Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Sol.
Barra a-b K’
0 1 0 0 0 0
-1 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
r=
0 0 0 0 1 0
0 0 0 -1 0 0
0 0 0 0 0 1
0 -1 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
rt=
0 0 0 0 -1 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 1
k=k`*ᴦ*ᴦ^T
Barra c-d
Barra e-d