Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Presentado por:
Isaac Abrego CIP. 8-910-975
Daniel Castillo CIP. 8-949-1203
José Vega CIP. 8-917-1731
A consideración de:
Prof. Erick Parker
Grupo:
1IM-241
I SEMESTRE
Fecha de entrega
Jueves 17 de mayo de 2018
Contenido
Introducción .....................................................................................................................................3
Datos históricos ................................................................................................................................4
¿Qué son los procesos de formación de alta tasa de energía? .......................................................5
Definición:.........................................................................................................................................5
Cómo funciona la conformación por electromagnetismo ..............................................................6
Compresión de tubo ...................................................................................................................10
Interacción de energía durante la formación electromagnética ..............................................11
Tabla de conductividad y permeabilidad relativa al cobre .....................................................13
Características importantes de la formación electromagnética ..................................................13
Beneficios de la formación electromagnética ...............................................................................14
Aplicaciones del formado por pulso magnético ............................................................................15
Aplicaciones y limitaciones ........................................................................................................16
Formando ........................................................................................................................18
Unión ...............................................................................................................................20
Corte ................................................................................................................................22
Métodos actuales para el diseño del sistema .............................................................................24
Requisitos para aplicaciones avanzadas ...................................................................................25
Nuevas aplicaciones ....................................................................................................................25
Anexos .............................................................................................................................................27
Conclusión ......................................................................................................................................28
Referencias......................................................................................................................................29
Introducción
Todas las industrias manufactureras modernas se enfocan en una economía más alta, mayor
productividad y calidad mejorada en sus procesos de fabricación.
Para mejorar el rendimiento del material, una técnica de formación de alta tasa de energía es
de gran importancia para la industria, que se basa en una formación larga y sin problemas en
el proceso.
La formación de alta tasa de energía (HERF) es la conformación de los materiales mediante
la transmisión rápida de energía durante períodos cortos de tiempo. Hay un número de
métodos de HERF, basados principalmente en la fuente de energía utilizada para obtener
altas velocidades (Wilson Frank 1964). Los métodos comunes de HERF son explosivos
formación, formación electrohidráulica (EHF) y formación electromagnética (EMF).
Entre estas técnicas, la formación electromagnética la cual estaremos tratando en este trabajo
es un proceso de alta velocidad, usando un campo magnético pulsado para formar la pieza de
trabajo, hecha de metales tales como aleaciones de cobre y aluminio con alta conductividad
eléctrica, lo que resulta en mayor deformación, mayor dureza, menor índice de corrosión y
buena formabilidad. La reducción del peso es una de las principales preocupaciones en la
industria automotriz. El aluminio y sus aleaciones tienen una amplia gama de aplicaciones,
especialmente en las industrias de fabricación, aeroespacial, automóvil y otras aplicaciones
estructurales, debido a su baja densidad y alta resistencia a relación de peso, mayor ductilidad
y buena resistencia a la corrosión.
Formación electromagnética (EMF)
Datos históricos
El proceso de conformado electromagnético, o formando EM, ha estado presente desde las
primeras investigaciones en que se llevó a cabo por Piotr Kapitza, un físico ruso que ganó el
Premio Nobel de Física en 1978. Comenzó el proceso de investigación, también conocida
como magneforming, en el año 1924 mediante el uso de baterías de ácido de LE para generar
un campo magnético hasta 500.000 Gauss en vigor en duración de tres milisegundos. Gauss
es una medida de la fuerza de un campo magnético, y, para la comparación, el campo
magnético de la tierra varía desde 0,3 hasta 0,6 Gauss. La búsqueda de Pyotr para producir
campos magnéticos más de 300.000 Gauss en la fuerza causó explosiones violentas, y luego
los intentos de conformado electromagnético cambiado a la rápida descarga de las baterías
de condensadores de alto voltaje.
La industria aeroespacial ha visto un uso para el método, ya que puede formar tubos que es
extremadamente uniforme. Todas las grandes empresas de fabricación aeroespacial
comerciales en todo el mundo magneforming propio equipo desde 1970 y han sido refinar
el proceso en 1980.
El desarrollo de la tecnología de conformado electromagnético se ha mantenido
prácticamente en secreto, ya que tiene aplicaciones en la investigación de la fusión
termonuclear. Un reactor de fusión práctica no produciría residuos nucleares, no tienen
ninguna posibilidad de fundir, y podrían ser operados con combustible de deuterio se extrae
del agua de mar, muchas naciones están compitiendo para ser el primero en perfeccionar el
proceso. Uno de los problemas fundamentales con la investigación de fusión es cómo
contener la reacción de fusión, y los campos magnéticos están investigando en la formación
electromagnética puede ser la solución al problema.
Inicios
- Siglo XIX: Descubrimiento de efectos de alta velocidad en materiales.
- Década de los 30: Primeros intentos de aplicación.
Décadas 60-70.
– Principios de Investigación Aplicada.
– Focos principales: URSS - USA
– Sector motivador: Aeroespacial.
- Casi nula industrialización
Hoy día.
– Aparición de Nuevos desafíos /Restricciones: Energético + Medioambiental
– Adecuación de actuación: Materiales + procesos.
– Ohio State University ( Decada 90) : Propuesta Alta velocidad
¿Qué son los procesos de formación de alta tasa de energía?
El Conformado Electromagnético es un proceso de transformación de chapa enmarcado
dentro de los denominados métodos de alta velocidad. Con el término “alta velocidad” se
hace referencia a la velocidad de deformación que toma la pieza durante su proceso de
conformado. Mientras las velocidades de deformación en los procesos tradicionales de
conformado mecánicos o en prensa no superan los 5 m/s, para estos procesos de conformado
a alta velocidad pueden oscilar entre 50 y 350 m/s
Los métodos de alta tasa de formación de energía están ganando popularidad debido a las
varias ventajas asociadas con ellos. Ellos superan las limitaciones de formando convencional
y hace posible formar metales con baja conformabilidad en formas complejas. Esto, a su vez,
tiene un alto impacto económico y ambiental ventajas vinculadas debido al posible ahorro de
peso en los vehículos (Wilson Frank 1964).
En estos procesos de formación, se aplica una gran cantidad de energía durante un intervalo
de tiempo muy corto. Muchos metales tienden a deformarse más fácilmente bajo una
aplicación de carga extra rápida que hace que estos procesos sean útiles para formar piezas
de gran tamaño con la mayoría de los metales, incluidos los que son difíciles de conformar.
Las piezas se forman a un ritmo rápido, y por lo tanto estos procesos también se llaman
procesos de formación de alta velocidad. Hay varias ventajas de usar estos procesos de
conformado, como los costos de los troqueles son bajos, el mantenimiento fácil de las
tolerancias, la posibilidad de formar la mayoría de los metales y el material no muestra un
efecto de retroceso. El costo de producción de los componentes por tales procesos es bajo.
La limitación de estos procesos es la necesidad de personal calificado.
Existen tres procesos principales de formación de alta tasa de energía: formación explosiva,
formación magnética y formación electrohidráulica. Discutiremos el proceso de formación
electromagnética.
Definición:
El formado electromagnético, también llamado formado de pulso magnético, es un proceso
en el cual la lámina metálica se deforma por la fuerza mecánica de un campo
electromagnético inducido en la parte de trabajo por una bobina electrificada. La bobina está
electrificada por un capacitor y genera un campo magnético que origina corrientes de eddy
en el material de trabajo con su propio campo magnético. El campo inducido se opone al
campo primario, produciendo una fuerza mecánica que deforma la parte hacia la cavidad que
la rodea. Desarrollado en 1960, el deformado electromagnético es el proceso de alta energía
más extensamente usado en la actualidad. Es principalmente utilizado para operaciones de
estampado tipo, tales como accesorios de fijación en los extremos de los tubos y prensar los
extremos terminales de los cables. Otras aplicaciones del proceso son supresión, formación,
relieve y dibujo. Las bobinas de trabajo necesarias para diferentes aplicaciones pueden variar
aunque se use la misma fuente de poder. para formar partes tubulares, como se ilustra en la
figura
FIGURA 1. EJEMPLO DE FORMADO POR PULSO MAGNÉTICO
La batería del condensador almacena la energía. La energía de carga E C de esta batería del
condensador se calcula a partir de la carga de voltaje U(t) y la capacidad C (ver eq-1).
La presión magnética actúa solo en áreas de la pieza cerca de la bobina. Por lo tanto, la
deformación de la pieza de trabajo comienza en estas áreas con velocidad 102 m / s. Las
diferentes direcciones de corriente, líneas de campo magnético y presión magnética se
muestran en la Fig-2. La configuración se complementa con un componente adicional en el
proceso de compresión del tubo. Esta componente se conoce como formador de campo. En
algunas publicaciones se llama concentrador de campo. Primero Babat y Losinsky Dhiraj
Gayakwad y otros / Procedia Materials Science 6 (2014) 520 - 527 523 (1940) usó la
modeladora de campo para calentar la pieza de trabajo de forma inductiva. En comparación
con la bobina de acción directa, la carga mecánica de la bobina de herramienta se puede
reducir significativamente utilizando un modelador de campo, lo que resulta en una mayor
vida de la bobina (Kim y Platner, 1959). Se puede usar la combinación de calentamiento
inductivo y modelador electromagnética. Para producir un campo magnético más uniforme
y presión para la formación de chapa Kamal y Daehn (2007) utilizaron un modelador de
campo. Durante Compresión de tubo electromagnético para soportar la pieza se puede
colocar un mandril dentro de la pieza.
Compresión de tubo
La fuerza del volumen se puede determinar sobre la base de la densidad de flujo magnético
B y J la densidad de corriente (ver eq-2). la densidad de flujo es el resultado del producto de
la intensidad del campo magnético H y la permeabilidad μ. La derivada negativa de campo
magnético H con respecto al radio r igual a la densidad de corriente J (ver eq-3). Las fuerzas
radiales que actúan sobre una pieza tubular Fr pueden calcularse usando eq-4. Estas fuerzas
de volumen se pueden transformar en fuerzas de superficie matemáticamente y se llama
presión P. La diferencia de presión entre dos puntos en la pieza puede ser calculada mediante
la integración de la fuerza de actuación, utilizando el radio interior r i y el radio exterior ro
como límites de integración (ver eq-5).
Aquí a es la brecha efectiva, aair es el ancho del espacio de aire y Sigma WP es la profundidad
de la piel de la pieza y sigma Coil es la profundidad de la piel de la bobina. Para analizar el
efecto del formador de campo con sección transversal trapezoidal en la presión distribución
Yu et al. (2005) utilizaron simulaciones EF bidimensionales. Finalmente, se realizó una
simulación 3D FE presentado por Bahmani (2008). Durante la primera media onda de la
corriente de la bobina, el proceso de deformación se completa con el primer pulso de presión.
Rajive (2012) simuló la formación de compresión electromagnética, realizada en acero tubos
de 2,3 mm de espesor de pared y 76,2 mm de diámetro exterior. Habían comparado los
valores experimentales de tubos electromagnéticos formados disponibles en la literatura con
resultados de simulación. Haiping (2009) investigó la tendencia de la deformación radial
homogénea durante la compresión electromagnética del tubo de aluminio a través de
acoplamiento secuencial simulación numérica y experimentos. Descubrieron que la
tendencia depende de la relación de longitud de tubo a bobina (R). La longitud de descarga,
correspondiente a la deformación radial homogénea es insensible a voltaje de descarga. R
tiene un valor crítico RC. El valor de RC puede ser cero o 1 y se puede aumentar con la
longitud de la bobina también. Concluyeron que cuando- 1) R>RC, el tubo final presenta la
forma del cuerno. 2) R <RC el tubo final presenta forma de tambor.
Unión
La unión por conformación electromagnética se puede aplicar para conectar tubos y
chapas. Una pieza de trabajo tubular puede comprimirse electromagnéticamente sobre un
compañero de unión interno (por ejemplo, un mandril) o expandirse
electromagnéticamente en un compañero de unión externo (por ejemplo, un collar). Las
conexiones resultantes se pueden subdividir de acuerdo con el mecanismo de unión
dominante en
• Juntas de ajuste de interferencia (rizado), que se basan en un arriostramiento de plástico
elástico de los compañeros de unión.
• Juntas de ajuste de forma, que se basan en dar forma a un socavado para transferir la
carga
• uniones por impulsos soldadas, que se basan en una sujeción de los miembros de unión
en un nivel microestructural.
• Además, en una variante de proceso especial, la unión asistida térmicamente mediante
conformación electromagnética se ha utilizado para combinaciones de materiales
especiales.
Para las piezas de trabajo con forma de perfil en general, se pueden usar los tres
mecanismos y cualquier combinación posible de ellos y se debe elegir el mecanismo más
adecuado considerando la tarea de unión especial, con respecto a los materiales que se
conectarán. En el caso de conexiones que incluyen al menos un compañero de chapa
metálica (es decir, conexiones de chapa y conexiones de chapa de perfil), solo son
posibles juntas de ajuste de forma, juntas soldadas por impulso o una combinación de
estos dos mecanismos. Dependiendo del mecanismo de unión, son posibles diferentes
combinaciones de materiales. Mientras que las uniones soldadas por impulsos son
posibles para diferentes combinaciones de uniones de unión metálica, los otros
mecanismos de unión incluso permiten combinaciones de componentes metálicos y no
metálicos. Sin embargo, se establece que, para unir por compresión electromagnética, la
pareja de unión interna debe estar hecha de un material conductivo inferior para evitar
una contrapresión entre los dos compañeros de unión, lo que disminuirá la eficacia del
proceso. A la inversa, en caso de unión por expansión electromagnética, la pareja de
unión interna debería ser de mayor conductividad eléctrica por la misma razón.
Se informaron diferentes aplicaciones industriales, especialmente en los años sesenta y
setenta. Entre las primeras aplicaciones informadas estaba el estampado de tubos de cobre
en los extremos de los cables coaxiales. En algunos documentos, se informa sobre la
unión de mangueras de alta presión mediante compresión electromagnética de una camisa
de aluminio y la manguera a un accesorio dentado. Las pruebas de estas juntas
demostraron estanqueidad hasta la presión de falla del tubo (aproximadamente 24 MPa).
En ciertos libros se afirma que, para la conexión sellada de tubos y puntas de metal, que
puede soportar una presión de prueba de hasta 107 N / mm2, se puede realizar mediante
conformado electromagnético. Además, se menciona la unión de un tubo de aluminio con
aletas de refrigeración a una celda de combustible. Las aplicaciones en la industria
automotriz como, por ejemplo, el sellado de las botas protectoras de goma en la carcasa
de la junta esférica, el montaje de la manguera del freno de aire y en la industria eléctrica,
como p. Se enumera la unión de accesorios metálicos a aisladores cerámicos o la unión
de cables coaxiales de alta tensión. En algunos libros se refieren, entre otras cosas, al
prensado de las puntas de los cables y menciona que dos cables se pueden unir mediante
un tubo de conexión. Afirman que la resistencia de contacto eléctrico de tal junta es 1.5-
2 veces menor que la de una junta producida mediante el uso de una prensa hidráulica
convencional y que el coeficiente de llenado de la parte presionada es cercano a uno. Esta
afirmación se correlaciona bien con un ejemplo. También se menciona la industria
automotriz y eléctrica como campos de aplicación y, además, informa que las fundas de
aluminio se han estampado en barras para reactores nucleares. Sin embargo, la mayoría
de estas publicaciones solo enumeran las aplicaciones sin brindar más información. En
contraste, se describen ejemplos de aplicaciones especiales de la industria automotriz,
eléctrica y de electrodomésticos, así como de las industrias nuclear y de defensa.
Corte
El troquelado, o más bien el corte, de un producto semiacabado en forma de blanco es
otra aplicación de la formación de chapa electromagnética, aunque, solo unas pocas
publicaciones consideran esta tarea. El material de la pieza de trabajo es, como
consecuencia de altas energías de carga, rápidamente acelerado y cortado en los bordes
de la matriz. Se advierte que se obtiene una mejor calidad del borde recortado si se aplican
velocidades de proceso más altas. Sin embargo, se considera el cegamiento de alta
velocidad utilizando una prensa de impacto mecánica y electromagnética, pero no el corte
electromagnético directo en el sentido de reemplazar una herramienta de corte por una
bobina de herramienta. La velocidad máxima considerada es de 4 m/s. Además de
exhaustivas investigaciones numéricas, se demuestra experimentalmente que las
velocidades que se pueden alcanzar con una prensa mecánica de alta velocidad conducen
a una alta productividad, pero no influyen significativamente en el resultado de la
cizalladura. Por el contrario, la aplicación de tasas de corte aún mayores al usar la prensa
de impacto electromagnético resulta en una menor deformación plástica (vuelco), una
zona de fractura más corta y más lisa, y una rebaba reducida. En libros se señala que el
comportamiento puede atribuirse a la temperatura del proceso y, por lo tanto, es
especialmente relevante en el caso de las piezas de acero. Debido a la mayor
conductividad térmica del cobre y el aluminio, las ventajas son menos pronunciadas para
estos materiales, pero aún son medibles.
La viabilidad se muestra sobre la base de una geometría simple en forma de anillo y para
una geometría más compleja. Se investiga el corte electromagnético directo de láminas
con más detalle y lo comparan con el corte cuasi estático convencional. Ellos afirman que
el corte electromagnético es ventajoso, porque
• Se evitan las desventajas comunes del corte convencional de aluminio como la
soldadura por acumulación o rebabas sueltas (es decir, astillas) debido a la aplicación de
fuerza sin contacto en el corte electromagnético.
• la bobina de herramienta ofrece una gran flexibilidad, y
• los costos de producción se reducen debido a los ahorros en el golpe de corte y según
la guía.
En la publicación se muestra que, en contraste con el corte convencional, donde la fuerza
es aplicada por el punzón en la proximidad directa del borde cortante, en el caso del corte
electromagnético, la fuerza se aplica en una región del pinzamiento definido por la
geometría de la bobina y cerca del filo, respectivamente. Por lo tanto, en el caso del corte
convencional, el proceso de corte se caracteriza por corte y posterior fractura por corte,
mientras que en el caso del corte electromagnético se caracteriza por flexión y posterior
agrietamiento. En consecuencia, las geometrías resultantes del borde cortante difieren
significativamente entre sí como se muestra en la figura 28. Es obvio que en el caso del
corte electromagnético no se produce una zona de cizalla y una volcadura significativa.
Teniendo en cuenta la fuerza requerida, se encontraron que, aunque el tiempo de proceso
en el caso del corte convencional es aproximadamente un factor de 1000 más largo que
en el caso del corte electromagnético, las fuerzas requeridas para el corte
electromagnético son solo ligeramente mayores. En el ejemplo considerado, el factor es
menor que 1.5. Un estudio de parámetros teniendo en cuenta la altura de la rebaba mostró
que se puede reducir aumentando la energía de carga y disminuyendo el radio de corte.
En Algunos documentos se investiga el corte de tubos por compresión electromagnética.
Aquí, dos mandriles con bordes afilados y superficies pulidas se colocaron dentro de la
pieza de trabajo con una distancia axial de 14,4 mm entre ellos. Tubos con un diámetro
de 45 mm y un espesor de pared de 1,5 mm se cortaron con éxito mediante la aplicación
de un pulso de presión con una frecuencia de 41.300 / sy una amplitud de 360 MPa.
Además de las investigaciones experimentales, el proceso de cizallamiento se analiza en
simulaciones de elementos finitos. Este estudio muestra que con el aumento en el
desplazamiento radial del tubo se desarrollan dos regiones de fractura. Por un lado, la
fractura causada por flexión y tensión meridional se origina en la superficie externa. Por
otro lado, una segunda fractura se origina en la superficie interna cerca del borde del
mandril. Estas fracturas se aproximan entre sí y, en consecuencia, las secciones del tubo
están separadas entre sí.
En contraste con el trabajo mencionado anteriormente, aquí se considera el corte de
perfiles huecos mediante expansión electromagnética. Para proporcionar una
nomenclatura y definiciones estandarizadas, amplía las tecnologías de producción
sistemática según DIN y VDI mediante las variantes de proceso del corte
electromagnético. Las investigaciones teóricas y numéricas muestran que el estado de
tensión en el área de corte durante el proceso está dominado por el esfuerzo cortante.
Dependiendo de la herramienta, el proceso y los parámetros de la pieza de trabajo se
pueden superponer tensiones axiales de tensión y compresión. Considerando el corte
electromagnético de perfiles huecos mediante expansión electromagnética, se diferencia
una variante del proceso con un cilindro de corte y un cilindro de soporte de una variante
con un cilindro de corte, pero sin un cilindro de soporte. Sobre la base de extensas
investigaciones numéricas y experimentales, se afirma que, con respecto a la presión
requerida y las propiedades de las partes alcanzables también, se debe favorecer la
variante del proceso con un cilindro de corte y un cilindro de soporte. Se presenta un
método para una estimación semiempírica de la presión requerida para esta variante de
proceso. Además, se muestra que la presión requerida aumenta si la longitud soportada
cae por debajo de un valor crítico.
Aquí, tres enfoques diferentes - el corte por expansión electromagnética y el corte por
compresión electromagnética con y sin un cortador de campo - se comparan
especialmente teniendo en cuenta la energía de descarga requerida. Se encuentra que en
el caso de la compresión electromagnética se requiere más energía, que se atribuye a
tensiones radiales de compresión durante la reducción del diámetro del tubo. Además, se
demuestra que la eficiencia del proceso se reduce si se aplica un formador de campos.
Teniendo en cuenta la forma del filo, también se identifica la misma geometría de
principio que ya se muestra. Como se esperaba, se afirma que, sin tener en cuenta la
simetría del espejo, la superficie de corte se ve igual para la compresión y la expansión.
Nuevas aplicaciones
Los investigadores se han enfocado en nuevas e innovadores aplicaciones de esta técnica
tales como:
Doblaje electromagnético
El Doblaje electromagnético es una de las últimas operaciones de la línea de
estampado. Eso es un proceso de formación utilizado para unir los componentes de
la piel del vehículo en la mayoría de los casos. Por esta razón, tiene una influencia
crítica en el rendimiento y la percepción calidad de ensambles automotrices. La
lámina de aluminio es más difícil de doblar debido a su susceptibilidad a la
localización por deformación durante el proceso de dobladillado. Este fenómeno
produce agrietamiento en el borde dobladillado
Formación de Magnesio Cálido Electromagnético
Se cree que el magnesio tiene la mejor capacidad para disminuir el peso de estructuras
de pared delgada debido a su baja densidad, que es aproximadamente 4.5 veces más
bajo que el del acero. Esto podría conducir a una disminución en el peso para
componentes del sector automotriz y del transporte. La desventaja de la hoja
aleaciones de magnesio es su mala formabilidad a temperatura ambiente debido a su
microestructura hexagonal. Las aleaciones de magnesio deben calentarse a más de
200 ° C para aumentar sustancialmente su formabilidad. Nuevos enfoques han sido
desarrollados en la formación cálida EM de magnesio mediante la mejora de la
formabilidad EM con el efecto de calentamiento.
Soldadura por pulsos magnéticos (MPW)
La soldadura por pulsos magnéticos (MPW) es un proceso de soldadura en frío
utilizado en metales conductores que pueden ser similares o diferentes. El principal
beneficio que presenta es su posible aplicación en muchos materiales diferentes que
no es alcanzable en algunos de los procesos de unión de materiales convencionales.
Anexos
Este trabajo muestra que la mayoría de los trabajos se limitan a explicar el principio
del proceso de formación electromagnética, mostrando las ventajas del proceso y sus
altas expectativas.
Se observa que los productos con tamaños de lotes pequeños o grandes se pueden
formar usando EMF. La alta tasa de producción puede ser fácilmente lograda.
La simulación cuantitativa de EMF requiere datos precisos obtenidos considerando
el caso de carga específica (es decir, alta tensión tarifa). Actualmente, en muchos
casos se utilizan datos de materiales obtenidos a partir de pruebas convencionales
cuasi estáticas, que es solo adecuado para la simulación cualitativa.
Se han publicado muy pocos trabajos de investigación teniendo en cuenta el diseño
de la herramienta y la vida útil de la misma. Lineamientos específicos son necesarios
para el diseño de la bobina orientada a la carga.
El crecimiento más rápido en el uso de la tecnología EMF se registra a finales de la
década de 1990 debido a la implementación de la luz concepto de construcción de
peso. Se comprende que las propiedades de la pieza de trabajo logradas por el proceso
EMF no se pueden logrado por otros métodos.
Como primer anexo queremos agregar que para nosotros no como país no sería
factible la implementación de este método de formado ya que somos uno de los países
con la tarifa de energía eléctrica más alta en américa latina.
Referencias
1. http://shodhganga.inflibnet.ac.in/bitstream/10603/17306/6/06_chapter%201.pdf
2. http://thelibraryofmanufacturing.com/high_energy_rate_forming.html
3. http://nptel.ac.in/courses/112107144/9
4. http://www.idc-
online.com/technical_references/pdfs/mechanical_engineering/High_Energy_Rate_Formi
ng_HERF_Processes.pdf
5. http://www.nde-ed.org/EducationResources/educationresource.php