Escuela Superior Politécnica Del Litoral

Departamento De Ciencias Químicas y Ambientales

Nombres y Michael Javier Rosales Suárez

Apellidos:

Tema: Taller 2

Paralelo: 150
Calificación
Fecha: Lunes, 15 de enero de 2018

Considere el siguiente Absorber. El gas de alimentación contiene 90% de aire

y 10% de Amoníaco en moles. Es necesario remover el NH3 del gas
absorbiéndolo con agua. La concentración de NH3 no puede ser mayor a
200ppm. El Absorbedor fue diseñado para que la concentración del gas de
salida sea 50ppm.

De simulaciones dinámicas del absorbedor se encontraron los siguientes datos:

a) Diseñar un lazo de control para mantener el sistema a 50 ppm. Se tiene un
analizador-transmisor calibrado para 0-200 ppm. Este instrumento tiene un
retraso despreciable. Se tiene una válvula de control que abierta al 100%
permite el paso de 500 gpm. La constante de tiempo del actuador de la
válvula es despreciable. Además, especificar la posición de la válvula en caso
de una falla en el sistema de control.
Fail to Close.
 Además, se coloca una válvula en la entrada de la corriente de agua, conectado con
un sensor en la salida de aire.

b) Dibujar el diagrama de bloque para el lazo cerrado y obtener la función de

transferencia para cada bloque. Aproximar la respuesta del absorbedor
mediante una FOPDT mediante el método 3.

𝐶𝑎𝐹𝑖𝑗𝑜 𝑅(𝑠) 𝐸(𝑠) 𝑀(𝑠) 𝐹(𝑠)

𝐾𝑠𝑝 𝐺𝑐 𝐺𝑣 𝐺𝑠

𝐻(𝑠)

Para el sensor-Transmisor:
100%
𝐾(𝐺𝑎𝑛𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎)𝐻 =
200 − 0
𝐾𝐻 = 0.5%/𝑝𝑝𝑚

MICHAEL JAVIER ROSALES SUÁREZ 2

Para el controlador de la Válvula:
500 − 0
𝐾(𝐺𝑎𝑛𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎)𝑣 =
100%
𝐾𝑣 = 5𝑔𝑝𝑚/%

Para la ganancia última:

∆𝑌
𝐾=
∆𝑋
∆𝐶𝑁𝐻3 51.77 − 50
𝐾= =
∆𝐶𝐻2𝑂 200 − 250
𝐾 = −0.0354 𝑝𝑝𝑚/𝑔𝑝𝑚

Respuesta a un cambio de paso en el flujo de agua de entrada

Tiempo Agua [NH3]
(s) (gpm) (ppm)
0 250 50
0 200 50
20 200 50
30 200 50,12
40 200 50,30
50 200 50,60
60 200 50,77
70 200 50,90
80 200 51,05
90 200 51,20
100 200 51,26
110 200 51,35
120 200 51,48
130 200 51,55
140 200 51,63
160 200 51,76
180 200 51,77
250 200 51,77

MICHAEL JAVIER ROSALES SUÁREZ 3

51.9
51.8
51.7
51.6
51.5
51.4
51.3
51.2
51.1
51
50.9
50.8
50.7
50.6
50.5
50.4
50.3
50.2
50.1
50
49.9
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250

∆𝐶 = 51.77 − 50
∆𝐶 = 1.77 𝑔𝑝𝑚

𝑦1 = 50 + 0.283∆𝐶 𝑦2 = 50 + 0.632∆𝐶
𝑦1 = 50 + 0.283 ∗ 1.77 𝑦1 = 50 + 0.283 ∗ 1.77
𝑦1 = 50.5 𝑝𝑝𝑚 𝑦1 = 51.12 𝑝𝑝𝑚
𝑡1 = 46 𝑠 𝑡2 = 84 𝑠

3 𝑡0 = 𝑡2 − 𝜏
𝜏 = (𝑡2 − 𝑡1 )
2
𝑡0 = 84 − 57
3
𝜏 = (84 − 46) 𝑡0 = 27 𝑠
2
𝜏 = 57 𝑠

K
𝐺(𝑠) = ∗ 𝑒 𝑡0 𝑠
𝜏𝑠 + 1

MICHAEL JAVIER ROSALES SUÁREZ 4

 −0.0354
G(𝑠) = ∗ 𝑒 0.45𝑠
0.95𝑠 + 1

c) Sintonizar un controlador P con decaimiento de un cuarto y calcular el offset

cuando el set-point es cambiado a 60 ppm. Graficar la respuesta de la salida
del controlador y compararla con la respuesta de la concentración de salida.

Para un controlador Proporcional:

′ 1 𝑡0 −1
𝐾𝐶 = ( )
𝐾𝑉 𝐾𝐻 𝐾 𝜏
1 0.95
𝐾𝐶 ′ = ( )
(0.5)(5)(−0.0354) 0.45
𝐾𝐶 ′ = −23.85
Calculando el offset:

10 𝐾𝐻
𝑂𝑓𝑓𝑠𝑒𝑡 =
1 + 𝐾𝑉 𝐾𝐻 𝐾 𝐾𝑐

𝑂𝑓𝑓𝑠𝑒𝑡 = 1.647 %

d) Repetir c) para un controlador P para error mínimo integral.

Por cambio en el SetPoint:
0.758 𝑡0 −0.861
𝐾𝐶 ′ = ( )
𝐾𝑉 𝐾𝐻 𝐾 𝜏

′ 0.758 0.45 −0.861

𝐾𝐶 = ( )
(0.5)(5)(−0.0354) 0.95
𝐾𝐶 ′ = −16.298

Por Cambio por Perturbación

0.902 𝑡0 −0.985
𝐾𝐶 ′ = ( )
𝐾𝑉 𝐾𝐻 𝐾 𝜏

𝐾𝐶 ′ = −21.277

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