gone UNIVERSIDAD NACIONAL AUTONOMA DE MEXICO ieee FACULTAD DE INGENIERIA eae PROGRAMA DE ESTUDIO CONTROL AUTOMATICO 0551 4 8 Asignatura Clave Semesie Créitos INGENIERIA MECANICA INGENIERIA, MECAT DUSTRIAT. (ONTCA, Division Deparment Liceneiatura Asignatura: Horas/semana: Horas/semestre: Obligatoria [X Teéricas [4.0 Teérieas 64.0 Optativa Précticas (0.0 Précticas 0.0 Total [40 Total (64.0 Modalidad: Curso teérico Seriacién obligatoria antecedente: Modelado de Sistemas Fisicos Seriacién obligatoria consecuente: Control Aplicado, Introduccién a Sistemas No Lineales Objetivo(s) del curso: El alumno distinguira los elementos constituyentes de un sistema de control y aplicard algunas teorias de control de variables fisicas. Vemario NOM. NOMBRE, HORAS 1. Inwoduecién 40 2 Conceptos fundamentales de control Mo 3. Analisis de estabilidad 160 4 Disefio de controladores oon base en la funcidn de transferencia 180 S. Conceptos bisicos de control digital R90 640 Actividades pricticas 09 Total 640 iy(iy 1 Introduccién Objetiv Contenido: 1 lumno comprender la importaneia del control y sus aplicaciones en la industria, Breve historia del control y sus aplicaciones en la industria 1.2 Definiciones: control y automatizacién, planta, variable a controlar, variable de control y perurbacién. 2 Conceptos fundamentales de control Objetivo: EI cerrado, alumno identiticard tos conceptos basicos para el estudio de sistemas de control de lazo abiertoy Contenido: 24 Clasifieacin de los sistemas a tratar: sistemas dinimicos, linealese invariantes en e 22 Sistemas de contol: sistemas de control de lazo abierto y lazo cerrado, ejemplos de sistemas de control y efectos dela retroalimentacién, 23. Representacién de los sistemas de control en diagramas de bloques, reglas para la reduecién de diagramas de blogues. 2.4 Representacién de los sistemas de control en diagramas de flujo de seal (reogramas); regla de Mason para la obtencién de la funeién de transferencia, 25 Concepto de estabilidad, Critero de estbilidad basado en la ubicacién de polos en el plano complejo, 26 Errores en estado permanente en sistemas retroalimentadas, 3. Anilisis de estabilidad ‘Objetivo: El alumno empleard las principales téenicas para el andliss dela estabilidad de sistemas de control lineates Contenido: 3.1 Téenicas de andlisis de estabilida: erterio de Routh-Hurwitz, lugar geométrico de las raices, 3.2 Criterios de estbilidad en Ia freeuencia: diagramas de Rode, diagrama de Nyquist. 4 Disedo de controladores con base en la funcidn de transferencia Objetiv fucién de transferencia, lumno aplicard de forma analitica y aumérica metodologias de diseto de controladores con base en la Contenido: 4.1. Tipos de controladores: todo o nada, proporsional-integral-derivativo (PID), compensadores. 42 Disetio de controladores PID y compensadores. 4.3 Reglas de sintonizacién de controladores PID de Ziegler-Nichols, 4.4 Simulacién numérica de sistemas de control. Conceptos bisicos de control digital ‘Objetivo: £1 alumno caleularé los equivalentesdiseretos de controladores en tiempo continuo. Contenido: 5.1 Conceptos generales sobre el control digital 5.2 Equivalencias entre sistemas discretos y continues. 53 Realizacién disereta de controladores y compensadores. (28)iy Bibliografia basiea ‘Temas para los que se recomienda: ‘NISE, Norman, Sistemas de control para ingenieria 12aas 3a. edicién México CECSA, 2005 OGATA, Katsubiko Ingenieria de contro! moderna. 3a, edicisn México Hall, 198 Bibliografia complementaria Temas para los que se recomienda: CETINKUNT, Sabri Mecatrénica L234 la. edicion México Patria, 2009 FRANKLIN, Gene F., POWELL, J. David, WORKMAN MICHAEL L Digital Control of Dynamic Systems 5 3a, edicién USA Addison-Wesley, 1997 KUO, Benjamin, GOLNARAGIL, Farid Automatic Control Systems 1234 USA John Wiley and sons, 2003 129)(lay Sugerencias didicticas posiciéa oral Lecturas obligatorias Exposicién audiovisual Trabajos de investigacién Ejercicios dentro de clase Préeticas de taller laboratorio Ejercicios fuera del aula x Précticas de campo Seminarios ‘Bsqueda especiaizada en internet Uso de software especializado Uso de redes sociales eon ines académicos Uso de plataformas educativas Forma de evaluar Exiimenes parciales x Participacion en clase Eximenes finales Asistencia a pricticas Trabajos y tareas fuera del aula x Perfil profes jgrifico de quienes pueden impartir la asignatura Ingeniero Mecatrénico, Mecinic, Electrénico 0 afin, Preferentemente con posgrado, con conocimientos tedricas y practicas y ‘con amplia experiencia en cl disefto y aplicacién del control automético en la industria, Con experiencia docente 0 con preparacién en los programas de formacién docente de la Facultad.gone UNIVERSIDAD NACIONAL AUTONOMA DE MEXICO ieee FACULTAD DE INGENIERIA eae PROGRAMA DE ESTUDIO eSARROLLO EMPRESARIAL 1059 4 « Asignatura Clave Semesie Créitos INGENIERIA MECANICA . INGENIERIA DUSTRIAT. INGENIERIA INDUSTRIAL MECATRONICA Division Deparment Liceneiatura Asignatura: Horas/semana: Horas/semestre: Obligatoria 7X Teéricas [2.0 Te6ricas 32.0 Optativa Précticas [2.0 Practicas 32.0 Total [40 Total 64.0 Modalidad: Curso teérico-prictico Seriacién obligatoria antecedente: Ninguna Seriacidn obligatoria conseeuente: Ninguna Objetivo(s) del curso: El alumno aplicara los conceptos de planeacién, ejecucién, organizacién, finanzas, costos, estudios ‘enicos, tecnol6gicos y aspectos legales que involucran la creacién de una empresa. Desarrollaré un espiritu emprendedor y un criterio empresarial para la formacién de empresas. ‘Temario NUM. NOMBRE HORAS 1, Estructura de las empresas 40 2. Estrategia competitive hacia clientes y proveedores 40 3 Metodologia para la formacin de una empresa, 160 4. Desarrollo econémieo de las empresas y del factor humano en la oma de decisiones 40 5. __Bvolucid de las empresas, mercado y cliente en el sector industrial, ‘comercial y de servicios 40 32.0 Actividades pricticas 320 Total 640 vay