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• ESTABILIDAD DE UNA
ESTRUCTURA:
• Es la capacidad de la estructura para
soportar una carga dada sin
experimentar un cambio súbito en su
configuración.
• La columna AB de longitud L, puede
ser que tenga la resistencia y la
rigidez axial requeridas para soportar
la carga axial P. Sin embargo, puede
suceder que al aplicar la carga la
FUENTE: BEER Y JOHNSTON. MECÁNICA DE MATERIALES
Inestable.
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• Para determinar si el sistema es
estable o inestable, se estudian las
fuerzas que actúan sobre la barra AC.
• Actúa el par de fuerzas P y P’ de
momento igual a:
• P.(L/2).sen (∆θ)
• Este tiende a separar las barras de la
posición de equilibrio.
• Actúa el par M que ejerce el resorte
torsional, de magnitud:
• M = K.(2 ∆θ).
• Este trata de regresar el sistema a su
posición de equilibrio.
• Si el segundo par es mayor que el
primero el sistema es estable, si
ocurre lo contrario el sistema es FUENTE: BEER Y JOHNSTON. MECÁNICA DE MATERIALES
EI • El momento en el
2 punto Q es:
d y
⇒ 2 + p2 ⋅ y = 0 • M = - P.y
dx • Se sustituye en la
Solución general : ecuación
diferencial de la
y = A ⋅ sen ( px ) + B ⋅ cos ( px ) curva elástica:
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FUENTE: BEER Y JOHNSTON. MECÁNICA DE MATERIALES
• Evaluando las
condiciones de
frontera:
• En A [ x = 0, y = 0]
• Se obtiene B = 0.
A ⋅ sen ( pL ) = 0
• En B [ x = L , y = 0]
Se satisface si : A = 0
o si : sen( pL ) = 0 • Se obtiene:
Esto último se cumple si :
pL = nπ
P
Se sustituye : p =
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EI
n 2π 2 EI
Se obtiene : P =
L2
π 2 EI
El menor valor de P es para n = 1 : Pcr = 2
(Fórmula de Euler)
L PROF. ING. JOSÉ RAFAEL GRIMÁN MORALES
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• Sustituyendo el valor de Pcr en la
ecuación de p, se obtiene:
• p=π/L
• Recordando que B = 0, la
ecuación de la curva elástica
después de haberse doblado la
columna resulta igual a:
⎛π ⋅x ⎞
y = A ⋅ sen ⎜ ⎟
⎝ L ⎠
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( )
Pcr π 2 E ⋅ A ⋅ r 2
σ cr = =
A A⋅ L 2
π 2E
⇒ σ cr =
(L r )2
Donde L/r es la relación
de esbeltez de la columna
elástica antes de
curvarse.
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FÓRMULA DE EULER PARA COLUMNAS CON OTRAS
CONDICIONES DE EXTREMO
• En el caso de una columna con
un extremo libre en A y
empotrada en B, sometida a la
carga P, se observa que la
columna se comportará como la
mitad superior de una columna
articulada.
• La carga crítica de esta columna
puede obtenerse de la fórmula
de Euler usando una longitud
igual al doble de la longitud real
L de la columna dada.
• Se dice que la longitud efectiva FUENTE: BEER Y JOHNSTON. MECÁNICA DE MATERIALES
de esta columna es Le = 2L 14
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• La fórmula de Euler para
condiciones diferentes de apoyo
queda expresada como:
π 2E ⋅ I
Pcr = 2
Le
En forma similar el esfuerzo crítico :
π 2E
σ cr =
(Le r )2
• La cantidad Le / r , es la relación
efectiva de esbeltez de la
columna, en el caso considerado
aquí, es igual a 2L/r FUENTE: BEER Y JOHNSTON. MECÁNICA DE MATERIALES
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• En el diagrama de cuerpo libre de la columna entera, se
observa primero que se ejerce una fuerza transversal V en
el extremo A, además de la fuerza axial P, y que V es
estáticamente indeterminada.
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• Considerando ahora el diagrama de cuerpo libre de una
porción AQ de la columna, se halla que el momento flector
en Q es:
• M = - P.y – V.x
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• Sustituyendo :M = - P.y – V.x ; en la ecuación diferencial de
la curva elástica se obtiene:
d2y P V
2
=− ⋅y− ⋅x
dx EI EI
P
Haciendo p = 2
EI
d2y V
⇒ 2 + p ⋅y = −
2
⋅x
dx EI
Solución particular :
V V
y=− 2 x ⇒ y=− x
p EI P
Solución general :
y = A ⋅ sen( px ) + B ⋅ cos( px ) − x
V
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P
• Las constantes A y B y la magnitud V de la fuerza
transversal V se obtienen de las condiciones de frontera:
• Haciendo x = 0, y = 0; se halla B = 0
Haciendo : x = L, y = 0 ; se obtiene :
A ⋅ sen ( pL ) = ⋅ L
V
P
Calculando : = A ⋅ p ⋅ cos( px ) −
dy V
dx P
Sustituyendo : x = L, dy dx = 0 : resulta :
A ⋅ p ⋅ cos ( pL ) =
V
P
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• Solución de 10.13.
• Puntal cuadrado: área: Ac =25 x 25 = 625 mm2
• Puntal Redondo: área: Ar = π.r2 = 625 mm2
• r = (625 / π)0.5 = 14,105 mm
• Carga Crítica del puntal cuadrado:
• Pcr = π2.EI / L2 ; L = 1 m, I = (0,025)4 / 12 =
3,2552x10-8 m4 ; E = 200x109 Pa.
• Pcr(CD) = π2.(200x109 ).(3,2552x10-8) / (1)2
• Pcr(CD) = 6,426x104 N = 64,26 kN.
• Carga Crítica del puntal redondo:
• L = 1 m, I = π (0,014105)4/4 = 3,10873x10-8 m4
• Pcr(AB) = π2.(200x109 ).(3,10873x10-8) / (1)2
• Pcr(AB) = 6,1364x104 N = 61,364 kN
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• Solución de 10.14.
• Puntal cuadrado: área: Ac =25 x 25 = 625 mm2
• Carga Crítica del puntal cuadrado:
• Pcr = π2.EI / L2 ; L = 1 m, I = (0,025)4 / 12 = 3,2552x10-8 m4 ;
E = 200x109 Pa.
• Pcr(CD) = π2.(200x109 ).(3,2552x10-8) / (1)2
• Pcr(CD) = 6,426x104 N = 64,26 kN.
• Puntal Redondo:
• Carga Crítica del puntal redondo:
• L = 1 m, I = π r4/4
• Pcr(AB) = π2.(200x109 ).(π r4/4 ) / (1)2 = 6,426x104
• r4 = (6,426x104).4 / (π3 . 200x109) = 4,145x10-8 m4
• r = 1,427x10-2 m = 14,27 mm
• Ar = π (14,27)2 = 639,603 mm2 ⇒ Ac = 0,9772.Ar
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FUENTE: BEER Y JOHNSTON. MECÁNICA DE MATERIALES
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• Pcr = (F.S).P = 3,2x3800 N = 12160 N
• Ix = 12x223/12 = 1,0648x104 mm4
• Iy = 22x123/12 = 3,168x103 mm4
• Estudio del pandeo en el plano yz.
• Le = 2L , A = 12x22 = 264 mm2
• rx = (Ix / A)0.5 = (1,0648x104 / 264)0.5 = 6,351mm
• Relación de esbeltez efectiva:
• Le / rx = 2L/ (0,006351) = 314,918 L
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• Estudio del pandeo en el plano xz.
• Le = L; ry = (Iy / A)0.5 = (3,168x103 / 264)0.5
• ry = 3,464 mm
• Relación de esbeltez efectiva:
• Le / ry = L / (0,003464) = 288,675 L
• El esfuerzo crítico se calcula con la mayor
relación de esbeltez.
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• El pandeo se presenta primero en el
plano yz.
• Relación de esbeltez efectiva:
• Le / rx = 314,918 L
• σcr = π2.E / (Le / r)2 ⇒
• σcr = π2.(200X109) / (314,918 L)2
• σcr = 1,990374x107 / L2
• σcr = Pcr / A = 12160 / (2,64x10-4)
• σcr = 46,061x106 Pa
• ⇒ 1,990374x107 / L2 = 46,061x106
• L = 0,6574 m ⇒ L = 657,4 mm
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FUENTE: R. C. HIBBELER. MECÁNICA DE MATERIALES
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CARGA EXCÉNTRICA. FÓRMULA DE LA SECANTE.
• La fórmula de Euler se dedujo
suponiendo una carga P
perfectamente céntrica y una
columna perfectamente recta.
• La realidad es que: Las columnas
nunca son perfectamente rectas, ni la
aplicación de las cargas se conoce
con exactitud.
• Las columnas nunca se pandean de
repente; más bien comienzan a
doblarse, aunque siempre en forma
insignificante, inmediatamente
después de aplicar la carga.
FUENTE: R.C. HIBBELER. MECÁNICA DE MATERIALES
⎛ ⎛ p⋅L ⎞ ⎞
La solución es : y = e ⋅ ⎜ tan⎜ ⎟ ⋅ sen( px ) + cos( px ) − 1⎟
⎝ ⎝ 2 ⎠ ⎠ 35
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• El valor de la deflexión máxima se halla haciendo x = L/2
en la ecuación de la curva elástica:
⎛ ⎛ pL ⎞ ⎛ pL ⎞ ⎛ pL ⎞ ⎞
ymáx = e ⎜ tan⎜ ⎟ sen⎜ ⎟ + cos⎜ ⎟ − 1⎟
⎝ ⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠ ⎠
Expresión que se reduce a :
⎛ ⎛ pL ⎞ ⎞ P
ymáx = e ⋅ ⎜ sec⎜ ⎟ − 1⎟ sustituyendo p =
⎝ ⎝ 2 ⎠ ⎠ EI
⎛ ⎛ P L⎞ ⎞
ymáx = e ⋅ ⎜⎜ sec⎜⎜ ⋅ ⎟⎟ − 1⎟⎟
⎝ ⎝ EI 2 ⎠ ⎠ FUENTE: BEER Y JOHNSTON. MECÁNICA DE MATERIALES
P L π
Observe que y máx se vuelve infinita cuando : ⋅ =
EI 2 2
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• Aunque la deflexión no se hace infinita realmente, sin
embargo, se vuelve inaceptablemente grande y P no
debe llegar al valor crítico Pcr:
P L π π2 ⋅E⋅I
⋅ = ⇒ Pcr =
EI 2 2 L2
resolviendo para E.I y sustituyendo en y máx se obtiene :
⎛ ⎛π P ⎞ ⎞
ymáx = e ⋅ ⎜ sec⎜⎜ ⋅ ⎟ − 1⎟
⎟ ⎟
⎜ 2 P
⎝ ⎝ cr ⎠ ⎠
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• El esfuerzo máximo σmáx ocurre en la sección de la
columna en donde el momento flector es máximo. (En el
punto medio C).
• σmáx se obtiene sumando los esfuerzos normales debidos a
la carga axial y al momento flector en esa sección:
P M máx ⋅ c
σ máx = +
A I
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• Del diagrama de cuerpo libre de la porción AC de la
columna se obtiene que:
M máx = P ⋅ ymáx + P ⋅ e ⇒ M máx = P ⋅ ( ymáx + e )
Sustituyendo en la ecuación de σ máx
y haciendo I = A ⋅ r 2 se obtiene :
P ⎡ ( ymáx + e ) ⋅ c ⎤
σ máx = ⋅ ⎢1 + ⎥⎦
A ⎣ r2
Sustituyendo y máx por la expresión obtenida antes, se tiene :
P ⎡ e ⋅ c ⎛ P L ⎞⎤
σ máx = ⋅ ⎢1 + 2 sec⎜⎜ ⋅ ⎟⎟⎥
A ⎢⎣ r ⎝ EI 2 ⎠⎥⎦
FUENTE: BEER Y JOHNSTON. MECÁNICA DE MATERIALES
P ⎡ e ⋅ c ⎛⎜ π P ⎞⎟⎤
O también : σ máx = ⋅ ⎢1 + 2 sec⎜ ⋅ ⎟ ⎥
A ⎢⎣ r ⎝ 2 Pcr ⎠⎥⎦
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• La ecuación obtenida para σmáx en términos de Pcr , puede
usarse con cualquier condición de extremo, siempre que se
use el valor apropiado de la carga crítica:
P ⎡ e ⋅ c ⎛⎜ π P ⎞⎟⎤
σ máx = ⋅ ⎢1 + 2 sec⎜ ⋅ ⎟ ⎥
A ⎢⎣ r ⎝ 2 Pcr ⎠⎥⎦
P
Haciendo I = A ⋅ r y despejando se obtiene :
2
A
P σ máx
=
A ⎡ e⋅c ⎛ 1 P Le ⎞⎤
⎢1 + 2 sec⎜⎜ ⋅ ⋅ ⎟⎟⎥
⎢⎣ r ⎝ 2 EA r ⎠⎥⎦
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• σmáx no varía linealmente con la carga P, (no aplica el
principio de superposición) para determinar el esfuerzo
debido a la aplicación simultánea de varias cargas; debe
calcularse primero la carga resultante y luego aplicar la
ecuación de σmáx .
• Cualquier factor de seguridad debe aplicarse a la carga y no
al esfuerzo.
• La ecuación de P/A se conoce como la fórmula de la secante,
la cual define el valor de P/A que causa un esfuerzo máximo
especificado σmáx en una columna con una relación de
esbeltez, Le / r, para un valor dado de e.c / r2 , donde e es la
excentricidad de la carga aplicada.
• Como P/A aparece en ambos lados de la ecuación la solución
se encuentra por tanteos.
P σ máx
=
A ⎡ e⋅c ⎛ 1 P Le ⎞⎤
⎢1 + 2 sec⎜⎜ ⋅ ⋅ ⎟⎟⎥ 41
⎢⎣ r ⎝ 2 EA r ⎠⎥⎦ PROF. ING. JOSÉ RAFAEL GRIMÁN MORALES
FUENTE: BEER Y JOHNSTON. MECÁNICA DE MATERIALES
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FUENTE: BEER Y JOHNSTON. MECÁNICA DE MATERIALES PROF. ING. JOSÉ RAFAEL GRIMÁN MORALES
• Se observan regiones correspondientes a tres tipos de falla.
• Para columnas largas, donde Le /r es grande, la falla se
puede predecir con exactitud mediante la fórmula de Euler.
• Para columnas muy cortas y bloques a compresión, la falla
ocurre esencialmente como resultado de la fluencia, se tiene
σcr ≈ σY.
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FUENTE: BEER Y JOHNSTON. MECÁNICA DE MATERIALES PROF. ING. JOSÉ RAFAEL GRIMÁN MORALES
• Las columnas de longitud intermedia comprenden los casos
en donde la falla depende de σY y E.
• En este rango, la falla de la columna es un fenómeno
complejo y se han usado datos de laboratorio para guiar el
desarrollo de ecuaciones y especificaciones.
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FUENTE: BEER Y JOHNSTON. MECÁNICA DE MATERIALES PROF. ING. JOSÉ RAFAEL GRIMÁN MORALES
• En la figura se muestran algunas ecuaciones empíricas
típicas, utilizadas para aproximarse a los datos de
laboratorio.
• Se han desarrollado ecuaciones diferentes, cada una con un
rango de aplicabilidad, para diversos materiales.
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FUENTE: BEER Y JOHNSTON. MECÁNICA DE MATERIALES PROF. ING. JOSÉ RAFAEL GRIMÁN MORALES
Acero estructural. Diseño del esfuerzo permisible.
• Las ecuaciones más usadas en el diseño de columnas de
acero bajo carga céntrica son las del American Institute of
Steel Construction (AISC).
• Se usa una expresión parabólica para predecir el esfuerzo de
falla σcr de columnas cortas e intermedias, y una relación tipo
Euler se utiliza para columnas largas.
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FUENTE: BEER Y JOHNSTON. MECÁNICA DE MATERIALES PROF. ING. JOSÉ RAFAEL GRIMÁN MORALES
• Desarrollo de las dos
relaciones:
• 1. Primero se obtiene una
curva que representa la
variación de σcr versus L / r.
(Esta curva no incorpora
ningún factor de
seguridad). La porción AB
de la curva es una
parábola:
2
⎛L⎞
σ cr = σ 0 − k ⋅ ⎜ ⎟
⎝r⎠
• La porción BE es parte de
π E
2
la curva de Euler DBE σ cr =
definida por la ecuación: (L r )2
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FUENTE: BEER Y JOHNSTON. MECÁNICA DE MATERIALES PROF. ING. JOSÉ RAFAEL GRIMÁN MORALES
• Como σcr = 0 para L/r = 0
• Entonces σ0 = σY
• Según la AISC, se supone que en
el punto B (ver figura). σcr = σY / 2.
• Llamando Cc el valor de L/r en ese
punto, se obtiene:
σY σY
= σ Y − k ⋅ Cc ⇒ k =
2
2
2 2Cc
Entonces :
⎡ (L r )2 ⎤
FUENTE: BEER Y JOHNSTON. MECÁNICA DE MATERIALES
Para L/r ≤ C c : σ cr = σ Y ⎢1 − 2 ⎥
⎣ 2C c ⎦
π2 E
Para L/r ≥ C c : σ cr =
(L r )2
σY
Haciendo σ cr = y L r = Cc : en esta última ecuación se obtiene :
2
2π 2 E
Cc =
2
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σY PROF. ING. JOSÉ RAFAEL GRIMÁN MORALES
• Se debe introducir un factor de seguridad para obtener las
ecuaciones finales de diseño de la AISC que definen σperm
como función de L/r.
• Para columnas largas (L/r ≥ Cc) se usa un factor de
seguridad constante de 1,92.
L σ cr π 2E
≥ Cc ; σ perm = =
r F .S 1.92(L r )2
L σ cr σ Y ⎡ 1 ⎛L r⎞ ⎤
2
< Cc ; σ perm = = ⋅ ⎢1 − ⋅ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎥
r F .S F .S ⎢ 2 ⎝ Cc ⎠ ⎥
⎣ ⎦ 50
PROF. ING. JOSÉ RAFAEL GRIMÁN MORALES
• Procedimiento:
2π 2 E
Cc =
2
• Se calcula Cc :
σY
• Para valores de L/r mayores que Cc:
• Halla σperm de: L σ cr π 2E
≥ Cc ; σ perm = =
r F .S 1.92(L r )2
L σ cr σ Y ⎡ 1 ⎛L r⎞ ⎤
2
< Cc ; σ perm = = ⋅ ⎢1 − ⋅ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎥
r F .S F .S ⎢ 2 ⎝ Cc ⎠ ⎥
⎣ ⎦ 51
PROF. ING. JOSÉ RAFAEL GRIMÁN MORALES