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Estática 2015-1

Profesor Herbert Yépez Castillo


Introducción
6.1 Centro de gravedad y Centro de masa para un
sistema de partículas.

6.2 Centro de gravedad, Centro de masa y Centroide


para un cuerpo.

6.3 Cuerpos compuestos.

6.4 Posicionamiento del CM en cuerpos articulados


en un punto.

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6.1 Centro de gravedad y Centro de masa para un
sistema de partículas.
Centro de gravedad
Es un punto donde se ubica el peso resultante
𝑾𝟐
𝑾𝟏
𝑧 𝑾𝒏 ∑ 𝒙𝑾
𝒙=
∑𝑾

∑ 𝒚𝑾
𝑮 𝒚=
𝑶 𝑦
∑𝑾
𝒛 𝒙
𝒚
∑ 𝒛𝑾
𝑥 𝒛=
∑𝑾

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6.1 Centro de gravedad y Centro de masa para un
sistema de partículas.
Centro de masa
Si la aceleración debido a la gravedad es constante,
entonces 𝑾 = 𝒎 ∙ 𝒈

∑𝒙𝒎 ∑𝒚𝒎 ∑𝒛𝒎


𝒙= 𝒚= 𝒛=
∑𝒎 ∑𝒎 ∑𝒎

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6.2 Centro de gravedad, Centro de masa y Centroide
para un cuerpo.
Centro de gravedad

∑ 𝒙𝑾 𝒙 𝒅𝑾
𝒙= 𝒙=
∑𝑾 𝒅𝑾
∑ 𝒚𝑾 𝒚 𝒅𝑾
𝒚= 𝒚=
∑𝑾 𝒅𝑾
∑ 𝒛𝑾 𝒛 𝒅𝑾
𝒛= 𝒛=
∑𝑾 𝒅𝑾

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6.2 Centro de gravedad, Centro de masa y Centroide
para un cuerpo.
Centro de masa
El diferencial de 𝒅𝑾 debe ser expresado en términos de su
volumen 𝒅𝑽
𝒅𝑾 = 𝜸 𝒅𝑽
𝜸: peso específico 𝑁/𝑚3
𝜸 = 𝝆 𝒈 : densidad . gravedad 𝑘𝑔/𝑚3 ∙
𝑚/𝑠 2
𝒙 𝝆𝒈 𝒅𝑽 𝒚 𝝆𝒈 𝒅𝑽 𝒛 𝝆𝒈 𝒅𝑽
𝒙= 𝒚= 𝒛=
𝝆𝒈 𝒅𝑽 𝝆𝒈 𝒅𝑽 𝝆𝒈 𝒅𝑽

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6.2 Centro de gravedad, Centro de masa y Centroide
para un cuerpo.
Centroide
 Es el centro geométrico de un cuerpo
 Si el material del cuerpo es uniforme u homogéneo, el
peso específico o la densidad serán constante, entonces
se puede utilizar las expresiones usadas para determinar
el centro de masa.

𝒙 𝝆𝒈 𝒅𝑽
𝜸, 𝝆 = 𝒄𝒐𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆 𝒙=
𝝆𝒈 𝒅𝑽

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6.2 Centro de gravedad, Centro de masa y Centroide
para un cuerpo.
Centroide

𝒙 𝒅𝑽 𝒙 𝒅𝑨 𝒙 𝒅𝑳
𝒙= 𝒙= 𝒙=
𝒅𝑽 𝒅𝑨 𝒅𝑳
Volumen Área Línea
𝑧
𝑦 𝑦

𝑦
𝑥 𝑥 𝑥

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6.3 Cuerpos compuestos.
Área compuesta (Centroide = Centro de masa)
𝑦
𝑦

𝒙𝟏 𝒙𝟐

𝒙𝟑
𝑥

𝑨𝒊 𝒙𝒊 𝒚𝒊 𝒙𝒊 𝑨𝒊 𝒚𝒊 𝑨𝒊
∑ 𝒙𝒊 𝑨𝒊
Semi círculo (+) (−) 0 + − = (−) 0 𝒙=
∑ 𝑨𝒊
Rectángulo (+) (+) 0 + + = (+) 0
Círculo (−) (+) 0 − + = (−) 0 ∑ 𝒚𝒊 𝑨𝒊
Total + --- --- ? 0 𝒚= =𝟎
∑ 𝑨𝒊

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6.3 Cuerpos compuestos.
Volumen compuest0 (Centroide = Centro de masa)

𝒙𝟏 𝒙𝟐 𝒙𝟑

𝑽𝒊 𝒙𝒊 𝒚𝒊 𝒛𝒊 𝒙𝒊 𝑽𝒊 𝒚𝒊 𝑽𝒊 𝒛𝒊 𝑽𝒊 ∑ 𝒙𝒊 𝑽𝒊
𝒙=
Semi esfera (+) (−) 0 0 + − = (−) 0 0 ∑ 𝑽𝒊

Cilindro (+) (+) 0 0 + + = (+) 0 0 ∑ 𝒚𝒊 𝑽𝒊


𝒚= =𝟎
Cono (−) (+) 0 0 − + = (−) 0 0 ∑ 𝑽𝒊
Total + --- --- --- ? 0 0 ∑ 𝒛𝒊 𝑽𝒊
𝒛= =𝟎
∑ 𝑽𝒊

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6.3 Cuerpos compuestos.
Línea compuesta (Centroide = Centro de masa)

𝒙𝟏

𝒙𝟐

𝑳𝒊 𝒙𝒊 𝒚𝒊 𝒙𝒊 𝑳𝒊 𝒚𝒊 𝑳𝒊 ∑ 𝒙𝒊 𝑳𝒊
𝒙=
Circunferencia completa (+) 𝟎 0 𝟎 0 ∑ 𝑳𝒊

Arco de circunferencia (−) (+) 0 + + = (−) 0 ∑ 𝒚𝒊 𝑳𝒊


𝒚= =𝟎
Total + --- --- (−) 0 ∑ 𝑳𝒊

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6.3 Cuerpos compuestos.
Cuerpo compuesto de diferentes densidades (Centro de masa)
𝑦

𝑥 𝑥

𝑽𝒊 𝜸𝒊 = 𝝆𝒊 . 𝒈 𝑾𝒊 𝒙𝒊 𝒚 𝒊 𝒛 𝒊 𝒙 𝒊 𝑾𝒊 𝒚 𝒊 𝑾𝒊 𝒛 𝒊 𝑾𝒊 ∑ 𝒙 𝒊 𝑾𝒊
𝒙=
Mango de plástico 𝜸𝒑𝒍á𝒔𝒕𝒊𝒄𝒐 0 0 0 0 ∑ 𝑾𝒊

Aguja de acero 𝜸𝒂𝒄𝒆𝒓𝒐 0 0 0 0 ∑ 𝒚 𝒊 𝑾𝒊


𝒚= =𝟎
Total --- --- --- 0 0 ∑ 𝑾𝒊
∑ 𝒛𝒊 𝑾𝒊
𝒛= =𝟎
∑ 𝑾𝒊

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𝑅𝐴 = 𝑊 α
A

𝑅𝐴 = 𝑊

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𝑅𝐴 = 𝑊
A
A A

α
α

B 𝑊
B C B C

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Componente 𝑨 𝒙 𝒚 𝒙𝑨 𝒚𝑨
Rectángulo =120x80

Semicírculo =120/2

Triángulo =-60/3

Círculo = - π40^2

Total

𝒙𝑨 𝒚𝑨
𝒙= = 54.79 𝒚= =
𝑨 𝑨

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Componente 𝑨 𝒙 𝒚 𝒙𝑨 𝒚𝑨
Rectángulo =20x60

Triángulo =20+30/3

Total

𝒙𝑨 𝒚𝑨
𝒙= = 16.21 𝒚= =
𝑨 𝑨

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Componente 𝑨 𝒙 𝒚 𝒙𝑨 𝒚𝑨
Rectángulo =60x120

Cuarto Circ =4x60/3π

Cuarto Circ = 4x60/3π

Total

𝒙𝑨 𝒚𝑨
𝒙= -10.00 𝒚= =
𝑨 𝑨

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Componente 𝑨 𝒙 𝒚 𝒙𝑨 𝒚𝑨
Semielipse =0

Triángulo =-70/3

Total

𝒙𝑨 𝒚𝑨
𝒙= -9.90 𝒚= =
𝑨 𝑨

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Componente 𝑨 𝒙 𝒚 𝒙𝑨 𝒚𝑨
Rectángulo =80/2

Semiparaból.

Total

𝒙𝑨 𝒚𝑨
𝒙= 50.53 𝒚= =
𝑨 𝑨

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Componente 𝑨 𝒙 𝒚 𝒙𝑨 𝒚𝑨
Cuarto Circ =π30^2 /4

Enjunta Parb

Total

𝒙𝑨 𝒚𝑨
𝒙= 11.91 𝒚= =
𝑨 𝑨

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Componente 𝑨 𝒙 𝒚 𝒙𝑨 𝒚𝑨
Lateral Izquierda
1/4 Circu 400 =π400^2 /4
Cara superior
230.235

Cara Sup
1/4 Circu 200 =400 - 4x200/3π
-9899703.95

Rectg 2x1
-7000000 -6000000
1/4 Circu 400
Lateral Derecha
Cara Inferior

Cara Inf
1/4 Circu 200

Rectg 2x1

L Izq Sup R 400


6940883.334

Sup R 200
Lat Der.

6510441.667

Sup 100x76
1520000
Total 227723.87

𝒙𝑨 𝒚𝑨 𝒛𝑨
𝒙= = 𝟏 𝟑. 𝟑 𝒚= = 𝟏 𝟎. 𝟐𝟎 𝒛= =
𝑨 𝑨 𝑨

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Si se cuelga el conjunto desde el punto C, determinar el ángulo que formaría
el segmento CD con la horizontal

𝑦
𝑥 Segmento 𝑳 𝒙 𝒚 𝒙𝑳 𝒚𝑳
AB

BD

DE

Total
2.0 m
𝒙𝑳 𝒚𝑳
𝒙= = 0.2386 𝒚= =
𝑳 𝑳

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Determinar el ángulo tal que el conjunto permanezca en la posición
mostrada.

Segmento 𝑳 𝒙 𝒚 𝒙𝑳 𝒚𝑳
AB

BC

CD

Total

𝒙𝑳 𝒚𝑳
𝒙= = 𝒚= =
𝑳 𝑳

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Componente 𝑽 𝒙 𝒚 𝒛 𝒙𝑽 𝒚𝑽 𝒛V
Semi esfera 452160

Cilindro

Cono

Total 1205760

𝒙𝑽 𝒚𝑽 𝒛𝑽
𝒙= = 0 𝒚= = 15 𝒛= =
𝑽 𝑽 𝑽

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Componente 𝑽 𝒙 𝒚 𝒛 𝒙𝑽 𝒚𝑽 𝒛V
PL Rect. 4.5

PL Cuarto Circ 1.57

Agujero 1

Agujero 2

Total 5.285

𝒙𝑽 𝒚𝑽 𝒛𝑽
𝒙= = 1.62 𝒚= = 𝒛= =
𝑽 𝑽 𝑽

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Componente 𝑨 𝒙 𝒚 𝒛 𝒙𝑨 𝒚𝑨 𝒛𝑨
Ducto Cilind 200.96

Ducto S-Cilind 50.24

Ducto Rectang

Semi círculo 1

Semi círculo 2 -25.12

Total 539.20

𝒙𝑨 𝒚𝑨 𝒛𝑨
𝒙= = 𝒚= = 2.809 𝒛= =
𝑨 𝑨 𝑨

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Componente 𝑽 𝝆. 𝒈 𝑾 𝒙 𝒚 𝒛 𝒙𝑾 𝒚𝑾 𝒛𝑾
Semi esf. Plast. 1.010E-05

Cilindro Plast.

Cilindro Plast.

Cilindro Acero

Cono Acero

Total

𝒙𝑾 𝒚𝑾 𝒛𝑾
𝒙= = 48.6 𝒚= = 𝒛= =
𝑾 𝑾 𝑾
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