005 Relatrio-140823135524-Phpapp02

UNIVERSIDADE FEDERAL DE PERNAMBUCO – UFPE
CENTRO DE TECNOLOGIA E GEOCIÊNCIA – CTG

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA
ELEMENTOS DE MÁQUINAS
Projeto de Redutor
Professor: Ramiro Brito Willmesdorf
RECIFE – 2014
UNIVERSIDADE FEDERAL DE PERNAMBUCO – UFPE
CENTRO DE TECNOLOGIA E GEOCIÊNCIA – CTG
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA
Ana Carolina Oliveira de Paula

Bruna Constantino
Fellipe Xavier
Gilvandro de Aquino
Jessica Hipólito
Maurício Neto
Matheus Souza
Thiago Castilhos
Yuri Lira Santos
Projeto de Redutor
Relatório apresentado
como requisito na disciplina de
Elementos de Máquinas, no
Curso de Engenharia Mecânica,
na Universidade Federal de
Pernambuco.
RECIFE – 2014
2
RESUMO
Este trabalho tem por objetivo projetar e dimensionar os diversos
componentes presentes num redutor de velocidade de engrenagens cilíndricas
helicoidais, cuja razão de redução é 1⁄3 . Todo o trabalho terá o objetivo de
dimensionar os elementos visando sempre uma maior segurança e
confiabilidade atendendo aos diversos requisitos de projeto que nos foi
passado.
3
LISTA DE ILUSTRAÇÕES
Figura 1 – Esboço do trem de engrenagens do redutor.......................................................................6

Figura 2 – Diagrama de forças em engrenagens helicoidais.............................................................10
Figura 3 - Fator Geométrico J’ para engrenamento com coroas de 75 dentes..................................18
Figura 4 - Fator de correção para engrenamentos com coroas diferentes de 75 dentes..................18
Figura 5 – Fator de ciclagem 𝑌𝑁 em função do número de ciclos......................................................20
Figura 6 – Fator de ciclagem 𝑍𝑁 em função do número de ciclos.....................................................21
Figura 7 – Tensão admissível de flexão para engrenagens de aço endurecidas por nitretação......22
Figura 8 – Fatores de concentração de tensão..................................................................................26
Figura 9 – Diagrama de sensibilidade ao entalhe..............................................................................27
Figura 10 – Curvas de sensibilidade ao entalhe para materiais em torção inversa...........................27
Figura 11 – Tabela A9, figura 6 do Shigley para análise de deflexões..............................................29
Figura 12 - Tabela A9, figura 9 do Shigley para análise de deflexões...............................................31
Figura 13 – Desenho esquemático de ordem dos mancais...............................................................35
Figura 14 – Dimensões do mancal, 7306 da SFK..............................................................................43
Figura 15 – Dimensões do mancal, 7406 BM da SFK.......................................................................44
Figura 16 – Desenho esquemático da carcaça..................................................................................50
4
LISTA DE TABELAS
Tabela 1 – Tamanhos de dentes em usos gerais................................................................................7

Tabela 2 – Catálogo de engrenagens da Comercial Ladaniuski.........................................................8
Tabela 3 - Valores do fator de forma de Lewis 𝑌...............................................................................12
Tabela 4 - Constantes empíricas A, B e C.........................................................................................14
Tabela 5 – Coeficiente elástico 𝐶𝑝 ......................................................................................................16
Tabela 6 – Fatores de sobrecarga.....................................................................................................19
Tabela 7 – Tensão admissível de flexão para diferentes materiais...................................................22
Tabela 8 - Tensão admissível de contato para diferentes materiais..................................................23
Tabela 9 – Catálogo de mancais da SFK...........................................................................................34
Tabela 10 – Fatores de carga radial equivalentes para mancais de esferas.....................................35
Tabela 11 – Propriedades do material do eixo...................................................................................47
5
SUMÁRIO
1. Introdução
2. Dimensionamento das engrenagens
2.1. Número de dentes
2.2. Parâmetros geométricos considerados das engrenagens
2.3. Razão de contato
2.4. Análise das forças
2.5. Análise de tensões
2.5.1. Equações fundamentais de tensão AGMA
2.5.1.1. Fator de tamanho Ks
2.5.1.2. Fator de distribuição de carga Km
2.5.1.3. Fator dinâmico Kv
2.5.1.4. Fator de condição superficial Cf
2.5.1.5. Fator de espessura de borda Kb
2.5.1.6. Fator de razão de dureza CH
2.5.1.7. Coeficiente Elástico 𝐶𝑝
2.5.1.8. Fator geométrico para a resistência à formação de cavidades I
2.5.1.9. Fator geométrico para resistência à flexão J
2.5.1.10. Fator de sobrecarga Ko
2.5.2. Equação de tensão admissível AGMA
2.5.2.1. Fator de temperatura 𝐾𝑇
2.5.2.2. Fator de confiabilidade 𝐾𝑅
2.5.2.3. Fator de ciclagem de tensão para tensão de flexão 𝑌𝑁
2.5.2.4. Fator de ciclagem de tensão para resistência à
formação de cavidades 𝑍𝑁
2.5.2.5. Tensão admissível de flexão 𝑆𝑡
2.5.2.6. Tensão admissível de contato 𝑆𝑐
2.5.3. Análise dos fatores de segurança
3. Dimensionamento dos eixos
3.1. Cálculo dos diâmetros
3.1.1. Eixo de entrada
3.1.2. Eixo central
3.1.3. Eixo de saída
3.2. Análise dos resultados para eixo
4. Dimensionamento dos mancais
4.1. Mancal 1
4.2. Mancal 2
6
4.3. Mancal 3
4.4. Mancal 4
4.5. Mancal 5
4.6. Mancal 6
4.7. Lubrificação à óleo
4.8. Análise dos resultados para mancais
5. Dimensionamento das chavetas
5.1. Chaveta 1
5.2. Chaveta 2
5.3. Chaveta 3
5.4. Chaveta 4
5.5. Análise dos resultados para chavetas
6. Dimensionamento da carcaça
7. Materiais de projeto
7.1. Material das engrenagens cilíndricas helicoidais
7.2. Material dos eixos
7.3. Material dos mancais de rolamento
7.4. Material da gaiola
7.5. Material das chavetas
7.6. Material da carcaça do redutor
8. Fornecedores das peças
8.1. Fornecedor das engrenagens cilíndricas helicoidais
8.2. Fornecedor dos eixos
8.3. Fornecedor dos mancais
8.4. Fornecedor das chavetas
8.5. Fornecedor da carcaça do redutor
9. Considerações finais
10. Referências
7
1. Introdução
Um redutor de velocidade é um dispositivo utilizado quando se almeja uma

diminuição da rotação de determinado acionador para um valor requerido em
outro dispositivo. Os redutores realizam seu papel através do uso de
engrenagens, que reduzem a rotação ao mesmo tempo em que realizam um
aumento do torque.
As engrenagens que podem ser utilizadas para a realização deste processo

podem ser helicoidais ou retas, cada uma com características superiores em
determinadas situações. O uso de engrenagens Helicoidais se torna a melhor
opção ao se construir reduções que ocupem menor espaço axial e que gerem
menor ruído, e isso se deve dentre outros motivos pelo fato de que a largura
efetiva dos dentes é maior do que a de engrenagens cilíndricas de dentes
retos, além de um engrenamento gradual dos dentes.
Neste projeto será projetado um redutor de relação 3:1 sem variação angular
entre os eixos. Para tanto serão utilizadas engrenagens helicoidais que têm a
capacidade de suprimir tanto vibrações como ruídos. Os demais aspectos do
projeto, como eixo, mancais e chavetas serão projetados com base nesses
aspectos iniciais e suas necessidades.
8
2. Dimensionamento das engrenagens
2.1 Número de dentes
Para obter uma redução de 900 rpm para 300 rpm, foram utilizados apenas
engrenagens helicoidais paralelas conforme pode se ver na figura abaixo:
Figura 1 – Esboço do trem de engrenagens do redutor.
𝜔4 𝜔4 𝜔3 𝜔2 𝜔4 𝜔2 𝑍1 𝑍3
𝜑= = = =
𝜔1 𝜔3 𝜔2 𝜔1 𝜔3 𝜔1 𝑍2 𝑍4
Sendo 𝜑 igual a 1⁄3 foram então utilizados 𝑍1 𝑒 𝑍3 igual a 30 dentes e
𝑍2 𝑒 𝑍4 igual a 52 dentes, esses valores nos dá um valor bastante próximo
para 𝜑 com um erro de aproximadamente 0,148% na velocidade final, um erro
percentual bastante pequeno comparado as altas rotações envolvidas no
redutor.
2.2 Parâmetros geométricos considerados das engrenagens
Inicialmente, foi escolhido módulo 6 para todas as engrenagens envolvidas

no redutor, essa escolha foi baseada nos módulos de uso preferidos que
podem ser vista no livro do Shigley, como consta a tabela abaixo:
9
Tabela 1 – Tamanhos de dentes em usos gerais.
Além do módulo outros parâmetros foram definidos, como o ângulo de

pressão (∅𝑛 ), o qual é normalmente utilizado um ângulo de 20º, e o ângulo de
hélice (𝜓) igual a 25º. Os demais parâmetros geométricos foram deduzidos a
partir das equações que relacionam as dimensões envolvidas em engrenagens
cilíndricas helicoidais.
Módulo, 𝑚 = 6𝑚𝑚
Ângulo de pressão, ∅𝑛 = 20°
Ângulo de hélice, 𝜓 = 25°
tan ∅
Ângulo de pressão na secção transversal, ∅𝑡 = arctan ( cos 𝜓𝑛) = 21,88°
Passo diametral, 𝑃𝑡 = 1⁄𝑚 = 4,23 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠/𝑖𝑛

Passo circular, 𝑝𝑡 = 𝜋𝑚 = 0,742 𝑖𝑛
𝑃𝑡
Passo diametral normal, 𝑃𝑛 = ⁄cos 𝜓 = 4,67 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠/𝑖𝑛
Passo circular normal, 𝑝𝑛 = 𝑝𝑡 cos 𝜓 = 0,67 𝑖𝑛
Adendo, 𝑎 = 1⁄𝑃 = 0,214 𝑖𝑛

𝑛
Dedendo, 𝑏 = 1,25⁄𝑃 = 0,268 𝑖𝑛

𝑛
Número de dentes do pinhão, 𝑁𝑝 = 30 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠

Número de dentes da coroa, 𝑁𝑔 = 52 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
Diâmetro primitivo do pinhão, 𝐷𝑝 = 𝑚. 𝑁𝑝 = 180 𝑚𝑚
Diâmetro primitivo da coroa, 𝐷𝑔 = 𝑚. 𝑁𝑔 = 312 𝑚𝑚
10
As dimensões do pinhão e coroa foram fortemente baseados no catálogo da
Comercial Ladaniuski, que pode ser visto abaixo:
Tabela 2 – Catálogo de engrenagens da Comercial Ladaniuski.
11
2.3 Razão de contato
O ângulo de hélice introduz uma outra razão chamada de razão de contato

axial 𝑚𝑓, que é definida como o quociente da largura de face 𝐹 e o passo axial
dado pela equação:
𝐹 𝑃𝑡 tan 𝜓
𝑚𝑓 = ≥ 1,15
𝜋
A fim de definir o valor de Face, 𝐹, é necessário verificar se a razão de
entrelaçamento helicoidal no engrenamento está acima do indicado, pois ela
promoverá uma melhor divisão de carga ao longo da engrenagem,
𝜋 𝑚𝑓
𝐹 ≥ ≥ 46,52 𝑚𝑚
𝑃𝑡 tan 𝜓
Através dessa análise é razoável considerar um valor de face igual a 50 𝑚𝑚,
e portanto, será usado esse valor daqui para frente nas equações que a
necessitem.
2.4 Análise das forças:

A potência transmitida dada é de 30 𝐻𝑃, o equivalente a 22,371 𝐾𝑊, através
das velocidades encontradas em cada engrenagem é possível definir as forças
entre cada par pinhão – coroa.
𝜔1 = 900 𝑟𝑝𝑚 = 94,248 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑉1 = 𝜔1 . 𝑟1 = 8,48 𝑚/𝑠 𝑠𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑉1 = 𝑉2
𝑉2
𝜔2 = = 54,36 𝑟𝑎𝑑/𝑠 𝑠𝑒𝑛𝑑𝑜 𝜔 2 = 𝜔3
𝑟2
𝑉3 = 𝜔3 . 𝑟3 = 4,89 𝑚/𝑠 𝑠𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑉3 = 𝑉4
Podemos então definir as forças tangenciais entre as engrenagens 1, 2 e

entre as engrenagens 3,4 através da equação:
𝑃𝑜𝑡 = 𝑊𝑡 . 𝑉
Logo teremos:
Força tangencial entre as engrenagens 1,2: 𝑊𝑡1,2 = 2,638 𝐾𝑁
Força tangencial entre as engrenagens 3,4: 𝑊𝑡3,4 = 4,575 𝐾𝑁
12
Figura 2 – Diagrama de forças em engrenagens helicoidais.
Através de uma análise geométrica, podemos obter as demais forças

envolvidas entre engrenagens helicoidais sabendo apenas as forças
tangenciais já encontradas, essas forças podem ser dadas pelas seguintes
equações:
Força de compressão 𝑊𝑟 :
𝑊𝑟 = 𝑊𝑡 . tan ∅𝑡
Força de compressão entre as engrenagens 1,2: 𝑊𝑟1,2 = 1,059 𝐾𝑁
Força de compressão entre as engrenagens 3,4: 𝑊𝑟3,4 = 1,837 𝐾𝑁
Força Axial 𝑊𝑎 :
𝑊𝑎 = 𝑊𝑡 . tan 𝜓
Força axial entre as engrenagens 1,2: 𝑊𝑎1,2 = 1,23 𝐾𝑁
Força axial entre as engrenagens 3,4: 𝑊𝑎3,4 = 2,133 𝐾𝑁
13
2.5 Análise de tensões
2.5.1 Equações fundamentais de tensão AGMA

Para análise de tensões será usado o critério AGMA no qual duas equações
fundamentais de tensão são utilizadas nessa metodologia, uma para flexão e
outra para resistência à formação de cavidades. Essas equações serão
aplicadas as engrenagens 3 e 4, uma vez que a força tangencial nessas
engrenagens é maior, e portanto, pode ser considerado a situação mais crítica.
Equação fundamental de Flexão:
𝐾𝑚 𝐾𝑏
𝜎 = 𝑊𝑡 𝐾𝑜 𝐾𝑣 𝐾𝑠
𝑚 𝐹𝐽
Equação fundamental de resistência à formação de cavitação:
𝐾𝑚 𝐶𝑓
𝜎𝑐 = 𝐶𝑝 √𝑊𝑡 𝐾𝑜 𝐾𝑣 𝐾𝑠
𝑑𝑝 𝐹 𝐼
𝑊𝑡 , é a carga tangencial transmitida, (N)
𝐾𝑜 , é o fator de sobrecarga
𝐾𝑣 , é o fator dinâmico
𝐾𝑠 , é o fator de tamanho
𝑚, é o módulo
𝐹, é a largura de face (mm)
𝐾𝑚 , é o fator de distribuição de carga
𝐾𝑏 é o fator de espessura de borda
𝐽, é o fator geométrico para resistência à flexão
𝐶𝑝 , é um coeficiente elástico (√𝑁/𝑚𝑚²)
𝐶𝑓 , é o fator de condição superficial
𝑑𝑝 , é o diâmetro primitivo do pinhão, (mm)
𝐼, é o fator geométrico para a resistência à formação de cavidades
As equações de tensão levam em conta assuntos como a magnitude de
tensão, sobrecarga, aumento dinâmico da carga transmitida, tamanho,
geometria da engrenagem, distribuição de carga, suporte da borda do dente e
concentração de tensão da raiz do filete.
14
2.5.1.1 Fator de Tamanho Ks
O fator de tamanho reflete a não-uniformidade das propriedades do material

causadas pelo tamanho. Ele depende de fatores como o tamanho do dente,
diâmetro da peça, largura de face, e segundo a AGMA pode ser definido para
um valor acima do unitário segundo a equação:
0,0535
𝐹 √𝑌
𝐾𝑠 = 1,192 ( )
𝑃
O valor Y é um fator de forma de Lewis que pode ser encontrado para

diferentes números de dentes mediante tabela abaixo:
Tabela 3 - Valores do fator de forma de Lewis 𝑌.
Substituindo os valores já encontrados anteriormente na equação de Ks,

obtemos:
Fator de tamanho para o pinhão:

0,0535
1,9685√0,359
(𝐾𝑠 )𝑝 = 1,192 ( ) = 1,11
4,67
Fator de tamanho para a coroa:

0,0535
1,9685√0,412
(𝐾𝑠 )𝑔 = 1,192 ( ) = 1,11
4,67
15
2.5.1.2 Fator de distribuição de carga Km
O fator de distribuição de carga modifica as equações de tensão para refletir

a não-uniformidade da distribuição de carga ao longo da linha de contato. O
procedimento para se calcular esse fator deve ser feito quando:
 Razão da largura líquida de face para o diâmetro primitivo do pinhão

𝐹/𝑑 ≤ 2.
 Engrenagens montadas entre mancais e Larguras de face até 40 𝑖𝑛.
 Contato, quando carregado, ao longo da largura total do membro mais
estreito.
O fator é dado pela equação:
𝐾𝑚 = 1 + 𝐶𝑚𝑐 (𝐶𝑝𝑓 . 𝐶𝑝𝑚 + 𝐶𝑚𝑎 𝐶𝑒 )

1 → 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑠/ 𝑐𝑜𝑟𝑜𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜
𝐶𝑚𝑐 = {
0,8 → 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑟𝑜𝑎𝑑𝑜𝑠
𝐹
− 0,025 𝐹≤1
10𝑑
𝐹
𝐶𝑝𝑓 = − 0,0375 + 0,0125𝐹 1 ≤ 𝐹 ≤ 17 𝑖𝑛
10𝑑
𝐹 2
{10𝑑 − 0,1109 + 0,0207𝐹 − 0,000228𝐹 1 ≤ 𝐹 ≤ 17 𝑖𝑛
𝑆𝑙
1 → 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑝𝑖𝑛ℎã𝑜 𝑚𝑜𝑛𝑡𝑎𝑑𝑜 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑚𝑎𝑛𝑐𝑎𝑖𝑠 𝑐𝑜𝑚 ⁄𝑆 < 0,175
𝐶𝑝𝑚 = { 𝑆𝑙
1,1 → 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑝𝑖𝑛ℎã𝑜 𝑚𝑜𝑛𝑡𝑎𝑑𝑜 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑚𝑎𝑛𝑐𝑎𝑖𝑠 𝑐𝑜𝑚 ⁄𝑆 ≥ 0,175
𝐶𝑚𝑎 = 𝐴 + 𝐵𝐹 + 𝐶𝐹² (Vide valores de A,B e C na tabela abaixo).
16
Tabela 4 - Constantes empíricas A, B e C.
0,8 → 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑒𝑛𝑔𝑟𝑒𝑛𝑎𝑔𝑒𝑛𝑠 𝑎𝑗𝑢𝑠𝑡𝑎𝑑𝑎𝑠 𝑛𝑎 𝑚𝑜𝑛𝑡𝑎𝑔𝑒𝑚, 𝑜𝑢 𝑞𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜

𝐶𝑒 = { 𝑎 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑎𝑡𝑖𝑏𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒 é 𝑚𝑒𝑙ℎ𝑜𝑟𝑎𝑑𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑎𝑝𝑖𝑑𝑎çã𝑜, 𝑜𝑢 𝑎𝑚𝑏𝑎𝑠
1 → 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡𝑜𝑑𝑎𝑠 𝑎𝑠 𝑜𝑢𝑡𝑟𝑎𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑖çõ𝑒𝑠
Considerando engrenagens sem coroamento e sendo unidades fechadas de

engrenagens comerciais, obtemos:
Fator de distribuição de carga para pinhão:
(𝐾𝑚 )𝑃 = 1 + 1(0,01488∗ 1,1 + 0,1581∗ 1) = 1,17

Fator de distribuição de carga para coroa:
(𝐾𝑚 )𝐺 = 1 + 1(0,00313∗ 1,1 + 0,1581∗ 1) = 1,16
2.5.1.3 Fator dinâmico Kv
Os fatores dinâmicos são utilizados para levar em conta imprecisões na

manufatura e no engranzamento de dentes de engrenagem em ação. Erros de
transmissão na velocidade podem ser causados por alguns efeitos como
vibração nos dentes, imprecisões na fabricação do perfil de dentes,
desbalanceamento dinâmico, desgaste e deformações permanentes nos
dentes, desalinhamento, dentre outros.
A fim de obter um controle sobre esses efeitos, a AGMA define um conjunto
de números de qualidade que refletem as tolerâncias de engrenagem de vários
tamanhos fabricadas. Para nossa engrenagem iremos considerar um grau de
precisão de transmissão igual a 6 (𝑄𝑣 = 6), logo temos através das equações,
𝐵 = 0,25(12 − 𝑄𝑣 )2/3
𝐴 = 50 + 56(1 − 𝐵)
𝐵
𝐴 + √200𝑉
𝐾𝑣 = {( )
𝐴
Considerando 𝑉 = 𝑉3 = 𝑉4 = 4,89 𝑚/𝑠 temos:
17
Fator dinâmico para pinhão e coroa:
0,82548
59,773 + √200(4,89)
𝐾𝑣 = {( ) = 1,415
59,773
2.5.1.4 Fator de condição superficial Cf
O fator de condição de superfície depende basicamente do acabamento

superficial, das tensões residuais existentes e de efeitos que por ventura
venham a ocorrer como o encruamento plástico. Por falta de maiores
informações, deverá ser utilizado um 𝐶𝑓 igual a 1 tanto para o pinhão como
para a coroa.
2.5.1.5 Fator de espessura de borda Kb
Nesse caso pode ser considerado um fator de espessura de borda igual a 1,

uma vez que as engrenagens envolvidas no redutor não possuem bordas finas,
não havendo o risco de ocorrer falha por fadiga flexional nas bordas.
2.5.1.6 Fator de razão de dureza 𝐂𝐇
Um outro fator considerado apenas para a coroa é o fator de dureza, esse

fator é utilizado para ajustar o fato da relação de durezas diferentes entre
pinhão e coroa, uma vez que normalmente é desejável que a dureza superficial
do pinhão seja de 10 a 20% maior pois deve atingir a vida desejada primeiro
que a coroa por estar submetido a mais ciclos de rotação.
Esse fator é dado por:
𝐶𝐻 = 1 + 𝐴′(𝑚𝐺 − 1)
Em que,
𝐻𝐵𝑃
𝐴′ = 8,98 ∗ (10−3 ) ( ) − 8,29 ∗ (10−3 )
𝐻𝐵𝐺
Para nossa coroa em questão, considerando dureza para o pinhão de 240

Brinell, e para a coroa de 200 Brinell,
𝐶𝐻 = 1 + 0,002486(1,733 − 1)
𝐶𝐻 = 1,002
2.5.1.7 Coeficiente Elástico 𝑪𝒑
18
Tabela 5 – Coeficiente elástico 𝐶𝑝 .
19
Como pode ser visto na tabela 5, para engrenagens (Aço – Aço) encontra-se
valores de Cp igual a 191 √𝑀𝑃𝑎, devendo ser esse valor utilizado para nossa
relação.
2.5.1.8 Fator geométrico para a resistência à formação de

cavidades 𝑰
O fator geométrico para engrenagens externas é dado por:
cos ∅𝑡 𝑠𝑒𝑛∅𝑡 𝑚𝐺
𝐼=
2 𝑚𝑁 𝑚𝐺 + 1
Os fatores 𝑚𝑁 𝑒 𝑚𝐺 são respectivamente os fatores de razão de partilha de

carga e o fator de razão de velocidades e são dados por:
𝑃𝑁 = 𝑝𝑡 cos 𝜓 cos 𝜙𝑛
𝑃𝑁 1 1
𝑚𝑁 = {𝑍 = [(𝑟 + 𝑎)2 − 𝑟 2 ]2 + [(𝑟 + 𝑎)2 − 𝑟 2 ]2 − (𝑟 + 𝑟 )𝑠𝑒𝑛 𝜙
0,95𝑍 𝑃 𝑏𝑝 𝐺 𝑏𝐺 𝑃 𝐺 𝑡
𝑟𝑏 = 𝑟𝑐𝑜𝑠 𝜙𝑡
𝐷𝐺
𝑚𝐺 =
𝐷𝑃
Considerando todos esses parâmetros já dados, chegamos ao seguinte

resultado:
0,742 ∗ cos 25 ∗ 𝑐𝑜𝑠20

𝑚𝑁 = = 0,655
0,95 ∗ 1,016
𝐷𝐺
𝑚𝐺 = = 1,733
𝐷𝑃
cos 21,88 ∗ 𝑠𝑒𝑛21,88 1,733

𝐼= = 0,167
2 ∗ 0,655 1,733 + 1
20
2.5.1.9 Fator geométrico para resistência à flexão 𝑱
Para engrenagens cilíndricas o uso do fator geométrico pode ser obtido

através dos seguintes gráficos:
Figura 3 - Fator Geométrico J’ para engrenamento com coroas de 75 dentes.
Figura 4 - Fator de correção para engrenamentos com coroas diferentes de 75 dentes.
21
O fator geométrico J é então encontrado multiplicando-se o fator J’ pelo fator
de correção encontrado, logo temos:
𝐽 = 𝐽′ ∗ (0,985) = 0,522
2.5.1.10 Fator de sobrecarga 𝑲𝑶
O fator de sobrecarga tem a função de levar em conta todas as cargas

aplicadas externamente tais como variação de torque e reações de carga. Esse
fator pode influenciar de maneira abrupta nas tensões envolvidas, não sendo
trivial a escolha do fator 𝐾𝑂 a ser escolhido. A tabela abaixo deve ser
consultada para melhor escolha:
Tabela 6 – Fatores de sobrecarga.
Em nossa análise deverá ser usado 𝐾𝑂 igual a 1, considerando assim um

redutor sob aplicações de cargas externas uniformes.
2.5.2 Equação de tensão admissível AGMA
As equações de tensão admissível nos levam a verificar o quão conservado

é o nosso projeto de engrenagem através dos valores do fator AGMA de
segurança. Isso pode ser verificado através das equações:
Equação de tensão admissível de flexão:
𝑆𝑡 𝑌𝑁
𝜎𝑎𝑙𝑙 =
𝑆𝐹 𝐾𝑇 𝐾𝑅
Equação de tensão admissível de contato:
𝑆𝑐 𝑍𝑁 𝐶𝐻
𝜎𝑐,𝑎𝑙𝑙 =
𝑆𝐻 𝐾𝑇 𝐾𝑅
𝑆𝑡 , é a tensão admissível de flexão, (N/mm²)
𝑆𝑐 , é a tensão admissível de contato, (N/mm²)
𝑌𝑁 , é o fator de ciclagem de tensão para tensão de flexão
𝑍𝑁 , é o fator de ciclagem de tensão para resistência a formação de cavidades
𝐾𝑇 , é o fator de temperatura
𝐾𝑅 , é o fator de confiabilidade
𝑆𝐹 , é o fator AGMA de segurança
𝑆𝐻 , é o fator AGMA de segurança
22
2.5.2.1 Fator de temperatura 𝑲𝑻
Para o fator de temperatura 𝐾𝑇 pode ser utilizado valor unitário para corpos
de engrenagens sob temperaturas de até 120ºC, ou seja, deverá ser
considerado valor 1 para nosso 𝐾𝑇 em análise, uma vez que as temperaturas
não irão exceder valores tão altos.
2.5.2.2 Fator de confiabilidade 𝑲𝑹

O fator de confiabilidade leva em consideração o efeito das distribuições
estatísticas das falhas por fadiga do material. A resistência AGMA considera 𝐾𝑅
unitário para valor de confiabilidade de 99%, e em nosso caso, vamos
considerar 𝐾𝑅 igual a um.
2.5.2.3 Fator de ciclagem de tensão para tensão de flexão 𝒀𝑵
O propósito dos fatores de ciclos de carga 𝑌𝑁 e 𝑍𝑁 consiste em modificar as

resistências AGMA para outras vidas que não de 107 ciclos.
A fim de atender o critério de 10 anos de vida útil do projeto, é necessário
que a quantidade de ciclos então exceda 109 ciclos, para isso teremos,
Figura 5 – Fator de ciclagem 𝑌𝑁 em função do número de ciclos.
Note-se que a escolha de 𝑌𝑁 igual a 0,9 deve-se a uma aproximação que é

influenciada dentre outros motivos pelo grau de limpeza do material das
engrenagens, tensões residuais e pela ductilidade do material e tenacidade de
fratura.
23
2.5.2.4 Fator de ciclagem de tensão para resistência a
formação de cavidades 𝒁𝑵
Figura 6 – Fator de ciclagem 𝑍𝑁 em função do número de ciclos.
Note-se que a escolha de 𝑍𝑁 igual a 0,8 deve-se a uma aproximação que é

influenciada dentre outros motivos pelo grau de limpeza do material das
engrenagens, tensões residuais, pela ductilidade do material e tenacidade de
fratura, pelo regime de lubrificação, dentre outros.
24
2.5.2.5 Tensão admissível de flexão 𝑺𝒕
Tabela 7 – Tensão admissível de flexão para diferentes materiais.
Figura 7 – Tensão admissível de flexão para engrenagens de aço endurecidas por nitretação.
Como pode ser visto, foram escolhidas engrenagens de aço endurecidas

completamente por nitretação de grau 1. O valor de 𝑆𝑡 será,
Tensão admissível para o pinhão (240 Brinell):
(𝑆𝑡 )𝑃 = 0,568𝐻𝐵𝑃 + 83,8 = 220,12 𝑀𝑃𝑎
Tensão admissível para a coroa (200 Brinell):
(𝑆𝑡 )𝐺 = 0,568𝐻𝐵𝐺 + 83,8 = 197,4 𝑀𝑃𝑎
25
2.5.2.6 Tensão admissível de contato 𝑺𝒄
Tabela 8 - Tensão admissível de contato para diferentes materiais.
Como pode ser observado a tenção 𝑆𝑐 para aços nitretados é igual a

155000 𝑝𝑠𝑖 ou 1068,7 𝑀𝑃𝑎, essa tensão é válida tanto para o pinhão como para
a coroa neste caso.
2.5.3 Análise dos fatores de segurança
Através de todas as considerações feitas e dados arbitrados, o último passo

em nosso dimensionamento é verificar a confiabilidade e o conservadorismo
por meio dos fatores de segurança que deverão ser encontrados.
Flexão dos dentes do pinhão:
𝐾𝑚 𝐾𝑏 (1,17) 1
(𝜎)𝑃 = 𝑊𝑡3,4 𝐾𝑜 𝐾𝑣 𝐾𝑠 = 4575(1)1,415(1,11)
𝑚 𝐹𝐽 6 (50)0,522
(𝜎)𝑃 = 53,69 𝑀𝑃𝑎
Substituindo os parâmetros obtidos para o pinhão, encontramos um fator de

segurança para flexão igual a:
(𝑆𝑡 )𝑃 𝑌𝑁 220,12 0,9

(𝑆𝐹 )𝑃 = =
(𝜎)𝑃 𝐾𝑇 𝐾𝑅 53,69 (1)1
(𝑺𝑭 )𝑷 = 𝟑, 𝟔𝟗
26
Flexão dos dentes da coroa:
𝐾𝑚 𝐾𝑏 (1,16) 1
(𝜎)𝐺 = 𝑊𝑡3,4 𝐾𝑜 𝐾𝑣 𝐾𝑠 = 4575(1)1,415(1,11)
𝑚 𝐹𝐽 6 (50)0,522
(𝜎)𝐺 = 53,23 𝑀𝑃𝑎
Substituindo os parâmetros obtidos para a coroa, encontramos um fator de

segurança para flexão igual a:
(𝑆𝑡 )𝐺 𝑌𝑁 197,4 0,9

(𝑆𝐹 )𝐺 = =
(𝜎)𝐺 𝐾𝑇 𝐾𝑅 53,23 (1)1
(𝑺𝑭 )𝑮 = 𝟑, 𝟑𝟒
Desgaste dos dentes do pinhão:
𝐾𝑚 𝐶𝑓 1,17 (1)
(𝜎𝑐 )𝑃 = 𝐶𝑝 √𝑊𝑡3,4 𝐾𝑜 𝐾𝑣 𝐾𝑠 = 191√4575(1)1,415(1,11)
𝑑𝑝 𝐹 𝐼 180 (50)0,167
(𝜎𝑐 )𝑃 = 451,73 𝑀𝑃𝑎
Substituindo os parâmetros obtidos para o pinhão, encontramos um fator de

segurança para desgaste igual a:
𝑆𝑐 𝑍𝑁 1068,7 (0,8)
(𝑆𝐻 )𝑃 = =
(𝜎𝑐 )𝑃 𝐾𝑇 𝐾𝑅 451,73 (1)1
(𝑺𝑯 )𝑷 = 𝟏, 𝟖𝟗
Desgaste dos dentes da coroa:
𝐾𝑚 𝐶𝑓 1,16 (1)
(𝜎𝑐 )𝐺 = 𝐶𝑝 √𝑊𝑡3,4 𝐾𝑜 𝐾𝑣 𝐾𝑠 = 191√4575(1)1,415(1,11)
𝑑𝑝 𝐹 𝐼 180 (50)0,167
(𝜎𝑐 )𝐺 = 449,8 𝑀𝑃𝑎
Substituindo os parâmetros obtidos para a coroa, encontramos um fator de

segurança para desgaste igual a:
27
𝑆𝑐 𝑍𝑁 𝐶𝐻 1068,7 (0,8)1,002
(𝑆𝐻 )𝐺 = =
(𝜎𝑐 )𝐺 𝐾𝑇 𝐾𝑅 449,8 (1)1
(𝑺𝑯 )𝑮 = 𝟏, 𝟗
A fim de decidir se a flexão ou desgaste é o fator de risco, é necessário

antes comparar os valores encontrados de 𝑆𝐹 com (𝑆𝐻 )². Para o pinhão,
comparamos (𝑆𝐹 )𝑃 igual a 3,69 com (𝑆𝐻 )𝑃 ² igual 3,57, de modo que o risco
para o pinhão deverá advir primeiramente do desgaste. Para a coroa,
comparamos (𝑆𝐹 )𝐺 igual a 3,34 com (𝑆𝐻 )𝐺 ² igual 3,61, de modo que o risco
para a coroa também deverá advir primeiramente do desgaste.
3. Dimensionamento dos eixos
Primeiramente para a obtenção do projeto do eixo, o material a ser utilizado

deve ser escolhido. Após pesquisas sobre aços comumente utilizados para
esta função, o escolhido é:
 Aço 4140 com tratamento Q&T a 425ºC
Cujas propriedades mecânicas são:
𝑆𝑢𝑡 = 1250 𝑀𝑃𝑎
𝑆𝑦 = 1140 𝑀𝑃𝑎
A partir destes valores podemos obter também o limite de resistência de

uma peça de máquina nas condições de uso, ou 𝑆𝑒 .
Para tanto devemos obter as constantes 𝑘𝑎 , 𝑘𝑏 , 𝑘𝑐 , 𝑘𝑑 , 𝑘𝑒 , 𝑘𝑓 e o valor de 𝑆𝑒 ′.
 Fator de modificação de condição de superfície:
Considerando o eixo como laminado a frio, temos:
𝑘𝑎 = 4,51 ∗ 1250−0,265 = 0,6815
 Fator de modificação de tamanho:

Utilizando um eixo de 30 mm de diâmetro como base, temos:
𝑘𝑏 = 1,24 ∗ 30−0,107 = 0.86
 Fator de modificação de carga:

Considerando flexão como o principal fator no eixo, temos:
𝑘𝑐 = 1
28
 Fator de modificação de temperatura:
Considerando uma temperatura de funcionamento de 50ºC, temos:
𝑘𝑑 = 1
 Fator de confiabilidade
Considerando uma confiabilidade de 99%, temos:
𝑘𝑒 = 0,814
 Fator de modificação por efeitos variados
𝑘𝑓 = 1
𝑆𝑒 ′ = 0,504 ∗ 1250 = 630 𝑀𝑃𝑎
Temos então que: 𝑆𝑒 = 𝑘𝑎 ∗ 𝑘𝑏 ∗ 𝑘𝑐 ∗ 𝑘𝑑 ∗ 𝑘𝑒 ∗ 𝑘𝑓 ∗ 𝑆𝑒 ′ :
𝑆𝑒 = 300,56 𝑀𝑃𝑎
De posse das resistências do material, devemos em seguida obter as

constantes relativas a concentração de tensão para a geometria requerida para
o eixo. De modo a evitar deslizamentos chavetas deverão ser utilizadas para
fixar as engrenagens. Deverá existir para cada chaveta um rasgo capaz de
permitir sua fixação no eixo e sua concentração de tensões ocorrerá segundo
os cálculos abaixo.
Para a obtenção dos valores de 𝒌𝒕 𝒆 𝒌𝒕𝒔 , a figura 9.16 do livro de autoria de

Robert L. Norton - “Projeto de Máquinas: Uma Abordagem”. Observando os
dados e considerando que o diâmetro do eixo não deve ultrapassar 152,4 mm,
temos:
Figura 8 – Fatores de concentração de tensão.
𝒌𝒕 = 𝟐, 𝟐 𝒌𝒕𝒔 = 𝟑
29
Em seguida podemos observar as figuras 9 e 10 do livro de autoria Joseph
E. Shigley - “Projeto de Engenharia Mecânica”, que os valores de q, valor de
sensibilidade ao entalhe para determinado material, dependem do raio da quina
do rasgo da chaveta. Considerando o raio de 0,254mm temos:
Figura 9 – Diagrama de sensibilidade ao entalhe.
Figura 10 – Curvas de sensibilidade ao entalhe para materiais em torção inversa.
𝒒 = 𝟎, 𝟖𝟓 𝒒𝒄𝒊𝒔𝒂𝒍𝒉𝒂𝒎𝒆𝒏𝒕𝒐 = 𝟎, 𝟖𝟓
Com estes valores podemos calcular os fatores de concentração de tensão

em fadiga, 𝒌𝒇 𝒆 𝒌𝒇𝒔 .
𝒌𝒇 = 𝟏 + 𝟎, 𝟖𝟓 ∗ (𝟐, 𝟐 − 𝟏) = 𝟐, 𝟎𝟐
𝒌𝒇𝒔 = 𝟏 + 𝟎, 𝟖𝟓 ∗ (𝟑 − 𝟏) = 𝟐, 𝟕𝟎
30
3.1. Cálculo dos diâmetros
A partir da seção de engrenagens, observamos nos catálogos de fabricantes

que o maior diâmetro possível seria 30 mm. O dimensionamento abaixo terá
como objetivo provar que eixos deste diâmetro são viáveis.
Para tanto seguiremos as seguintes hipóteses:
 Torque alternado nulo

 Momento médio nulo
Fórmulas a serem utilizadas:
Cálculo do diâmetro de acordo com a resistência do eixo:
𝟏/𝟐
𝟑
𝟏𝟔 ∗ 𝐧 ∗ 𝐤 𝐟 ∗ 𝐌𝐚 𝐊 𝐟𝐬 ∗ 𝐓𝐦 ∗ 𝐒𝐞 𝟐
𝑫 = √( ∗ {𝟏 + [𝟏 + 𝟑 ∗ ( ) ] })
𝛑 ∗ 𝐒𝐞 𝐊 𝐟 ∗ 𝐌𝐚 ∗ 𝐒𝐮𝐭
Deflexão para eixos de entrada e saída:
𝟒 𝐅∗𝐛∗𝐱∗𝟔𝟒
𝑫 = √𝟔∗𝐄∗𝛑∗𝐥∗𝟎,𝟎𝟎𝟏 ∗ (𝐱² + 𝐛 𝟐 − 𝐥𝟐 )
Deflexão para eixo central:
𝟒 𝐅∗𝐚∗𝟔𝟒
𝑫 = √𝟐𝟒∗𝐄∗𝛑∗𝟎,𝟎𝟎𝟏 ∗ (𝟒𝐚𝟐 − 𝟑𝐥𝟐 )
3.1.1. Eixo de Entrada
Neste eixo, de acordo com os cálculos realizados na seção de engrenagens,

temos que as forças que produzem momento neste eixo são as seguin tes:
𝑾𝟏,𝟐
𝒕 = 𝟐, 𝟔𝟑𝟖 𝑲𝑵
𝑾𝟏,𝟐
𝒓 = 𝟏, 𝟎𝟓𝟗 𝑲𝑵
Fazendo a resultante, obtemos:
𝑾 𝟏 = 𝟐, 𝟖𝟒𝟐 𝑲𝑵
O torque neste eixo é o seguinte:
𝑻 𝟏 = 𝟐𝟑𝟕, 𝟑𝟔 𝑵. 𝒎
31
Com este valor para o esforço e considerando a geometria do eixo, temos
que:
𝟏𝟏
𝑴 𝟏 = 𝟏𝟔 ∗ 𝟎, 𝟎𝟓 ∗ 𝟐𝟖𝟒𝟐 = 𝟗𝟕, 𝟕 𝑵. 𝒎
Seguindo o critério de De-Gerber, temos:
𝟐 𝟏/𝟐
𝟏 𝟏𝟔 ∗ 𝟐, 𝟎𝟐 ∗ 𝟗𝟕, 𝟕 𝟐, 𝟕 ∗ 𝟐𝟑𝟕, 𝟑𝟔 ∗ 𝟑𝟎𝟎, 𝟔 ∗ 𝟏𝟎𝟔
=( ∗ {𝟏 + [𝟏 + 𝟑 ∗ ( ) ] })
𝒏 𝝅 ∗ 𝟑𝟎𝟎, 𝟔 ∗ 𝟏𝟎𝟔 ∗ 𝟎, 𝟎𝟑𝟒 𝟐, 𝟎𝟐 ∗ 𝟗𝟕, 𝟕 ∗ 𝟏𝟐𝟓𝟎 ∗ 𝟏𝟎𝟔
𝒏 = 𝟑
Considerando agora a deflexão, podemos utilizar a tabela A-9 – figura 6 do

livro de Shigley a fim de obter a equação para o diâmetro do eixo.
Estabelecendo um limite de 0,001 m, temos:
Figura 11 – Tabela A9, figura 6 do Shigley para análise de deflexões.
𝟒 𝟐𝟖𝟒𝟐 ∗ 𝟎, 𝟎𝟓 ∗ 𝟎, 𝟏𝟏 ∗ 𝟔𝟒
𝑫= √ ∗ (𝟎, 𝟏𝟏𝟐 + 𝟎, 𝟎𝟓𝟐 − 𝟎, 𝟏𝟔𝟐 )
𝟔 ∗ 𝟎, 𝟎𝟎𝟏 ∗ 𝝅 ∗ 𝟎, 𝟏𝟔 ∗ 𝟐𝟎𝟎 ∗ 𝟏𝟎𝟗
𝑫 = 𝟏𝟏, 𝟔 𝒎𝒎
Como observado, um eixo de 30 mm de diâmetro é viável nesta posição.
32
3.1.2. Eixo Central
Neste segundo eixo, de acordo com os cálculos realizados na seção de

engrenagens, temos que as forças que produzem momento neste eixo são as
seguintes:
𝑾𝟏,𝟐
𝒕 = 𝟐, 𝟔𝟑𝟖 𝑲𝑵
𝑾𝟏,𝟐
𝒓 = 𝟏, 𝟎𝟓𝟗 𝑲𝑵
𝑾𝟑,𝟒
𝒕 = 𝟒, 𝟓𝟕𝟓 𝑲𝑵
𝑾𝟑,𝟒
𝒓 = 𝟏, 𝟖𝟑𝟕 𝑲𝑵
Fazendo a resultante para os dois conjuntos de forças, temos que suas

resultantes são:
𝑾 𝟏 = 𝟐, 𝟖𝟒𝟐 𝑲𝑵
𝑾 𝟐 = 𝟒, 𝟗𝟑 𝑲𝑵
𝑻 𝟐 = 𝟒𝟏𝟏, 𝟒𝟑 𝑵. 𝒎
Com estes valores para os esforços e considerando a geometria do eixo,

temos que:
(𝟏𝟏∗𝟒𝟗𝟑𝟎−𝟓∗𝟐𝟖𝟒𝟐)
𝑴𝟏 = ∗ 𝟎, 𝟎𝟓 = 𝟏𝟐𝟓, 𝟎𝟔 𝑵. 𝒎
𝟏𝟔
𝟐 𝟏/𝟐
𝟏 𝟏𝟔 ∗ 𝟐, 𝟎𝟐 ∗ 𝟏𝟐𝟓, 𝟎𝟔 𝟐, 𝟕 ∗ 𝟒𝟏𝟏, 𝟒𝟑 ∗ 𝟑𝟎𝟎, 𝟔 ∗ 𝟏𝟎𝟔
= ( ∗ {𝟏 + [𝟏 + 𝟑 ∗ ( ) ] })
𝒏 𝝅 ∗ 𝟑𝟎𝟎, 𝟔 ∗ 𝟏𝟎𝟔 ∗ 𝟎, 𝟎𝟑𝟒 𝟐, 𝟎𝟐 ∗ 𝟏𝟐𝟓, 𝟎𝟔 ∗ 𝟏𝟐𝟓𝟎 ∗ 𝟏𝟎𝟔
𝒏 = 𝟐, 𝟎𝟒
Considerando agora a deflexão, observamos não existir a situação

especifica que desejamos estudar entre os exemplos de Shigley. Portanto a
situação da tabela A-9 – figura 9 será utilizada, por se tratar de uma situação
mais crítica que a presente no eixo estudado, pois as forças estão na mesma
direção e no mesmo sentido no exemplo. A força 𝑾 𝟐 será utilizada para dar
maior gravidade no cálculo.
33
Figura 12 - Tabela A9, figura 9 do Shigley para análise de deflexões.
𝟒 𝟒𝟗𝟑𝟎∗𝟎,𝟎𝟓∗𝟔𝟒
𝑫= √ ∗ (𝟒 ∗ 𝟎, 𝟎𝟓𝟐 − 𝟑 ∗ 𝟎, 𝟏𝟔𝟐 )
𝟐𝟒∗𝟎,𝟎𝟎𝟏∗𝝅∗𝟐𝟎𝟎∗𝟏𝟎𝟗
𝑫 = 𝟏𝟔, 𝟐𝟓 𝒎𝒎
3.1.3. Eixo de Saída
Neste eixo, de acordo com os cálculos realizados na seção de engrenagens,

temos que as forças que produzem momento neste eixo são as seguintes:
𝑾𝟑,𝟒
𝒕 = 𝟒, 𝟓𝟕𝟓 𝑲𝑵
𝑾𝟑,𝟒
𝒓 = 𝟏, 𝟖𝟑𝟕 𝑲𝑵
Fazendo a resultante, obtemos:
𝑾 𝟐 = 𝟒, 𝟗𝟑 𝑲𝑵
𝑻 𝟏 = 𝟕𝟏𝟐, 𝟎𝟗 𝑵. 𝒎
Com este valor para o esforço e considerando a geometria do eixo, temos

que:
34
𝟏𝟏
𝑴 𝟏 = 𝟏𝟔 ∗ 𝟎, 𝟎𝟓 ∗ 𝟒𝟗𝟑𝟎 = 𝟏𝟔𝟗, 𝟒𝟕 𝑵. 𝒎
𝟐 𝟏/𝟐
𝟏 𝟏𝟔 ∗ 𝟐, 𝟎𝟐 ∗ 𝟏𝟔𝟗, 𝟒𝟕 𝟐, 𝟕 ∗ 𝟕𝟏𝟐, 𝟎𝟗 ∗ 𝟑𝟎𝟎, 𝟔 ∗ 𝟏𝟎𝟔
= ( ∗ {𝟏 + [𝟏 + 𝟑 ∗ ( ) ] })
𝒏 𝝅 ∗ 𝟑𝟎𝟎, 𝟔 ∗ 𝟏𝟎𝟔 ∗ 𝟎, 𝟎𝟑𝟒 𝟐, 𝟎𝟐 ∗ 𝟏𝟔𝟗, 𝟒𝟕 ∗ 𝟏𝟐𝟓𝟎 ∗ 𝟏𝟎𝟔
𝒏 = 𝟏, 𝟑𝟏
Considerando agora a deflexão, podemos utilizar a tabela A-9 – figura 6 do

livro de Shigley a fim de obter a equação para o diâmetro do eixo.
Estabelecendo um limite de 0,001 m, temos:
𝟒 𝟒𝟗𝟑𝟎 ∗ 𝟎, 𝟎𝟓 ∗ 𝟎, 𝟏𝟏 ∗ 𝟔𝟒
𝑫= √ ∗ (𝟎, 𝟏𝟏𝟐 + 𝟎, 𝟎𝟓𝟐 − 𝟎, 𝟏𝟔𝟐 )
𝟔 ∗ 𝟎, 𝟎𝟎𝟏 ∗ 𝝅 ∗ 𝟎, 𝟏𝟔 ∗ 𝟐𝟎𝟎 ∗ 𝟏𝟎𝟗
𝑫 = 𝟏𝟑, 𝟑 𝒎𝒎
3.2. Análise dos resultados para eixo
Como meio de homogeneizar os eixos utilizados, será utilizado na

montagem do redutor um único diâmetro para os três eixos. De acordo com os
cálculos feitos, um eixo de 30 mm de diâmetro é viável.
35
4. Dimensionamento dos mancais
Nesse projeto, por estarmos lidando com engrenagens axiais, que implicam
numa força axial aplicada ao mancal, se faz necessária a aplicação de um tipo
de mancal capaz de suportar este carregamento. Por este motivo o mancal de
esferas será utilizado.
Considerando que se trata de uma maquina que funcionará de forma

intermitente e cuja confiabilidade é de importância considerável e que a rotação
ocorrerá no anel interno, temos:
𝑉 = 1;
𝑎 = 3;
𝑘𝑠 = 1,2;
Parâmetros de Weibull:
𝑥𝑜 = 0,02;
(𝜃 − 𝑥𝑜 ) = 4,439;
𝑏 = 1,438;
𝑅𝐷 = 0,99;
Fórmulas a serem utilizadas:
𝐹𝑒 = 𝑋2 𝑉𝐹𝑟 + 𝑌2 𝐹𝑎
𝑥𝐷 1/𝑎
𝐶10 = 𝑘𝑠 𝐹𝑒 [ ]
𝑥𝑜 + (𝜃 − 𝑥𝑜 )(1 − 𝑅𝐷 )1/𝑏
𝐿 60 𝐿𝐷 𝑛𝐷
𝑥𝐷 = =
𝐿10 60 𝐿𝑅 𝑛𝑅
Deverá ser considerada uma vida planejada igual a 10 mil horas, equivalente
ao funcionamento de 3 horas diárias durante 10 anos, além disso, a vida
nominal 𝐿 é equivalente a 106 ciclos segunda tabelas de mancais utilizadas.
36
O Catálogo da SFK, que deverá ser utilizado para escolha do mancal mais
apropriado pode ser observado abaixo:
Tabela 9 – Catálogo de mancais da SFK.
37
Os fatores de carga para mancais podem ser obtidos segundo tabela abaixo,
Tabela 10 – Fatores de carga radial equivalentes para mancais de esferas.
A análise de cada mancal deverá ser feita segundo a ordem esquematizada

na figura abaixo, considerando conforme pode ser visto os dois primeiros
mancais no 1º eixo. O 1º a entrada do eixo no redutor e o segundo oposto a
entrada. Os dois mancais seguintes estão no eixo central, o 3º no mesmo lado
do 1º e o 4º no mesmo lado do 2º. Os dois últimos no eixo de saída, o 5º no
mesmo lado do 1º e o 6º no mesmo lado do 2º.
Figura 13 – Desenho esquemático de ordem dos mancais.
38
4.1. Mancal 1
𝑛𝐷 = 900 𝑟𝑝𝑚
𝑊𝑎1,2
𝐹𝑎 1 = = 0,615 𝐾𝑁
2
𝑾 𝟏 = 𝟐, 𝟖𝟒𝟐 𝑲𝑵
5
𝐹𝑟 1 = 𝑊1 = 0,888 𝐾𝑁
16
A fim de encontrar o mancal apropriado, é necessário um procedimento de

𝐹𝑎 1
iterações. Deve ser assumido em nosso estudo que > 𝑒.
𝑉∗𝐹𝑟 1
Como uma primeira aproximação, será escolhido 𝑋2 = 0,56 e 𝑌2 = 1,63
𝐹𝑒 = (0,56 ∗ 1 ∗ 0,888) + (1,63 ∗ 0,615) = 1,500 𝐾𝑁

1
3
540
𝐶10 = 1,2(1500) [ 1 ] = 25,04 𝐾𝑁
0,02 + 4,439(1 − 0,99)1,438
Segundo catálogo da SFK pode ser utilizado para nossa análise inicial o
mancal de 𝑑 = 30𝑚𝑚 e 𝐷 = 72𝑚𝑚 com 𝐶10 = 32,5 𝐾𝑁 e 𝐶𝑜 = 19,3 𝐾𝑁,
devendo ser feito uma reanálise para verificar se esse mancal pode realmente
ser utilizado,
𝐹𝑎 1 615
= = 0,032
𝐶0 19300
Interpolando na tabela, obtemos para a razão acima um valor de 𝑌2 igual a

1,95.
𝐹𝑒 = (0,56 ∗ 1 ∗ 0,888) + (1,95 ∗ 0,615) = 1,696 𝐾𝑁

1
3
540
𝐶10 = 1,2(1696) [ 1 ] = 28,32 𝐾𝑁
0,02 + 4,439(1 − 0,99)1,438
O mancal escolhido anteriormente pode continuar sendo usado uma vez que
o valor de 𝐶10 não foi ultrapassado, e portanto deve ser usado o mancal de
rolamento 7306 BEP
Dimensão de furo: 𝑑 = 30𝑚𝑚

Tamanho de mancal: 𝐷 = 72𝑚𝑚
Largura de mancal: 𝐵 = 19𝑚𝑚
39
4.2. Mancal 2
𝑊𝑎1,2
𝐹𝑎 2 = = 0,615 𝐾𝑁
2
𝑾 𝟏 = 𝟐, 𝟖𝟒𝟐 𝑲𝑵
11
𝐹𝑟 2 = 𝑊1 = 1,953 𝐾𝑁
16

𝐹𝑎 2
iterações. Deve ser assumido em nosso estudo que > 𝑒.
𝑉∗𝐹𝑟 2
𝐹𝑒 = (0,56 ∗ 1 ∗ 1,953) + (1,63 ∗ 0,615) = 2,096 𝐾𝑁

1
3
540
𝐶10 = 1,2(2096) [ 1 ] = 34,99 𝐾𝑁
0,02 + 4,439(1 − 0,99)1,438
ser utilizado,
𝐹𝑎 2 615
= = 0,029
𝐶0 21200

1,99.
𝐹𝑒 = (0,56 ∗ 1 ∗ 1,953) + (1,99 ∗ 0,615) = 2,317 𝐾𝑁

1
3
540
𝐶10 = 1,2(2317) [ 1 ] = 38,68 𝐾𝑁
0,02 + 4,439(1 − 0,99)1,438
O mancal escolhido anteriormente não pode continuar sendo usado uma vez
que o valor de 𝐶10 foi ultrapassado, e portanto deve ser realizado uma nova
iteração, para tanto, deverá ser escolhido o mancal de 𝑑 = 30𝑚𝑚 e 𝐷 = 90𝑚𝑚
com 𝐶10 = 47,5 𝐾𝑁 e 𝐶𝑜 = 29 𝐾𝑁, devendo ser feito uma reanálise para
verificar se esse mancal pode realmente ser utilizado,
𝐹𝑎 2 615
= = 0,021
𝐶0 29000
40
2,15.
𝐹𝑒 = (0,56 ∗ 1 ∗ 1,953) + (2,15 ∗ 0,615) = 2,416 𝐾𝑁

1
3
540
𝐶10 = 1,2(2416) [ 1 ] = 40,34 𝐾𝑁
0,02 + 4,439(1 − 0,99)1,438
rolamento 7406 BM

4.3. Mancal 3
𝑊𝑎1,2 = 1,230 𝐾𝑁; 𝑊𝑎3,4 = 2,133 𝐾𝑁
𝑊𝑎3,4 − 𝑊𝑎1,2
𝐹𝑎 3 = = 0,451 𝐾𝑁
2
𝑊1 = 2,842 𝐾𝑁; 𝑊2 = 4,93 𝐾𝑁
11𝑊2 +5𝑊1
𝐹𝑟 3 = = 4,277 𝐾𝑁
16

𝐹𝑎
iterações. Deve ser assumido em nosso estudo que 𝑉∗𝐹3 > 𝑒.
𝑟3
𝐹𝑒 = (0,56 ∗ 1 ∗ 4,277) + (1,63 ∗ 0,451) = 3,130 𝐾𝑁

1
3
311,4
𝐶10 = 1,2(3130) [ 1 ] = 43,49 𝐾𝑁
0,02 + 4,439(1 − 0,99)1,438
mancal de 𝑑 = 30𝑚𝑚 e 𝐷 = 90𝑚𝑚 com 𝐶10 = 47,5 𝐾𝑁 e 𝐶𝑜 = 29 𝐾𝑁, devendo
ser feito uma reanálise para verificar se esse mancal pode realmente ser
utilizado,
41
𝐹𝑎 3 451
= = 0,015
𝐶0 29000

2,25.
𝐹𝑒 = (0,56 ∗ 1 ∗ 4,277) + (2,25 ∗ 0,451) = 3,409 𝐾𝑁

1
3
311,4
𝐶10 = 1,2(3409) [ 1 ] = 47,37 𝐾𝑁
0,02 + 4,439(1 − 0,99)1,438
rolamento 7406 BM

4.4. Mancal 4
𝑊𝑎1,2 = 1,230 𝐾𝑁; 𝑊𝑎3,4 = 2,133 𝐾𝑁
𝑊𝑎3,4 − 𝑊𝑎1,2
𝐹𝑎 4 = = 0,451 𝐾𝑁
2
𝑊1 = 2,842 𝐾𝑁; 𝑊2 = 4,93 𝐾𝑁
11𝑊1 +5𝑊2
𝐹𝑟 4 = = 3,494 𝐾𝑁
16

𝑎4 𝐹
iterações. Deve ser assumido em nosso estudo que 𝑉∗𝐹 > 𝑒.
𝑟4
𝐹𝑒 = (0,56 ∗ 1 ∗ 3,494) + (1,63 ∗ 0,451) = 2,692 𝐾𝑁

1
3
311,4
𝐶10 = 1,2(2692) [ 1 ] = 37,41 𝐾𝑁
0,02 + 4,439(1 − 0,99)1,438
42
utilizado,
𝐹𝑎 4 451
= = 0,0155
𝐶0 29000

2,25.
𝐹𝑒 = (0,56 ∗ 1 ∗ 3,494) + (2,25 ∗ 0,451) = 2,971 𝐾𝑁

1
3
311,4
𝐶10 = 1,2(2971) [ 1 ] = 41,30 𝐾𝑁
0,02 + 4,439(1 − 0,99)1,438
rolamento 7406 BM

4.5. Mancal 5
𝑊𝑎3,4
𝐹𝑎 5 = = 1,066 𝐾𝑁
2
𝑊2 = 4,93 𝐾𝑁
11
𝐹𝑟 5 = 𝑊2 = 3,389 𝐾𝑁
16

𝐹𝑎
𝑟5
𝐹𝑒 = (0,56 ∗ 1 ∗ 3,389) + (1,63 ∗ 1,066) = 3,635 𝐾𝑁

1
3
180
𝐶10 = 1,2(3635) [ 1 ] = 42,08 𝐾𝑁
0,02 + 4,439(1 − 0,99)1,438
43
utilizado,
𝐹𝑎 5 1066
= = 0,0367
𝐶0 29000

1,9.
𝐹𝑒 = (0,56 ∗ 1 ∗ 3,389) + (1,9 ∗ 1,066) = 3,923 𝐾𝑁

1
3
180
𝐶10 = 1,2(3923) [ 1 ] = 45,41 𝐾𝑁
0,02 + 4,439(1 − 0,99)1,438
rolamento 7406 BM

4.6. Mancal 6
𝑊𝑎3,4
𝐹𝑎 6 = = 1,066 𝐾𝑁
2
𝑊2 = 4,93 𝐾𝑁
5
𝐹𝑟 6 = 𝑊2 = 1,541 𝐾𝑁
16

𝐹𝑎
𝑟6
𝐹𝑒 = (0,56 ∗ 1 ∗ 1,541) + (1,63 ∗ 1,066) = 2,600 𝐾𝑁
44
1
3
180
𝐶10 = 1,2(2600) [ 1 ] = 30,10 𝐾𝑁
0,02 + 4,439(1 − 0,99)1,438
ser utilizado,
𝐹𝑎 6 1066
= = 0,055
𝐶0 19300

1,71.
𝐹𝑒 = (0,56 ∗ 1 ∗ 1,541) + (1,71 ∗ 1,066) = 2,686 𝐾𝑁

1
3
180
𝐶10 = 1,2(2686) [ 1 ] = 31,09 𝐾𝑁
0,02 + 4,439(1 − 0,99)1,438
rolamento 7306 BEP

4.7. Lubrificação à óleo
A lubrificação por banho de óleo é o método mais comum de lubrificação,

sendo amplamente utilizada em rotações baixas ou médias. O nível de óleo,
por norma, deve ficar no centro do corpo rolante na posição mais baixa;
desejável dispor de um visor para poder confirmar com facilidade o nível de
óleo.
Objetivos da Lubrificação:
Os objetivos da lubrificação dos rolamentos são a redução do atrito e do

desgaste interno para evitar o superaquecimento. Os efeitos da lubrificação são
os seguintes:
45
 Redução do Atrito e Desgaste
O contato metálico entre os anéis, corpos rolantes e a gaiola, que são os

componentes básicos, é evitado por uma película de óleo que reduz o atrito e o
desgaste.
 Prolongamento da Vida de Fadiga
A vida de fadiga dos rolamentos é prolongada, quando estiverem lubrificados

sufi cientemente nas superfícies de contato rotativo durante o giro.
Inversamente, a baixa viscosidade do óleo implicará na insuficiência da película
lubrificante diminuindo a vida.
 Dissipação do Calor de Atrito, Resfriamento
O método de lubrificação como o de circulação de óleo evita a deterioração

do óleo lubrificante e previne o aquecimento do rolamento, resfriando e
dissipando através do óleo, o calor originado no atrito ou o calor de origem
externa.
4.8. Análise dos resultados para mancais

Para os mancais 1 e 6 serão utilizado mancais de rolamento de esferas de
contato angular de uma carreira, série 7306 BEP da SFK,
Figura 14 – Dimensões do mancal, 7306 da SFK.
Para os mancais 2,3,4, e 5 serão utilizado mancais de rolamento de esferas

de contato angular de uma carreira, série 7406 BM da SFK,
46
Figura 15 – Dimensões do mancal, 7406 BM da SFK.
5. Dimensionamento das chavetas
Para o cálculo das chavetas, foi necessário saber os seguintes dados:
 Diâmetro da engrenagem menor Dmenor = 𝟏𝟖𝟎 𝒎𝒎

 Diâmetro da engrenagem maior Dmaior = 𝟑𝟏𝟐 𝒎𝒎
 Diâmetro do eixo Deixo = 𝟑𝟎 𝒎𝒎
 𝑾𝟏,𝟐
𝒕 = 𝟐, 𝟔𝟑𝟖 𝒌𝑵
 𝑾𝟑,𝟒
𝒕 = 𝟒, 𝟓𝟕𝟓 𝒌𝑵
Para se projetar a chaveta é necessário realizar o cálculo do torque

transmitido e das forças atuantes no eixo, além disso, foram utilizados valores
de tabela do livro Elementos de Máquinas de Shigley para se obter dimensões
da chaveta a partir do diâmetro do eixo para por fim, determinar o comprimento
de chaveta segundo um fator de segurança arbitrado. Para isso, foi arbitrado
um fator de segurança igual a 2 para os cálculos subjacentes.
5.1. Chaveta 1
A chaveta 1 corresponde a chaveta da menor engrenagem posicionada no

eixo de entrada. Temos que o torque motor (Tm) da engrenagem é:
𝑡
𝑑 180
𝑇𝑚 = 𝑊1,2 × ( ) = 2638 = 237,42 𝑁. 𝑚
2 2
E assim, a força na chaveta será:
𝑇𝑚 237,42
𝐹= = = 15828 𝑁
𝑟𝑓𝑢𝑟𝑜 30 × 10−3
2
47
Da tabela 7.6 do livro Elementos de Máquinas de Shigley, é obtido o valor
para uma chaveta quadrada de dimensões t = 0,008m. O comprimento da
chaveta é calculado a partir da seguinte expressão:
2. 𝐹. 𝑛 2 × 13566,8 × 2
𝑙= = = 15,31 𝑚𝑚
𝑡. 𝑆𝑦 0,008 × 517 × 106
Então, obtemos um valor 15,31 mm para a chaveta 1.
5.2. Chaveta 2
A chaveta 2 corresponde a chaveta da maior engrenagem posicionada no

eixo do meio. Temos que o torque motor (Tm) da engrenagem é:
312 × 10−3
𝑇𝑚 = 2638 = 411,528 𝑁. 𝑚
2
E assim, a força na chaveta 2 será:
𝑇𝑚 411,528
𝐹= = = 27435,2 𝑁
𝑟𝑓𝑢𝑟𝑜 30 × 10−3
2
Da tabela 7.6, é obtido o valor para uma chaveta quadrada de dimensões t =
0,008m. O comprimento da chaveta é calculado a partir da seguinte expressão:
2. 𝐹. 𝑛 2 × 23448,89 × 2
𝑙= = = 26,69𝑚𝑚
𝑡. 𝑆𝑦 0,008 × 517 × 106
Logo, obtemos um valor de 26,69 mm para chaveta 2.
5.3. Chaveta 3

eixo do meio. Temos que o torque motor (Tm) da engrenagem é:
180 × 10−3
𝑇𝑚 = 4575 × = 411,75 𝑁. 𝑚
2
𝑇𝑚 411,75
𝐹= = = 27450 𝑁
𝑟𝑓𝑢𝑟𝑜 30 × 10−3
2
48
2 × 23461,54 × 2
𝑙= = 26,55 𝑚𝑚
0,008 × 517 × 106
5.4. Chaveta 4

eixo de saída. Temos que o torque motor (Tm) da engrenagem é:
312 × 10−3
𝑇𝑚 = 4575 × = 713,7 𝑁. 𝑚
2
𝑇𝑚 713,7
𝐹= = = 47580 𝑁
𝑟𝑓𝑢𝑟𝑜 35,1 × 10−3
2
2 × 40666,67 × 2
𝑙= = 46,01 𝑚𝑚
0,008 × 517 × 106
5.5. Análise dos resultados para chaveta
Ao se utilizar um fator de segurança igual a 2 para o dimensionamento das

chavetas, foi observado que os comprimentos das chavetas não excederam o
valor de face das engrenagens, é portanto adequado utilizar chavetas com
valores de comprimento de 50𝑚𝑚, que corresponde ao valor de face das
engrenagens, uma vez que para tal valor, todas as chavetas estarão sob
ótimas condições de projeto.
49
6. Dimensionamento da carcaça
De acordo com a geometria do projeto do redutor, as dimensões da carcaça

serão as seguintes:
Considerando uma espessura de 10 mm, temos:
 Comprimento: Segundo projeto, a distancia entre os centros dos

mancais é de 160 mm, portanto o comprimento do carcaça será de 170 mm.
 Altura: O maior diâmetro de engrenagem a ser utilizado será de 312 mm,

portanto a altura da carcaça será de 340 mm.
 Largura: Com a utilização de 4 engrenagens, temos, após o estudo de

sua geometria, que uma largura de 770 mm seria suficiente.
Figura 16 – Desenho esquemático da carcaça.
50
7. Materiais de projeto
7.1. Material das engrenagens cilíndricas helicoidais
Material: Aço nitretado. A nitretação visa elevar a resistência ao desgaste

pelo endurecimento superficial.
7.2. Material dos eixos
Os aços-carbono, de baixo e médio teor, são, muito usados na fabricação de

eixos. Aços muito empregados são os seguintes: SAE 1015, 1020, 1025, 1030,
1040, 1045, 2340, 2345, 3115, 3120, 3135, 3140, 4023, 4063, 4140, 4340,
4615, 4620 e 5140. E o escolhido foi o SAE 4140 mostrado na tabela abaixo:
AISI Tratamento Temperatura Tensão de Tensão Alongamento Redução Dureza
Nº ºC escoamento de % de Brinell
Mpa ruptura Área
MPa %
4140 Q&T 425 1140 1250 13 49 370
Tabela 11 – Propriedades do material do eixo.
7.3. Materiais dos mancais de rolamento
Características requeridas para o material dos anéis e dos corpos rolantes:
 Alta resistência à fadiga

 Alta dureza
 Alta resistência ao desgaste
 Alta estabilidade dimensional
 Alta resistência mecânica
Conforme pesquisado, normalmente, nos anéis e nos corpos rolantes é

utilizado o aço de alto carbono ao cromo. E esse será o nosso material utilizado
com especificação AISI 52100.
7.4. Material da gaiola:
A gaiola, por sua vez, é fabricada com materiais mais moles, tais
como chapa de aço, bronze, material sintético e plástico, uma vez que sua
função é apenas manter os elementos girantes separados. O aço de baixo
carbono é nosso material escolhido tendo como especificação BAS 361.
51
7.5. Material das chavetas
Os materiais mais comumente utilizados para chavetas são os aços brandos

de baixo carbono. Sendo o nosso um aço 1020.
7.6. Material da carcaça do redutor
O material indicado é o ferro fundido cinzento, ASTM A 48 CL 40, porém

como esse material é fabricado apenas em espessuras mais elevadas, será
utilizado o aço SAE – J403.
8. Fornecedores das peças
8.1. Fornecedor das engrenagens cilíndricas helicoidais
Para as engrenagens helicoidais de 30 e 52 dentes, foram encontrados

catálogos da KHK Stock Gears. Diferentemente do módulo 6 usado em nossa
análise, o catálogo nos dá engrenagens com módulo 3, porém, no site do
fabricante é possível modificar os valores e fazer orçamento de engrenagens
personalizadas.
Endereço do catálogo:
http://www.khkgears.co.jp/world/full%20Brazil/KHG.pdf
8.2. Fornecedor dos eixos
Tendo como base as especificações dadas ao eixo durante a seleção de

materiais e seu calculo, obtemos a empresa Atlassteels como fornecedora em
potencial do eixo escolhido.
http://www.atlassteels.com.au/documents/Atlas%20Engineering%20Bar%20Ha
ndbook%20rev%20Jan%202005-Oct%202011.pdf
8.3. Fornecedor dos mancais
Os mancais foram todos escolhidos mediante catálogo da empresa SFK,

especializada nos diversos tipos de fabricação de mancais. Os rolamentos de
esferas de contato angular escolhidos podem ser todos encontrados no
catálogo abaixo da empresa.
http://www.skf.com/br/products/bearings-units-housings/ball-bearings/angular-
contact-ball-bearings/single-row/index.html
52
8.4. Fornecedor das chavetas
Com base nos valores de dimensão obtidos no calculo, temos que a chaveta
a ser comprada pode ser obtida na empresa Rezler.
http://www.rezler.com.br/din6885%20paralelas.pdf
8.5. Fornecedor da carcaça do redutor
Tendo como base a espessura escolhida para a carcaça, a empresa

escolhida para sua fabricação será Tradefer Ferro e Aço LTD.
http://www.tradefer.com.br/downloads/tabela_chapas_grossa.pdf.zip
53
9. Considerações finais
De acordo com as especificações do projeto, foi desenvolvido um redutor de

3:1 capaz de suportar uma potência de 30 cavalos e cuja transmissão deveria
se dar por engrenagens helicoidais.
A engrenagem helicoidal usada no redutor possui a capacidade de transferir

movimento sem a presença de ruídos ou vibrações elevadas, mas causa o
surgimento de uma força axial, cuja presença torna necessária a utilização de
um mancal especializado. Outro ponto a ser destacado nas engrenagens são
seus diâmetros internos, que limitam o diâmetro máximo para os eixos a serem
utilizados e forçam a utilização de aços de maior resistência.
As dimensões do redutor foram otimizadas para uma conservação de

espaço e sua carcaça teve suas dimensões baseadas no diâmetro das
engrenagens e no seu comprimento.
Os eixos foram projetados com o intuito de aguentarem a tensão máxima

permitida, ao mesmo tempo em que respeitavam as especificações delimitadas
anteriormente no projeto, como comprimento e diâmetro. Também se foi
avaliada a concentração de tensões provocada pela utilização de um rasgo de
chaveta. As características avaliadas para a escolha do eixo foram a
resistência a fadiga e deflexão máxima.
Na escolha da chaveta, foram realizados cálculos com base no diâmetro do

eixo em que ela se encontrava. A chaveta plana foi escolhida por neste projeto
não haver a necessidade de um dispositivo de maior complexidade.
Os mancais escolhidos foram os de esferas, com a especificação de que

cada mancal suportava metade da força axial. Vale salientar que foi estipulado
que este redutor seria parte de um equipamento cujo funcionamento não
ocorresse de forma ininterrupta, e portanto seu tempo de funcionamento foi
bastante reduzido e a houve uma menor pressão sobre os mancais, os quais
puderam ter uma menor capacidade.
Por fim, vale salientar que as peças utilizadas neste redutor são comerciais e
que este equipamento poderia ser produzido.
54
10. Referências
 Norton, Robert L. - Projeto de Máquinas: Uma Abordagem.

 Shigley, Joseph E. - Projeto de Engenharia Mecânica
 UFRJ – Elementos de máquinas II – engrenagens
 Catálogo das engrenagens. Disponível em:
<http://www.khkgears.co.jp/world/Brazil.html>. Acesso em 17/08/2014
 Catálogo dos mancais. Disponível em:
<http://www.skf.com/br/products/bearings-units-housings/ball-
bearings/angular-contact-ball-bearings/single-row/index.html>. Acesso em
17/08/2014
 Catálogo das chavetas. Disponível em:
<http://www.rezler.com.br/din6885%20paralelas.pdf>. Acesso em
17/08/2014
55

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UNIVERSIDADE FEDERAL DE PERNAMBUCO – UFPE

CENTRO DE TECNOLOGIA E GEOCIÊNCIA – CTG

Professor: Ramiro Brito Willmesdorf

Ana Carolina Oliveira de Paula

Figura 1 – Esboço do trem de engrenagens do redutor.......................................................................6

Tabela 1 – Tamanhos de dentes em usos gerais................................................................................7

Um redutor de velocidade é um dispositivo utilizado quando se almeja uma

As engrenagens que podem ser utilizadas para a realização deste processo

2.1 Número de dentes

Figura 1 – Esboço do trem de engrenagens do redutor.

2.2 Parâmetros geométricos considerados das engrenagens

Inicialmente, foi escolhido módulo 6 para todas as engrenagens envolvidas

Além do módulo outros parâmetros foram definidos, como o ângulo de

Passo diametral, 𝑃𝑡 = 1⁄𝑚 = 4,23 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠/𝑖𝑛

Passo circular normal, 𝑝𝑛 = 𝑝𝑡 cos 𝜓 = 0,67 𝑖𝑛

Adendo, 𝑎 = 1⁄𝑃 = 0,214 𝑖𝑛

Dedendo, 𝑏 = 1,25⁄𝑃 = 0,268 𝑖𝑛

Número de dentes do pinhão, 𝑁𝑝 = 30 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠

Tabela 2 – Catálogo de engrenagens da Comercial Ladaniuski.

O ângulo de hélice introduz uma outra razão chamada de razão de contato

2.4 Análise das forças:

Podemos então definir as forças tangenciais entre as engrenagens 1, 2 e

Força tangencial entre as engrenagens 3,4: 𝑊𝑡3,4 = 4,575 𝐾𝑁

Através de uma análise geométrica, podemos obter as demais forças

2.5.1 Equações fundamentais de tensão AGMA

𝑊𝑡 , é a carga tangencial transmitida, (N)

O fator de tamanho reflete a não-uniformidade das propriedades do material

O valor Y é um fator de forma de Lewis que pode ser encontrado para

Tabela 3 - Valores do fator de forma de Lewis 𝑌.

Substituindo os valores já encontrados anteriormente na equação de Ks,

Fator de tamanho para o pinhão:

Fator de tamanho para a coroa:

O fator de distribuição de carga modifica as equações de tensão para refletir

 Razão da largura líquida de face para o diâmetro primitivo do pinhão

𝐾𝑚 = 1 + 𝐶𝑚𝑐 (𝐶𝑝𝑓 . 𝐶𝑝𝑚 + 𝐶𝑚𝑎 𝐶𝑒 )

𝐶𝑚𝑎 = 𝐴 + 𝐵𝐹 + 𝐶𝐹² (Vide valores de A,B e C na tabela abaixo).

0,8 → 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑒𝑛𝑔𝑟𝑒𝑛𝑎𝑔𝑒𝑛𝑠 𝑎𝑗𝑢𝑠𝑡𝑎𝑑𝑎𝑠 𝑛𝑎 𝑚𝑜𝑛𝑡𝑎𝑔𝑒𝑚, 𝑜𝑢 𝑞𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜

Considerando engrenagens sem coroamento e sendo unidades fechadas de

Fator de distribuição de carga para pinhão:

(𝐾𝑚 )𝑃 = 1 + 1(0,01488∗ 1,1 + 0,1581∗ 1) = 1,17

(𝐾𝑚 )𝐺 = 1 + 1(0,00313∗ 1,1 + 0,1581∗ 1) = 1,16

2.5.1.3 Fator dinâmico Kv

Os fatores dinâmicos são utilizados para levar em conta imprecisões na

Considerando 𝑉 = 𝑉3 = 𝑉4 = 4,89 𝑚/𝑠 temos:

2.5.1.4 Fator de condição superficial Cf

O fator de condição de superfície depende basicamente do acabamento

2.5.1.5 Fator de espessura de borda Kb

Nesse caso pode ser considerado um fator de espessura de borda igual a 1,

2.5.1.6 Fator de razão de dureza 𝐂𝐇

Um outro fator considerado apenas para a coroa é o fator de dureza, esse

Esse fator é dado por:

Para nossa coroa em questão, considerando dureza para o pinhão de 240

2.5.1.7 Coeficiente Elástico 𝑪𝒑

2.5.1.8 Fator geométrico para a resistência à formação de

O fator geométrico para engrenagens externas é dado por:

Os fatores 𝑚𝑁 𝑒 𝑚𝐺 são respectivamente os fatores de razão de partilha de

Considerando todos esses parâmetros já dados, chegamos ao seguinte

0,742 ∗ cos 25 ∗ 𝑐𝑜𝑠20

cos 21,88 ∗ 𝑠𝑒𝑛21,88 1,733

Para engrenagens cilíndricas o uso do fator geométrico pode ser obtido

Figura 3 - Fator Geométrico J’ para engrenamento com coroas de 75 dentes.

Figura 4 - Fator de correção para engrenamentos com coroas diferentes de 75 dentes.

2.5.1.10 Fator de sobrecarga 𝑲𝑶