Вы находитесь на странице: 1из 17

MEMORIA DE CÁLCULO ELEVADOR DE TIJERA

PARA MANTO DEL MOLINO SAG

Cliente: Antapcay
PROYECTO “Plataformas de mantentención de Molinos”

MC-SIE-759-001

REVISIÓN FECHA REGISTRO DE REVISIONES DEL DOCUMENTO


0 04/2013 MC-SIE-759-001

RESPONSABLE AREA CARGO NOMBRE FECHA FIRMA

Elaboración DPI Ing. Desarrollo Oscar Gallardo 04/2013

Revisado por DPI Project Manager Jeovanni Saavedra 04/2013

Revisado por DPI Gerente División Felipe Sandoval

SIE – Emsesa - Küpfer Hermanos- Libertad 58 – Santiago - Fono 3515300 - www.kupfer.cl


Memoria de Calculo
Fecha revisión: Revisión: Cód. Documento: Página:
12-04-2013 0 ME-SIE-759 2 de 17
Proyecto: Plataformas de mantentención de Molinos

ÍNDICE

ÍNDICE ...................................................................................................................................... 2

1 objetivos………………………………………………………………………………………………………………………….……4

2 Datos……………………………………………………………………………………………………………………………………4

a) valores caracteristicos………………………………………………………………………………………………………4

3 Desarrollo………………………………………………………………………………………………………………………….…5

3.1 Cálculo analitico………………………………………………………………………………………………………………5


4 Conclusion………………………………………………………………………………………………………………………….15

SIE – Emsesa - Küpfer Hermanos- Libertad 58 – Santiago - Fono 3515300 - www.kupfer.cl


Memoria de Calculo
Fecha revisión: Revisión: Cód. Documento: Página:
12-04-2013 0 ME-SIE-759 3 de 17
Proyecto: Plataformas de mantentención de Molinos

Memoria de cálculo

1 Objetivo

El presente documento tiene por objetivo cálcular un elevador de tijeras para mantención de
un molino de bolas.

Se analizarán estructuralmente los elementos mas relevantes que definan los componentes
principales, para el buen funcionamiento del elevador. Esto comprende en conocer las reacciones
producto de la carga y el peso de la estructura sobre pasadores y barras principalmente, y luego
establecer criterios para el dimensionemiento mínimo de los elementos en base a los esfuerzos
presentes.
El informe técnico, aborda el estudio estructural, el las cuales se estiman los esfuerzos
debido a la carga y al peso propio del elevador, definiendo con ello áreas mínimas en pasadores,
barras de la tijera, fuerza ha desarrollar por el cilindro hidráulico, diámetro minimo del vástago,
entre otras cosas.

2 Datos

El material a utilizar para este fin es un ecero estructural, de calidad ASTM A-36 y para los
pasadores de unión, es acero SAE 1020 HR. Estos materiales pueden alterase en el proceso de
diseño, pero deven ser siempre de calidad superior, en ningún caso materiales con propiedades
inferiores a los definidos en esta memoria.

A continuación se presentan los datos necesarios para abordar el problema.

a) Valores Característicos

Fuerza aplicada sobre la plataforma.

Ésta fuerza corresponde a la carga ha soportar la plataforma superior siendo igual a F=19600N a la
que se le debe sumar el peso propio de la estructura, el que se estima en 15700N, tomándose
como magnitud de diseño una fuerza resultante de 36.000N.

Básicamente, ésta maquina consta de dos cuerpos de tijeras para soportar las cargas
aplicadas, dada esta condición se usará la mitad de la magnitud de fuerza, por lo tanto la fuerza a
utilizar es F=18000N.

Longitud de las barras

Las barras correspondientes a los elementros que se entre cruzan y componen las tijeras son
consideradas con una longitud de L=4.9m.

SIE – Emsesa - Küpfer Hermanos- Libertad 58 – Santiago - Fono 3515300 - www.kupfer.cl


Memoria de Calculo
Fecha revisión: Revisión: Cód. Documento: Página:
12-04-2013 0 ME-SIE-759 4 de 17
Proyecto: Plataformas de mantentención de Molinos

Longitud entre apoyos.

Esta medida corresponde a la proyección horizontal, como vertical de las barras, la cual varia en
función del ángulo de inclinación de la tijera (𝛼), dicho ángulo toma dos valores una en la posisción
de reposo y otro valor en la posición de máxima altura, los que serán calculados y detallados más
adelante según su aplicación.

Proyección de las barras de la pltaforma

La proyección horizontal como vertical de las barras varia según al ángulo(𝛼), lo que también surte
efecto sobre las fuerzas equivalentes en los puntos de pivoteo.

𝐿𝑥 = 𝐿 ∗ cos⁡(α)

𝐿𝑦 = 𝐿 ∗ sen⁡(α)

Siendo:
𝛼: 8º para la posición inferior.
𝛼: 40º para la posición superior.

Area de trabajo

Corresponde a la superficie donde se posicionaran las herramientas y el personal de manteción,


para ejecurar la mantención del molino. Dicha área puede extenderse una cierta cantidad (𝛿) según
lo determine el usuario, cabe destacar que la fuerza de diseño se ubica en centro de esta superficie,
las dimensiones generales se detallan a continuación: a=5m, b=2,5m y ⁡𝛿 =0,5m.

SIE – Emsesa - Küpfer Hermanos- Libertad 58 – Santiago - Fono 3515300 - www.kupfer.cl


Memoria de Calculo
Fecha revisión: Revisión: Cód. Documento: Página:
12-04-2013 0 ME-SIE-759 5 de 17
Proyecto: Plataformas de mantentención de Molinos

Para ambos casos se utiliza en los cálculos las proyecciones horizontales y verticales de cada
barra según el ángulo y la posición en que esta se encuentre.

Se verificara el factor de seguridad (Fs) asociado a este tipo de estructuras, el cual debe ser
mayor a 1.6 para todos los elementos

𝐅𝐬 > 𝟏. 𝟔 Factor estipulado en AMERICAN INSTITUTE OF STEEL


CONSTRUCTION, INC. (AISC)

3 Desarrollo

En ésta memoria se cuantifican de manera analítica las reacciones en cada uno de los
pasadores, luego los momentos y fuerzas cortantes presentes para determinar los puntos más
críticos, posteriormente se evalúan los esfuerzos con la geometría propuesta, verificando esta con el
criterio de Von Mises y el posterior cálculo de del factor de seguridad para cada caso, para
desarrollar las ecuaciones se presentan fíguras de la situación ha analizar.

3.1 Cálculo analítico

consiste en determinar mediante el uso de ecuaciones de equilibrio estático, las reacciones


producidas por las cargas aplicadas en los pasadores, posterior a ello se determinan los diagramas
de momentos flectores y fuerza cortante, para establecer las condiciones críticas y su ubicación en
las piezas. Con las fuerzas resultantes, se calculan el diámetro minimo de los pasadores, la fuerza
minima equivalente para sacar de la condición de equilibrio al sistema para levantarlo y con ello
dimensionar el cilindro hidráulico.
Los esfuerzos de corte y normal debido a la flexion son utilizados para verificar la geometría definida
el función del módulo resistente y con ello determinar el factor de seguridad correspondiente.
Finalmente se deja propuesto un área minima para cada elemento, la cual responde a las solicitudes
mecánicas del equipo.

Posición inferior (reposo)

El análisis de la tijera en posición de reposo consiste en determinar todas las reacciones en los
nodos señalados con letras, manteniendo esta posición fija, a continuación se desarrollan las
ecuaciones respectivas, las dimensiones están en metros y la fuerza en newton.

SIE – Emsesa - Küpfer Hermanos- Libertad 58 – Santiago - Fono 3515300 - www.kupfer.cl


Memoria de Calculo
Fecha revisión: Revisión: Cód. Documento: Página:
12-04-2013 0 ME-SIE-759 6 de 17
Proyecto: Plataformas de mantentención de Molinos

Dimensiones generales, fuerza y ángulo aplicado sobre la estructura

proyección de las barras

utilizando un 𝛼=8º, se tiene un Lx=4,85m y Ly=0,65m

Numeración de los nodos en la estructura

SIE – Emsesa - Küpfer Hermanos- Libertad 58 – Santiago - Fono 3515300 - www.kupfer.cl


Memoria de Calculo
Fecha revisión: Revisión: Cód. Documento: Página:
12-04-2013 0 ME-SIE-759 7 de 17
Proyecto: Plataformas de mantentención de Molinos

Diagrama de cuerpo libre de los nodos de la tijera

Cálculo de las reacciones en los apoyos de la plataforma

BarraA-B

La longitud tomamada desde los centros entre el apoyo fijo y móvil corresponde a Lx=4,85m,
siendo A articulado mediante pasador y B deslizante.

Diagrama de cuerpo libre de la plataforma

∑ 𝐹𝑥 = 𝐻𝑎 = 0
∑ 𝐹𝑦 = 𝑉𝑎 − 𝐹 + 𝑉𝑏 = 0
𝐿𝑥
∑ 𝑀𝑎 = 𝑉𝑏 ∗ 𝐿𝑥 − 𝐹 ∗ = 0⁡
2

SIE – Emsesa - Küpfer Hermanos- Libertad 58 – Santiago - Fono 3515300 - www.kupfer.cl


Memoria de Calculo
Fecha revisión: Revisión: Cód. Documento: Página:
12-04-2013 0 ME-SIE-759 8 de 17
Proyecto: Plataformas de mantentención de Molinos

Barra D-E

Cálculo de las reacciones en los apoyos de la base, al igual que el caso anterior la longitud tomada
es L=4,85m, y en D corresponde un apoyo articulado mediante pasador y en E es deslizante. Al
tomar solo la barra D-E.

∑ 𝐹𝑥 = 𝐻𝑑 = 0
∑ 𝐹𝑦 = 𝑉𝑑 − 𝐹 + 𝑉𝑒 = 0
𝐿𝑥
∑ 𝑀𝑑 = 𝑉𝑒 ∗ 𝐿𝑥 − 𝐹 ∗ = 0
2

Barra B-D

En el desarrollo de estas ecuaciones se utilia la longitud proyectada de la barra, tanto horizontal,


como vertical siendo Lx=4,85m, y Ly=0,65m

∑ 𝐹𝑥 = 𝐻𝑑 = 0
∑ 𝐹𝑦 = 𝑉𝑑 + 𝑉𝑐 + 𝑉𝑏 = 0
𝐿𝑥 𝐿𝑦
∑ 𝑀𝑑 = 𝑉𝑐 ∗ + 𝑉𝑏 ∗ 𝐿𝑥 − 𝐻𝑐 ∗ = 0
2 2

Barra A-E

Al igual que el caso anterior es tomado como longitud Lx y Ly

∑ 𝐹𝑥 = 𝐻𝑎 + 𝐹𝑐𝑥 + 𝐻𝑐 = 0
∑ 𝐹𝑦 = 𝑉𝑎 + 𝐹𝑐𝑦 + 𝑉𝑐 + 𝑉𝑒 = 0

SIE – Emsesa - Küpfer Hermanos- Libertad 58 – Santiago - Fono 3515300 - www.kupfer.cl


Memoria de Calculo
Fecha revisión: Revisión: Cód. Documento: Página:
12-04-2013 0 ME-SIE-759 9 de 17
Proyecto: Plataformas de mantentención de Molinos

Las ecuaciones anteriores son resueltas analiticamente, a continuación se presentan los


resultados de las reacciones en cada uno de los nodos y las fuerzas equivantes respectivas, en
dichos puntos.

Resultado del cálculo de las reacciones en posición de reposo, serán tomados solo los valores
máximos ya que estos representan la condición más desfavorable.

Reacciones(N) Fuerza Equivalente (N)


Va 9.000
Ha 0 9000
Vb 9.000 9000
Vc 18.000
Hc 0 18000
Vd 9.000
Hd 0 9000
Ve 9.000 9000
Fcy 36.000
Fcx 0 36000

Posición superior (máxima altura)

Caso semejante al de la posición inferior, con la salvedad de que la longitud empleada en la


distancia entre los apoyos corresponde Lx=3,7mm y Ly=3.1m, utilizando un ángulo 𝛼=40º.

SIE – Emsesa - Küpfer Hermanos- Libertad 58 – Santiago - Fono 3515300 - www.kupfer.cl


Memoria de Calculo
Fecha revisión: Revisión: Cód. Documento: Página:
12-04-2013 0 ME-SIE-759 10 de 17
Proyecto: Plataformas de mantentención de Molinos

Esquema de la plataforma en posición superior

Numeración de los nodos sobre la estructura

SIE – Emsesa - Küpfer Hermanos- Libertad 58 – Santiago - Fono 3515300 - www.kupfer.cl


Memoria de Calculo
Fecha revisión: Revisión: Cód. Documento: Página:
12-04-2013 0 ME-SIE-759 11 de 17
Proyecto: Plataformas de mantentención de Molinos

Las ecuaciones utilizadas son las mismas de la condición inferior, cambiando solo la dimensión de la
longitud empleada como se menciono anteriormente.

Dichas ecuaciones se solucionan de las misma manera, cuyos resultados se presentan a


continuación:

Reacciones(N) Fuerza Equivalente (N)


Va 9000
Ha 0 9000
Vb 9000 9000
Vc 18000
Hc 0 18000
Vd 9000
Hd 0 9000
Ve 9000 9000
Fcy 36000
Fcx 0 36000

Ambos cálculos de reacciones mantienen magnitudes iguales por lo que se realizara un calculo con
la fuerza F ubicada en un etremo de la superficie de trabajo en la plataforma.

Analisis con la carga desentrada

Se analizan ambas posiciones, considerando un longitud extra (delta 𝛿), para determinar las
reacciones, sobre la estructura.

Esquema de la carga desentrada sobre la plataforma.

SIE – Emsesa - Küpfer Hermanos- Libertad 58 – Santiago - Fono 3515300 - www.kupfer.cl


Memoria de Calculo
Fecha revisión: Revisión: Cód. Documento: Página:
12-04-2013 0 ME-SIE-759 12 de 17
Proyecto: Plataformas de mantentención de Molinos

Calculo de las reacciones en la base de plataforma


Barra AB
∑ 𝐹𝑦 = −𝐹 + 𝑉𝑎 + 𝑉𝑏 = 0
∑ 𝑀𝑑 = −𝐹 ∗ (𝐿𝑥 + 𝛿) + 𝑉𝑏 ∗ 𝛿 = 0

Barra DE

∑ 𝐹𝑥 = 𝐻𝑑 = 0
∑ 𝐹𝑦 = 𝑉𝑑 − 𝐹 + 𝑉𝑒 = 0
∑ 𝑀𝑑 = 𝐹 ∗ (𝐿𝑥 + 𝛿) + 𝑉𝑒 ∗ 𝐿𝑥 = 0

Barra BD

∑ 𝐹𝑥 = 𝐻𝑑 = 0
∑ 𝐹𝑦 = 𝑉𝑑 + 𝑉𝑐 + 𝑉𝑏 = 0
𝐿𝑥 𝐿𝑥
∑ 𝑀𝑑 = 𝑉𝑐 ∗ + 𝑉𝑑 ∗ 𝐿𝑥 − 𝐻𝑐 ∗ =0
2 2

Barra AE

∑ 𝐹𝑥 = 𝐻𝑎 + 𝐹𝑐𝑥 + 𝐻𝑐 = 0
∑ 𝐹𝑦 = 𝑉𝑎 + 𝐹𝑐𝑦 + 𝑉𝑐 + 𝑉𝑒 = 0

Los resultados bajo esta situación en las posiciones de reposo y máxima altura se presentan a
continuación.

Resultados en posición de reposo.

Reacciones(N) Fuerza Equivalente (N)


Va 19836,7
Ha 0 19836,7
Vb 1836,7 1836,7
Vc 3673,4
Hc 18,74 3673,45
Vd -1836,7
Hd 0 1836,7
Ve 19836,7 19836,7
Fcy 42346,8
Fcx 18,74 42346,8

SIE – Emsesa - Küpfer Hermanos- Libertad 58 – Santiago - Fono 3515300 - www.kupfer.cl


Memoria de Calculo
Fecha revisión: Revisión: Cód. Documento: Página:
12-04-2013 0 ME-SIE-759 13 de 17
Proyecto: Plataformas de mantentención de Molinos

Resultados en posición de máxima altura.


Reacciones(N) Fuerza Equivalente (N)
Va 20432,2
Ha 0 20342,2
Vb -2432,4 2432,4
Vc 4864
Hc 0 4864
Vd -2432,2
Hd 0 2432,2
Ve 20432,2 20432,2
Fcy 49732,8
Fcx 0 49732,8

Las fuerzas equivalentes máximas corresponde a la fuerza ha desarrollar por el cilindro Fc=50000N
aproximadamente la reacción máxima sobre las barras corresponden a Ve=21000N
apoximadamente en el nodo E.

De las dos tablas de resultados se tomaran los resultados mas desfavorables para
dimensionar los componentes del elevador de tijera.

Cálculo del diámetro minimo de los pasadores

En este análisis fue visto desde tres puntos de vista, el primero corresponde al criterio de la tensión
máxima admisible la que se determina empleando el criterio de tresca, para ello utilizando el limite
de fluencia (Sy=210MPa) del aero SAE 1020 HR, además de un factor de seguridad (fs=2) de dos y
la fuerza máxima en los pasadores del cilindro hidraulico (Fmax=50000N) y la fuerza máxima en los
pasadores de las barras la que tiene una magnitud de Fmax=21000N calculada anteriormente en las
reacciones.
.

En criterio de la tensión máxima admisible: considrando para ello solo un plano de corte

𝑆𝑦
𝜏𝑎𝑑𝑚 =
𝑓𝑠

De la ecuación anterior se despeja el área mínima del pasador

𝐹
𝐴=
𝜏𝑎𝑑𝑚

Con la ecuación siguente se determina el radio (r) y luego el diámetro.

SIE – Emsesa - Küpfer Hermanos- Libertad 58 – Santiago - Fono 3515300 - www.kupfer.cl


Memoria de Calculo
Fecha revisión: Revisión: Cód. Documento: Página:
12-04-2013 0 ME-SIE-759 14 de 17
Proyecto: Plataformas de mantentención de Molinos

Se obtienen; para los pasadores del cilindro hidráulico r=0,021m y d=0.043m


Para los pasadores delas barras r= 0,014m y d=0,028m

𝐴
𝑟=√
𝜋

Verificación al aplastamiento: este radio calculado aquí corresponde al radio más pequeño en el
cual no alcansa ha sufrir deformación plástica.

𝑆𝑦
𝜎=
𝑓𝑠

Al igual que el caso anterior primero se determina el área

𝐹
𝐴=
𝜎

Luego el radio r y el diámetro corresponde a:

Para el pasador del cilindro hidráulico r=0,015m y d=0,03m


Para el pasador de las barras r=0,01m y d=0,02m
𝐴
𝑟=√
𝜋

Verificación según los planos de corte; cuando existen dos planos de corte(Pcorte=2) que es el
caso mas conservador como se ve el la siguente ecuación.

𝑆𝑦
𝜎=
2 ∗ 𝑓𝑠 ∗ 𝑃𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒

Una vez calculada el área como se ve en la ecuación de abajo.

𝐹
𝐴=
𝜏𝑎𝑑𝑚

Se calcula el radio, posteriormente el diámetro para ambos pasadores:

Para el pasador del cilidro hidráulico r=0,03m y d=0,06m


Para el pasador de las barras r=0,02m y d=0,04m

SIE – Emsesa - Küpfer Hermanos- Libertad 58 – Santiago - Fono 3515300 - www.kupfer.cl


Memoria de Calculo
Fecha revisión: Revisión: Cód. Documento: Página:
12-04-2013 0 ME-SIE-759 15 de 17
Proyecto: Plataformas de mantentención de Molinos

𝐴
𝑟=√
𝜋

De todos los diámetros obtenidos se elije al mayor valor, pasando este a ser el mínimo
a considerar en el diseño de los pasadores de la tijera.

Cálculo del diámetro mínimo del vástago y fuerza del cilindro

Fuerza mínima ha desarrollar por el cilindro es Fc=50000N, obtenida del cálculo de las reacciones,
en el cálculo del diámetro mínimo del vástago para que este no sufra pandeo, primero se cálcula
una longitud equivalente de pandeo (L1) la que contiene al largo de la carrera del
vástago(Lv=1,1m) y la condición de fijación en los extremos (C=2).

𝐿1 = 𝐿𝑣 ∗ 𝐶

El momento de inercia se cálcula utilizando para ello un factor de seguridad al pandeo (fs=2), la
fuerza del cilindro (Fc=50000N) y la longitud equivalente del vástago(L1), todo lo anterior dividido
por la constante pi y el modulo elástico del material(E=205GPa).

𝑓𝑠 ∗ 𝐹𝑐 ∗ 𝐿12
𝐼=
𝜋2 ∗ 𝐸

Al despejar el diámetro de la ecuación de momento de inercia se obtiene el diámetro minimo del


vástago del cilindro hidráulico (d) el cual corresponde a d=0,05m.

4 64 ∗ 𝐼
𝑑=√
𝜋

Este valor representa el diámetro mínimo del vástago para que este no sufra pandeo
con este valor de fuerza aplicada.

Calculo del diámetro mínimo del piston del piston

Utilizando para ello un a presión de trabajo (Pr= 20MPa) promedio y la fuerza desarrollada por el
cilindro hidráulico (Fc= 50000N) de donde se obtiene el área del pistón.

𝐹𝑐
𝐴=
𝑃𝑟

SIE – Emsesa - Küpfer Hermanos- Libertad 58 – Santiago - Fono 3515300 - www.kupfer.cl


Memoria de Calculo
Fecha revisión: Revisión: Cód. Documento: Página:
12-04-2013 0 ME-SIE-759 16 de 17
Proyecto: Plataformas de mantentención de Molinos

Finalmente se obtiene el valor de el radio minimo del piston del cilindro hidráulico, el que al
multiplicarlo por dos se tiene un diámetro mínimo 0,06m

𝐴
𝑟=√
𝜋

Con el diamero minimo del bastago y el piston se selecciona el cilindro ha utilizar, además de
considerar la carrera de este que esta en funcion de la altura que debe levantar de cada cuerpo de
tijera, por lo tanto se considera un cilibr hidráulico por cada cuerpo de la tijera.

Calculo del área minima del la barra

La barra mas solicitada corresponde a la barra A-E, ilustrándose para ella el diagrama de fuerza de
corte y momentos resistentes

Aquí se emplea en el análisis un acero estructural ASTM A-36 con un limite de fluencia Sy=260MPa,
Un factor de seguridad fs=2 , y desde luego obtener la tensión admisible en virtud del criterio de
tresca.
𝑆𝑦
𝜏𝑎𝑑𝑚 =
𝑓𝑠
De los círculos de mhor se tiene que la tensión axial es igual a dos veces la tensión admisible

𝜎 = 2 ∗ 𝜏𝑎𝑑𝑚

SIE – Emsesa - Küpfer Hermanos- Libertad 58 – Santiago - Fono 3515300 - www.kupfer.cl


Memoria de Calculo
Fecha revisión: Revisión: Cód. Documento: Página:
12-04-2013 0 ME-SIE-759 17 de 17
Proyecto: Plataformas de mantentención de Molinos

Con este valor se cálcula el módulo resistente en flexion utilizando para ello un momento flector
máximo de M=205000Nm, además este valor permite la selección de un perfil comercial en
catálogos de aceros estructurales a través del módulo resistente w=6,12*10-4m3.

𝑀
𝑤=
𝜎

Utilizando el modulo resistente(w) para seleccionar el perfil en catalogos comerciales, se toma un


perfil estructural de 350x20x5mm de 619mm3

Con este valor de módulo resistente se define una geometría característica, del catalogo.

Cumplido este criterio queda definido el módulo resistente mínimo a considerarar en el


diseño y selección del material y la geometría de las barras.

CONCLUSIÓN

Como conclusión, se puede señalar que todos los cálculos asociados al elevador cumplen
con los requisitos ingenieriles mínimos para la dimensiones que han de tomarse al momento de
diseñar el elvador de tijeras.

SIE – Emsesa - Küpfer Hermanos- Libertad 58 – Santiago - Fono 3515300 - www.kupfer.cl