BRAZO ROBOTICO

De este es el que surge la mano robótica, y es un tipo de brazo mecánico,

normalmente programable, con funciones parecidas a las de un brazo humano;
este puede ser la suma total del mecanismo o puede ser parte de un robot más
complejo. Las partes de estos manipuladores o brazos son interconectadas a
través de articulaciones que permiten tanto un movimiento rotacional (tales
como los de un robot articulado), como un movimiento trasnacional o
desplazamiento lineal

MANO ROBOTICA:

La mano robótica emula la forma de una mano humana, y normalmente se

acopla al brazo robótico para cumplir una función completa, puede sujetar
objetos no muy pesados, mover los dedos, mover cosas de un lado a otro, etc.

Nuestro “experimento” simula esta mano, y está compuesta de una cuerda que
pasa por el interior de los pitillos y simulan ser las articulaciones, al jalar de
dichas cuerdas permiten un movimiento en el cual se mueven todas las partes
del dedo, los tres huesos que marcan los segmentos (falange, falangina y
falangeta) las cuales posibilitan el movimiento de los dedos. Dicha mano puede
realizar la labor de sujetar objetos o materiales para ponerlos en lugar que
necesitemos, además realizar acciones de motricidad fina al pintar

Para la elaboración de la mano robótica utilizamos los siguientes materiales:

- Cartón

- Trozos de pitillos

- Cuerda delgada pero fina

- Cinta de enmascarar

- Tijeras

ROBOTICA

Es la ciencia encargada de estudiar, diseñar y fabricar máquinas que son

capaces de realizar labores humanas que requieren del razonamiento, lógica e
inteligencia, todo eso con la finalidad de sustituir de manera parcial o total en
las labores que realizan los seres humanos, son capaces de de recibir y analizar
la información del entorno donde se encuentran, de esa forma llevan a cabo las
tareas de manera satisfactoria.

La robótica emplea distintas disciplinas como la informática, la electrónica,

la mecánica, entre otras más para llevar a cabo su práctica, muchos han sido los
científicos que con el pasar de los años y a raíz del ensayo y error han llevado a
la robótica ha donde se encuentra hoy en día

Los avances que ha tenido esta ciencia en las últimas tres décadas han sido
asombrosos tanto así que actualmente ha dado origen a prácticas como
la cirugía robótica, que consiste en la realización por parte de un robot de una
cirugía de alta complejidad, también en el área militar se han desarrollados un
sin fin de instrumentos con la finalidad de preservar la vida de los soldados, por
eso y más se considera una ciencia de gran importancia para el hombre ya que
busca facilitar y mejorar la vida de los seres humanos.

Desde 1920 La robótica se encarga de diseñar robots que se dedican al diseño,

la construcción, manufactura etc.
En 1975 se creó el primer brazo manipulador programable, desde esa época
múltiples investigadores han mejorado su sistema y su estructura. En la
actualidad el proyecto Handle está desarrollando una mano artificial lo más
autónoma, natural y eficaz posible

La robótica es una área formada por la mecánica, eléctrica, electrónica y

sistemas computacionales. La mecánica comprende tres aspectos: diseño
mecánico, análisis estático y análisis dinámico. La informática provee de los
programas necesarios para lograr la coordinación mecánica requerida en los
movimientos del robot. La percepción está directamente relacionada con
dispositivos que proporcionan información del medio ambiente (sensores);
estos dispositivos pueden ser de tipo ultrasonido (radares), cámaras de visión,
láseres, infrarrojos, etc.