
dirección que v pero sentido contrario. Sus componentes son -v1, -v2, -v3. Es inmediato
entonces que la diferencia u – v de dos vectores es igual a la suma del vector u y del
vector –v, opuesto a v. Por lo tanto las componentes del vector diferencia u – v son las
diferencias de las componentes, o sea

2.3 SUMA VECTORIAL DE FUERZAS

Ha quedado demostrado que la fuerza es una unidad vectorial, pues tiene magnitud,
dirección y sentido y que se suma de acuerdo a la Ley del Paralelogramo.

Determinación de las componentes de una fuerza

Cuando nosotros conocemos la fuerza resultante y queremos encontrar sus
componentes tenemos que: trazar el paralelogramo y después trazar los vectores que
lo formarían en los ejes de referencia.

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Suma de varias fuerzas
Si se deben sumar varias fuerzas pueden llevarse a cabo mediante aplicaciones sucesivas
de la ley de paralelogramo para obtener la fuerza resultante.

Ejemplo:
La armella roscada está sometida a dos fuerzas F1 y F2. Determine la magnitud y
dirección de la fuerza resultante.

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 A partir de la construcción del paralelogramo:

A partir del paralelogramo, construimos un triángulo vectorial.

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15
16
17
S

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