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El termino Hidráulica deriva del griego y significa "agua en tubo", pero generalmente se
usa para designar aquella rama de la Mecánica de los fluidos que trata de las leyes que
gobierna el comportamiento del agua y de los líquidos en condiciones de reposo y
movimiento.
Figura 1
Principio de funcionamiento de la Oleohidráulica ó hidráulica del aceite.
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Para analizar las propiedades de los líquidos debemos inicialmente definirlos y para ello
diremos primero que forman parte de los fluidos.
Fluidos: son conjuntos de partículas que forman un medio continuo, (sin huecos) , debido a
su poca cohesión intermolecular, carece de forma propia por ello toma la forma del
recipiente que lo contiene, no soportan esfuerzos de corte, ni de tracción, solo soportan
esfuerzos de compresión. Ellos se clasifican en Gases y Líquidos.
Gases: Sus principales características son; toman la forma del recipiente que los contiene
ocupan todo el espacio de dicho recipiente que los contiene, son altamente compresibles,
no soportan esfuerzo de corte ni de tracción y no presentan una superficie libre.
Líquidos: Sus principales características es que; toman la forma del recipiente que los
contiene, no soporten esfuerzo de corte ni de tracción, presentan una superficie libre y
plana, son casi incomprensibles, a una temperatura y presión determinada ocupan un
volumen determinado dentro del recipiente, su viscosidad varia en forma inversa con la
temperatura.
Figura 2
La característica de los líquidos es que carecen de forma propia, adoptando la forma de los
recipiente que los contienen.
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F N
P
s m2
b.- Compresibilidad.
Un líquido sometido a presión se comprime. Sin embargo esta compresibilidad es muy
pequeña, por ello para las presiones que se manejan en circuitos hidráulicos industriales,
dicha compresibilidad de desprecia.
v
P E
v
c.- Viscosidad.
La Viscosidad es la propiedad más importante de los líquidos y esta definida como la
resistencia que oponen los líquidos a fluir ó la resistencia que oponen los líquidos al ser
sometido a un esfuerzo de corte. Así definida esta propiedad toma el nombre de
Viscosidad Absoluta ó Dinámica.
Si analizamos una porción de liquido sometido a un esfuerzo de corte, tenemos que ante
una pequeña fuerza de corte F las diferentes capas intermedia del liquido deslizan unas
sobre las otras, como deslizan las hojas de un libro colocado horizontalmente sobre la mesa
al aplicar sobre la hoja superior una fuerza también horizontal.
La ley descubierta por Newton que rige este fenómeno afirma que la fuerza F es
proporcional a la superficie A de la placa en movimiento, al gradiente de la velocidad y a un
coeficiente , que denomino Viscosidad Absoluta ó Dinámica.
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Ahora bien, en estudio de fluidos y por ende de líquidos se utiliza con mas frecuencia la
Viscosidad Cinemática ( ), la cual está definida como el cuociente entre la viscosidad
absoluta y la densidad:
gr cm 3 cm 2
stoke
s cm gr s
m2 m2
1stoke 10 4 1 10.000 stoke
s s
Existen otras unidades de medidas para la viscosidad como por ejemplo los SSU, segundos
Saybolt Universal en USA, °E Grados Engler en Europa, °R Grados Redwood en Inglaterra
y finalmente los Grados SAE de la Sociedad de Ingenieros Automotrices.
La ley de Pascal expresa que "La presión aplicada a un liquido confinado se transmite
íntegramente en todas direcciones y ejerce fuerzas iguales sobre superficies iguales,
actuando estas fuerzas el forma perpendicular a las paredes del recipiente". En esta ley se
fundamenta toda la Hidrostática.
Figura 4
Ley de Pascal. En un líquido confinado, la presión se transmite en todas direcciones con
la misma intensidad.
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De la Figura 4. se puede explicar por que una botella llena de agua se romperá si
introducimos el topón en la cámara ya completamente llena. El líquido es casi
incompresible y transmite la presión generada por el tapón a todo el recipiente. Ahora bien,
la presión generada por el tapón, viene dada por la fuerza ejercida sobre él, dividida por el
área del este, la presión así generada tiene un valor, el cual al actuar sobre el fondo de la
botella desarrolla una fuerza proporcional al área donde actúa y por ser esta
considerablemente mas grande que la del tapón, genera sobre el fondo una fuerza
considerablemente mayor.
Todos los actuadores oleohidráulico sean estos lineales ó rotativos se basan en esta ley,
siendo la representación mas grafica de este principio, el funcionamiento del gato
hidráulico ó prensa hidráulica, que se muestra en la Fig. 5.
2
1
Figura 5
Principio de funcionamiento de un gato hidráulico y una prensa hidráulica.
La fuerza F1 que se ejerce sobre el embolo de área A1, genera una presión P, por otro lado la
fuerza F2 que actúa sobre el embolo de área A2, genera también la misma presión P ya que
el sistema esta en equilibrio, si se igualan las presiones se tiene:
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F1 F F1 F
P 2 2
A1 A2 A1 A2
A2
F2 F1
A2
Como se puede ver la relación de las áreas define el factor multiplicativo de la fuerza
resultante ó ejercida por el pistón mayor. Ahora bien, la ley principal de energía afirma que
la esta no se crea ni se destruye, solo se transforma. La multiplicación de la fuerza que
vemos en la Fig.5 no es una cuestión de obtener algo por nada. El pistón grande se mueve
solamente por la acción del líquido desplazado por el pistón pequeño, lo que hace que la
distancia que recorre cada pistón sea inversamente proporcional a su superficie. Por lo tanto
lo que se gana en fuerza se pierde en distancia ó en velocidad.
V1 A1 L1 V2 A2 L2
A1
V1 V2 V A 1 L1 A2 L2 L 2 L1
A2
2 2
4 D1 D1
L2 L1 2
L 2 L1 2
4vD 2 D2
Ejemplo:
1.- Se tiene la representación de un gato hidráulico ó porta power Fig.6. Calcular el peso
máximo que el equipo puede elevar, si sobre el pistón pequeño se ejerce una fuerza f = 80N
y el desplazamiento del pistón grande cuando el pistón pequeño se desplaza una distancia
l = 100mm, si los diámetros de los pistones son respectivamente, d = 10mm; D = 50mm.
Calcular: a.- El peso máximo a levantar.
b.- El desplazamiento del pistón mayor.
Figura 6
Prensa Oleohidráulica. Principio de funcionamiento
Donde:
P = Presión
f = Fuerza en el pistón pequeño
F = Fuerza en el pistón grande
a = Área en el pistón pequeño
A = Área en el pistón grande
2 2 2 2
a d 10 mm 2 78,5398mm 2 A D 50 mm 2 1.963,4954mm 2
4 4 4 4
2
50 mm 2
F 80 N 4 80( N ) 25
2
10 mm 2
4
F 2.000 N
a
V a l A L Ll
A
Donde:
V = Volumen desplazado por el pistón pequeño ó volumen introducido al pistón grande.
a = Área del pistón pequeño
A = Área del pistón grande
l = Desplazamiento del pistón pequeño
L = Desplazamiento del pistón grande
2
10 mm 2
4 1
L 100mm 100 (mm)
2 25
50 mm 2
4
L 4 mm
Como se puede ver lo que se gana el fuerza, se pierde en distancia recorrida y como dichas
distancias se recorren en un mismo tiempo también es análogo es decir, que los se gana en
fuerza se pierde en velocidad.
Para que puedas conocer el funcionamiento básico de un sistema oleo hidráulico, tendrá
que:
1.- Describir los Principales Componentes de un Sistema Oleohidráulico.
2.- Explicar la Función de los Principales Componentes de un Sistema Oleohidráulico.
3.- Explicar el Funcionamiento de un Sistema Oleohidráulico Básico.
Un sistema oleohidráulico por muy simple que sea, debe tener incorporado los
componentes que se indican en la Fig. 7..
A.- Estanque.
B.- Bomba.
C.- Válvula de Seguridad.
D.- Cilindro oleohidráulico.
E.- Válvula Direccional.
F.- Válvula de control de flujo.
G.- Motor
H.- Filtro.
I.- Tuberías hidráulicas.
Figura 7
Esquema de un sistema oleohidráulico, indicando los principales componentes.
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Figura 7
Esquema de un sistema oleohidráulico, indicando los principales componentes.
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1.- Describir los Símbolos Principales que Representan a los Componentes Oleohidráulico.
2.- Explicar los Tipos de Representaciones Oleohidráulicas.
3.- Interpretar Diagramas Oleohidráulico Básicos.
4.- Confeccionar Diagramas Oleohidráulicos Básicos.
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Los símbolos son representaciones graficas que nos indican las funciones e
interconexiones de las líneas y de los componentes .Ellos están compuestos por formas
geométricas sencillas donde se destacan las siguientes formas Tabla 1.
1.1.- Líneas.
Las tuberías y pasos hidráulicos se representan como líneas simples donde existen tres
clasificaciones fundamentales:
a.- La línea continua: Representa la aspiración ó entrada a la bomba, las líneas de presión
y las de retorno al estanque.
b.- La línea de trazos largos interrumpidos: Representa una conexión de control ó de
pilotaje.
c.- La línea de trazos cortos interrumpidos: Representa las conexiones de drenaje.
1.2.- Triangulo.
Si bien el triángulo no usa para representar un componente especifico, este es de vital
importancia ya que representa la forma como la energía actúa en el componente, si
este apunta hacia fuera la energía sale del componente, por ejemplo bomba y si apunta
hacia dentro la energía entra al sistema, motor Tabla 1. Cave hacer notar, que en los
sistemas hidráulicos estos triángulos de energía se representan ennegrecidos ó llenos,
en cambio en los sistemas neumáticos ellos se representan en blanco.
1.3.- Componentes giratorios.
Un circulo es un símbolo básico para los componentes giratorios, ellos habitualmente
están implementados con triángulos de energía que indican si esta sale ó entra al
sistema, además sirve para indicar si el componente es unidireccional, un triángulo ó
bidireccional si son dos triángulos Tabla 1.
1.4.- Cilindros.
Un cilindro se dibuja como un rectángulo, indicando el pistón, el vástago y las
conexiones de los orificios. Un cilindro de simple efecto se dibuja abierto en el
extremo del vástago y solamente con un orificio de entrada en el otro extremo. Un
cilindro de doble efecto se representa cerrado y con dos orificios Tabla 1.
1.5.- Válvulas.
El símbolos básicos de las válvulas es un cuadrado que se denomina envoltura Tabla 1
Las flechas se añaden a las envolturas para indicar el paso y dirección del caudal. Las
válvulas de posiciones infinitamente variable, tales como las válvulas de seguridad,
tiene envoltura simple y pueden tomar cualquier posición, entre completamente
cerradas y completamente abiertas según la cantidad de liquido que pase por ellas.
1.6.- Estanque hidráulico.
El estanque ó depósito de aceite se dibuja en forma rectangular pero abierto en la parte
superior, en el caso de un tanque con respiradero pero en el caso de un tanque
presurizado este rectángulo se dibuja cerrado. Por conveniencia se puede dibujar el
estanque tantas veces como sea necesario, para evitar que se crucen las líneas, teniendo
presente que habitualmente el sistema solo tiene un deposito. Las líneas de conexión se
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dibujan hasta el fondo del símbolo, cuando la tubería termina bajo del nivel del liquido
y solo hasta la parte superior si ella termina sobre el nivel de este. Obsérvese que no se
trata de representar el tamaño, forma, situación ó construcción de los componentes. El
diagrama muestra la función y las conexiones, lo cual es suficiente para la mayoría de
las necesidades en la práctica.
En la tabla N° 1 se representan la estandarización de los símbolos mas utilizados en
Oleohidráulica.
Tabla N° 1.
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b a c
Figura 8
La figura muestra un circuito oleohidráulico en las tres posiciones posibles de
conexión. a.- en carrera de retroceso, b.- Detenido c.- En carrera de avance.
El circuito esta compuesto de un cilindro de doble efecto, gobernado por una válvula
4/3 de accionamiento manual y centro cerrado, el circuito cuenta también con una
válvula de seguridad, un manómetro, un filtro de succión, el estanque y la bomba
encargada de generar el caudal al circuito.
Cuando la válvula esta en posición central (a) ella bloqueado el pasa del aceite, por lo
tanto, la presión se eleva hasta el valor de regulación de la válvula de seguridad y esta
abre para evacuar el aceite a tanque.
Cuando la válvula se mueva a la posición (c) la línea de presión es conectada a la parte
posterior del cilindro (línea roja) y el vástago inicia su carrera de avance, nótese que en
esta etapa el vástago estará cargado, por lo tanto, la presión se eleva pero no alcanza el
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valor de regulación de la válvula de seguridad, por lo que ésta no abre. El aceite que
llena la cámara delantera del cilindro, es obligado a salir de él en dirección a la válvula
direccional (línea azul) y de allí al taque de almacenamiento.
Cuando la válvula se mueve a la posición (b), se conecta la línea de presión a la parte
delantera del cilindro, lográndose que el vástago inicie su carrera de retorno, nótese que
al no estar cargado el vástago en esta posición, la presión es mínima y la válvula de
seguridad no abre.
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a b c
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Figura 9
La figura muestra un circuito actuado en las tres posiciones posibles, compuesto por:
Bomba, Estanque, Filtro, Válvulas de Seguridad, Manómetro, Válvula Direccional 4/3,
Válvulas Selectiva, Motor Oleohidráulico.
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Cuando la válvula direccional 4/3, esta en la posición central (a), la línea de presión
queda bloqueada, por lo cual, la presión del sistema sube hasta llegar a la presión de
regulación ó taraje de la válvula de seguridad que protege el circuito y ésta abre,
derivando todo el aceite al tanque.
Cuando la válvula direccional se nueve a la posición (b), esta queda conectada a líneas
paralelas y la presión es dirigida al lado izquierdo del motor oleohidráulico. Previo a
llegar a él y ante de la válvula de seguridad, del lada de presión, se conecta una línea
de pilotaje que abre la válvula de seguridad del lado derecho, a través de la válvula
seleccionadora de circuito de esa línea, dejando con ello libre el pasa al aceite que
saldrá del motor. Ahora bien, el aceite en la línea de presión, pasa a través de la válvula
antirretorno, evitando la válvula de seguridad en un principio. Pasado ya la válvula de
seguridad de la línea de presión, un pilotaje que pasa a través de la válvula
seleccionadora izquierda, abre la válvula de seguridad de la línea de presión, obligando
a pasar todo el aceite a través de ella, en el camino hacia el motor, haciéndolo funcionar
en sentido horario. El aceite que sale por el lado derecho del motor, se va al tanque a
través de la válvula de seguridad de ese lado de la línea, la cual esta abierta por la
acción de la presión de la línea de pilotaje izquierda.
Cuando la válvula direccional se nueve a la posición (c), ella queda conectada a líneas
cruzadas y la presión ahora se dirige al lado derecha del motor. Como el circuito es
absolutamente simétrico, la descripción de este proceso es idéntico al anterior
permitiéndole al motor ahora funcionar en sentido antihorario.
La función principal de usar válvulas de seguridad en ambas líneas del motor, es poder
dar seguridad al sistema, cuando este cambia de sentida de giro bruscamente, ya que en
ese instante la inercia del motor producto de la carga que tiene conectada, hace que se
produzca una gran presión hidráulica en la línea de salida del motor y una gran presión
de vació en la línea de entrada, lo cual produce golpes pudiendo llegar a romper algún
elemento hidráulico ó mecánico.
En general los planos y diagramas oleohidráulicos son básicamente iguales, siendo las
diferencias fundamentales, en que los primeros habitualmente son complementados
con información adicional de cada uno de los componentes que interviene en el
sistema, la cual no necesariamente es hidráulica, sino también dimensional, estructural
y mecánica, además de guardar una estandarización en relación a los formatos de
dibujo.
Para la confección de un plano oleohidráulico puede comprender varios diagramas que
pueden estar conectados hidráulicamente ó solo tener una interpelación secuencial de
funcionamiento y/o control.
Para confeccionar un plano ó diagrama oleohidráulico hay que tener claro los
siguientes aspectos:
4.1.- Definir que acciones deben realizar los actuadores, sean estos cilindros ó motores.
4.2.- Definir el tipo de control que deben operar sobre los actuadores.
4.3.- Definir el tipo de operación del sistema.
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Siempre se debe tener presente que, dos diseñadores trabajando separadamente, bajo
las mismas especificaciones, lo más probable es que lleguen a diseños de sistema
oleohidráulico diferentes que realizan las mismas funciones, ello pone de manifiesto la
versatilidad que tienen estos sistemas.
En el siguiente ejercicio se confeccionará solamente un diagrama oleohidráulico, ya
que aun no se han estudiado en detalle los diversos componentes que constituyen los
sistemas oleohidráulicos.
Ejercicio 1.
Se necesita mover un bloque desde un punto A aun punto B, en forma horizontal,
considerando que dicho bloque puede llegar a detenerse en cualquier punto de su
recorrido, además debe tener la capacidad de variar su velocidad de desplazamiento
desde cero a un máximo en su carrera de avance y deberá tener la condición de
demorar el mínimo tiempo en regresar a su posición inicial.
1.- Estanque.
2.- Filtro.
3.- Bomba.
4.- Válvula de Seguridad.
5.- Manómetro.
6.- Válvula direccional 4/3/Accionamiento manual/ Con retención mecánica/ centro tándem
7.- Válvula reguladora de flujo.
8.- Cilindro.
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a b c
Figura 10
Circuito hidráulico mostrando las tres posiciones de trabajo del sistema: a.- Posición de
reposo; b.- Posición de avance del sistema, para iniciar el traslado del bloque desde la
posición A; c.- Posición final del bloque B, ó posición de inicio de la carrera de retroceso
del vástago del cilindro.