FCI-Adm-4.

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PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DEL PERÚ

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERÍA

PRIMER EXAMEN DE DINÁMICA

(Segundo semestre 2015)

Indicaciones generales:
 Duración del examen: 3 horas.
 El examen se realizará sin libros ni apuntes.
 La calidad de los diagramas (orden, limpieza, claridad, etc.) y la presentación del
trabajo, la ortografía y la gramática influirán notablemente en la calificación.
 No está permitido el uso de tablets o laptops.

Puntaje total: 20 puntos

Problema 1 (4 ptos.)
El mecanismo mostrado está compuesto por la r
barra rígida AB (longitud R  10 cm ) y por la B
barra telescópica BC de longitud variable r.
R
Ambas barras están articuladas en B. Sabiendo  
que la barra AB gira con velocidad angular A C
constante de 1 rad/s en sentido horario, se pide
calcular, para la posición dada por   45º : 20 cm

a) El ángulo de posición  de la barra BC.

b) La velocidad angular de la barra BC.
c) La aceleración angular de la barra BC.

Problema 2 (4 ptos.)
En el instante mostrado en que   90 , el brazo
gira con   5 rad/s y   2 rad/s2 (ambas en
sentido antihorario). Se pide determinar, para
dicho instante, las fuerzas actuantes sobre la
partícula de masa m  0,5 kg , si está confinada a
r
moverse dentro de la trayectoria ranurada , 
definida por la espiral hiperbólica fija r  0,2 [r
en m,  en radianes]. El sistema está en un plano
vertical.
Pregunta 3 (4 puntos) 600

El sistema formado por dos bloques

C
( mA  8 kg y mB  3 kg ) unidos por un cable A
está en reposo cuando se aplica al bloque A F
una fuerza constante F  150 N . Sin utilizar
criterios de trabajo y energía se pide:
a) Sabiendo que la fuerza F actúa en todo instante luego de iniciado el
movimiento, calcular la velocidad del bloque A en el instante en el que B
él toca el soporte izquierdo en C.
b) Calcular la distancia d que debe actuar la fuerza F para que el bloque A
se detenga justo al alcanzar C.

Pregunta 4 (4 puntos) B
Un disco muy pequeño de masa m está
unido al punto fijo C mediante una cuerda
s m
elástica no lineal cuya tensión está dada por
F  k m r . Sabiendo que la partícula parte r
desde el reposo en A y asciende a lo largo j

del plano inclinado rugoso (coeficiente C
cinético de fricción ) se pide: A
a) Calcular el trabajo que realizan cada una de las fuerzas que actúa sobre la partícula
desde s  0 hasta s.
b) Determinar la velocidad de la partícula en función del camino recorrido s.
c) Determinar la velocidad de la partícula al llegar a B. Determinar el valor mínimo de
k para que la partícula pueda alcanzar B.

Pregunta 5

El sistema mostrado está contenido en un plano vertical.

Los resortes, de rigidez k  1,2 kN/m , tienen longitudes
iguales y están sin deformar cuando   0 . La masa de
cada esfera es m  3 kg y las masas de la varilla y de los
resortes son despreciables. Si el mecanismo parte del
reposo mediante un desplazamiento angular pequeño  0 ,
se pide:
a) La ecuación de movimiento del sistema en función de
 (considere las aproximaciones correspondientes a
ángulos pequeños).
b) Hallar la velocidad angular máxima del sistema e indicar para qué ángulo  ocurre.
Sugerencia: Aplicar el principio de trabajo y energía para el sistema, plantear la expresión de
energía total en un instante genérico y analizar su derivada con respecto al tiempo.

Profesores del curso:

Prof. Quino Valverde Guzmán
Prof. Jorge Rodríguez Hernández San Miguel, 12 de octubre del 2015