Introduccion de Los Metodos Matriciales en Estructuras

Métodos matriciales de análisis estructural
MARCO TEORICO:
INTRODUCCION DE LOS METODOS MATRICIALES EN ESTRUCTURAS
Los métodos de cálculo matricial (CM) de estructuras son un conjunto de métodos que
tienen en común organizar toda la información en forma de matrices. En estos métodos,
todas las relaciones entre las distintas partes de una estructura dan lugar a sistemas de
ecuaciones con un alto número de variables pero donde no se han realizado
suposiciones o simplificaciones en las que se pierda información relevante. Esta
generalidad, junto a la estructura de la información en matrices, permite que su
planteamiento y resolución pueda ser ejecutada de manera automática por medio de
programas de ordenador, lo que ha hecho que en la actualidad sean la práctica habitual
en la ingeniería.
En el presente texto se va a desarrollar el denominado método de la rigidez de cálculo
matricial, aplicado a estructuras bidimensionales Formadas por barras y vigas. Este
mismo esquema puede ser extendido a otras formas de discretizar una estructura o un
medio continuo. De hecho, el método de los Elementos Finitos es la extensión del
método de CM donde se trata con elementos que no son solo barras, sino volúmenes
de distintas formas geométricas que modelan un mayor número de problemas
mecánicos o físicos.
En todo el desarrollo del método aceptaremos las hipótesis generales en las que
normalmente se desarrolla la Teoría de Estructuras, esto es, comportamiento elástico y
lineal del material y estado de pequeños desplazamientos.
Características de los métodos matriciales
En primer lugar es interesante hacer un breve análisis de diversas características que

presentan estos métodos frente a los clásicos de cálculo de estructuras:
 Generalidad: Puesto que todas las ecuaciones que describen el comportamiento de

la estructura son implementadas en el problema, el CM se puede considerar un
método de cálculo general, no está limitado por la aplicación del mismo a una
tipología de estructura particular. Esto contrasta con los métodos para estructuras
articuladas, en los que se exige que todos los nudos puedan considerarse como
articulados, así como con el método de Cross, donde se asume que los efectos de
acortamiento de barras son despreciables.
 Conocimiento: La aplicación del CM, una vez que sus relaciones ya han sido
desarrolladas, requiere un nivel de conocimiento para el operador mucho más básico.
No es necesario entender el sentido físico de estas relaciones para aplicarlas. Los
métodos particulares exigen un conocimiento preciso del problema estructural a tratar
y una toma de decisiones continua sobre la influencia de diversos aspectos con el fin
de simplificarlos. En el CM, al no tener que evaluar hipótesis o estimar efectos
despreciables sobre el resultado final, la aplicación es directa.
Análisis estructural II Página 1

 Número de ecuaciones: La diferencia fundamental radica en el número de

ecuaciones que intervienen en la resolución del problema. En CM intervienen todas,
no se descarta ninguna incluso aunque a priori se pueda estimar que su influencia
pueda ser despreciable. El método está establecido de manera que automática
mente se tengan en cuenta todos los efectos. La potencialidad de los métodos
particulares radica en limitarse a aplicar las ecuaciones significativas con lo que se
llegaba a una solución muy aproximada a la real pero con un coste de tiempo y de
cálculo mucho menor.
 Velocidad de cálculo: Al incluirse todas las ecuaciones en CM, el tiempo de cálculo

es mucho mayor por lo que, conocidas sus ecuaciones desde hace varios siglos, no
han resultado ´útiles y de aplicación práctica hasta mediados del siglo XX. Los
métodos particulares estaban desde el principio establecidos para poder aplicarse de
manera manual y rápida, bien con ayuda de algún elemento de cálculo (reglas de
cálculo) o incluso de manera gráfica (métodos de Maxwell-Cremona, Williot, etc.).
 Sentido físico del problema: Durante la aplicación de los métodos particulares

(articuladas y Cross) se puede entender y seguir sin grandes dificultades el
comportamiento estructural del sistema. Esta es la razón por la que se siguen
enseñando en las materias de Teoría y Cálculo de Estructuras: tienen un valor
didáctico para comprender el comportamiento de estructuras. Sin embargo, en el CM
tenemos finalmente un conjunto de números ordenados en matrices, que tienen una
significación pero a la que puede costar más establecer su correspondiente con las
características visibles de la estructura.
 Automatización del método: Esta es una característica derivada de las anteriores

y termina siendo la razón fundamental por la que los métodos matriciales son los que
se han implantado actualmente, en particular el denominado método de la rigidez
(que se desarrollara en los próximos capítulos). La generalidad del método y el hecho
de que se implementen todas las ecuaciones, reducen al mínimo las decisiones
previas para modelar el problema matemáticamente. Si se organiza la información
de manera que se puedan seguir pasos repetitivos para cada elemento (barra) que
intervenga en la estructura, es muy fácil desarrollar un algoritmo de aplicación
automática para todos los casos. En eso consiste el método matricial de la rigidez, y
tiene como consecuencia que sea muy sencillo implementar programas de ordenador
para aplicar el método. Con ello se salva la principal limitación en cuanto a la
necesidad de resolución de grandes sistemas de ecuaciones y permite explotar todas
las ventajas adicionales que tiene el CM.

ANALISIS DE ESSTRUCTURA CON USO DEL SOFTWARE
Bajo un procedimiento similar al explicado en el ejemplo del acápite 8.4. 1, con la excepción que
no se calculan reacciones, el programa “ARMADURA” resuelve tijerales planos hiper- estáticos,
sujetos a varias hipó- tesis de cargas aplicadas sobre los nudos, también, proporcionando las
acciones de fijación en los extremos de las barras (cortantes y axiales), definidos posi-
tivamente en el sistema local de referencia, el programa soporta
cargas actuantes sobre las barras, efectos de temperatura y' de montaje.
En el programa se supone que los nudos son articulaciones perfectas, mientras que para los
casos en que los nudos son rígidos puede emplearse el programa “EDIFICIO”, resolviendo al
tijeral como si se tratase de un pórtico plano (ver el ejercicio 3 del acápite 8.6).
Para generar los datos debe recurrirse al manual de uso “ARMADURA.MAN”, donde además se
especifica las limitaciones del programa. Estos datos se proporcionan en un archivo de texto
(empleando un nombre cualquiera) y se pueden verificar gráficamente mediante el programa.
Los resultados (axiales y cortantes en cada barra, así como los desplazamientos de los nudos)
quedan grabados en un archivo de texto, cuyo nombre lo proporciona el usuario. El programa
tiene incorporado un ejemplo de aplicación, cuyos datos aparecen en el file ARMADURA. DAT y
sus resultados en el file ARIVIADURA. RES.

PROGRAMA PARRILLA
Este programa permite resolver parri- llas cuyas barras están contenidas en el plano X-Y,
mientras que las cargas siguen el sentido Z (excepto los momentos Mx y My/ de un Sistema
Glo- bai X, Y, Z, dextrogiro. La parrilla pue-
de estar sujeta a varias hipótesis de cargas aplicadas sobre los nudos fMx, My, Fz) y sobre las
barras (w, P); también, proporcionando las acciones de fijación en los extremos de las barras, el
programa soporta efectos de temperatura, desplazamientos de apoyos, etc.
Los datos se proporcionan en un archivo de texto y pueden verificarse gráficamente; para

generar los datos debe emplearse el manual de uso ”PARRILLA. MAN”, donde además se
indica las limitaciones del programa. Los resultados (momento torsor, momento flector y
fuerza cortante en cada barra, asi como los desplazamientos de los nudos) quedan grabados en
un archivo de texto, cuyo nombre lo proporciona el usuario. El programa contiene
adicionalmente un ejemplo de aplicación, cuyos datos aparecen en el archivo PARRILLA.DAT y
sus resultados en el file PARRILLA.RES.
Cabe mencionar que el proceso matricial que emplea este programa, es muy similar al que se
utiliza para resolver pórticos planos (descrito en los acápites 8. 1 y 8.2), con la excepción que la
matriz de rigidez de barra en el sistema local de referencia f k ij J varía de la siguiente manera:


Donde: l = momento de inercia de la sección transversal según el eje y “ del Local J = constante
de torsión de la sección transversal (ver el acápite 5.6. 2). G - módulo de corte
E = módulo de elasticidad
Cabe mencionar que los coeficientes de la matriz l k “ ij l mostrada, contemplan sólo la

deformación por flexión y torsión en la barra, mientras que el programa “PARRILLA” adiciona los
efectos de la deformación por fuerza cortante.

REPASO DEL ALGEBRA MATRICIAL

ANÁLISIS MATRICIAL
MÉTODO DE ANALISIS DE FUERZA Y DESPLAZAMIENTOS
Consiste en describir matemáticamente una estructura continua, por medio de un

modelo matemático discreto de múltiples ecuaciones simultaneas, concentrando la
masa de los elementos estructurales en los nudos.
Se desarrollo con base en uno de los principios del equilibrio:

La compatibilidad Fuerza-Desplazamiento
Las ecuaciones se escriben en función de los Grados de Libertad (GL) del sistema.
La matriz estática de rigidez tiene el orden igual a los GL del sistema (libre o
restringido)
La relación fuerza-desplazamiento se puede representar por:
[F]=[K]{U}
[ K ] = Matriz de rigidez
[ F ] =Vector de fuerzas
{ U } = Vector de desplazamiento
Rigidez: Fuerza o momento necesario para producir un desplazamiento o rotación

unitaria en la dirección de la fuerza aplicada.
1. SISTEMA DE COORDENADAS
Se utiliza un sistema ortogonal, cartesiano y de mano derecha (Dextrógiro), se usan 2

sistemas:
1.1 Sistema de coordenadas globales

Se utiliza para referenciar toda la estructura, nudos, cargas, desplazamientos y

reacciones. Se usan 2 sistemas de coordenadas globales dependiendo del tipo de
estructuras.
1.2 Sistema de coordenadas locales
Se utiliza para referenciar los elementos estructurales; como dimensiones, áreas,

inercias, cargas aplicadas, fuerzas internas. Se define un nudo inicial y final, se define
un vector deposición: dirección y sentido (positivo o negativo). Relación entre
coordenadas locales y globales.
Øx, Øy, Øz: Cosenos directores
2. MÉTODO DE LA RIGIDEZ
El método consiste en asignar a la estructura de barras un objeto matemático,

llamado matriz de rigidez, que relaciona los desplazamientos de un conjunto de puntos
de la estructura, llamados nodos, con las fuerzas exteriores que es necesario aplicar
para lograr esos desplazamientos (las componentes de esta matriz son fuerzas

generalizadas asociadas a desplazamientos generalizados). La matriz de rigidez

relaciona las fuerzas nodales equivalentes y desplazamientos sobre los nodos de la
estructura, mediante la siguiente ecuación:
Donde: son las fuerzas nodales equivalentes asociadas a las fuerzas exteriores
aplicadas sobre la estructura; son las reacciones hiperestáticas inicialmente
desconocidas sobre la estructura; los desplazamientos nodales incógnita de la
estructura y el número de grados de libertad de la estructura.
La energía de deformación elástica también puede expresarse en términos de la matriz

de rigidez mediante la relación:
Método de rigidez y flexibilidad
En los métodos matriciales para el cálculo de estructuras tantos hiperestáticos

como elementales siempre hay 2 variables, dependiendo del:
 Método de la flexibilidad, siendo las incógnitas las fuerzas, que se basa a

su vez en el método de los desplazamientos
a) La ley de Hooke aplicada a una barra de longitud L y sección A En física, la

ley de Hooke, está básicamente hecha para casos del estiramiento longitudinal,
afirma que la elongación que sufre un material elástico posee una proporción
directa a la fuerza aplicada F La forma más común de representar la Ley de

Hooke es mediante la ecuación del muelle o resorte, donde se relaciona la fuerza

"F" ejercida sobre el resorte con la elongación o alargamiento "δ" producido:
F=Kδ
Donde "K" se llama constante elástica del muelle y "δ" es su elongación o

variación que experimenta su longitud. Otros casos en lo que es aplicado la ley
de Hooke.
Ley de Hooke en sólidos elásticos
El problema se presenta cuando hay una distribución de presiones en un resorte

o una barra estirada Ahora estudiaremos la ley de Hooke para distintos casos:
 En el caso de un problema unidimensional donde las elongaciones o

tensiones en direcciones ortogonales a una dirección ya fijada no tienen
relevancia y se pueden suprimir σ= σ₁₁ ε= ε₁₁ C₁₁ = E y la ecuación
anterior se reduce a:
σ = Eε donde E es el módulo de Young.
 Caso tridimensional isótropo
Para poder estudiar cómo se comporta un sólido elástico lineal e isótropo se

necesitan aparte del coeficiente de Poisson (V) otra constante más, denominada
módulo de Young. Sin embargo, las ecuaciones de Hooke para un sólido elástico
lineal e isótropo las `podemos plantear a partir del teorema de Rivlin-Ericksen,
que pueden representarse de forma:
εₓₓ = 1/E (σₓₓ - V (σᵧᵧ + σzz))____________εₓᵧ= ((1+v)/ ε) σₓᵧ

εᵧᵧ = 1/E (σᵧᵧ - V (σₓₓ + σzz))___________εₓᵧ= ((1+v)/ ε) σₓᵧ
εzz = 1/E (σzz - V (σₓₓ + σᵧᵧ))___________εₓ= ((1+v)/ F) σₓz
En forma matricial, en términos del módulo de Young y el coeficiente de Poisson

como:
inversas vienen dadas por:
El comportamiento elástico de un material queda definido por nueve constantes:
3 módulos de elasticidad longitudinal 3 módulos de rigidez
y 3 coeficientes de Poisson . Por lo tanto para

un material la relación entre las componentes de la tensión y las componentes
de la deformación viene dada por:

Sus inversas vienen dadas por:
La flexibilidad es entonces un valor que relaciona el comportamiento de la

deformación de una estructura con algunos de los apoyos sometida a una
determinada carga (ya sea fuerza o algún tipo de momento) aplicada en una
parte de dicha estructura y que podemos conocer, por proporcionalidad, el
desplazamiento o giro de la parte en la que es aplicada la carga en la dirección
en la que se aplica esta. La unidad de medida de la flexibilidad es el m/N o
rad/Nm.
MATRIZ DE LA FLEXIBILIDAD
La forma geométrica de un sólido que ha sido deformado se caracteriza por los

movimientos de un conjunto de puntos o secciones de la estructura. En una
estructura plana el movimiento de un punto tiene tres componentes: dos
movimientos en el caso de traslación y uno de giro. Las componentes que tiene
el movimiento de un grupo de puntos de un sólido (entre ellos, los mismos puntos
de aplicación de las cargas Pi) que atribuyen el comportamiento de la
deformación del sólido sometido a dichas cargas, se le llaman , grados de
libertad de dicho sólido. Así, por ejemplo:
 La proporción entre la variación de longitud y la carga que se le aplica

viene expresada en la ley de Hooke, ∆L = L/(EA) N, implica la atribución
de características al

comportamiento de la deformación de la barra mediante el movimiento del punto

situado más en el extremo en la dirección en la que se aplica la carga; este
movimiento sería, pues, el grado de libertad elegido para la realización del
problema.
 La proporción entre el movimiento perpendicular a la barra y la carga que

se le aplica en el extremo del apoyo expresada en f = L3/(3EI)P , implica
deducir el comportamiento de la deformación
del apoyo mediante el desplazamiento del punto extremo en la dirección en la

que se le aplica la carga; este movimiento sería el grado de libertad elegido para
poder plantear el problema y así poder solucionarlo; una alternativa podría ser
utilizar como grado de libertad significativo del problema, el giro en el extremo
del apoyo.
A continuación estudiaremos un sólido como el que se muestra en la figura 8.1

bajo la acción de diferentes cargas (acciones) exteriores Pi actuando cada una
de ellas en un punto i. Debido a la aplicación de las cargas, un punto genérico
prefijado anteriormente i se desplazaría hasta el punto i´ siendo el vector
desplazamiento δi del cual la componente en la dirección en la que se aplica la
carga es ∆i. Definición.- Se denomina coeficiente de flexibilidad fija al
desplazamiento del punto de aplicación de la carga Pi, en la dirección en la que
actúa la carga, cuando actúa una carga unitaria en el punto j en la dirección y
sentido de Pj.

Cuando actúan varias cargas, el desplazamiento ∆i del punto de aplicación de

una de ellas, justo en la dirección de la carga Pi, es la suma de los
desplazamientos que se producen por cada una de las cargas que actúan sobre
el objeto a estudiar.
El sistema anterior se podría representar de forma de matriz de la siguiente

forma:
A la matriz formada por los coeficientes fij la llamamos matriz de flexibilidad del
sólido. Cabe destacar la siguiente propiedad: - Los coeficientes de flexibilidad fij
y fji son iguales. si aplicamos el teorema de Reciprocidad de Maxwell-Betti a los
dos estados de carga distintos que actúan sobre un mismo sólido, y que se

muestran en la figura 8.2 (en el estado 1 sólo actúan la carga Pi y en el estado

2 solo la carga Pj), podemos obtener:
es decir: fij = fji.

 Método de la rigidez, siendo las incógnitas los desplazamientos. En el que

hay tantas ecuaciones de equilibrio como desplazamientos desconocidos.
Las barras de una estructura se las relaciona con los desplazamientos que
presentan en los nodos de las estructuras, con las fuerzas exteriores necesarias
para que se produzcan estos desplazamientos. Relacionando esta matriz de
rigidez las fuerzas nodales y desplazamientos sobre los nodos de la estructura
a estudiar, obtenemos la ecuación:
=
Donde:
Fi son las fuerzas exteriores aplicadas sobre la estructura; Ri son los
desplazamientos de la estructura; y di el número de grados de libertad de la
estructura.

La rigidez de una estructura consiste en que no sobrepasen un límite que están

íntimamente ligados con la funcionalidad o estabilidad en la elasticidad lineal de
la pieza a estudiar.
La deformación elástica se expresa también mediante esta matriz de rigidez

mediante la Imagen:
= · =
Del teorema de Maxwell-Betti se deduce que la matriz de rigidez debe ser

simétrica en el que deduce que:
Si sobre un cuerpo elástico actúa una causa en un punto A, la deformación que
se produce en otro punto del sistema B es igual a la que se produciría en A si la
causa actuase en B. (J. C. Maxwell)
Con lo que interpreta que sólo existe la acción de una fuerza y no un conjunto de
éstas.
Este teorema es aplicable a la matriz de rigidez de una estructura lineal en el
que establece que ésta debe ser simétrica, como muestra en la Imagen:
ORIGEN
M. Levy en 1947 demostró la utilidad del método de la flexibilidad o de las fuerzas

para el análisis de estructuras. Esta teoría se completó en 1950 por L.B. Wehle
y W. Lansing. Levy fue el primero también en proponer el método de la rigidez o
desplazamientos para su análisis estructural, en un artículo publicado en 1953,
y ya estableció las ecuaciones en forma matricial, resolviéndolas mediante el
ordenador.
Al principio estos métodos se utilizaron para resolver problemas de estática lineal
en estructuras de barras, pero posteriormente, se destinaron al análisis de

estructuras más complejas incluyendo en este análisis el método de los

elementos finitos.
Entre 1945-1955 aparecieron los primeros artículos con los citados autores para
los métodos de matrices de rigidez y flexibilidad de una estructura, este método
resurgió en aeronáutica, cuyos investigadores consiguieron estudiar el
comportamiento estructural del avión mediante ecuaciones simples. Mientras
que en Ingeniería Estructural necesitaban otros métodos que contrastasen
diseños más complejos, por lo que se ha seguido estudiando este método. El
mayor inconveniente era su gran tiempo en la ejecución de sus cálculos. Pero
con la coincidencia en la misma época de la entrada de los ordenadores (en
especial con la utilización del programa informático MATLAB u Octave, éste
último con licencia libre) facilitaron la resolución de estas ecuaciones de forma
rápida y directa.
PROCEDIMIENTO DE CÁLCULO
El procedimiento de cálculo, según la demostración obtenida de Roberto

Aguiar Falconí. CEINCI-ESPE, ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS para
hallar la matriz de rigidez de una estructura K se consigue mediante los
siguientes pasos:
1) Establecemos la deformada elemental cuya columna se va a calcular.
2) Debemos localizar las deformaciones p en cada uno de los elementos afiliado
a la deformada elemental.
3) Hacemos una transformación de las deformaciones p de cada elemento en
cargas internas P a través de la matriz de rigidez del elemento k. Siendo la
ecuación matricial: P= k•p
4) Realizamos el equilibrio de cada uno de los elementos que conforman la
estructura.
5) Debemos localizar el equilibrio de cada uno de los nodos de la estructura.
6) En este paso se obtienen las cargas que ejerce sobre la estructura y el vector
de las cargas que son los elementos de la matriz de rigidez de la estructura.
Ahora veremos (Imagen 3.1) un ejemplo donde va siguiendo estos pasos:
Primero debemos darnos cuenta que las deformaciones p se obtienen de las

siguientes ecuaciones:
La matriz de rigidez de un elemento para un sistema de coordenadas indicado

es:
=
Las cargas del elemento 1 se obtienen del producto matricial
Donde es de la siguiente forma:

De donde:
Lo normal es que se realice con los elementos 2 y 3, es decir, se multiplica la

matriz de rigidez de cada elemento por su vector de deformaciones,
obteniéndose:

Resumiendo, el vector de cargas generalizadas Q que establecida como:
=
Por definición los elementos de Q son los términos de la primera columna de la
matriz de rigidez de la estructura. Dando una matriz más simplificada cuyo
resultado final es el siguiente:
MÉTODO MATRICIAL DE LA RIGIDEZ PARA ESTRUCTURAS HIPERESTATICAS
En el estudio de una estructura por el método de la rigidez se establecen tres

conjuntos de ecuaciones que deben cumplir.
 Ecuaciones de compatibilidad
 Ecuaciones constitutivas
 Ecuaciones de equilibrio
Nuestro método a describir será para la rigidez de estructuras hiperestáticas
mediante matrices, aunque su flexibilidad, en el concluiremos con unas
conclusiones diferenciándola con la rigidez ya que, se calcula mediante un
campo vectorial y matricial de desplazamientos.
Las estructuras de barras hiperestáticas largas tienen un número finito de grados

de libertad pudiéndose calcular mediante un numero definido con el mismo
número de ecuaciones que de incógnitas en forma algebraica.
La matriz de rigidez es simétrica y dispersa; por lo que decimos que la matriz de
rigidez es la inversa de la matriz de flexibilidad, relacionando entre ellas los
desplazamientos con las cargas que actúan (Imagen).
Un ejemplo de la matriz rigidez de una estructura hiperestática de una barra será

de orden 4 como muestra la Imagen .
y los vectores de carga y de movimientos (Imagen):

Simplificando la matriz rigidez obtenemos una matriz más esquematizada como

muestra en la Imagen 4.4.
Sabiendo Eliminando las filas y columnas que se encuentran coaccionados

debido a los g.d.l. resultndoa la siguiente matriz simplificada (Imagen)
Este método dependerá de una serie de condiciones que se designará a

cada barra elástica de la estructura a estudiar, estos factores dependen de:

 las condiciones de enlace en su extremo (articulación, nudo rígido, etc.)
 la forma de la barra: si es recta, curvada, etc.
 Las constantes elásticas del material de la barra, ya sea longitudinal o

transversal.
También podremos decir que a partir de las fuerzas aplicadas sobre la barra se
forma el vector de fuerza que equivale a las acciones exteriores sobre la
estructura. Las únicas incógnitas que nos encontraremos serán las posibles
reacciones sobre la estructura en sus apoyos. En el que con todos estos datos
construimos un sistema lineal de ecuaciones para los desplazamientos que se
produzcan y las incógnitas de sus apoyos. Este número de desplazamientos y
reacciones incógnitas dependerán del número de nodos; siendo:
 Si es igual a 3N para problemas bidimensionales, e igual a 6N para un

problema tridimensional. Este sistema se divide en dos subsistemas de
ecuaciones que cumplen:
Subsistema 1: Agrupa todas las ecuaciones lineales del sistema original
que sólo tiene desplazamientos como incógnita.
Subsistema 2: Agrupa al resto de ecuaciones, en el que resuelto el
subsistema 1 y sustituido en el subsistema 2 obtendremos el resultado de
las reacciones incógnita.
En el que finalmente una vez obtenidas las reacciones, fuerzas nodales
equivalentes y desplazamientos; podemos conocer los esfuerzos que
pasa en cualquier punto de la estructura, sus tensiones máximas y
dimensionar las secciones de la estructura.

MATRICES DE RIGIDEZ ELEMENTAL
Las matrices de rigidez elemental depende únicamente de:

1. Las condiciones de enlace en sus dos extremos (barra biempotrada,
barra empotrada-articulada, barra biarticulada).
2. Las características de la sección transversal de la barra: área,
momentos de inercia de la sección y las características geométricas
(longitud de la barra, curvatura, etc.)
3. El número de grados de libertad por nodo, dependerán si son
problemas bidimensionales (planos) o tridimensionales. Esto relaciona
a su vez la deformada de la barra al relacionar las fuerzas nodales
equivalentes a las fuerzas aplicadas con los desplazamientos y giros en
sus extremos.
Estos esfuerzos en los extremos y desplazamientos de las barras

dependen directamente del tipo de estructura que se va a resolver:
a) Reticulado Plano: dos desplazamientos por nudo
b) Reticulado Espacial: tres desplazamientos por nudo.
En ambos casos sólo tendremos esfuerzos normales.
c) Pórtico Plano: tres desplazamientos por nudo (una rotación en el
plano del pórtico y dos traslaciones), y como acciones en el extremo de
una barra existen tres acciones (una fuerza axial, un esfuerzo de corte
y un momento flector).
d) Pórtico Espacial: seis desplazamientos por nudo, tres traslaciones
y tres rotaciones, y como acciones en el extremo de una barra existen
cuatro acciones (una fuerza axial, dos esfuerzos de corte dos
momentos flectores y un momento torsor).
e) Emparrillado de vigas: tres desplazamientos nodales (un
corrimiento normal al plano de la grilla y dos rotaciones alrededor de los

ejes contenidos en el plano). Los esfuerzos son un cortante y dos

momentos (un torsor y un flector).
En relación a la magnitud del vector de fuerzas nodales depende de
la dimensionalidad de la barra como muestra en la Imagen:
En la MATRIZ DE ROTACIÓN (r = f(α)) se puede representar con una

orientación arbitraria α, que conviertes los vectores y matrices entre los
sistemas de referencia absoluto y local, en los distintos tipos de
estructuras como en:
 Reticulado plano en una barra: Imagen:
 Vigas: al ser horizontales no hace falta su transformación mediante

la matriz de rotación.
 Pórtico plano en una barra: Imagen

 Entramado o parrilla Imagen:
Barra recta bidimensional de nudos rígidos
Se llama nudo que une dos barras de manera rígida o empotrada si el

ángulo formado por las dos barras después de la deformación no varía
con el ángulo que formaba antes de su deformación. Este conjunto
permite un giro respecto a un nodo, pero con la salvedad de que
mantienen el ángulo que forman en su extremo. Para este tipo de barras
unidas rígidamente en sus dos extremos la matriz de rigidez elemental
viene dado como muestra en la Imagen:

Donde:
L, A, I son las magnitudes geométricas (longitud, área y momento de
inercia).
E la constante de elasticidad longitudinal (módulo de Young).
Para obtener la matriz de rigidez en este tipo de barra biempotrada más
abreviada, introducimos la esbeltez mecánica característica, para
reducir su matriz:
= =
Donde: es la esbeltez mecánica característica.
=
Así mediante esta matriz, queda relacionada las fuerzas en el extremo
de la barra (f) con los desplazamientos nodales (d).
Barra recta bidimensional con un nudo articulado y otro rígido

En este caso se incorporan giros en el nudo articulado pero sin

transmitir esfuerzos al nudo rígido. En este caso la matriz de rigidez,
viene dada por (Imagen 4.1.2.1 y 3.1.2.2):
Donde se ha supuesto que el nudo articulado es el segundo. Si hubiera

sido al revés, tendríamos que permutar la matriz anterior para estar en
este nuevo caso planteado (Imagen 3.1.2.2):
Barra recta bidimensional con dos nudos articulados
Una barra bidimensional con dos nudos articulados sólo transmiten

esfuerzos en su eje, en que su matriz de rigidez tendrá componentes
diferentes para los grados de libertad longitudinal, dada por:

Barra recta tridimensional de nudos rígidos
Una barra recta tridimensional tiene 6 grados de libertad en cada nudo

(3 de traslación y 3 de orientación), como en este caso la barra está
compuesta por dos nudos la matriz de rigidez será de 12x12. Este tipo
de barras puede transmitir torsiones, esfuerzos a flexión y cortante en
dos direcciones diferentes, que permite que la barra tenga más grados
de libertad y su matriz de rigidez más compleja para definir
correctamente su comportamiento, por lo que se descompone en 3
submatrices (Imagen 3.1.4.1):
=
Estas 3 submatrices son (Imagen 3.1.4.2):

Y las magnitudes geométricas y mecánicas asociadas a la barra son:

L, A, Iy, Iz,J son las magnitudes geométricas: longitud de la barra y su
área transversal, momentos de área en las direcciones Y y Z; y su
módulo de torsión.
E, G se refieren al módulo de elasticidad longitudinal y el módulo de
elasticidad transversal.
E1=+1, E2= -1 son signos relativos.
MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL
La matriz de rigidez global de la estructura (S) se obtiene mediante la suma de

las rigideces de cada una de las barras, necesitando de la ayuda de sus
submatrices que componen la matriz de la rigidez de la barra(Imagen 4.2.1).
El vector de cargas de la estructura(L) a calcular, se forma mediante la suma de

las cargas aplicadas, incluyendo aquellas cargas que han sido producidas por
cada barra(Imagen 3.2.2).

SOLUCIÓN DEL SISTEMA GLOBAL DE ECUACIONES
Una vez obtenido el sistema de ecuaciones procederemos a su cálculo mediante

uno de los métodos más conocidos para su resolución matricial, como:
a) Método directo: son algoritmos que dan una solución exacta mediante
números finitos de operaciones. Estos métodos son:
 Gauss
 Cholesky
 Gauss-Jordan
 Método frontal
b) Método iterativo: son algoritmos que dan una solución inicial inexacta que
mediante aproximaciones sucesivas nos da una solución exacta. Estos métodos
son:
 Método Jacobi
 Método de Gauss-Seidel
 Método de gradientes conjugados
MODIFICACIÓN DE LA RIGIDEZ DE LA ESTRUCTURA
Si fuese necesario modificar algunas características de un elemento

estructural o de algún material en concreto según MÉTODOS GENERALES:
Análisis matricial, podremos omitir este proceso de resolución del sistema de
ecuaciones tan largo, mediante un sistema de ecuaciones “modificado” el cuál

sería:
{f} = ([K] + [K']){d}
Donde [K´] es la matriz modificada a la matriz [K]

Quedando la expresión definida como:
{f} = [K](I + [K]-1[K']){d}
y, por tanto,
{d} = (I + [K]-1[K'])-1 [K]-1 {f}
El factor [K]-1 {f} coincide con el vector {d}0 de movimientos en la estructura

antes de la modificación por lo cual podemos sustituirlo en la ecuación:
{d} = (I + [K]-1[K'])-1 {d}0
Con lo que se deduce que el vector de movimiento del sistema "modificado" se

obtiene del vector {d}0 y de las matrices [K] y [K´]. Esta matriz es permitida si las
"modificaciones" no alteran mucho a los nodos de la estructura; así se procederá
a ordenar razonadamente agrupando los g.d.l. afectados.
LIMITACIONES DE LA MATRIZ RIGIDEZ
Para enlazar la matriz de rigidez con las estructuras hiperestáticas, se tienen que
tener en cuenta unas limitaciones muy importantes como son :
 Material perfectamente elástico, que cumple la ley de Hooke (relación lineal

esfuerzo-deformación)
 Deformaciones pequeñas: implica que no se tienen en cuenta efectos de

segundo orden.

 Se desprecian las fuerzas axiales en la flexión
 Para aplicar el Principio de Superposición es necesario que se cumplan las

anteriores suposiciones.
 Todas las cargas se aplican en forma progresiva y simultánea.
 Se omiten las deformaciones por cortante
 No se considera la rigidez de los nodos
 No hay pandeo por efecto de carga axial ni por torsión
 Los planos XY y YZ son los principales de la flexión y en ellos actúan las

cargas
 El centro de cortante y el centro de torsión se asume que coinciden, siendo

así independientes
 El elemento estructural tiene sus dos extremos restringidos
 En el caso de pórticos uno de los planos de simetría debe coincidir con el

plano de carga
 La matriz de rigidez es simétrica (sea una matriz cuadrada de orden n. Se

dice que A es simétrica si cumple que AT=A ó que A es anti-simétrica si AT=-
A)
 La suma de los elementos de cada columna es cero
 Todos los términos de la diagonal principal son positivos y tienden a ser los
mayores valores de cada una de las filas.
 Es invertible, es decir, su determinante es distinto de cero. Una matriz de

rigidez con determinante cero se dice que es una estructura inestable.

DIFERENCIAS ENTRE EL CÁLCULO MATRICIAL POR ACCIÓN EN FLEXIBILIDAD

Y EN RIGIDEZ
Las diferencias aportadas por el catedrático Diego Miramontes De León. Análisis

Estructural 1. Hace una comparativa entre el cálculo matricial de la
flexibilidad y la rigidez. Primeramente hace una comparativa en los
procedimientos ya que uno es el inverso del otro (Flexibilidad y Rigidez). Como
en un principio desprecia la deformación axial de las barras y considera una
incógnita por nudo para asó obtener sistemas de ecuaciones en el que se
puedan comparar.
ACCIÓN EN FLEXIBILIDAD ACCIÓN EN RIGIDEZ
 Se eliminan todas las incógnitas

 Se sujetan todos los nudos para impedir
quedando una estructura isostática.
cualquier movimiento, resultando en una
En la estructura liberada, aparecen
estructura empotrada en todos sus nudos.
unos desplazamientos
En la estructura empotrada, aparecen
incongruentes con las condiciones
fuerzas de empotramiento incongruentes
de apoyo reales. Los
con las condiciones de apoyo reales. Los
desplazamientos son debidos a la
momentos son debidos a la carga real.
carga real.
 Para eliminar estas fuerzas ficticias, se
 Para eliminar los desplazamientos
aplican desplazamientos (incógnitas) en
incongruentes, se aplican fuerzas
cada uno de los puntos y en las
(incógnitas) en cada uno de los
direcciones en las que aparecen las
puntos y en las direcciones en
fuerzas. Utilizándose así, unos valores
donde se presentan. Utilizándose
unitarios.
así, unos valores unitarios.
 La suma de todas las configuraciones
 La suma de todas las
debe satisfacer las condiciones de
configuraciones, deben satisfacer
equilibrio de la estructura real, es decir, la
las condiciones geométricas de la
suma de los momentos en cada apoyo,
estructura real, los desplazamientos
debe ser nula (equilibrio).
en cada apoyo deben ser nulos.

CONCLUSIONES:
Centrándonos en el cálculo de la rigidez de estructuras hiperestáticas de barras

que se comportan de forma elástica y lineal mediante matrices, podemos decir,
que es un proceso muy complejo en el que actualmente se ha reducido mediante
el uso de programas informáticos (MATLAB u Octave, éste último con licencia
libre); resolviendo este tipo de matrices de forma rápida y sencilla, analizando
cualquier problema que pueda ocurrir en la estructura.
El método matricial está formado por los tres conjuntos de ecuaciones
(constitutivas, de compatibilidad y equilibrio) relacionando los desplazamientos
de cada tipo de estructura con variables que dependen de las fuerzas exteriores.
Si en algún caso los resultados obtenidos de la matriz de rigidez tiene que ser
modificado no es necesario volver al proceso de cálculo anterior, pudiéndose
hacer con una modificación mencionada anteriormente su proceso.
Su relación al campo de algebra para la edificación podemos asociar a la matriz
de rigidez que es una matriz simétrica y dispersa, siendo la inversa de la matriz
de flexibilidad, relacionando los desplazamientos con las fuerzas que actúan.
También observamos que la suma de los elementos de cada columna es cero y
es invertible, siendo su determinante distinto de cero, diciéndonos que la
estructura es estable. En caso contrario, si el determinante es cero, la estructura
es inestable.

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICA
 Aguiar Falconí, Roberto. CEINCI-ESPE, ANÁLISIS MATRICIAL DE
ESTRUCTURAS.
<http://www.espe.edu.ec/portal/files/libros/analisis/capi8p.pdf>
 ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS POREL METODO DE LA
RIGIDEZ. <http://es.scribd.com/doc/51315934/Analisis-matricial-de-
estructuras>
 Rodríguez Araújo, Jorge. Teoría y cálculo de estructuras.
<http://es.scribd.com/doc/49968810/40/Matriz-de-rigidez-global-y-vector-
de-cargas-global-de-la-estructura>
 MÉTODOS GENERALES: ANÁLISIS MATRICIAL.
<http://ocw.uc3m.es/mecanica-de-medios-continuos-y-teoria-de-
estructuras/ingenieria-estructural/material-de-clase-
1/apuntes/Capitulo_8.-
Analisis_matricial_de_estructuras_reticuladas.pdf>
 Miramontes De León, Diego. Análisis Estructural 1.
<http://www.uaz.edu.mx/dmiram/flex-rigi.pdf>
 Wikipedia.- Teorema de Maxwell-Betti
<http://es.wikipedia.org/wiki/Teorema_de_Maxwell-
Betti#Simetr.C3.ADa_de_la_matriz_de_rigidez>
 ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS PARTE I: INTRODUCCIÓN:
Grupo de Modelamiento de Sistemas Ingeniería Civil U de A (POWER
POINT)
<http://www.google.es/url?sa=t&rct=j&q=limitaciones%20de%20la%20m
atriz%20rigidez&source=web&cd=1&sqi=2&ved=0CFEQFjAA&url=http%
3A%2F%2Faprendeenlinea.udea.edu.co%2Flms%2Fmoodle%2Fmod%2
Fresource%2Fview.php%3Finpopup%3Dtrue%26id%3D72825&ei=UNzx
T5X8IKLP0QWevvnRDQ&usg=AFQjCNFAScGkSSdm5dcxeRShRO4FZ
ydAUg>
 INTRODUCCIÓN A LAS ESTRUCTURAS DE EDIFICACIÓN. TOMO I.
Editorial Universidad Politécnica de Valencia
<http://books.google.es/books?id=1qHQxMAOqesC&pg=SA1-
PA14&lpg=SA1-

PA14&dq=metodo+matricial+levy&source=bl&ots=yydzDVUXPH&sig=pe
mlZmH4JMJgLNI1wjfZI-8WfyY&hl=es&sa=X&ei=BPPxT-
3MIumQ0AXc5_D6DQ&sqi=2&ved=0CFEQ6AEwAQ#v=onepage&q=me
todo%20matricial%20levy&f=false>
 Pérez Valcárcel, Juan (1999). CÁLCULO MATRICIAL DE
ESTRUCTURAS.
<http://www.udc.es/dep/dtcon/estructuras/ETSAC/Publicaciones/pub-
val/matricial/matricial1.pdf>
VEASE TAMBIEN:
Aquí mostrare algunos ejemplos del procedimiento de cálculo del método
matricial de la rigidez por medio de un programa informático; habiéndolo ya para
móviles para facilitar su aplicación de cálculo en obra.
1. CÁLCULO MEDIANTE PROGRAMA INFORMÁTICO EN EL
ORDENADOR: http://www.youtube.com/watch?v=XFyoqd6U3ck
2. CÁLCULO MEDIANTE PROGRAMA INFORMÁTICO EN EL

MÓVIL: http://www.youtube.com/watch?v=OGD4BDjmcKs

Introduccion de Los Metodos Matriciales en Estructuras

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Métodos matriciales de análisis estructural

INTRODUCCION DE LOS METODOS MATRICIALES EN ESTRUCTURAS

Características de los métodos matriciales

En primer lugar es interesante hacer un breve análisis de diversas características que

 Generalidad: Puesto que todas las ecuaciones que describen el comportamiento de

Análisis estructural II Página 1

 Número de ecuaciones: La diferencia fundamental radica en el número de

 Velocidad de cálculo: Al incluirse todas las ecuaciones en CM, el tiempo de cálculo

 Sentido físico del problema: Durante la aplicación de los métodos particulares

 Automatización del método: Esta es una característica derivada de las anteriores

Análisis estructural II Página 2

ANALISIS DE ESSTRUCTURA CON USO DEL SOFTWARE

cargas actuantes sobre las barras, efectos de temperatura y' de montaje.

Análisis estructural II Página 3

Los datos se proporcionan en un archivo de texto y pueden verificarse gráficamente; para

Análisis estructural II Página 4

Análisis estructural II Página 5

Cabe mencionar que los coeficientes de la matriz l k “ ij l mostrada, contemplan sólo la

Análisis estructural II Página 6

REPASO DEL ALGEBRA MATRICIAL

Análisis estructural II Página 7

MÉTODO DE ANALISIS DE FUERZA Y DESPLAZAMIENTOS

Consiste en describir matemáticamente una estructura continua, por medio de un

Se desarrollo con base en uno de los principios del equilibrio:

La relación fuerza-desplazamiento se puede representar por:

Rigidez: Fuerza o momento necesario para producir un desplazamiento o rotación

Se utiliza un sistema ortogonal, cartesiano y de mano derecha (Dextrógiro), se usan 2

1.1 Sistema de coordenadas globales

Análisis estructural II Página 8

Se utiliza para referenciar toda la estructura, nudos, cargas, desplazamientos y

1.2 Sistema de coordenadas locales

Se utiliza para referenciar los elementos estructurales; como dimensiones, áreas,

Øx, Øy, Øz: Cosenos directores

El método consiste en asignar a la estructura de barras un objeto matemático,

Análisis estructural II Página 9

generalizadas asociadas a desplazamientos generalizados). La matriz de rigidez

La energía de deformación elástica también puede expresarse en términos de la matriz

Método de rigidez y flexibilidad

En los métodos matriciales para el cálculo de estructuras tantos hiperestáticos

 Método de la flexibilidad, siendo las incógnitas las fuerzas, que se basa a

a) La ley de Hooke aplicada a una barra de longitud L y sección A En física, la

Análisis estructural II Página 10

Hooke es mediante la ecuación del muelle o resorte, donde se relaciona la fuerza

Donde "K" se llama constante elástica del muelle y "δ" es su elongación o

Ley de Hooke en sólidos elásticos

El problema se presenta cuando hay una distribución de presiones en un resorte

 En el caso de un problema unidimensional donde las elongaciones o

σ = Eε donde E es el módulo de Young.

 Caso tridimensional isótropo

Para poder estudiar cómo se comporta un sólido elástico lineal e isótropo se

εₓₓ = 1/E (σₓₓ - V (σᵧᵧ + σzz))____________εₓᵧ= ((1+v)/ ε) σₓᵧ

Análisis estructural II Página 11

εᵧᵧ = 1/E (σᵧᵧ - V (σₓₓ + σzz))___________εₓᵧ= ((1+v)/ ε) σₓᵧ

εzz = 1/E (σzz - V (σₓₓ + σᵧᵧ))___________εₓ= ((1+v)/ F) σₓz

En forma matricial, en términos del módulo de Young y el coeficiente de Poisson

inversas vienen dadas por:

El comportamiento elástico de un material queda definido por nueve constantes:

3 módulos de elasticidad longitudinal 3 módulos de rigidez

y 3 coeficientes de Poisson . Por lo tanto para

Análisis estructural II Página 12

Sus inversas vienen dadas por:

La flexibilidad es entonces un valor que relaciona el comportamiento de la

La forma geométrica de un sólido que ha sido deformado se caracteriza por los