REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

INSTITUTO UNIVERSITARIO DE TECNOLOGÍA

DE ADMINISTRACIÓN INDUSTRIAL
EXTENSIÓN PUERTO LA CRUZ
AMPLIACIÓN PUERTO PÍRITU

Sistemas de control de temperatura en

intercambiadores de calor

Profesora Autores
Oscar Gonzales Eduardo Bozo C.I. 23.068.227
Dailis Vivas C.I. 19.983.433
Franklyn Navarro C.I. 25.360.037

Puerto Píritu, Noviembre de 2017

 INTERCAMBIADOR DE CALOR

El diagrama de bloques correspondiente, en lazo abierto:

Expresado como una ecuación de cambio:

T0 ( s)  Ti ( s)  GT ( s)  F ( s)  G F ( s)  FS ( s)  G S ( s)
Se instala un sistema de control de temperatura del fluido de salida, con arreglo por retro alimentación y manipulación en
el flujo de vapor:

T0(t) variable controlada Fs(t) variable manipulada

El diagrama de bloques correspondiente, en lazo cerrado:

Para establecer la ecuación de cambio correspondiente, se procede a:

1. plantear las ecuaciones para cada sección del arreglo

CONTROLADOR M ( s )  E ( s)  GC ( s)
VÁLVULA FS ( s )  M ( s )  GV ( s )
SENSOR TRANSMISOR Tot ( s )  To ( s )  H ( s )
INTERCAMBIADOR T0 ( s)  Ti ( s)  GT ( s)  F ( s)  G F ( s )  FS ( s)  G S ( s)

2. establecer relaciones entre las variables de cada sección:

ERROR E ( s )  T0 fijo ( s )  K SP  Tot ( s )
CONTROL DE FLUJO DE VAPOR FS ( s )  E ( s )  G C ( s )  GV ( s )

3. relacionar variables para integrar expresiones:

 
M ( s )  T0 fijo ( s )  K SP  Tot ( s )  G C ( s )
FS ( s )  T
0 fijo ( s )  K SP  Tot ( s)  G C ( s)  GV ( s )
 
 T0 fijo ( s )  K SP  To ( s )  H ( s )  GC ( s )  GV ( s )
4. sustituir todas las ecuaciones en la expresión de la variable controlada:
 
T0 ( s)  Ti ( s )  GT ( s)  F ( s)  G F ( s)  T0 fijo ( s)  K SP  To ( s )  H ( s)  GC ( s)  GV ( s )  GS ( s)
5. factorizar y arreglar la expresión:
T0 ( s )  Ti ( s )  GT ( s )  F ( s )  G F ( s )  T0 fijo ( s )  K SP  G S ( s)  GC ( s )  GV ( s )  To ( s )  H ( s )  G S ( s )  GC ( s )  GV ( s )
T0 ( s )  1  H ( s )  G S ( s)  GC ( s )  GV ( s )   Ti ( s )  GT ( s )  F ( s )  G F ( s )  T0 fijo ( s )  K SP  G S ( s )  GC ( s )  GV ( s )

Expresión de cambio del intercambiador de calor con control de la temperatura de salida por retroalimentación:
GT ( s ) GF ( s) K SP GS ( s )GC ( s )GV ( s )
T0 ( s )  Ti ( s)  F ( s)  T0 fijo ( s)
1  H ( s)GS ( s)GC ( s)GV ( s)  1  H (s)GS ( s)GC (s)GV ( s)  1  H ( s)GS ( s)GC ( s)GV ( s) 
Diagrama de bloques equivalente:
PROCESO A SER EMULADO 2.1. Intercambiador de calor. Proceso de primer orden, de tipo cero. Observemos la estructura del
intercambiador de calor que va ha ser emulado de manera circuital con el G26 en la figura 2.1
Dicha figura representa un intercambiador de calor entre: Un “Resistor Calefactor”, que es el elemento final de control y a la cual se le
aplica una tensión de alimentación “Vu” que es la acción de control y por tanto produce en el fluido en depósito una temperatura de
control “Tu”, y agua fría que entra al tanque (Sistema) con un flujo “Ff” a una temperatura “Tf” que la instrumentación de campo
traduce a una señal de voltaje “Vf”.

Se espera, que del sistema salga agua caliente con un flujo Fc y a una temperatura “Tc” que la instrumentación de campo traduce a una
señal de voltaje “Vc”. De manera tal que en estado estacionario Tc = Tu, y cuando por la resistencia no pasa corriente, el agua se pone
a la temperatura ambiente o “Tf”.

Debe tenerse presente que del depósito se puede sacar líquido a temperatura Tc metiendo la misma cantidad de fluido a temperatura Tf
para mantener un nivel constante. De aquí se deduce que los modos operativos del intercambiador de calor pueden ser de dos tipos:

a) No se extrae líquido y, por lo tanto, la función del equipo es la de mantener constante la temperatura Tc ya que el nivel del tanque no
debe variar, de manera tal que esta última depende sólo del valor de Vu para compensar las pérdidas térmicas.

b) Se extrae líquido a temperatura Tc y consecuentemente se agrega la misma cantidad a temperatura Tf. Se obtiene así una variación
de carga de la magnitud controlada Tc. La función del intercambiador es siempre la de mantener constante la temperatura Tc. En este

caso Tc depende de Vu y de Tf, ignorándose el efecto de las pérdidas térmicas. Bajo estas consideraciones, puede entonces efectuarse
las siguientes hipótesis:

a) Que la temperatura Tu alrededor de la resistor calefactor directamente proporcional a la tensión Vu, es decir, sin retardos de
propagación.

Tu= K .Vu

b) Que el intercambio de calor (variación de la temperatura) entre el resistor calefactor y líquido es de tipo retardado, es decir, Tc
solo toma el valor de Tu después de un tiempo de estabilización, es decir, retardo de primer orden donde ( es la ganancia
estática de la función de transferencia.
Cualquier estudio de control de procesos debe comenzar por investigar cual es el concepto de “proceso”.

Desde el punto de vista de la producción, se considera un proceso como un lugar donde se juntan materias primas más algún tipo de
energía para producir un producto deseado.

Desde el punto de vista del control, el significado es más especifico. Un proceso se identifica como una o más variables asociadas
cuyos valores es importante conocer y controlar.

Para comprender más claramente estos conceptos nos apoyaremos en un proceso industrial simple, un Intercambiador de Calor. En este
proceso, para mantener la temperatura del producto (agua caliente) se debe disponer de otra variable capaz de afectar la variable que
está siendo controlada y que pueda ser manipulada por el sistema de control.
En este ejemplo, el sistema de control manipula la posición de una válvula de vapor. Sin embargo, la temperatura del agua depende no
sólo de la posición de esta válvula, sino también del caudal de agua, su temperatura de entrada, el grado de ensuciamiento del
intercambiador y la temperatura ambiente

Este simple ejemplo muestra las variables controlada, manipulada y de carga