EQUILIBRIO DE CUERPOS EN EL PLANO

VINCULOS

REACCIONES DE APOYO
 ESTABILIDAD

La ESTABILIDAD de una estructura es la que garantiza que la misma,

entendida en su conjunto, cumple las condiciones de la esttica, al ser
solicitada por las acciones exteriores que pueden actuar sobre ella.

Las estructuras son entidades tridimensionales y por ello, los movimientos que pueden tener
(y los que hay que impedir) se dan en el espacio.
Por razones de simplicidad, se prefiere descomponer el estudio de estos movimiento en
cada uno de los tres planos que definen el espacio.
MOVIMIENTOS Y EQUILIBRIO EN EL PLANO

Toda TRASLACIÓN en el plano,

siempre puede ser representada por
otras dos traslaciones: una vertical y
otra horizontal.

Por lo tanto, para que un cuerpo esté en EQUILIBRIO

TRASLACIONAL bastará con impedir el movimiento en
esas dos direcciones.

EQUILIBRIO TRASLACIONAL: Σ FX  0
Σ FY  0
 F Si se aplica una fuerza sobre un
cuerpo, y existe un punto impedido de
trasladarse, el cuerpo tendrá un
movimiento de ROTACIÓN alrededor
d
de este punto fijo, por acción de dicha
fuerza.

La ROTACIÓN se mide por el MOMENTO definido como el producto

de la intensidad de la fuerza por la mínima distancia al punto
o centro de rotación:
M= F. d

Para que un cuerpo esté en EQUILIBRIO

ROTACIONAL la suma de todos los momentos
que pudieran producirse con respecto a ΣM  0
cualquier punto del plano, tiene que ser cero.
  Fx  0

CONDICIONES DE
EQUILIBRIO  Fy  0

 M  0
 GRADOS DE LIBERTAD EN EL PLANO- APOYOS

Movimiento en x
Movimiento en y

Rotación
y

x
y

TIPOS DE APOYOS

APOYO DE 1er GENERO

Ó Perno
R
Rodillos
APOYO MÓVIL

APOYO DE 2º GENERO
H
Ó Perno
V
APOYO FIJO Ó ARTICULACIÓN

APOYO DE 3er GENERO

Estructura H M
Ó
V
APOYO EMPOTRADO Fundación
APOYO DE 1er GENERO
Ó
APOYO MÓVIL
 APOYO DE 2º GENERO
Ó
APOYO FIJO Ó ARTICULADO
APOYO DE 3er GENERO
Ó
APOYO EMPOTRADO
 APOYOS Y EQUILIBRIO

T
Ra Ra Rb
P P
Rb

Ra Ra
P P

Rb
Rb

Sistema estable, mientras no aparezca una acción

Como los apoyos móviles sólo pueden inclinada
reaccionar perpendicularmente a su plano,
la resultante de Ra y Rb no coincide con P, y
queda un empuje T no equilibrado

SOLUCIONES CONSTRUCTIVAS

Apoyo Móvil Apoyo Fijo

 Ejemplo:
Determinación de las reacciones de apoyo utilizando las
ecuaciones de equilibrio
6t
∑ Fx = 0 → 8 t - Ha = 0
8t

8 t = Ha

∑ M = 0 → ∑ MA = 0

6m
6 t · 5,8 m + 8 t · 6 m - Vb · 2,8 m = 0

Vb = 82,8 tm : 2,8 m = 29,57 t

Ha
A B ∑ MB = 0

2,8 m 3m
Va · 2,8 + 6 t · 3 m + 8 t · 6 m = 0
Va Vb
Va = - 66 tm : 2,8 = - 23,57 t